CN112622445A - 药液滴下装置 - Google Patents

药液滴下装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112622445A
CN112622445A CN202010679378.4A CN202010679378A CN112622445A CN 112622445 A CN112622445 A CN 112622445A CN 202010679378 A CN202010679378 A CN 202010679378A CN 112622445 A CN112622445 A CN 112622445A
Authority
CN
China
Prior art keywords
chemical
liquid
chemical liquid
liquid medicine
dripping device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010679378.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112622445B (zh
Inventor
横山周平
楠竜太郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ideal Science And Technology Co ltd
Original Assignee
Toshiba TEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba TEC Corp filed Critical Toshiba TEC Corp
Publication of CN112622445A publication Critical patent/CN112622445A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112622445B publication Critical patent/CN112622445B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
    • B41J2/2132—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
    • B41J2/2142—Detection of malfunctioning nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
    • B41J2/14—Structure thereof only for on-demand ink jet heads
    • B41J2/14201—Structure of print heads with piezoelectric elements
    • B41J2/14233—Structure of print heads with piezoelectric elements of film type, deformed by bending and disposed on a diaphragm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B1/00—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • B05B1/14—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means with multiple outlet openings; with strainers in or outside the outlet opening
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04558—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits detecting presence or properties of a dot on paper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/0456—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits detecting drop size, volume or weight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/07—Ink jet characterised by jet control
    • B41J2/12—Ink jet characterised by jet control testing or correcting charge or deflection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
    • B41J2/14—Structure thereof only for on-demand ink jet heads
    • B41J2/14201—Structure of print heads with piezoelectric elements
    • B41J2/14282—Structure of print heads with piezoelectric elements of cantilever type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
    • B41J2/14—Structure thereof only for on-demand ink jet heads
