CN217620570U - 一种用于五金制品金属件生产的取件机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于五金制品金属件生产的取件机械手，包括安装座、移动底座、驱动底座、安装板与安装板上的机械手本体，所述机械手本体上设有机械手关节，所述安装座上设有用于除去金属件表面湿气的除湿机构，所述除湿机构包括固定连接在安装座上端的热风机，所述机械手关节侧壁安装有出气壳体。本实用新型设置了除湿机构，可以除去金属件表面的湿气，防止出现湿滑影响夹取的情况，从而提高了装置的实用性，另外设置了移动机构与驱动电机、支撑板等，方便装置的移动，同时在装置安装时可以通过支撑板对装置整体进行支撑，在提高万向轮使用寿命的同时也提高了装置的运行时的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及五金制品金属件生产设备技术领域，尤其涉及一种用于五金制品金属件生产的取件机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在五金制品金属件生产过程中很多工序都会使用到取件机械手。
现有用于五金制品金属件生产的取件机械手可以取代人工取件，但是现有的取件机械手还存在一定缺陷，其中一个就是缺少对待夹取金属件的除湿机构，导致其夹取部分极易出现湿滑，出席金属件滑落的情况，影响夹取效果与安全性能，所以，需要设计一种用于五金制品金属件生产的取件机械手来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于五金制品金属件生产的取件机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于五金制品金属件生产的取件机械手，包括安装座、移动底座、驱动底座、安装板与安装板上的机械手本体，所述机械手本体上设有机械手关节，所述安装座上设有用于除去金属件表面湿气的除湿机构，所述除湿机构包括固定连接在安装座上端的热风机，所述机械手关节侧壁安装有出气壳体，所述出气壳体侧壁开设有多个出气孔，所述热风机的出气端连通设有出气管，所述出气管远离热风机的一端与出气壳体内部连通，所述移动底座下设有用于方便装置移动的移动机构。
优选地，所述移动机构包括安装在移动底座下端的多个万向轮，所述移动底座上端通过多个连接杆与安装座下端固定连接。
优选地，所述安装座上端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上设有移动板，所述移动板下端固定连接有支撑板。
优选地，所述安装座下端固定连接有固定板，所述固定板下端贯穿支撑板下端。
优选地，所述移动底座上端开设有开口，所述开口长度大于支撑板长度，所述开口宽度大于支撑板宽度。
优选地，所述出气孔内设有防尘网，所述出气管部分为波纹管，所述出气管上设有阀门。
本实用新型中，具有以下有益效果：
1、本装置设置了除湿机构，打开出气管上的阀门，启动热风机，热空气通过出气管、出气壳体内最终喷到金属件表面，从而除去了金属件表面的湿气，防止出现湿滑影响夹取的情况，进而提高了装置的实用性；
2、本装置设置了移动机构与驱动电机、支撑板等，可以借助万向轮方便装置的移动，在安装时可以通过启动驱动电机，支撑板接触地面对装置整体进行支撑，在提高万向轮使用寿命的同时也提高了装置的运行时的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于五金制品金属件生产的取件机械手的结构示意图；
图2为图1的A处结构放大图；
图3为本实用新型提出的一种用于五金制品金属件生产的取件机械手的安装座与移动底座装配图。
图中：1安装座、2移动底座、3驱动底座、4安装板、5机械手本体、6出气管、7出气壳体、8出气孔、9机械手关节、10热风机、11阀门、12防尘网、13驱动电机、14固定板、15移动板、16支撑板、17开口、18螺纹杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种用于五金制品金属件生产的取件机械手，包括安装座1、移动底座2、驱动底座3、安装板4与安装板4上的机械手本体5，机械手本体5上设有机械手关节9，安装座1上设有用于除去金属件表面湿气的除湿机构，除湿机构包括固定连接在安装座1上端的热风机10，机械手关节9侧壁安装有出气壳体7，出气壳体7侧壁开设有多个出气孔8，热风机10的出气端连通设有出气管6，出气管6远离热风机10的一端与出气壳体7内部连通。
