CN109420580A - 药液滴下装置以及药液喷出装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种药液滴下装置以及药液喷出装置,能够防止利用已使用一次的药液喷出装置进行喷出动作。根据实施方式,喷出药液的药液喷出装置具备存储部、配合部和喷出部。存储部存储表示是否已使用的使用履历。配合部安装于药液滴下装置。喷出部基于来自由所述配合部配合的所述药液滴下装置的与所述使用履历对应的控制来喷出药液。

Description

药液滴下装置以及药液喷出装置
技术领域
本发明的实施方式涉及药液滴下装置以及药液喷出装置。
背景技术
在药液滴下装置中设置药液喷出装置,喷出填充在药液喷出装置中的药液。药液喷出装置能够从药液滴下装置装卸。为了防止污染,药液喷出装置喷出一次药液就被丢弃。
但是,以往存在如下课题:药液滴下装置在设置有喷出了一次药液的药液喷出装置的情况下,也进行药液的喷出动作。
为了解决上述课题,提供能够防止利用已使用一次的药液喷出装置进行喷出动作的药液滴下装置以及药液喷出装置。
发明内容
根据实施方式,喷出药液的药液喷出装置具备:存储部,存储表示所述药液喷出装置是否已使用的使用履历;配合部,用于安装于药液滴下装置;以及喷出部,基于来自由所述配合部配合的所述药液滴下装置的与所述使用履历对应的控制来喷出药液。
根据实施方式,药液滴下装置具备:安装部,安装喷出药液的药液喷出装置;接口,用于从安装于所述安装部的所述药液喷出装置具备的存储部获取表示所述药液喷出装置是否已使用的使用履历;以及控制部,根据通过所述接口从所述药液喷出装置获取的所述使用履历,使所述药液喷出装置喷出所述药液。
附图说明
图1是示出第一实施方式的喷出系统的概要构成的立体图。
图2是示出第一实施方式的药液喷出装置的上表面(药液保持容器侧)的俯视图。
图3是示出第一实施方式的药液喷出装置的下表面(药液喷出侧)的俯视图。
图4是图2的F4-F4线剖视图。
图5是图4的F5-F5线剖视图。
图6是示出第一实施方式的喷出系统的控制系统的框图。
图7是示出第一实施方式的IC模块的构成例的框图。
图8是示出第一实施方式的药液滴下装置的动作例的流程图。
图9是示出第二实施方式的药液滴下装置的动作例的流程图。
图10是第三实施方式的图4的F10-F10线剖视图。
附图标记说明
1…药液滴下装置;2和2’…药液喷出装置;4…微型板;5…安装模块;11…驱动电路;15…处理器;17…接口;18…主机;40…读写器;50…IC模块;51…处理器;54…NVM;54a…存储区域;130…驱动元件;170…致动器;200…压力室结构体;300…下凹开口;432…薄膜导热加热器;500和500’…喷出系统。
具体实施方式
下面,参考附图说明实施方式。此外,各图是用于促进实施方式和其理解的示意图,存在其形状或尺寸、比例等与实际不同的地方,但这些能够适当地设计变更。
(第一实施方式)
首先,说明第一实施方式。
实施方式的喷出系统通过压电喷射方式喷出规定的药液。例如,喷出系统按照操作员的操作,向微型板等喷出几微微升(pL)到几微升(μL)的药液。例如,喷出系统用在生物学、化学或者药学等的领域的研究所等中。
参考图1至图5说明实施方式的喷出系统的物理的构成例。图1是示出喷出系统500的概要构成的立体图。图2是药液喷出装置2的上表面图。图3示出药液喷出装置2的喷出液滴的面即下表面。图4示出图2的F4-F4线剖视图。图5是图4的F5-F5线剖视图。
如图1所示,喷出系统500由药液滴下装置1、药液喷出装置2以及后述的主机18等构成。此外,喷出系统500除图1所示的构成之外可以具备对应于需要的构成,或者可以除去特定的构成。
药液滴下装置1(上位装置)控制药液喷出装置2滴下填充在药液喷出装置2中的药液。
药液滴下装置1具有矩形平板状的基座3和安装药液喷出装置2的安装模块5(安装部)。在实施方式中,药液滴下装置1向1536孔的微型板4滴下药液。在此,将基座3的前后方向称为X方向,将基座3的左右方向称为Y方向。X方向和Y方向正交。
微型板4固定于基座3。微型板4具备多个下凹开口300。微型板4的各下凹开口300保持规定的药液。例如,药液是含有细胞、血细胞、细菌、血浆、抗体、脱氧核糖核酸(DNA)、核酸或者蛋白质的溶液等。
药液滴下装置1在基座3上,在微型板4的两侧,具有沿X方向延伸设置的左右一对X方向导轨6a和6b。各X方向导轨6a和6b的两端部固定于突出设置在基座3上固定座7a和7b。
在X方向导轨6a和6b之间,架设有在Y方向延伸设置的Y方向导轨8。Y方向导轨8的两端分别固定在沿着X方向导轨6a和6b能够在X方向上滑动的X方向移动台9。
在Y方向导轨8,设置安装模块5沿着Y方向导轨8能够在Y方向上移动的Y方向移动台10。在Y方向移动台10安装安装模块5。在安装模块5固定实施方式的药液喷出装置2。
