CN205953090U - 一种高效货车卸货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种卸货装置，尤其涉及一种高效货车卸货装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种卸货速度快、卸货安全、使用寿命长的高效货车卸货装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种高效货车卸货装置，包括有推车、轮子、旋转电机、支杆、圆盘、摆动杆、警示灯、第一转轴、第一轴承座、第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二转轴、第二轴承座、丝杆、连杆、第一电动推杆、夹取装置、螺母和第三轴承座，推车底部左右两侧均设有轮子，推车上设有旋转电机，旋转电机顶部设有支杆。本实用新型达到了卸货速度快、卸货安全、使用寿命长的效果，节省了大量的人力物力，很大程度上提高了卸货效率。

Description

一种高效货车卸货装置

技术领域

本实用新型涉及一种卸货装置，尤其涉及一种高效货车卸货装置。

背景技术

货车是一种主要为载运货物而设计和装备的商用车辆，它能否牵引挂车均可。载货汽车一般称作货车，又称作卡车，指主要用于运送货物的汽车，有时也指可以牵引其他车辆的汽车，属于商用车辆类别。一般可依造车的重量分为重型和轻型两种。绝大部分货车都以柴油引擎作为动力来源，但有部分轻型货车使用汽油、石油气或者天然气。

高效，指效能高的，基本解释是效率高的。指在相同或更短的时间里完成比其他人更多的任务，而且质量与其他人一样或者更好。

现有的卸货装置存在卸货速度慢、卸货不安全、使用寿命短的缺点，因此亟需设计一种卸货速度快、卸货安全、使用寿命长的高效货车卸货装置。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的卸货装置卸货速度慢、卸货不安全、使用寿命短的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种卸货速度快、卸货安全、使用寿命长的高效货车卸货装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种高效货车卸货装置，包括有推车、轮子、旋转电机、支杆、圆盘、摆动杆、警示灯、第一转轴、第一轴承座、第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二转轴、第二轴承座、丝杆、连杆、第一电动推杆、夹取装置、螺母和第三轴承座，推车底部左右两侧均设有轮子，推车上设有旋转电机，旋转电机顶部设有支杆，支杆右侧从上至下依次设有第一电机、第二轴承座和第三轴承座，第二轴承座与第三轴承座之间安装有丝杆，丝杆上设有螺母，螺母与丝杆配合，螺母右侧连接有连杆，连杆右端连接有第一电动推杆，第一电动推杆右端连接有夹取装置，夹取装置包括有第一电磁铁、第一夹杆、第二电磁铁、弹簧和第二夹杆，第一电动推杆右端连接有第一夹杆，第一夹杆上铰接连接有第二夹杆，第一夹杆前侧左端设有第一电磁铁，第二夹杆后侧左端设有第二电磁铁，第一夹杆和第二夹杆之间连接有弹簧，第一电机底部连接有第二转轴，第二转轴下端与丝杆连接，第二转轴上设有第一锥齿轮，支杆上开有通孔，通孔内设有第一轴承座，第一轴承座上安装有第一转轴，第一转轴右端设有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第一转轴左端设圆盘，圆盘上连接有摆动杆，摆动杆上端设有警示灯。

优选地，还包括有橡胶垫，第一夹杆后侧和第二夹杆的前侧均设有橡胶垫。

优选地，还包括有第二电动推杆和摩擦块，推车底部轮子内侧左右对称地设有第二电动推杆，第二电动推杆下端连接有摩擦块。

优选地，还包括有警示牌，支杆左侧中间设有警示牌。

优选地，第一电机和旋转电机均为伺服电机。

优选地，支杆材质为Q235钢。

优选地，轮子为万向轮。

工作原理：当需要对货车进行卸货时，将推车推到货车旁，使夹取装置正对货物，将警示灯亮起，启动第一电机正转，带动第二转轴正转，从而带动丝杆正转，使螺母向上移动，第二转轴正转，同时带动第一锥齿轮正转，从而带动第二锥齿轮转动，使第一转轴转动，带动圆盘转动，从而带动摆动杆前后摆动，使警示灯前后摆动，警示行人注意避让，使卸货更安全。当夹取装置向上移动到与最上层货物平齐时，第一电机停止工作，启动第一电动推杆伸长，带动夹取装置向右移动，当货物处于第一夹杆与第二夹杆之间时，第一电动推杆停止伸长，对第一电磁铁和第二电磁铁通电，使第一电磁铁和第二电磁铁带有不同的磁性而相吸，使第一夹杆与第二夹杆将货物夹紧。启动第一电动推杆缩回，带动货物向左移动，然后启动旋转电机正转180°，带动支杆旋转180°使货物旋转到支杆左侧。启动第一电机反转，使螺母向下移动恢复原位，然后对第一电磁铁和第二电磁铁断电，第一夹杆和第二夹杆在弹簧的弹力作用下恢复原位，将货物松开，使货物堆放在推车上。启动旋转电机反转180°，带动夹取装置恢复原位。根据货物所处不同高度，通过第一电机调节夹取装置的高度，便可对所有货物进行卸载。