    • B41J2/14201—Structure of print heads with piezoelectric elements
    • B41J2/14298—Structure of print heads with piezoelectric elements of disc type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
    • B41J2/175—Ink supply systems ; Circuit parts therefor
    • B41J2/17503—Ink cartridges
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
    • B41J2/2121—Ink jet for multi-colour printing characterised by dot size, e.g. combinations of printed dots of different diameter
    • B41J2/2128—Ink jet for multi-colour printing characterised by dot size, e.g. combinations of printed dots of different diameter by means of energy modulation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
    • G01N35/1016—Control of the volume dispensed or introduced
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/084—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to condition of liquid or other fluent material already sprayed on the target, e.g. coating thickness, weight or pattern
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/50—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
    • B41J2/14—Structure thereof only for on-demand ink jet heads
    • B41J2002/1437—Back shooter
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
    • B41J2/14—Structure thereof only for on-demand ink jet heads
    • B41J2002/14475—Structure thereof only for on-demand ink jet heads characterised by nozzle shapes or number of orifices per chamber
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2202/00—Embodiments of or processes related to ink-jet or thermal heads
    • B41J2202/01—Embodiments of or processes related to ink-jet heads
    • B41J2202/11—Embodiments of or processes related to ink-jet heads characterised by specific geometrical characteristics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2202/00—Embodiments of or processes related to ink-jet or thermal heads
    • B41J2202/01—Embodiments of or processes related to ink-jet heads
    • B41J2202/15—Moving nozzle or nozzle plate
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N2035/1027—General features of the devices
    • G01N2035/1034—Transferring microquantities of liquid
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00594—Quality control, including calibration or testing of components of the analyser
    • G01N35/00693—Calibration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1065—Multiple transfer devices

Landscapes

  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