通过组合Y方向移动台10沿着Y方向导轨8在Y方向移动的动作以及X方向移动台9沿着X方向导轨6a和6b在X方向上移动的动作,药液喷出装置2被支持为能够移动到正交的XY方向的任意位置。
在安装模块5形成有固定药液喷出装置2的缝隙32。药液喷出装置2从缝隙32的前表面开口部侧插入缝隙32的内部时,药液喷出装置2固定于药液滴下装置1。
安装模块5具备驱动电路11和读写器40等。
驱动电路11根据来自后述的处理器15的信号,驱动药液喷出装置2。例如,驱动电路11为了从药液喷出装置2喷出药液而将信号以及电力等供给到药液喷出装置2。
读写器40(通信部)是用于与药液喷出装置2的IC模块50收发数据的接口装置。读写器40由对应于IC模块50的通信方式的接口构成。例如,当IC模块50是接触型的模块时,读写器40由用于与模块50的连接器部物理连接且电连接的接触部等构成。
另外,当IC模块50是非接触型的模块时,读写器40由用于与IC模块50进行无线通信的天线以及通信控制部等构成。在读写器40,进行对IC模块50的电源供给、时钟供给、重置控制以及数据的收发等。
通过这种功能,读写器40进行:基于处理器15的控制对IC模块50的电源供给、IC模块50的激活(启动)、时钟供给、重置控制、各种指令的发送以及对发送的指令的应答(响应)的接收等。
读写器40设置在与药液喷出装置2的IC模块50的位置对应的位置。即,当将药液喷出装置2设置于安装模块5时,读写器40设置在能够与IC模块50通信的位置。
药液喷出装置2基于药液滴下装置1的控制喷出药液。
药液喷出装置2具有作为矩形板状的板体的平板状的基底部件21。如图2所示,在该基底部件21的表面侧,多个药液保持容器22在Y方向上设置成一列。在实施方式中以八个药液保持容器22进行了说明,但个数不限定于八个。如图4所示,药液保持容器22是上表面开口的有底圆筒形状的容器。在基底部件21的表面侧,在与各药液保持容器22对应的位置形成有圆筒形状的药液保持容器用凹陷部21a。
药液保持容器22的底部粘接固定于药液保持容器用凹陷部21a。并且,在药液保持容器22的底部,在中心位置形成有作为药液出口的下表面开口部22a。药液保持容器22的上表面开口部22b的开口面积比药液出口的下表面开口部22a的开口面积大。
另外,在基底部件21的两端,分别形成有用于安装固定于安装模块5的安装固定用槽口28(配合部)。安装固定用槽口28配合于安装模块5。基底部件21的2个槽口28形成为半长圆形的槽口形状。此外,安装固定用槽口28也可以是半圆形、半椭圆形或者三角形的槽口形状等。在实施方式中,2个槽口28的形状彼此不同。由此,基底部件21的左右形状不同,容易进行基底部件21的姿势确认。
另外,药液喷出装置2在基底部件21上具备IC模块50。药液喷出装置2在设置于药液滴下装置1的情况下,在能够与读写器40通信的位置具备IC模块50。在图2示出的例子中,药液喷出装置2在Y轴方向上中心部具备IC模块50。
IC模块50存储药液喷出装置2的使用履历。IC模块50对来自读写器40的指令,发送包含使用履历的响应。另外,IC模块50按照来自读写器40的指令更新使用履历。关于IC模块50,将在后文叙述。
如图3所示,在基底部件21的背面侧,与药液保持容器22相同数量的电装基板23在Y方向上设置成一列。电装基板23是矩形状的平板部件。如图4所示,在基底部件21的背面侧,形成有安装电装基板23用的矩形状的电装基板用凹陷部21b以及与电装基板用凹陷部21b连通的药液喷出阵列部开口21d。电装基板用凹陷部21b的基端部在基底部件21的图3中延伸设置到上端部附近位置(在图4中右端部附近位置)。如图4所示,电装基板用凹陷部21b的前端部延伸到与药液保持容器22的一部分重叠的位置。电装基板23粘接固定于电装基板用凹陷部21b。
在电装基板23上,在与电装基板用凹陷部21b的粘接固定面相反侧的面上图案形成电装基板布线24。在电装基板布线24形成有分别连接于驱动元件130的布线图案24a以及24b。
在电装基板布线24的一端部形成有用于输入来自驱动电路11的电信号(也可称为驱动信号)的控制信号输入端子25。在电装基板布线24的另一端部具备电极端子连接部26。
另外,在基底部件21设置药液喷出阵列部开口21d。如图3所示在矩形状的开口部,药液喷出阵列部开口21d在基底部件21的背面侧,形成在与药液保持容器用凹陷部21a重合的位置。
在药液保持容器22的下表面,在覆盖药液保持容器22的下表面开口部22a的状态下,粘接固定药液喷出阵列27。药液喷出阵列27配置在基底部件21的与药液喷出阵列部开口21d对应的位置。
