CN109421456B - 车辆用悬架装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种车辆用悬架装置，不会损害作为悬架的功能，兼顾前后灵活度确保和轮脚刚性确保。本发明的车辆用悬架装置(1)具备：转向节(11)，用于支承车轮；上臂(12)，以能够上下转动的方式与车体连结，并且对转向节(11)的上部进行枢轴支承；下臂(13)，配置在上臂(12)的下侧，以能够上下转动的方式与车体连结，对转向节(11)的下部进行枢轴支承；以及连结杆(16)，跨过上臂(12)和下臂(13)之间而设置，连结杆(16)以在车辆前后方向上倾斜的状态配置，并且与上臂(12)和下臂(13)分别可转动地连结。

Description

车辆用悬架装置
技术领域
本发明涉及能够应用到汽车等车辆的车辆用悬架装置，尤其涉及双横臂式的悬架装置。
背景技术
以往的双横臂式的悬架装置具备：支承车轮的转向节和支承转向节的上部及下部的上下一对臂(上臂及下臂)。在这样的悬架装置中，在制动时，上臂向前方位移，并且下臂向后方位移，上臂和下臂相互朝向反方向位移，存在无法确保轮脚刚性的缺点。
此外，在这样的悬架装置中，在上臂及下臂各自的车体连结部和车体之间夹装有弹性衬套。通过将该弹性衬套坚固地设定，抑制制动时的上臂及下臂的相互反方向位移，其结果，能够确保轮脚刚性。
但是，如果将弹性衬套坚固地设定，会抑制上臂及下臂的前后方向的相互同方向位移，其结果，会抑制悬架的前后灵活度。因此，无法利用悬架的前后灵活度来吸收越过突起时的冲击的前后方向成分，存在乘坐舒适性变差的缺点。
作为解决该缺点的技术(即，兼顾轮脚刚性确保和前后灵活度确保的技术)，有专利文献1所记载的车辆用悬架装置。
在专利文献1所记载的车辆用悬架装置中，在上臂及下臂分别设置有在车辆前后方向上分离的2个车体连结部。并且，上臂的2个车体连结部和下臂的2个车体连结部通过面状的连结部件而一体地连结。通过该连结部件，不会抑制上臂及下臂的前后方向的相互同方向位移，仅抑制上臂及下臂的前后方向的相互反方向位移，其结果，兼顾轮脚刚性确保和前后灵活度确保。
但是，在专利文献1所记载的车辆用悬架装置中，上述的连结部件与上臂的车体连结部及下臂的车体连结部一体地连结。因此，失去了上臂及下臂的作为悬架功能的上下转动，其结果，损害了作为悬架的功能。
专利文献1：日本特开平7-246815号公报
发明内容
在此，本发明的目的在于，提供一种车辆用悬架装置，不会损害作为悬架的功能，能够兼顾前后灵活度确保和轮脚刚性确保。
本发明是一种车辆用悬架装置，是双横臂式的车辆用悬架装置，其具备：转向节，用于支承车轮；上臂，以能够上下转动的方式与车体连结，并且对所述转向节的上部进行枢轴支承；下臂，配置在所述上臂的下侧，以能够上下转动的方式与所述车体连结，并且对所述转向节的下部进行枢轴支承；以及连结杆，跨过所述上臂和所述下臂之间而设置，所述连结杆以在车辆前后方向上倾斜的状态配置，并且可转动地与所述上臂和所述下臂分别连结。
根据该构造，具备上述那样构成的连结杆，所以不会损害作为悬架的功能，能够兼顾前后灵活度确保和轮脚刚性确保。
更详细地说，连结杆跨过上臂和下臂之间而设在市，以在车辆前后方向上倾斜的状态下配置，所以通过连结杆能够限制制动时的上臂及下臂的车辆前后方向的相互反方向位移，能够确保轮脚刚性。此外，在上臂及下臂各自的车体连结部和车体之间通常夹装着弹性衬套，但是在本发明的构造中，不需要将上述的弹性衬套坚固地设定，所以能够通过弹性衬套确保悬架的前后灵活度。
此外，连结杆与上臂和下臂分别可转动地连结，所以不会损害上臂及下臂的作为悬架功能的上下转动，就能够与上臂及下臂分别连结。
作为本发明的方式，所述连结杆经由球关节、球轴或者弹性衬套与所述上臂及所述下臂连结。
根据该构造，能够将连结杆的与臂(上臂及下臂)的连结部的可动范围扩大到朝向上述的轴线方向的转动，而不仅限于绕着上述的连结部的连结方向的轴线的转动。由此，能够提高将连结杆连结到臂时的连结位置的自由度和连结角的自由度。
作为本发明的方式，所述连结杆在以前高后低状倾斜的状态下跨过所述上臂和所述下臂之间而连结。
根据该构成，在上臂及下臂在车辆前后方向的相互反方向上位移的制动时，不向连结杆作用弯曲载荷，而是作用拉伸载荷，所以能够将连结杆轻量化。
作为本发明的方式，所述上臂具备前侧臂部和后侧臂部，所述连结杆的上臂侧端部与所述上臂的前侧臂部的前侧连结。
根据上述的构造，能够将连结杆在进一步在车辆前后方向上倒伏的状态下跨设在上臂及下臂之间，其结果，能够通过连结杆有效地抑制上臂和下臂的车辆前后方向的相互反方向位移。
作为本发明的方式，所述下臂具备前侧臂部和后侧臂部，所述连结杆的下臂侧端部与所述下臂的后侧臂部的后侧连结。