本发明公开了药液滴下装置，能够有效地判定药液是否从药液喷出装置的喷嘴喷出。根据实施方式，药液滴下装置具备装配部、载置部以及控制部。装配部装配有通过致动器的动作从两个以上的喷嘴同时喷出药液的药液喷出装置。载置部载置被喷出药液的检查介质。控制部使基于同时喷出药液且相邻的所述喷嘴之间的距离以及通过药液在所述检查介质形成的点滴的液体面与所述检查介质所成的接触角的体积的液滴从所述喷嘴喷出。

Description

药液滴下装置
技术领域
本发明的实施方式涉及药液滴下装置。
背景技术
在药液滴下装置中，存在有设置药液喷出装置而使填充于药液喷出装置的药液喷出的装置。药液滴下装置使药液从药液喷出装置所具备的多个喷嘴喷出。
在填充于药液喷出装置的药液中混入有垃圾等杂质的情况下，存在有喷嘴的一部分在滴下的中途不喷出的可能性。因此，药液滴下装置从各喷嘴向检查媒介喷出药液，根据是否存在形成于检查媒介上的点滴来判定是否从各喷嘴喷出了药液。
在从药液喷出装置的多个喷嘴喷出了药液时，有时形成于检查媒介上的点滴彼此结合。因此，药液滴下装置有时无法良好地判定是否从各喷嘴喷出了药液。
发明内容
为了解决上述课题，提供一种能够有效地判定是否从药液喷出装置的喷嘴喷出了药液的药液滴下装置。
根据实施方式，药液滴下装置具备：装配部，装配有通过致动器的动作从两个以上的喷嘴同时喷出药液的药液喷出装置；载置部，载置被喷出药液的检查介质；以及控制部，使基于同时喷出药液且相邻的所述喷嘴之间的距离以及通过药液在所述检查介质形成的点滴的液体面与所述检查介质所成的接触角的体积的液滴从所述喷嘴喷出。
附图说明
图1是示出第一实施方式所涉及的喷出系统的简要结构的立体图。
图2是第一实施方式所涉及的药液喷出装置的上表面(药液保持容器侧)图。
图3是第一实施方式所涉及的药液喷出装置的下表面(药液喷出侧)图。
图4是第一实施方式所涉及的图2的F4-F4线剖视图。
图5是第一实施方式所涉及的图4的F5-F5线剖视图。
图6是第一实施方式所涉及的图5的F6-F6线剖视图。
图7是第一实施方式所涉及的图5的F7-F7线剖视图。
图8是示出第一实施方式所涉及的喷出系统的控制系统的框图。
图9是示出第一实施方式所涉及的点滴的形状的图。
图10是示出第一实施方式所涉及的点滴的形状的图。
图11是示出第一实施方式所涉及的检查纸的例子的图。
图12是示出第一实施方式所涉及的药液滴下装置的动作例的流程图。
图13是示出第二实施方式所涉及的喷出系统的简要结构的俯视图。
图14是示出第二实施方式所涉及的喷出系统的简要结构的主视图。
图15是示出第二实施方式所涉及的喷出系统的控制系统的框图。
附图标记说明
1、71…药液滴下装置；2…药液喷出装置；3…基台；4…微孔板；4a…安装构件；5…装配模块；11…驱动电路；12…布线电线；15…处理器；16…存储器；17…通信接口；18…主机；22…药液保持容器；22a…下表面开口部；22b…上表面开口部；23…电装基板；24…电装基板布线；24a…布线图案；24b…布线图案；24c…布线图案；25…控制信号输入端子；26…电极连接端子；27…药液喷出阵列；28…装配固定用切口；29…代码；32…狭缝；40…检查纸；41…检查纸载置台；42…检查纸保持构件；50…图像拍摄部；60…读取器；100…喷嘴板；110…喷嘴；110a…第一喷嘴；110b…第二喷嘴；120…振动板；130…驱动元件；130a…第一驱动元件；130b…第二驱动元件；131…下部电极；132…压电体膜；133…第一上部电极；134…第二上部电极；140…绝缘膜；140a…连接部；141…药液通过部；150…保护膜；160…防液膜；170…致动器；200…压力室结构体；210…压力室；210a…第一压力室；210b…第二压力室；300…孔开口；300a…第一区域；300b…第二区域；400a…第一检查图案；400b…第二检查图案；500、600…喷出系统。
具体实施方式
以下，参照附图说明实施方式。此外，各图是实施方式以及用于促进对其理解的示意图，其形状、尺寸、比例等存在与实际不同的地方，但是这些能够适当地进行设计变更。
(第一实施方式)
首先，说明第一实施方式。实施方式所涉及的喷出系统以压电喷射方式喷出规定的药液。
参照图1至图7说明实施方式的喷出系统的物理结构例。图1是示出喷出系统500的简要结构的立体图。图2是药液喷出装置2的上表面图。图3是示出药液喷出装置2的喷出液滴的面的下表面图。图4是示出图2的F4-F4线的药液喷出阵列27的喷出液滴侧的剖视图。图5是图4的F5-F5线剖视图。图6是图5的F6-F6线剖视图。图7是图5的F7-F7线剖视图。
如图1所示，喷出系统500由药液滴下装置1以及药液喷出装置2等构成。此外，喷出系统500除了图1所示的结构以外，还可以具备所需的结构、或者排除特定的结构。
药液滴下装置1控制药液喷出装置2而使填充于药液喷出装置2的药液滴下。在实施方式中，药液滴下装置1向1536孔的微孔板4(分注部)滴下(分注)药液。
药液滴下装置1具有矩形平板状的基台3、装配药液喷出装置2的装配模块5(装配部)以及检查纸载置台41。在此，将基台3的前后方向称为X方向，将基台3的左右方向称为Y方向。X方向与Y方向正交。
微孔板4固定于基台3。在基台3上设有将微孔板4以能够装卸的方式安装的框状的安装构件4a。在基台3上，在微孔板4的安装构件4a的两侧设有沿X方向延伸设置的左右一对的X方向导轨6a以及6b。各X方向导轨6a以及6b的两端部固定于在基台3上突出设置的固定台7a以及7b。
在X方向导轨6a与6b之间架设有沿Y方向延伸设置的Y方向导轨8。Y方向导轨8的两端分别固定于能够沿X方向导轨6a以及6b在X方向上滑动的X方向移动台9。
在Y方向导轨8设有能够供装配模块5沿Y方向导轨8在Y方向上移动的Y方向移动台10。在Y方向移动台10装配有装配模块5。在装配模块5固定有药液喷出装置2。
通过Y方向移动台10沿Y方向导轨8在Y方向上移动的动作与X方向移动台9沿X方向导轨6a以及6b在X方向上移动的动作的组合，使得药液喷出装置2被支撑为能够向正交的XY方向上的任意位置移动。