如图5所示,药液喷出阵列27层叠喷嘴板100和压力室结构体200形成。喷嘴板100具备喷出药液的喷嘴110、振动板120、作为驱动部的驱动元件130、使驱动元件130绝缘的绝缘膜140、作为保护层的保护膜150、疏液膜160。通过振动板120和驱动元件130构成致动器170。多个喷嘴110例如呈3×3列排列。实施方式的多个喷嘴110位于药液保持容器22的药液出口的下表面开口部22a的里侧。药液保持容器22、压力室结构体200以及致动器170等形成喷出药液的喷出部。
振动板120例如与压力室结构体200一体地形成。若在氧环境下对用于制造压力室结构体200的硅晶片201加热处理,则在硅晶片201的表面形成SiO2(氧化硅)膜。振动板120使用在氧环境中加热处理而形成的硅晶片201的表面的SiO2(氧化硅)膜。振动板120可以在硅晶片201的表面,通过CVD法(化学气相成膜法)对SiO2(氧化硅)膜成膜形成。
振动板120的膜厚优选为1~30μm的范围。振动板120能够使用SiN(氮化硅)等的半导体材料或者Al2O3(氧化铝)等代替SiO2(氧化硅)膜。
在各喷嘴110形成驱动元件130。驱动元件130是围着喷嘴110的圆环状的形状。驱动元件130的形状没有限定,例如可以是切掉圆环的一部分的C字状。
驱动元件130与电极端子连接部26电连接。驱动元件130通过从电极端子连接部26供给的电力而驱动。
驱动元件130具备作为压电材料的压电体膜,使用了PZT(Pb(Zr,Ti)O3:锆钛酸铅)。驱动元件130具备的压电体膜例如能够使用PTO(PbTiO3:钛酸铅)、PMNT(Pb(Mg1/3Nb2/3)O3-PbTiO3)、PZNT(Pb(Zn1/3Nb2/3)O3-PbTiO3)、KNN(KNbO3和NaNbO3的化合物)、ZnO、AlN等的压电材料。
驱动元件130具备的压电体膜在厚度方向上产生极化。若向驱动元件130施加与极化相同方向的电场,则驱动元件130在与电场方向正交的方向上伸缩。即,驱动元件130在相对于膜厚正交的方向上收缩或者伸长。
喷嘴板100具备保护膜150。保护膜150具备连通于振动板120的喷嘴110的圆筒状的药液通过部141。
喷嘴板100具备覆盖保护膜150的疏液膜160。疏液膜160旋转涂敷具有排斥药液的特性的例如硅系树脂形成。疏液膜160能够由具有排斥含氟树脂等的药液的特性的材料形成。
压力室结构体200在与振动板120相反侧的面上,具备作为翘曲减弱层的翘曲减弱膜220。压力室结构体200具备压力室210,压力室210贯穿翘曲减弱膜220到达振动板120的位置,与喷嘴110连通。压力室210形成为例如位于与喷嘴110同轴上的圆形。
压力室210具备连通于药液保持容器22的下表面开口部22a的开口部。优选与压力室210的开口部的宽度方向的尺寸D相比深度方向的尺寸L更大。由于使深度方向的尺寸L﹥宽度方向的尺寸D,通过喷嘴板100的振动板120的振动,减缓施加在压力室210内的药液的压力向药液保持容器22的转移。
压力室结构体200将配置压力室210的振动板120一侧作为第一面200a,将配置翘曲减弱膜220一侧作为第二面200b。在压力室结构体200的翘曲减弱膜220侧例如通过环氧树脂系粘接剂粘接药液保持容器22。压力室结构体200的压力室210在翘曲减弱膜220侧的开口部,连通于药液保持容器22的下表面开口部22a。
振动板120通过面状的驱动元件130的动作在厚度方向上变形。药液喷出装置2通过由振动板120的变形而在压力室结构体200的压力室210内产生的压力变化,喷出被供给到喷嘴110的药液。
接着,说明喷出系统500的控制系统。
如前所述,喷出系统500具备药液滴下装置1、药液喷出装置2以及主机18等。
主机18按照来自操作者的操作控制药液滴下装置1。主机18具备操作部18a以及显示部18b等。另外,主机18由处理器、RAM、ROM以及NVM等构成。
操作部18a接收操作者操作的输入。操作部18a例如是键盘、鼠标或者触摸面板等。
显示部18b通过处理器15的控制显示各种信息。显示部18b例如由液晶显示器构成。在操作部18a由触摸面板等构成的情况下,显示部18b可以与操作部18a一体地形成。
主机18通过操作部18a接收各种操作。例如,主机18接收表示在药液保持容器22中填充药液的操作。另外,主机18接收从药液保持容器22喷出药液的操作。
主机18接收从药液保持容器22喷出药液的操作时,发送使药液滴下装置1喷出药液的信号。
此外,主机18可以针对每个药液保持容器22接收操作。例如,主机18可以接收表示对每个药液保持容器22填充药液的操作或者喷出药液的操作。
如图6所示,药液滴下装置1具备X方向移动台控制电路9a、X方向移动台电机9b、Y方向移动台控制电路10a以及Y方向移动台电机10b、驱动电路11、处理器15、存储器16、接口17以及读写器40等。这些各部分经由数据总线互相连接。此外,药液滴下装置1也可以除如图6所示的构成之外具备对应于需要的构成,或者除去特定的构成。