根据该构造，能够将连结杆在进一步在车辆前后方向上倒伏的状态下跨设在上臂及下臂之间，其结果，能够通过连结杆有效地抑制上臂和下臂的车辆前后方向上的相互反方向位移。
作为本发明的方式，所述连结杆在以前低后高状倾斜的状态下跨过所述上臂和所述下臂之间而连结。
根据该构造，在上臂及下臂在车辆前后方向的相互反方向上位移的制动时，不向连结杆作用弯曲载荷，而是作用拉伸载荷，所以能够将连结杆轻量化。
作为本发明的方式，所述上臂具备前侧臂部和后侧臂部，所述连结杆的上臂侧端部与所述上臂的后侧臂部的后侧连结。
根据上述的构造，能够将连结杆在进一步在车辆前后方向上倒伏的状态下跨设在上臂及下臂之间，其结果，能够通过连结杆有效地抑制上臂和下臂的车辆前后方向的相互反方向位移。
作为本发明的方式，所述下臂具备前侧臂部和后侧臂部，所述连结杆的下臂侧端部与所述下臂的前侧臂部的前侧连结。
根据该构造，能够将连结杆在进一步在车辆前后方向上倒伏的状态下跨设在上臂及下臂之间，其结果，能够通过连结杆有效地抑制上臂和下臂的车辆前后方向上的相互反方向位移。
作为本发明的方式，在所述转向节设置有转向杆连结部，该转向杆连结部上连结着使所述转向节在车辆左右方向上转动的转向杆，在所述下臂设置有所述连结杆所连接的连结杆连接部，所述连结杆连接部相对于所述转向节的车辆前后方向上的中心配置在所述转向杆连结部的车辆前后方向相反侧。
根据该构造，连结杆连结部相对于转向节的车辆前后方向上的中心配置在转向杆连结部的车辆前后方向相反侧，所以不会与转向杆干涉而将连结杆连结到下臂。
作为本发明的方式，在所述下臂设置有所述连结杆所连接的连结杆连接部，并且设置有稳定杆所连结的稳定杆连结部，所述连结杆连接部在所述下臂配置在所述稳定杆连结部的车辆前后方向相反侧。
根据该构造，连结杆连结部在下臂中配置在稳定杆连结部的前后方向相反侧，所以不会与稳定杆而将连结杆连结到下臂。
作为本发明的方式，所述连结杆与所述上臂及所述下臂各自的所述车体侧及所述转向节侧之中的偏向所述车体侧的位置连接。
根据该构造，能够避免连结杆的质量妨碍各臂的上下转动的机敏的移动。
发明的效果：
根据本发明，提供一种车辆用悬架装置，不会损害作为悬架的功能，能够兼顾前后灵活度确保和轮脚刚性确保。
附图说明
图1是表示车辆用悬架装置的立体图。
图2是从车轮侧观察车辆用悬架装置的侧面图。
图3是表示车辆用悬架装置的平面图(减震器省略图示)。
图4是从车轮侧观察上臂、下臂及连结杆的侧面图。
图5是图4的截面图。
图6是表示连结杆的安装位置的变形例的侧面图。
图7是表示与连结杆的两端部的角度有关的变形例的侧面图。
图8是表示图7的区域W1的扩大截面图。
图9是表示图7的区域W1的变形例的扩大截面图。
图10是上臂为平面观察大致V字形的情况下的平面视图。
图11是下臂为平面观察大致L字形的情况下的平面视图。
图12是下臂为平面观察大致L字形的情况下从车体侧观察的侧面图。
符号的说明：
1车辆用悬架装置；11转向节；12上臂；13下臂；16连结杆；113转向杆连结部；126a、139a球关节；138稳定杆连结部；139连结杆连结部；PB球轴；DB弹性衬套
具体实施方式
＜实施方式＞
以下基于附图说明本发明的一个实施方式。
参照图1～图5说明本实施方式的车辆用悬架装置1。该车辆用悬架装置1是能够应用到汽车等车辆的悬架的双横臂式的悬架装置。以下举出将该车辆用悬架装置1应用到前悬架的情况为例来详细说明。
另外，在图1等中，箭头所示的“前侧”“后侧”“内侧”“外侧”“上侧”“下侧”分别表示车辆前方侧、车辆后方侧、车宽方向内侧、车宽方向外侧、车辆上方侧、以及车辆下方侧。
如图1及图2所示，该车辆用悬架装置1在上臂12和下臂13之间以在车辆前后方向上倾斜的状态连结着连结杆16，该上臂12和下臂13支承转向节11的上部及下部，该转向节11将车轮可旋转地支承。
＜车体前部＞
如图1及图2所示，车辆用悬架装置1安装在车体前部3的左右两侧(即车宽方向外侧)的侧面3a。另外，图1中仅图示了车体前部3的左侧。车体前部3具备：左右一对前侧框31、左右一对侧梁32、将前侧框31和侧梁32相互连结的连结梁33。
前侧框31是沿车辆前后方向延伸的棒状的部件，配置在车体前部3的左右两侧。侧梁32是沿车辆前后方向延伸的棒状的部件，配置在车体前部3的左右两侧，并且在左右两侧的前侧框31各自的下侧隔开间隔而配置。在侧梁32的上面的前侧及后侧分别设置有连结梁33。侧梁32和其上侧的前侧框31通过上述的连结梁33相互连结。在前侧框的上面设置有支承后述的减震器14的上端部的悬架塔罩40。通过前侧框31、侧梁32、连结梁33及悬架塔罩40各自的车宽方向外侧的侧面，构成车体前部3的车宽方向外侧的侧面3a。
＜车辆用悬架装置＞