移动底座2下设有用于方便装置移动的移动机构，移动机构包括安装在移动底座2下端的多个万向轮，移动底座2上端通过多个连接杆与安装座1下端固定连接。
本实用新型中，安装座1上端固定连接有驱动电机13，驱动电机13的输出轴固定连接有螺纹杆18，螺纹杆18上设有移动板15，移动板15与螺纹杆18螺纹连接，移动板15下端固定连接有支撑板16。
本实用新型中，安装座1下端固定连接有固定板14，固定板14下端贯穿支撑板16下端，固定板14对支撑板16移动进行限位，使得支撑板16在螺纹杆18转动时无法跟随其转动，固定板14下端接近地面，从而使得支撑板16接触地面后，支撑板16不会与固定板14脱离。
本实用新型中，移动底座2上端开设有开口17，开口17长度大于支撑板16长度，开口17宽度大于支撑板16宽度，使得支撑板16能够伸出移动底座2下方。
本实用新型中，出气孔8内设有防尘网12，可以放置灰尘的进入，出气管6部分为波纹管，出气管6还有部分为足够长的软管，使得出气管6可以沿机械手本体5表面分布，出气管6上设有阀门11。
在使用时，在机械手本体5夹取金属件时，先打开出气管6上的阀门11，启动热风机10，热空气通过出气管6进入出气壳体7内，并从出气壳体7的出气壳体7喷出，热空气最终喷到金属件表面，从而除去了金属件表面的湿气，防止出现湿滑影响夹取的情况，进而提高了装置的实用性；
在装置借助万向轮安装到预定工位时，可以通过启动驱动电机13，驱动电机13的输出轴带动螺纹杆18转动，在固定板14限位下，移动板15带动支撑板16向下移动伸出开口17，并最终接触地面，对装置整体进行支撑，避免万向轮长时间受到装置的压力，在提高万向轮使用寿命的同时也提高了装置的运行时的稳定性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于五金制品金属件生产的取件机械手，包括安装座(1)、移动底座(2)、驱动底座(3)、安装板(4)与安装板(4)上的机械手本体(5)，其特征在于，所述机械手本体(5)上设有机械手关节(9)，所述安装座(1)上设有用于除去金属件表面湿气的除湿机构，所述除湿机构包括固定连接在安装座(1)上端的热风机(10)，所述机械手关节(9)侧壁安装有出气壳体(7)，所述出气壳体(7)侧壁开设有多个出气孔(8)，所述热风机(10)的出气端连通设有出气管(6)，所述出气管(6)远离热风机(10)的一端与出气壳体(7)内部连通，所述移动底座(2)下设有用于方便装置移动的移动机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于五金制品金属件生产的取件机械手，其特征在于，所述移动机构包括安装在移动底座(2)下端的多个万向轮，所述移动底座(2)上端通过多个连接杆与安装座(1)下端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于五金制品金属件生产的取件机械手，其特征在于，所述安装座(1)上端固定连接有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出轴固定连接有螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)上设有移动板(15)，所述移动板(15)下端固定连接有支撑板(16)。
4.根据权利要求3所述的一种用于五金制品金属件生产的取件机械手，其特征在于，所述安装座(1)下端固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)下端贯穿支撑板(16)下端。
5.根据权利要求4所述的一种用于五金制品金属件生产的取件机械手，其特征在于，所述移动底座(2)上端开设有开口(17)，所述开口(17)长度大于支撑板(16)长度，所述开口(17)宽度大于支撑板(16)宽度。
6.根据权利要求1所述的一种用于五金制品金属件生产的取件机械手，其特征在于，所述出气孔(8)内设有防尘网(12)，所述出气管(6)部分为波纹管，所述出气管(6)上设有阀门(11)。
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| CN202221240704.2U CN217620570U (zh) | 2022-05-23 | 2022-05-23 | 一种用于五金制品金属件生产的取件机械手 |
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2022
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