处理器15具有控制药液滴下装置1整体的动作的功能。处理器15可以具备内部缓存以及各种接口等。处理器15通过执行内部缓存、存储器16等预先存储的程序实现各种处理。
此外,处理器15通过执行程序来实现的各种功能中的一部分可以通过硬件电路实现。此时,处理器15控制由硬件电路执行的功能。
存储器16存储各种数据。例如,存储器16存储控制程序以及控制数据等。对应于药液滴下装置1的状况预先编入控制程序以及控制数据。控制程序是支持在药液滴下装置1实现的功能的程序等。
另外,存储器16临时存储处理器15的处理中的数据等。另外,存储器16可以存储在应用程序的执行中必要的数据以及应用程序的执行结果等。
接口17是用于与主机18收发数据的接口。例如,接口17经由有线或者无线线路与主机18连接。例如,接口17可以支持LAN连接、USB连接或者蓝牙连接。
X方向移动台控制电路9a基于来自处理器15的信号驱动X方向移动台电机9b。X方向移动台控制电路9a向X方向移动台电机9b供给信号或者电力,驱动X方向移动台电机9b。
X方向移动台电机9b使X方向移动台9在X方向上移动。例如,X方向移动台电机9b经由齿轮等连接于X方向移动台9,使X方向移动台9在X方向上移动。
Y方向移动台控制电路10a根据来自处理器15的信号,驱动Y方向移动台电机10b。Y方向移动台控制电路10a向Y方向移动台电机10b供给信号或者电力,驱动Y方向移动台电机10b。
Y方向移动台电机10b使Y方向移动台10向Y方向移动。例如,Y方向移动台电机10b经由齿轮等连接于Y方向移动台10,使Y方向移动台10在Y方向上移动。
药液喷出装置2、驱动电路11以及读写器40如前所述。
接着,说明IC模块50。
图7示出IC模块50的构成例。
IC模块50在与IC芯片Ca以及作为通信部的外部接口(例如通信部55)连接的状态下一体地形成。
IC模块50具备通信部55和IC芯片Ca等。IC芯片Ca具备处理器51、ROM52、RAM53以及NVM54等。处理器51与ROM52、RAM53、NVM54以及通信部55经由数据总线互相连接。此外,IC模块50可以适当增加必要的构成,或者删除不需要的构成。
处理器51作为管理IC模块50整体的控制的控制部发挥功能。处理器51根据ROM52或者NVM54中存储的控制程序和控制数据进行各种处理。处理器51通过执行程序,实现IC模块50内的各部分的控制以及信息处理。例如,处理器51通过执行ROM52中存储的程序,进行与IC模块50的动作控制或者IC模块50的运用方式对应的各种处理。
此外,处理器51通过执行程序而实现的各种功能中的一部分可以通过硬件电路实现。在这种情况下,处理器51控制由硬件电路执行的功能。
ROM52是预先存储控制用的程序以及控制数据等的非易失性存储器。ROM52在制造阶段存储控制程序以及控制数据等的状态下装入IC模块50。即,ROM52中存储的控制程序以及控制数据预先对应于IC模块50的规格等安装。
RAM53是易失性存储器。RAM53临时存储处理器51的处理中的数据等。例如,RAM53作为计算用缓冲器、接收用缓冲器以及发送用缓冲器发挥功能。计算用缓冲器临时保持处理器51执行的各种运算处理的结果等。接收用缓冲器保持经由通信部55从药液滴下装置1接收到的指令数据等。发送用缓冲器保持经由通信部55发送到药液滴下装置1的信息(响应数据)等。
NVM54(存储部)由例如能够进行EEPROM(注册商标)或者闪存ROM等的数据的写入以及改写的非易失性存储器构成。NVM54对应于IC模块50的应用用途存储控制程序、应用以及各种数据。例如,在NVM54制作程序文件以及数据文件等。制作的各文件写入控制程序以及各种数据等。
NVM54具备存储使用履历的存储区域54a。关于使用履历,将在后文叙述。
通信部55是用于与药液滴下装置1收发数据的接口。即,通信部55是用于与药液滴下装置1的读写器40进行通信的接口。在IC模块50作为接触型的IC卡实现的情况下,通信部55由用于与药液滴下装置1的读写器40物理且电接触而进行信号的收发的通信控制部和连接器部构成。例如,IC模块50经由连接器部接收来自药液滴下装置1的动作电源以及动作时钟的供给来激活。
在IC模块50作为非接触型的IC卡实现的情况下,通信部55由用于与药液滴下装置1的读写器40进行无线通信的调制解调电路等的通信控制部和天线构成。例如,IC模块50经由天线以及调制解调电路等接收来自药液滴下装置1的读写器40的电波。IC模块50从该电波通过未图示的电源部生成动作电源以及动作时钟来激活。
接着,说明存储区域54a存储的使用履历。
使用履历表示药液喷出装置2是否已使用。例如,使用履历表示是否从药液喷出装置2喷出了药液。在药液喷出装置2(至少从一个药液保持容器22)喷出一次药液的情况下,使用履历表示药液喷出装置2已使用。