如图1～图3所示，车辆用悬架装置1具备：将前轮可旋转地支承的转向节11、支承转向节的上部的上臂12、支承转向节11的下部的下臂13、吸收来自地面的冲击的减震器14、抑制左右的车辆用悬架装置1的上下转动的偏差的稳定杆15、抑制制动时的上臂12及下臂13的前后方向的相互反方向位移的连结杆16。
＜上臂＞
如图3及图4所示，上臂12形成为例如平面观察大致A字形。上臂12具备：与转向节11的上部连结的转向节连结部121、与车体前部3的侧面3a的上部连结的前后一对车体连结部(前侧车体连结部122a及后侧车体连结部122b)、将转向节连结部121和前侧车体连结部122a连结的前侧臂部123、将转向节连结部121和后侧车体连结部122b连结的后侧臂部124、跨过前侧臂部123和后侧臂部124之间设置的连结臂部125、以及连结杆16的前端部所连结的连结杆连结部126。
在转向节连结部121的下面设置有凹部121a，该凹部121a与设置于转向节11的上部的后述的球关节以枢轴支承状连结。
各车体连结部122a、122b在车体前部3的左右两侧的侧面3a的上部(例如前侧框31的车宽方向外侧的侧面)相互在前后方向上隔开间隔，并且以能够在上下方向上转动的方式连结(参照图1及图2)。更详细地说，各车体连结部122a、122b分别形成为圆筒状，它们的筒轴线沿着车辆前后方向延伸，并且相互配置为同轴状。在各车体连结部122a、122b各自的筒内以同心状嵌合着圆筒状的弹性衬套DB(参照图1)。
与此相对，如图1及图2所示，在车体前部3的左右两侧的侧面3a的上部(例如前侧框31的车宽方向外侧的侧面)设置有前后一对支承托架(前侧支承托架35a及后侧支承托架35b)，这前后一对支承托架将各车体连结部122a、122b以能够在上下方向上转动的方式支承。
各支承托架35a、35b分别支承沿着车辆前后方向延伸的转动轴部35c、35d的两端部。各转动轴部35c、35d分别在上臂12的各车体连结部122a、122b内的弹性衬套DB的中心孔内可转动地插通。各支承托架35a、35b分别形成为其前端部及后端部向车宽方向外侧弯曲的形状的平面观察大致コ字形，其前端部及后端部分别与各转动轴部35c、35d的前端部及后端部连结，从而支承各转动轴部35c、35d的两端部(即上述的前端部及后端部)。
各转动轴部35c、35d配置在同轴线上，例如朝向车辆前方斜上侧倾斜。由此，上臂12在以前高后低状倾斜的状态下与车体前部3的侧面3a的上部连结。
更详细地说，例如在车体前部3的侧面3a的上部设置有前后一对收容凹部(前侧收容凹部36a及后侧收容凹部36b)(参照图1及图2)。各支承托架35a、35b分别设置于各收容凹部36a、36b的内部。
前侧臂部123越往车宽方向外侧则越向斜后方延伸，并且形成为例如朝向车辆前侧以凸状弯曲的棒状。前侧臂部123的长边方向外侧的端部与转向节连结部121连结，前侧臂部123的长边方向内侧的端部与前侧车体连结部122a连结。
后侧臂部124越往车宽方向外侧则越向斜前方延伸，并且形成为例如朝向车辆后侧以凸状弯曲的棒状。后侧臂部124的长边方向外侧的端部与转向节连结部121连结，后侧臂部124的长边方向内侧的端部与后侧车体连结部122b连结。
连结臂部125沿着车辆前后方向延伸，并且形成为例如朝向车宽方向内侧以凸状弯曲的棒状。连结臂部125的长边方向前侧的端部与前侧臂部123的长边方向内侧的端部附近连结，连结臂部125的长边方向后侧的端部与后侧臂部124的长边方向内侧的端部附近连结。
连结杆连结部126设置于上臂12的前边部的前侧(即前侧臂部123的前侧)。更详细地说，连结杆连结部126设置在前侧臂部123的长边方向内侧的端部附近。换言之，连结杆连结部126设置在前侧臂部123和连结臂部125的连结部的前侧。
此外，连结杆连结部126朝向车辆前方斜上方突出，在其下面设置有连结杆16的前端部所连结的球关节126a(参照图5)。像这样，连结杆连结部126朝向车辆前方斜上方突出，连结杆连结部126如后述那样相对于形成为直线状的棒状的连结杆16大致平行地配置，其结果，使连结杆16的前端部与连结杆连结部126连结时，能够避免连结杆16相对于连结杆连结部126的连结角度成为不合理的角度。即，将连结杆16的前端部连结到连结杆连结部126时，连结杆16不仅能够在车宽方向上转动，还能够在车辆前后方向上转动。
这样构成的上臂12如上述那样，各车体连结部122a、122b被各支承托架35a、35b可转动地支承，从而以能够上下移动的方式连结到车体前部3的侧面3a。
＜下臂＞
如图3及图4所示，下臂13形成为例如平面观察大致A字形。下臂13具备：与转向节11的下部连结的转向节连结部131、与车体前部3的侧面3a的下部连结的前后一对车体连结部(前侧车体连结部132a及后侧车体连结部132b)、将转向节连结部131和前侧车体连结部132a连结的前侧臂部133、将转向节连结部131和后侧车体连结部132b连结的后侧臂部134、跨过前侧臂部133和后侧臂部134之间设置的连结臂部135及倾斜连结部136、减震器14的下端部所连结的减震器连结部137、稳定杆15的端部所连结的稳定杆连结部138、连结杆16的下端部所连结的连结杆连结部139。