因为还包括有橡胶垫，第一夹杆后侧和第二夹杆的前侧均设有橡胶垫，橡胶垫具有防滑作用，所以橡胶垫可以防止第一夹杆和第二夹杆夹取货物过程中货物滑落。

因为还包括有第二电动推杆和摩擦块，推车底部轮子内侧左右对称地设有第二电动推杆，第二电动推杆下端连接有摩擦块，所以当推车停下给火车卸货时，启动第二电动推杆伸长，带动摩擦块向下移动，当摩擦块与地面接触时，第二电动推杆停止伸长，摩擦块与地面间的摩擦力可以防止推车移动，推车需要移动时，启动第二电动推杆缩回，带动摩擦块恢复原位。

因为还包括有警示牌，支杆左侧中间设有警示牌，警示牌起到警示作用，所以警示牌能使卸货更安全。

因为第一电机和旋转电机均为伺服电机，所以第一电机和旋转电机能更为精确地调节转速。

因为支杆材质为Q235钢，Q235钢硬度大，所以支杆使用寿命长。

因为轮子为万向轮，所以轮子便于转换方向，使卸货更便捷。

（3）有益效果

本实用新型达到了卸货速度快、卸货安全、使用寿命长的效果，节省了大量的人力物力，很大程度上提高了卸货效率。

附图说明

图1是本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2是本实用新型夹取装置的第一种俯视结构示意图。

图3是本实用新型夹取装置的第二种俯视结构示意图。

图4是本实用新型的第二种主视结构示意图。

图5是本实用新型的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-推车，2-轮子，3-旋转电机，4-支杆，5-通孔，6-圆盘，7-摆动杆，8-警示灯，9-第一转轴，10-第一轴承座，11-第一电机，12-第一锥齿轮，13-第二锥齿轮，14-第二转轴，15-第二轴承座，16-丝杆，17-连杆，18-第一电动推杆，19-夹取装置，20-螺母，21-第三轴承座，22-第一电磁铁，23-第一夹杆，24-第二电磁铁，25-弹簧，26-第二夹杆，27-橡胶垫，28-第二电动推杆，29-摩擦块，30-警示牌。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种高效货车卸货装置，如图1-5所示，包括有推车1、轮子2、旋转电机3、支杆4、圆盘6、摆动杆7、警示灯8、第一转轴9、第一轴承座10、第一电机11、第一锥齿轮12、第二锥齿轮13、第二转轴14、第二轴承座15、丝杆16、连杆17、第一电动推杆18、夹取装置19、螺母20和第三轴承座21，推车1底部左右两侧均设有轮子2，推车1上设有旋转电机3，旋转电机3顶部设有支杆4，支杆4右侧从上至下依次设有第一电机11、第二轴承座15和第三轴承座21，第二轴承座15与第三轴承座21之间安装有丝杆16，丝杆16上设有螺母20，螺母20与丝杆16配合，螺母20右侧连接有连杆17，连杆17右端连接有第一电动推杆18，第一电动推杆18右端连接有夹取装置19，夹取装置19包括有第一电磁铁22、第一夹杆23、第二电磁铁24、弹簧25和第二夹杆26，第一电动推杆18右端连接有第一夹杆23，第一夹杆23上铰接连接有第二夹杆26，第一夹杆23前侧左端设有第一电磁铁22，第二夹杆26后侧左端设有第二电磁铁24，第一夹杆23和第二夹杆26之间连接有弹簧25，第一电机11底部连接有第二转轴14，第二转轴14下端与丝杆16连接，第二转轴14上设有第一锥齿轮12，支杆4上开有通孔5，通孔5内设有第一轴承座10，第一轴承座10上安装有第一转轴9，第一转轴9右端设有第二锥齿轮13，第二锥齿轮13与第一锥齿轮12啮合，第一转轴9左端设圆盘6，圆盘6上连接有摆动杆7，摆动杆7上端设有警示灯8。