例如,使用履历是表示药液喷出装置2是否已使用的比特值。例如,为“0”时,使用履历表示药液喷出装置2没有使用过(为未使用)。另外,为“1”时,使用履历表示药液喷出装置2已使用。
在制造药液喷出装置2时,使用履历表示药液喷出装置2没有使用过(为未使用)。
接着,说明IC模块50的处理器51实现的功能。以下的功能通过处理器51执行NVM54等中存储的程序来实现。
首先,处理器51具有通过通信部55向读写器40发送使用履历的功能。
例如,处理器51通过通信部55从处理器15接收请求使用履历的指令。接收该指令后,处理器51从存储区域54a获取使用履历。获取使用履历后,处理器51通过通信部55向处理器15发送包含使用履历的响应。
另外,处理器51具有按照来自读写器40的指令改写使用履历的功能。
例如,处理器51通过通信部55接收指令,该指令指示将表示已使用的信息写入存储区域54a。收到该指令后,处理器51在存储区域54a存储表示药液喷出装置2已使用的信息(例如比特值)作为使用履历。在存储区域54a存储表示药液喷出装置2已使用的信息后,处理器51通过通信部55向读写器40发送表示改写成功的响应。
此外,处理器51在存储有表示药液喷出装置2已使用的信息作为使用履历的情况下,可以锁定存储区域54a。
接着,说明药液滴下装置1的处理器15实现的功能。以下的功能通过处理器15执行存储器16等中存储的程序来实现。
首先,处理器15具有从IC模块50获取使用履历的功能。
处理器15判断是否将药液喷出装置2设置于安装模块5。例如,处理器15根据来自未图示的传感器的信号判断是否将药液喷出装置2设置于安装模块5。
判断将药液喷出装置2设置于安装模块5时,处理器15通过读写器40,将请求使用履历的指令发送到IC模块50。处理器15从IC模块50接收包含使用履历的响应作为对指令的响应。
另外,处理器15具有根据获取的使用履历从药液喷出装置2喷出药液的功能。
在获取的使用履历表示药液喷出装置2没有使用过的情况下,处理器15从药液喷出装置2喷出药液。
例如,操作者从药液保持容器22的上表面开口部22b通过移液管等,向药液保持容器22供给规定量的药液。在药液保持容器22的里面保持药液。药液保持容器22的底部的下表面开口部22a与药液喷出阵列27连通。药液保持容器22中保持的药液经由药液保持容器22的底面的下表面开口部22a填充到药液喷出阵列27的各压力室210。
药液喷出装置2内保持的药液例如含有低分子化合物、荧光试剂、蛋白质、抗体、核酸、血浆、细菌、血球或者细胞的任一个。药液的主溶剂(重量比或体积比更高的物质)通常为水、甘油、二甲基亚砜。
填充药液时,操作者向主机18的操作部18a输入喷出药液的操作。操作者也可以输入从规定的药液保持容器22喷出药液的操作。
当接收喷出药液的操作时,主机18对药液滴下装置1发送指示喷出药液的信号(喷出信号)。此外,喷出信号还可以指示从规定的药液保持容器22喷出药液。
处理器15通过接口17接收喷出信号。在获取的使用履历表示药液喷出装置2没有使用过的情况下,处理器15根据喷出信号从药液喷出装置2喷出药液。
处理器15控制X方向移动台电机9b和Y方向移动台电机10b,使设置在安装模块5的药液喷出装置2移动到规定的位置。例如,处理器15使药液喷出装置2移动到多个喷嘴110容纳在下凹开口300内的位置。此外,处理器15可以按照喷出信号使药液喷出装置2移动到规定的位置。
使药液喷出装置2移动到规定的位置时,处理器15使用驱动电路11向驱动元件130施加用于喷出药液的电压。
处理器15向驱动电路11发送信号,从驱动电路11向驱动元件130输入电压控制信号。驱动元件130对应于电压控制信号的施加,使振动板120变形,改变压力室210的容积。因此,从药液喷出阵列27的喷嘴110喷出药液作为药液滴。其结果,药液喷出装置2从喷嘴110向微型板4的下凹开口300滴下规定量的液体。
向微型板4的各下凹开口300滴下规定量的液体,因此处理器15重复向X方向移动台控制电路9a、Y方向移动台控制电路10a和驱动电路11发送信号的动作。
此外,处理器15喷出药液的次数和位置并不局限于规定的构成。
另外,在使用履历表示药液喷出装置2没有使用过的情况下,处理器15可以将表示药液喷出装置2为未使用的信号发送给主机18。主机18可以根据该信号,在显示部18b等中显示药液喷出装置2为未使用。
另外,在获取的使用履历表示药液喷出装置2已使用的情况下,处理器15不使药液从药液喷出装置2喷出。
例如,在获取的使用履历表示药液喷出装置2已使用的情况下,处理器15即便接收到喷出信号也不喷出药液。另外,处理器15通过接口17,将表示药液喷出装置2已使用的信号发送到主机18。
主机18在接收到该信号时,在显示部18b等显示表示药液喷出装置2已使用的警告等。