在转向节连结部131的下面设置有凹部131a，该凹部131a与设置于转向节11的下部的后述的球关节以枢轴支承状连结。
各车体连结部132a、132b以相互在前后方向上隔开间隔且能够在上下方向上转动的方式，与车体前部3的左右两侧的侧面3a的下部连结(参照图1及图2)。更详细地说，各车体连结部132a、132b分别形成为圆筒状，它们的筒轴线沿着车辆前后方向延伸，并且相互配置为同轴状。在各车体连结部132a、132b各自的筒内以同心状嵌合着圆筒状的弹性衬套DB(参照图1)。
与此相对，如图1及图2所示，在车体前部3的左右两侧的侧面3a的下部(例如侧梁32的车宽方向外侧的侧面)设置有前后一对支承托架(前侧支承托架37a及后侧支承托架37b)，这前后一对支承托架将各车体连结部132a、132b可在上下方向上转动地支承。
各支承托架37a、37b分别支承沿着车辆前后方向延伸的转动轴部37c、37d。各转动轴部37c、37d分别在下臂13的各车体连结部132a、132b内的弹性衬套DB的中心孔内可转动地插通。各支承托架37a、37b分别形成为其前端部及后端部向车宽方向外侧弯曲的形状的平面观察大致コ字形，其前端部及后端部分别与各转动轴部37c、37d的前端部及后端部连结，从而支承各转动轴部37c、37d的两端部(即上述的前端部及后端部)。
各转动轴部37c、37d配置在同轴线上，例如在车辆前后方向上平行地配置。由此，下臂13以与车辆前后方向平行的状态与车体前部3的侧面3a的下部连结。
更详细地说，例如在车体前部3的侧面3a的下部设置有前后一对收容凹部(前侧收容凹部38a及后侧收容凹部38b)(参照图1及图2)。各支承托架37a、37b分别设置在各收容凹部38a、38b的内部。
前侧臂部133形成为越往车宽方向外侧则越向斜后方延伸的棒状。更详细地说，前侧臂部133从前侧车体连结部132a侧向车宽方向外侧大致平行地延伸，然后弯曲而向斜后方延伸，然后弯曲而向车宽方向外侧大致平行地延伸。前侧臂部133的长边方向外侧的端部与转向节连结部131连结，前侧臂部133的长边方向内侧的端部与前侧车体连结部132a连结。
后侧臂部134形成为越往车宽方向外侧则越向斜前方延伸的棒状。更详细地说，后侧臂部134从后侧车体连结部132b侧向车宽方向外侧大致平行地延伸，然后弯曲而向斜前方延伸，然后弯曲而向车宽方向外侧大致平行地延伸，然后弯曲而向斜前方延伸。后侧臂部134的长边方向外侧的端部与转向节连结部131连结，后侧臂部134的长边方向内侧的端部与后侧车体连结部132b连结。
即，前侧臂部133和后侧臂部134的间隔(即下臂13的前后方向的宽度)，在转向节连结部131侧相对较窄，在车体连结部132a、132b侧相对较宽，在转向节连结部131和车体连结部132a、132b之间的中间，越往转向节连结部131侧越逐渐变窄。
连结臂部135形成为沿着车辆前后方向延伸的棒状。连结臂部135的长边方向前侧的端部与前侧臂部133的长边方向内侧的端部附近连结，连结臂部135的长边方向后侧的端部与后侧臂部134的长边方向内侧的端部附近连结。
倾斜连结部136例如形成为越往车辆前方则越向车宽方向外侧倾斜地延伸的细长的平板状。倾斜连结部136的长边方向前侧的端部与前侧臂部133的长边方向中央连结，倾斜连结部136的长边方向后侧的端部与后侧臂部134的长边方向内侧的端部附近连结。
减震器连结部137设置在下臂13的转向节连结部131附近的较窄部分(参照图1)。减震器连结部137具备将减震器14的下端部可转动地支承的转动轴部(图示省略)。上述的转动轴部沿着前后方向延伸，其前端部及后端部分别与构成前侧臂部133的上述较窄部分的前部的部分、以及构成后侧臂部134的上述较窄部分的后部的部分连结。
稳定杆连结部138设置在下臂13的前边部的前侧(即前侧臂部133的前侧)的转向节连结部131附近。
连结杆连结部139设置在下臂13的后边部的后侧(即后侧臂部134的后侧)。即，连结杆连结部139在下臂13设置于稳定杆连结部138的相反侧。此外，连结杆连结部139设置在后侧臂部134的长边方向内侧的端部附近。即，连结杆连结部139设置在后侧臂部134和连结臂部135的连结部的后侧。
此外，连结杆连结部139朝向车辆后方斜下方突出，在其上面设置有连结杆16的后端部所连结的球关节139a(参照图5)。像这样，连结杆连结部139朝向车辆后方斜下方突出，由此，连结杆连结部139如后述那样相对于形成为直线状的棒状的连结杆16大致平行地配置，其结果，使连结杆16的后端部连结到连结杆连结部139时，能够避免连结杆16相对于连结杆连结部139的连结角度成为不合理的角度。即，将连结杆16的前端部连结到连结杆连结部126时，连结杆16不仅能够在车宽方向上转动，还能够在车辆前后方向上转动。