还包括有橡胶垫27，第一夹杆23后侧和第二夹杆26的前侧均设有橡胶垫27。

还包括有第二电动推杆28和摩擦块29，推车1底部轮子2内侧左右对称地设有第二电动推杆28，第二电动推杆28下端连接有摩擦块29。

还包括有警示牌30，支杆4左侧中间设有警示牌30。

第一电机11和旋转电机3均为伺服电机。

支杆4材质为Q235钢。

轮子2为万向轮。

工作原理：当需要对货车进行卸货时，将推车1推到货车旁，使夹取装置19正对货物，将警示灯8亮起，启动第一电机11正转，带动第二转轴14正转，从而带动丝杆16正转，使螺母20向上移动，第二转轴14正转，同时带动第一锥齿轮12正转，从而带动第二锥齿轮13转动，使第一转轴9转动，带动圆盘6转动，从而带动摆动杆7前后摆动，使警示灯8前后摆动，警示行人注意避让，使卸货更安全。当夹取装置19向上移动到与最上层货物平齐时，第一电机11停止工作，启动第一电动推杆18伸长，带动夹取装置19向右移动，当货物处于第一夹杆23与第二夹杆26之间时，第一电动推杆18停止伸长，对第一电磁铁22和第二电磁铁24通电，使第一电磁铁22和第二电磁铁24带有不同的磁性而相吸，使第一夹杆23与第二夹杆26将货物夹紧。启动第一电动推杆18缩回，带动货物向左移动，然后启动旋转电机3正转180°，带动支杆4旋转180°使货物旋转到支杆4左侧。启动第一电机11反转，使螺母20向下移动恢复原位，然后对第一电磁铁22和第二电磁铁24断电，第一夹杆23和第二夹杆26在弹簧25的弹力作用下恢复原位，将货物松开，使货物堆放在推车1上。启动旋转电机3反转180°，带动夹取装置19恢复原位。根据货物所处不同高度，通过第一电机11调节夹取装置19的高度，便可对所有货物进行卸载。

因为还包括有橡胶垫27，第一夹杆23后侧和第二夹杆26的前侧均设有橡胶垫27，橡胶垫27具有防滑作用，所以橡胶垫27可以防止第一夹杆23和第二夹杆26夹取货物过程中货物滑落。

因为还包括有第二电动推杆28和摩擦块29，推车1底部轮子2内侧左右对称地设有第二电动推杆28，第二电动推杆28下端连接有摩擦块29，所以当推车1停下给火车卸货时，启动第二电动推杆28伸长，带动摩擦块29向下移动，当摩擦块29与地面接触时，第二电动推杆28停止伸长，摩擦块29与地面间的摩擦力可以防止推车1移动，推车1需要移动时，启动第二电动推杆28缩回，带动摩擦块29恢复原位。

因为还包括有警示牌30，支杆4左侧中间设有警示牌30，警示牌30起到警示作用，所以警示牌30能使卸货更安全。

因为第一电机11和旋转电机3均为伺服电机，所以第一电机11和旋转电机3能更为精确地调节转速。

因为支杆4材质为Q235钢，Q235钢硬度大，所以支杆4使用寿命长。

因为轮子2为万向轮，所以轮子2便于转换方向，使卸货更便捷。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种高效货车卸货装置，其特征在于，包括有推车（1）、轮子（2）、旋转电机（3）、支杆（4）、圆盘（6）、摆动杆（7）、警示灯（8）、第一转轴（9）、第一轴承座（10）、第一电机（11）、第一锥齿轮（12）、第二锥齿轮（13）、第二转轴（14）、第二轴承座（15）、丝杆（16）、连杆（17）、第一电动推杆（18）、夹取装置（19）、螺母（20）和第三轴承座（21），推车（1）底部左右两侧均设有轮子（2），推车（1）上设有旋转电机（3），旋转电机（3）顶部设有支杆（4），支杆（4）右侧从上至下依次设有第一电机（11）、第二轴承座（15）和第三轴承座（21），第二轴承座（15）与第三轴承座（21）之间安装有丝杆（16），丝杆（16）上设有螺母（20），螺母（20）与丝杆（16）配合，螺母（20）右侧连接有连杆（17），连杆（17）右端连接有第一电动推杆（18），第一电动推杆（18）右端连接有夹取装置（19），夹取装置（19）包括有第一电磁铁（22）、第一夹杆（23）、第二电磁铁（24）、弹簧（25）和第二夹杆（26），第一电动推杆（18）右端连接有第一夹杆（23），第一夹杆（23）上铰接连接有第二夹杆（26），第一夹杆（23）前侧左端设有第一电磁铁（22），第二夹杆（26）后侧左端设有第二电磁铁（24），第一夹杆（23）和第二夹杆（26）之间连接有弹簧（25），第一电机（11）底部连接有第二转轴（14），第二转轴（14）下端与丝杆（16）连接，第二转轴（14）上设有第一锥齿轮（12），支杆（4）上开有通孔（5），通孔（5）内设有第一轴承座（10），第一轴承座（10）上安装有第一转轴（9），第一转轴（9）右端设有第二锥齿轮（13），第二锥齿轮（13）与第一锥齿轮（12）啮合，第一转轴（9）左端设圆盘（6），圆盘（6）上连接有摆动杆（7），摆动杆（7）上端设有警示灯（8）。

2.根据权利要求1所述的一种高效货车卸货装置，其特征在于，还包括有橡胶垫（27），第一夹杆（23）后侧和第二夹杆（26）的前侧均设有橡胶垫（27）。

3.根据权利要求1所述的一种高效货车卸货装置，其特征在于，还包括有第二电动推杆（28）和摩擦块（29），推车（1）底部轮子（2）内侧左右对称地设有第二电动推杆（28），第二电动推杆（28）下端连接有摩擦块（29）。

4.根据权利要求1所述的一种高效货车卸货装置，其特征在于，还包括有警示牌（30），支杆（4）左侧中间设有警示牌（30）。

5.根据权利要求1所述的一种高效货车卸货装置，其特征在于，第一电机（11）和旋转电机（3）均为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种高效货车卸货装置，其特征在于，支杆（4）材质为Q235钢。

7.根据权利要求1所述的一种高效货车卸货装置，其特征在于，轮子（2）为万向轮。