另外,处理器15具有以下功能:喷出药液时,在药液喷出装置2的IC模块50存储表示药液喷出装置2已使用的信息作为使用履历。
处理器15在药液的喷出结束时,生成将表示药液喷出装置2已使用的信息作为使用履历存储的指令。例如,处理器15生成指示将表示使用的信息写入存储区域54a的指令。处理器15通过读写器40将生成的指令发送给IC模块50。
处理器15通过读写器40从IC模块50接收表示改写完成的响应。此外,处理器15在接收到表示改写失败的响应的情况下,或者没有收到响应的情况下,可以再次将生成的指令发送给IC模块50。
接着,说明药液滴下装置1的处理器15的动作例。
图8是用于说明药液滴下装置1的处理器15的动作例的流程图。
首先,处理器15判断是否将药液喷出装置2设置于安装模块5(ACT11)。在判断为没有将药液喷出装置2设置于安装模块5时(ACT11,否),处理器15返回ACT11。
在判断为将药液喷出装置2设置于安装模块5时(ACT11,是),处理器15从IC模块50读取使用履历(ACT12)。读取使用履历后,处理器15判断使用履历是否表示药液喷出装置2已使用(ACT13)。
在判断为使用履历表示药液喷出装置2没有使用过(为未使用)时(ACT13,否),处理器15判断是否通过接口17接收喷出信号(ACT14)。若判断为没有通过接口17接收喷出信号(ACT14,否),处理器15返回ACT14。
在判断为通过接口17接收喷出信号时(ACT14,是),处理器15根据喷出信号向药液喷出装置2喷出药液(ACT15)。
向药液喷出装置2喷出药液时,处理器15在IC模块50存储表示药液喷出装置2已使用的信息作为使用履历(ACT16)。
当判断为使用履历表示药液喷出装置2已使用时(ACT13,是),处理器15通过接口17,将表示药液喷出装置2已使用的信号发送给主机18(ACT17)。
在IC模块50中存储有表示药液喷出装置2已使用的信息作为使用履历的情况下(ACT16),或者将表示药液喷出装置2已使用的信号发送给主机18的情况下(ACT17),处理器15结束动作。
此外,药液喷出装置2代替IC模块50,可以具备存储使用履历的存储器。药液滴下装置1可以直接连接于存储器获取使用履历。另外,药液滴下装置1也可以直接连接于存储器,存储表示药液喷出装置2已使用的信息作为使用履历。
另外,主机18也可以将表示药液喷出装置2已使用的信息作为使用履历存储的信号发送给处理器15。处理器15可以根据该信号,将表示药液喷出装置2已使用的信息作为使用履历存储在IC模块50。
另外,IC模块50可以存储每个药液保持容器22的使用履历。即,IC模块50针对每个药液保持容器22存储表示药液保持容器22是否已使用的信息。
例如,处理器15从IC模块50获取每个药液保持容器22的使用履历。获取使用履历时,处理器15从主机18接收喷出信号。接收喷出信号时,处理器15判断喷出信号使喷出药液的药液保持容器22对应的使用履历是否表示已使用。在该使用履历没有使用过(表示未使用)的情况下,处理器15根据喷出信号,从该药液保持容器22喷出药液。结束喷出动作时,处理器15在IC模块50中将与该药液保持容器22对应的使用履历改写为已使用。
另外,在与该药液保持容器22对应的使用履历表示已使用的情况下,处理器15即便接收到喷出信号也不进行喷出动作。另外,此时,处理器15可以将表示该药液保持容器22已使用的信号发送给主机18。
如以上构成的喷出系统在药液喷出装置具备的IC模块中存储该药液喷出装置的使用履历。喷出系统从药液喷出装置喷出药液时,检查使用履历。喷出系统在IC模块存储的使用履历表示已使用的情况下,不从药液喷出装置喷出药液。
另外,在药液喷出装置喷出药液时,喷出系统将表示药液喷出装置已使用的信息作为使用履历存储在IC模块中。
其结果,喷出系统能够防止再次利用使用过一次的药液喷出装置喷出药液。
(第二实施方式)
接着,说明第二实施方式。
第二实施方式的药液滴下装置1在药液保持容器22中填充药液时,在IC模块50中存储表示药液保持容器22已使用的信息作为使用履历的点上与第一实施方式的情况不同。因此,针对其他点,标注相同的附图标记而省略详细的说明。
主机18通过操作部18a,接收表示药液保持容器22中填充有药液的操作。例如,操作者在药液保持容器22中填充药液时,对操作部18a输入表示填充有药液的操作。
主机18接收表示在药液保持容器22中填充有药液的操作时,通过接口17,将表示药液保持容器22中填充有药液的填充信号发送给药液滴下装置1。
接着,说明药液滴下装置1的处理器15实现的功能。以下的功能通过处理器15执行存储器16等中存储的程序来实现。
处理器15具有检测药液保持容器22中填充有药液的功能。