这样构成的下臂13如上述那样，各车体连结部132a、132b被各支承托架37a、37b可转动地支承，从而配置在上臂12的下侧，并且相对于车体前部3的侧面3a可上下移动地连结。
＜转向节＞
如图1～图3所示，转向节11具备：转向节主体111、将前轮可旋转地支承的轮毂112、来自图示省略的转向机构的转向杆50所连结的转向杆连结部113。转向杆50是使转向节11在车辆左右方向上转动的杆。
转向节主体111例如具备：朝向车宽方向的主板部111s、以及从该主板部111s的周缘朝向车宽方向内侧立设的周壁部111t。主板部111s例如是纵长形状，上部向车宽方向内侧倾斜。
在转向节主体111的上部(例如周壁部111t的上端部的上面)设置有球关节，该球关节在上臂12的转向节连结部121的下面的凹部121a内以枢轴支承状连结。在转向节主体111的下部(例如周壁部111t的下端部的上面)设置有球关节，该球关节在下臂13的转向节连结部131的下面的凹部131a内以枢轴支承状连结。
像这样，转向节11中，其上部及下部所设置的各球关节分别以枢轴支承状与各臂12、13的转向节连结部121、131的凹部121a、131a连结，从而相对于车体以能够上下移动且在车辆左右方向转动的方式被各臂12、13支承。
轮毂112在转向节主体111的车宽方向外侧的侧面(即主板部111s的车宽方向外侧的主面)与例如转向节主体111的上下方向的中心且前后方向的中心可旋转地连结。
转向杆连结部113在转向节主体111的前端例如以向车辆前方突出的方式设置于其上下方向的中心。即，转向杆连结部113相对于转向节11的前后方向的中心配置在连结杆连结部139的前后方向相反侧。在转向杆连结部113，例如在其上面设置有球关节，转向杆50的前端部以枢轴支承状与该球关节连结。
＜减震器＞
如图1所示，减震器14具备：在其长边方向上可伸缩的减震器主体141、以及装配在减震器主体141的上半部的外周而对减震器主体141在伸长方向上施力的弹簧142。
减震器14在由上臂12的各臂部(前侧臂部123、后侧臂部124及连结臂部125)构成的开口部内插通地配置。减震器主体141的上端部与车体前部3的侧面3a的上端部连结，减震器主体141的下端部与下臂13的减震器连结部137连结。
更详细地说，在减震器主体141的上端部及下端部分别设置有沿着车辆前后方向延伸的贯通孔141a、141b，在这些各贯通孔141a、141b嵌合着圆筒状的弹性衬套DB。
与此相对，在车体前部3的左右两侧的上部(即前侧框31的上部)立设着悬架塔罩40。在悬架塔罩40的车宽方向外侧的侧面(即车体前部3的侧面3a的上端部)设置有支承减震器主体141的上端部的支承托架41。
支承托架41支承沿着车辆前后方向延伸的转动轴部41a的两端部。转动轴部41a在减震器主体141的上端部的贯通孔141a内的弹性衬套DB的中心孔内可转动地插通。支承托架41形成为其前端部及后端部向下方弯曲的形状的侧面观察大致コ字形，其前端部及后端部分别与转动轴部41a的前端部及后端部连结，支承转动轴部41a的两端部(即上述的前端部及后端部)。像这样，减震器主体141的上端部如上述那样被支承托架41支承，在车宽方向上转动地与车体前部3的侧面3a的上端部连结。
另一方面，减震器主体141的下端部，在其贯通孔141b内的弹性衬套DB的中心孔内插通着沿前后方向延伸的转动轴部(图示省略)，其转动轴部的前后两端部被下臂13的减震器连结部137支承，从而在车宽方向上可转动地与减震器连结部137连结。
＜稳定杆＞
如图1所示，稳定杆15具备：稳定杆主体151、以及将稳定杆主体151的两端连结到左右两侧的下臂13的稳定杆连结部138的一对棒状的连杆部152。图1中仅图示了左右两侧的连杆部152之中的左侧的连杆部。
稳定杆主体151形成为沿车宽方向延伸的棒状，其长边方向的两端部分别是越往车辆方向外侧则越向车辆斜后侧倾斜。稳定杆主体151中的长边方向中央的两侧的部分通过安装零件153而可转动地安装于车体前部。在图1中仅图示了左右两侧的安装零件153之中的左侧的连杆部152。
在该安装状态下，稳定杆主体151的长边方向的两端部配置在比下臂13靠前侧且比下臂13靠上侧，能够在上下方向上转动。此外，在该安装状态下，稳定杆主体151的长边方向的两端部经由连杆部152与下臂13的稳定杆连结部138连结。
＜连结杆＞
如图3～图5所示，连结杆16形成为直线状的棒状。在连结杆16的长边方向上的前端部的上面设置有凹部16u，在该凹部16u以枢轴支承状连结着设置于上臂12的连结杆连结部126。在连结杆16的长边方向上的后端部的下面设置有凹部16d，在该凹部16d以枢轴支承状连结着设置于下臂13的连结杆连结部139的球关节139a。
另外，图5中的DK是覆盖球关节126a、139a的弹性罩。弹性罩DK形成为筒状，配置在连结杆16的端部和连结杆连结部126、139之间，装配在球关节126a、139a的外周。
像这样，连结杆16的前端部经由球关节126a以枢轴支承状与上臂12的连结杆连结部126连结，其后端部经由球关节139a以枢轴支承状与下臂13的连结杆连结部139连结。由此，连结杆16在以前高后低状倾斜的状态下，跨过上臂12和下臂13之间而设置。此外，连结杆16伴随着各臂12、13的上下转动而能够向反方向转动。由此，连结杆16不会妨碍各臂12、13的上下转动，跨过各臂12、13之间而设置。此外，连结杆16设置在各臂12、13的转向节11侧和车体侧之中的车体侧。
＜主要的效果＞
以上，本实施方式的车辆用悬架装置1具备：转向节11，用于支承车轮；上臂12，以能够上下转动的方式与车体连结，并且对转向节11的上部进行枢轴支承；下臂13，配置在上臂12的下侧，以能够上下转动的方式与车体连结，并且对转向节11的下部进行枢轴支承；以及连结杆16，跨过上臂12和下臂之间而设置，连结杆16以在车辆前后方向上倾斜的状态下配置，并且可转动地与上臂12和下臂13分别连结。
根据该构造，具备如上述那样构成的连结杆16，所以不会损害作为悬架的功能，能够兼顾前后灵活度的确保(即各臂12、13的车辆前后方向的相互同方向位移的缓和)和轮脚刚性的确保。
更详细地说，连结杆16跨过上臂12和下臂13之间而设置，以在车辆前后方向上倾斜的状态配置，通过连结杆16，能够抑制制动时的上臂12及下臂13的车辆前后方向的相互反方向位移，其结果，能够确保轮脚刚性。此外，在上臂12及下臂13各自的车体连结部122a、122b、132a、132b和车体之间，通常夹设有弹性衬套DB，但是在该车辆用悬架装置1中，不需要为了抑制上述的各臂12、13的车辆前后方向的相互反方向位移而将弹性衬套DB坚固地设置，所以能够确保悬架的前后灵活度。
此外，连结杆16可转动地与上臂12和下臂13分别连结，所以不会损害上臂12及下臂13的作为悬架功能的上下转动，能够与上臂12及下臂13分别连结。
此外，连结杆16经由球关节126a、139a与上臂12及下臂13连结，所以能够将连结杆16的与各臂12、13的连结部的可动范围扩大到上述的轴线方向(即车辆前后方向)的转动，而不仅是上述连结部的绕着连结方向的轴线(绕着球关节126a、139a的轴线)的转动。由此，能够提高将连结杆16连结到各臂12、13时的连结位置的自由度和连结角度的自由移动。
此外，连结杆16在以前高后低状倾斜的状态下跨过上臂12和下臂13之间而连结，所以上臂12及下臂13在车辆前后方向的相互反方向上位移的制动时，不会对连结杆16作用弯曲载荷，而是作用拉伸载荷，其结果，能够将连结杆16轻量化。
此外，连结杆16的长边方向上的前端部与上臂12的前边部的前侧连结，所以能够将连结杆16在进一步在车辆前后方向上倒伏的状态下跨设在上臂12及下臂13之间，其结果，能够通过连结杆16有效地抑制各臂12、13的车辆前后方向的相互反方向位移。
此外，连结杆16的长边方向上的后端部与下臂13的后边部的后侧连结，所以能够将连结杆16在进一步在车辆前后方向上倒伏的状态下跨设在上臂12及下臂13之间，其结果，能够通过连结杆16更有效地抑制各臂12、13的车辆前后方向的相互反方向位移。
此外，在转向节11设置有转向杆连结部113，该转向杆连结部113与用于使转向节11在车辆左右方向上转动的转向杆50连结，在下臂13设置有连结杆16所连结的连结杆连结部139，连结杆连结部139相对于转向节11的车辆前后方向上的中心配置在转向杆连结部113的车辆前后方向相反侧。因此，不会与转向杆50干涉，能够将连结杆16与下臂13连结。
此外，在下臂13设置有连结杆16的后端部所连结的连结杆连结部139，并且设置有稳定杆15所连结的稳定杆连结部138，连结杆连结部139在下臂13中配置在稳定杆连结部138的车辆前后方向相反侧，所以不会与稳定杆15干涉，就能够将连结杆16连结到下臂13。
此外，连结杆16与上臂12及下臂13各自的车体侧及转向节11侧之中的偏向车体侧的位置连结，所以连结杆16的质量能够抑制各臂12、13的上下转动的机敏的移动。
＜变形例1＞
在上述的实施方式中，连结杆16在以前高后低倾斜的状态下跨设在上臂12和下臂13之间，但是如图6所示，也可以在以前低后高倾斜的状态下跨设在上臂12和下臂13之间。这种情况下，上臂12侧的连结杆连结部126设置在上臂12的后边部(即后侧臂部124)的后侧。此外，下臂13侧的连结杆连结部139设置在下臂13的前边部(即前侧臂部133)的前侧。这种情况下，在制动时，压缩载荷作用到连结杆16，从而抑制各臂12、13的车辆前后方向的相互反方向位移。