例如,处理器15判断是否从主机18接收到填充信号。在判断为从主机18接收到填充信号时,处理器15检测在药液保持容器22中填充药液。
此外,药液滴下装置1或者药液喷出装置2可以具备检测在药液保持容器22内填充有药液的传感器。处理器15可以使用该传感器检测在药液保持容器22中填充药液。
处理器15检测在药液保持容器22中填充药液的方法并不局限于特定的方法。
另外,处理器15具有如下功能:当检测到在药液保持容器22中填充有药液时,在药液喷出装置2的IC模块50中存储表示药液喷出装置2已使用的信息作为使用履历。
关于处理器15在IC模块50中存储表示药液喷出装置2已使用的信息作为使用履历的动作,与第一实施方式相同而省略说明。
接着,说明药液滴下装置1的处理器15的动作例。
图9是用于说明药液滴下装置1的处理器15的动作例的流程图。
首先,处理器15判断在安装模块5是否设置有药液喷出装置2(ACT21)。若判断为在安装模块5没有设置药液喷出装置2(ACT21,否),处理器15返回ACT21。
若判断为在安装模块5设置有药液喷出装置2(ACT21,是),处理器15从IC模块50读取使用履历(ACT22)。读取使用履历时,处理器15判断使用履历是否表示药液喷出装置2已使用(ACT23)。
在判断为使用履历表示药液喷出装置2没有使用过(未使用)(ACT23,否),处理器15判断是否通过接口17接收填充信号(ACT24)。若判断为没有通过接口17接收填充信号(ACT24,否),则处理器15返回ACT24。
若判断为通过接口17接收了填充信号(ACT24,是),则处理器15在IC模块50中存储表示药液喷出装置2已使用的信息作为使用履历(ACT25)。
在IC模块50中存储表示药液喷出装置2已使用的信息作为使用履历时,处理器15判断是否通过接口17接收到喷出信号(ACT26)。若判断为没有通过接口17接收喷出信号(ACT26,否),则处理器15返回ACT26。
若判断为通过接口17接收到喷出信号时(ACT26,是),则处理器15按照喷出信号使药液喷出装置2喷出药液(ACT27)。
若判断为使用履历表示药液喷出装置2已使用(ACT23,是),则处理器15通过接口17,将表示药液喷出装置2已使用的信号发送给主机18(ACT28)。
在使药液喷出装置2喷出药液的情况下(ACT27),或者,将表示药液喷出装置2已使用的信号发送给主机18的情况下(ACT28),处理器15结束动作。
此外,与第一实施方式同样地,IC模块50可以存储每个药液保持容器22的使用履历。即,IC模块50针对每个药液保持容器22,存储表示药液保持容器22是否已使用的信息。
例如,处理器15从IC模块50获取每个药液保持容器22的使用履历。获取使用履历时,处理器15从主机18接收填充信号。接收填充信号时,处理器15判断填充信号所表示的、与填充有药液的药液保持容器22对应的使用履历是否表示已使用。在该使用履历不是已使用(表示未使用)的情况下,处理器15在IC模块50中将与该药液保持容器22对应的使用履历改写为已使用。
另外,在与该药液保持容器22对应的使用履历表示已使用的情况下,处理器15即便接收到喷出信号也不进行喷出动作。另外,此时,处理器15可以将表示该药液保持容器22已使用的信号发送给主机18。
如以上构成的喷出系统在药液保持容器中填充有药液的时刻,将药液喷出装置已使用的信息作为使用履历存储在IC模块中。其结果,喷出系统在即便操作者在药液保持容器中填充有药液却没有进行喷出动作的情况下,也能够在药液喷出装置的IC模块中存储表示药液喷出装置已使用的信息。
因此,喷出系统即便在操作者在药液保持容器中填充有药液却没有进行喷出动作的情况下,也能够防止污染。
(第三实施方式)
接着,说明第三实施方式。
第三实施方式的药液喷出装置在通过热喷射方式喷出药液的点上与第一实施方式的情况不同。因此,针对其他的点,标注相同的附图标记,省略详细的说明。
第三实施方式的喷出系统500’具备药液喷出装置2’。
药液喷出装置2’具备药液喷出阵列27’代替药液喷出阵列27。
图10是图4的F10-F10线剖视图。
如图10所示,药液喷出阵列27’层叠硅基板400和感光性树脂450形成。在硅基板400的表面侧(第二面400a)形成有与药液保持容器22的药液出口的下表面开口部22a连通的导入口411。在硅基板400的背面侧(第一面400b)形成有作为致动器的薄膜导热加热器432和连接于薄膜导热加热器432的未图示的布线。薄膜导热加热器432与电极端子连接部26电连接。
感光性树脂450是形成有压力室410的基板。在感光性树脂450形成有与导入口411连通的通路451、压力室410和喷嘴110。压力室410是形成有通路451中的薄膜导热加热器432的区域。薄膜导热加热器432通过从布线供给的电力发热。通过由薄膜导热加热器432对压力室410内的药液加热沸腾,药液从喷嘴110喷出。