另外，也可以将前高后低地倾斜的状态的连结杆16和前低后高地倾斜的状态的连结杆16的双方跨设在各臂12、13之间。这种情况下，各连结杆16相互在车宽方向上偏离地配置。
＜变形例2＞
如图7所示，在该变形例2中，上臂12的连结杆连结部126从上臂12的前边部的前侧向车辆前方大致水平突出地设置，其前端面是朝向车辆前方的大致铅垂的平坦面。下臂13的连结杆连结部139从下臂13的后边部的后侧向车辆后方大致水平突出地设置，其后端面是朝向车辆后方的大致铅垂的平坦面。连结杆16形成为直线状的棒状，并且其长边方向的前端部朝向上方弯曲，其长边方向的后端部朝向下方弯曲。
在该变形例2中，连结杆16的前端部及后端部分别向上方及下方弯曲，由此，使连结杆16的前端部及后端部分别相对于连结杆连结部126的前端面及连结杆连结部139的后端面大致平行地配置。由此，避免了使连结杆16的前端部及后端部分别连结到连结杆连结部126的前端面及连结杆连结部139的后端面时的连结角度成为不合理的角度。
此外，例如如图8所示，在该变形例2中，连结杆16的前端部及后端部分别经由球轴PB、而不是球关节126a、139a与连结杆连结部126的前端面及连结杆连结部139的后端面连结。即，在连结杆16的前端部及后端部分别设置有沿着车辆前后方向的贯通孔16a，在这些各贯通孔16a内分别装配着球轴PB。
球轴PB具备筒状的球轴承接部PB1和在球轴承接部PB1内以枢轴支承状装配的球轴主体PB2。球轴承接部PB1装配在连结杆16的前端部及后端部的各贯通孔16a内。在球轴主体PB2的中心设置有贯通孔PB3。图8中的DK是覆盖球轴承接部PB1和球轴主体的连结部分的弹性罩。
装配在连结杆16的后端部的球轴主体PB2，通过将插通在贯通孔PB3中的螺栓BT大致正交地固定到下臂13的连结杆连结部139的后端面，从而固定到连结杆连结部139的后端面。同样，装配在连结杆16的前端部的球轴主体PB2，固定到上臂12的连结杆连结部126的前端面。像这样，连结杆16的前端部及后端部分别经由球轴PB以枢轴支承状连结到各连结杆连结部126、139。
另外，在该变形例2中，也与上述的实施方式同样，取代球轴PB而经由球关节将连结杆16的前端部及后端部分别以枢轴支承状连结到连结杆连结部126的前端面及连结杆连结部139的后端面。
＜变形例3＞
如图7及图9所示，在上述的变形例2中，也可以取代球轴PB而使用弹性衬套DB。这种情况下，在连结杆16的前端部及后端部的各贯通孔16a内，取代球轴PB而装配弹性衬套DB。弹性衬套DB具备：外筒部BD1、在外筒部DB1的内部以同心状配置的内筒部DB2、设置在外筒部DB1和内筒部DB2之间的筒状的弹性部件DB3。
装配在连结杆16的后端部的弹性衬套DB，通过将插通在内筒部DB2内的螺栓BT大致正交地固定到下臂13的连结杆连结部139的后端面，固定到连结杆连结部126的后端面。同样，装配在连结杆16的前端部的弹性衬套DB，固定到上臂12的连结杆连结部126的前端面。像这样，连结杆16的前端部及后端部分别经由弹性衬套DB连结到连结杆连结部126的前端面及连结杆连结部139的后端面。
＜变形例4＞
在上述的实施方式中，上臂12形成为平面观察大致A字形，但也可以如图10所示，上臂12形成为平面观察大致V字形。这种情况的上臂12相当于从上述的实施方式的上臂12省略了连结臂部125。
＜变形例5＞
在上述的实施方式中，下臂13形成为平面观察大致A字形，但是也可以如图11及图12所示，下臂13L形成为平面观察大致L字形。这种情况的下臂13L具备：与转向节11的下部连结的转向节连结部131、与车体前部3的侧面3a的下部连结的前后一对车体连结部(前侧车体连结部132a及后侧车体连结部132b)、将转向节连结部131和前侧车体连结部132a连结的横臂部133L、将横臂部133L和后侧车体连结部132b连结的纵臂部134L、以被分为二股的减震器14的下端部夹在中间的方式连结的减震器连结部137、稳定杆15的端部所连结的稳定杆连结部138、连结杆16的下端部所连结的连结杆连结部139。另外，转向节连结部131、前侧车体连结部132a及后侧车体连结部132b与上述的实施方式同样地构成。
横臂部133L沿着车宽方向延伸，其车宽方向外侧的端部与转向节连结部131连结，其车宽方向内侧的端部与前侧车体连结部132a连结。纵臂部134L从横臂部133L的长边方向内侧的端部附近向车辆后方延伸，纵臂部134L的长边方向上的后端部向车宽方向内侧弯曲而与后侧车体连结部132b连结。纵臂部134L的车宽方向的宽度越往车辆后方越逐渐变细。