多个喷嘴110例如排列成在X方向6列,在Y方向2列。实施方式的多个喷嘴110位于药液保持容器22的药液出口的下表面开口部22a的内侧。
接着,说明实施方式的药液喷出的动作。药液保持容器22的底部的下表面开口部22a与药液喷出阵列27’的导入口411和通路451连通。药液保持容器22中保持的药液从药液保持容器22的底面的下表面开口部22a,经由形成在硅基板400的导入口411,填充到形成在感光性树脂450的通路451中的各压力室410。
在该状态下,从驱动电路11输入到电装基板布线24的控制信号输入端子25的电压控制信号施加在药液喷出阵列27’的多个薄膜导热加热器432。由此,多个薄膜导热加热器432发热,压力室410内的药液加热沸腾。其结果,从喷嘴110喷出药液作为药液滴。而且,从喷嘴110向微型板4的下凹开口300滴下规定量的药液。
在热喷射方式中,药液与300℃以上的薄膜导热加热器432接触。因此,热喷射方式优选喷出即便接触300℃以上的加热器也不会变质的耐热性高的药液。
如以上构成的喷出系统在药液喷出装置具备的IC模块存储该药液喷出装置的使用履历。喷出系统在从药液喷出装置喷出药液时,检查使用履历。喷出系统在IC模块存储的使用履历表示已使用的情况下,不从药液喷出装置喷出药液。
此外,喷出系统500’可以具备第二实施方式的特征。即,喷出系统500’的药液滴下装置1的处理器15在检测到药液喷出装置2的药液保持容器22中补充药液时,在IC模块50中存储表示已使用的使用履历。
如以上的构成的药液喷出装置相比于压电喷射方式结构简单,因此能够使致动器小型化。因此,药液喷出装置与压电喷射方式相比能够高密度地配置喷嘴。
在以上说明的实施方式中,将作为驱动部的驱动元件130作为圆形,但并不限定驱动部的形状。驱动部的形状例如可以是棱形或者椭圆等。另外,压力室210的形状也不限定于圆形,也可以是棱形或者椭圆形,进而是矩形等。
另外,在实施方式中,在驱动元件130的中心配置喷嘴110,但如果能够喷出压力室210的药液,则不限定喷嘴110的位置。例如,喷嘴110不是形成在驱动元件130的区域内,还可以形成在驱动元件130的外侧。
虽然说明了几个实施方式,但这些实施方式只是作为示例而提出的,并非旨在限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式进行实施,能够在不脱离发明的宗旨的范围内进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形被包括在发明的范围和宗旨中,同样地被包括在权利要求书所记载的发明及其均等的范围内。

Claims (10)

1.一种药液喷出装置,喷出药液,所述药液喷出装置具备:
存储部,存储表示所述药液喷出装置是否已使用的使用履历;
配合部,用于安装于药液滴下装置;以及
喷出部,基于来自由所述配合部配合的所述药液滴下装置的与所述使用履历对应的控制来喷出药液。
2.根据权利要求1所述的药液喷出装置,其中,
所述药液喷出装置具备:
通信部,与所述药液滴下装置之间收发数据;以及
控制部,通过所述通信部,将所述存储部存储的所述使用履历发送给所述药液滴下装置,并根据通过所述通信部从所述药液滴下装置接收到的指令,将表示所述药液喷出装置已使用的信息作为所述使用履历存储在所述存储部。
3.根据权利要求1所述的药液喷出装置,其中,
所述药液是含有细胞、血细胞、细菌、血浆、抗体、脱氧核糖核酸、核酸或者蛋白质的溶液。
4.一种药液滴下装置,具备:
安装部,安装喷出药液的药液喷出装置;
接口,用于从安装于所述安装部的所述药液喷出装置具备的存储部获取表示所述药液喷出装置是否已使用的使用履历;以及
控制部,根据通过所述接口从所述药液喷出装置获取的所述使用履历,使所述药液喷出装置喷出所述药液。
5.根据权利要求4所述的药液滴下装置,其中,
所述控制部若使所述药液喷出装置喷出所述药液,则在所述存储部存储表示所述药液喷出装置已使用的信息作为所述使用履历。
6.根据权利要求4所述的药液滴下装置,其中,
所述控制部若检测到所述药液喷出装置的药液保持容器中填充有所述药液,则在所述存储部存储表示所述药液喷出装置已使用的信息作为所述使用履历。
7.根据权利要求4所述的药液滴下装置,其中,
所述药液是含有细胞、血细胞、细菌、血浆、抗体、脱氧核糖核酸、核酸或者蛋白质的溶液。
8.根据权利要求4所述的药液滴下装置,其中,
在所述安装部形成有固定所述药液喷出装置的缝隙。
9.根据权利要求4所述的药液滴下装置,其中,
所述药液喷出装置具有平板状的基底部件。
10.根据权利要求9所述的药液滴下装置,其中,
在所述基底部件设置药液喷出阵列部开口。
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