减震器连结部137立设在横臂部133L的转向节连结部131的内侧。在减震器连结部137设置有沿着大致前后方向贯通的贯通孔。紧固零件(例如螺栓)插通减震器主体141的下端部的贯通孔141b而固定于减震器连结部137的贯通孔，由此，减震器主体141的下端部以能够在车宽方向上转动的方式与减震器连结部137连结。
稳定杆连结部138在横臂部133L的长边方向上的中央附近(例如与减震器连结部137的内侧邻接)立设。
连结杆连结部139设置在纵臂部134L的长边方向上的中央附近。连结杆连结部139作为向车辆后方侧倾斜的台座部形成。连结杆连结部139的上端面向车辆后方斜下方倾斜，设置有供连结杆16的下端部连结的球关节(图示省略)，该连结杆16与上述的上端面大致垂直地连结。
像这样，连结杆连结部139的上端面倾斜，由此，上述的上端面相对于连结杆16大致平行，其结果，使连结杆16的后端部与连结杆连结部139连结时，能够避免连结杆16相对于连结杆连结部139的连结角度成为不合理的角度。
在该变形例5中，上臂12与上述的实施方式同样地构成为平面观察大致A字形。此外，在上臂12及下臂13L与车体前部3的侧面3a连结的状态下，上臂12比下臂13L稍稍向车辆前方偏移地配置。因此，即使连结杆16跨设在上臂12的前边部的前侧和下臂13L的长边方向的中间附近，也能够使连结杆16的倾斜充分地在车辆前后方向上倾斜。
在该变形例5中，下臂13L以横臂部133L成为车辆前方侧的方式使用，但是也能够以横臂部133L成为车辆后方侧的方式使用。此外，在该变形例5中，上臂12和下臂13L之中的下臂13L形成为平面观察大致L字形，但是上臂12也可以形成为平面观察大致L字形，也可以将双方的臂12、13L形成为平面观察大致L字形。
本发明不限于上述的实施方式及变形例的构造，也包括上述的实施方式及变形例的组合，能够得到多个实施方式。
工业实用性：
本发明能够应用到汽车等车辆所使用的车辆用悬架装置，特别是双横臂式的悬架装置。

Claims (11)

1.一种车辆用悬架装置，是双横臂式的车辆用悬架装置，其具备：
转向节，用于支承车轮；
上臂，对所述转向节的上部进行枢轴支承；
下臂，配置在所述上臂的下侧，对所述转向节的下部进行枢轴支承；以及
连结杆，跨过所述上臂和所述下臂之间而设置，
所述上臂及所述下臂分别具备经由弹性衬套以能够上下转动的方式与车体连结的前侧车体连结部及后侧车体连结部，
所述前侧车体连结部及所述后侧车体连结部在所述上臂和所述下臂在车体前后方向上彼此分离地配置在同轴线上，
所述连结杆以在车辆前后方向上倾斜的状态配置，并且可转动地与所述上臂和所述下臂分别连结，
所述连结杆与所述上臂及所述下臂各自的车体侧及所述转向节侧之中的偏向所述车体侧的位置连接。
2.如权利要求1所述的车辆用悬架装置，
所述连结杆经由球关节、球轴或者弹性衬套与所述上臂及所述下臂连结。
3.如权利要求1所述的车辆用悬架装置，
所述连结杆在以前高后低状倾斜的状态下跨过所述上臂和所述下臂之间而连结。
4.如权利要求3所述的车辆用悬架装置，
所述上臂具备前侧臂部和后侧臂部，
所述连结杆的上臂侧端部与所述上臂的前侧臂部的前侧连结。
5.如权利要求4所述的车辆用悬架装置，
所述下臂具备前侧臂部和后侧臂部，
所述连结杆的下臂侧端部与所述下臂的后侧臂部的后侧连结。
6.如权利要求1所述的车辆用悬架装置，
所述连结杆在以前低后高状倾斜的状态下跨过所述上臂和所述下臂之间而连结。
7.如权利要求6所述的车辆用悬架装置，
所述上臂具备前侧臂部和后侧臂部，
所述连结杆的上臂侧端部与所述上臂的后侧臂部的后侧连结。
8.如权利要求7所述的车辆用悬架装置，
所述下臂具备前侧臂部和后侧臂部，
所述连结杆的下臂侧端部与所述下臂的前侧臂部的前侧连结。
9.如权利要求1所述的车辆用悬架装置，
所述上臂的连结杆连结部从上臂大致水平突出地设置，
所述下臂的连结杆连结部从下臂大致水平突出地设置，
连结杆形成为直线状的棒状，并且其长边方向的上臂侧端部朝向上方弯曲，其长边方向上的下臂侧端部朝向下方弯曲。
10.如权利要求1～9中任一项所述的车辆用悬架装置，
在所述转向节设置有转向杆连结部，该转向杆连结部上连结着使所述转向节在车辆左右方向上转动的转向杆，
在所述下臂设置有所述连结杆所连接的连结杆连接部，
所述连结杆连接部相对于所述转向节的车辆前后方向上的中心配置在所述转向杆连结部的车辆前后方向相反侧。
11.如权利要求1～9中任一项所述的车辆用悬架装置，
在所述下臂设置有所述连结杆所连接的连结杆连接部，并且设置有稳定杆所连结的稳定杆连结部，
所述连结杆连接部在所述下臂配置在所述稳定杆连结部的车辆前后方向相反侧。
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