在装配模块5形成有固定药液喷出装置2的狭缝32。若药液喷出装置2从狭缝32的前表面开口部侧插入到狭缝32的内部，则药液喷出装置2被固定于药液滴下装置1。
装配模块5具备驱动电路11、图像拍摄部50以及读取器60等。驱动电路11基于来自后述的处理器15的信号来驱动药液喷出装置2。例如，驱动电路11向药液喷出装置2供给用于使药液从药液喷出装置2喷出的电压等。
读取器60是读取药液喷出装置2的后述的代码29的读取部。读取器60对代码29进行拍摄并解码。读取器60将解码结果向处理器15发送。
例如，读取器60具有CCD等拍摄部等。另外，读取器60也可以具备照射代码29的灯等。
读取器60设置在与药液喷出装置2的代码29的位置相对应的位置。即，在药液喷出装置2设置于装配模块5的情况下，读取器60设置于能够读取代码29的位置。
图像拍摄部50拍摄由从药液喷出装置2喷出的液滴在后述的检查纸40上生成的检查图案。图像拍摄部50将拍摄到的图像向处理器15发送。例如，图像拍摄部50是CCD摄像机或者搭载有变焦调整透镜的小型显微镜等。
检查纸载置台41是载置检查纸40(检查介质)的台。检查纸载置台41配置于基座3上的药液喷出装置2所能够移动的区域。在此，检查纸载置台41配置于从微孔板4向Y方向移动的位置。
在检查纸40上通过从药液喷出装置2所具有的多个喷嘴喷出的液滴而形成点滴。
检查纸40具有接受液滴的接受层。例如，接受层的接受了具有透光性的液滴的部位被着色或者变色。作为一个例子，该检查纸40使用了斯普瑞喷雾系统(SprayingSystems)公司的水敏纸。
该检查纸40通常时(非检查时)为浅黄色，但是在附着有液体的部位变色为深蓝色。检查纸40不仅在水、磷酸缓冲生理盐水与甘油水溶液的水溶液中发生变色，在滴下作为有机溶剂的二甲基亚砜时，也在滴下的部位变色为深蓝色。附着在检查纸40上的液滴维持大致圆顶(半球)形状。即使附着的液滴挥发，也能够维持检查纸40上的深蓝色的检查图案。
检查介质的材质、形态并没有特别限定。也可以是不吸收滴下的液滴的玻璃板、金属板、合成树脂片那样的非吸收媒介。另外，刚滴下后的液滴在检查介质上形成圆顶形状，但是也可以是随着时间的经过而被检查介质吸收的纸等的吸收媒介，不论材质、形状如何，各种介质都可成为对象。
如图1所示，检查纸载置台41具有用于将检查纸40固定在检查纸载置台41的检查纸保持构件42。例如，检查纸保持构件42由长方形形状的镇纸构成。检查纸保持构件42只要具有固定保持检查纸的功能即可，也可以是形成于检查纸载置台41的夹子等。
优选的是，将检查纸载置台41的高度设为与微孔板4的存在有孔开口300的微孔板4的上表面部大致相同的高度。在该情况下，无需变更药液喷出装置2向微孔板4的孔开口300内滴下溶液滴的高度和向检查纸载置台41上的检查纸40滴下溶液滴的高度。
药液喷出装置2基于药液滴下装置1的控制来喷出药液。药液喷出装置2具有作为矩形板状的板体的平板状的基座构件21。如图2所示，在基座构件21的表面侧沿Y方向并排成一列地设有多个药液保持容器22。在实施方式中，药液喷出装置2具有8个药液保持容器22，但是个数并不限于8个。如图4所示，药液保持容器22是上表面开口的有底圆筒形状的容器。在基座构件21的表面侧，在与各药液保持容器22相对应的位置形成有圆筒形状的药液保持容器用凹陷部21a。
药液保持容器22的底部粘接固定于药液保持容器用凹陷部21a。进而，在药液保持容器22的底部的中心位置形成有成为药液出口的下表面开口部22a。药液保持容器22的上表面开口部22b的开口面积比药液出口的下表面开口部22a的开口面积大。
另外，如图2所示，在基座构件21的两端分别形成有用于向装配模块5装配固定的装配固定用切口28。装配固定用切口28与装配模块5卡合。基座构件21的两个切口28形成为半长圆形的切口形状。此外，装配固定用切口28也可以是半圆形、半椭圆形或者三角形的切口形状等。在实施方式中，两个缺口28的形状互不相同。由此，基座构件21的左右的形状不同，容易进行基座构件21的姿态的确认。
代码29表示确定药液喷出装置2的识别符(识别信息)。例如，代码29是通过对作为识别符的字符串、数值或者它们的组合进行编码而生成的。即，代码29表示在解码时确定药液喷出装置2的识别符。代码29是一维码或者二维码等。代码29在制造药液喷出装置2时等被预先赋予给药液喷出装置2。
如图3所示，在基座构件21的背面侧，沿Y方向并排成一列地设有与药液保持容器22相同数量的电装基板23。电装基板23是矩形状的平板构件。如图4所示，在基座构件21的背面侧形成有用于装配电装基板23的矩形状的电装基板用凹陷部21b以及与电装基板用凹陷部21b连通的药液喷出阵列部开口21d。电气基板用凹陷部21b的基端部延伸设置至基座构件21的图3中的上端部附近位置(在图4中为右端部附近位置)。如图4所示，电装基板用凹陷部21b的前端部延伸设置至与药液保持容器22的一部分重叠的位置。电装基板23粘接固定于电装基板用凹陷部21b。
在电装基板23上，在与电装基板用凹陷部21b的粘接固定面的相反侧的面图案化地形成有电装基板布线24。电装基板布线24由布线图案24a、24b以及24c等构成。在布线图案24a、24b以及24c的一端形成有通过布线电线12而与驱动元件130(第一驱动元件130a以及第二驱动元件130b)连接的电极连接端子26。布线图案24a、24b以及24c经由电极连接端子26分别与图5所示的第一上部电极133(第一导电线)、下部电极131以及第二上部电极134(第二导电线)连接。
在电装基板布线24的一端部形成有用于输入来自驱动电路11的驱动信号的控制信号输入端子25。例如，控制信号输入端子25是能够与板簧连接器等连接的形状。
来自驱动电路11的驱动信号被输入到布线图案24a和布线图案24b。来自驱动电路11的驱动信号作为第一上部电极133与下部电极131之间的电位差而被输入。
另外，来自驱动电路11的驱动信号被输入到布线图案24b和布线图案24c。即，来自驱动电路11的驱动信号作为第二上部电极134与下部电极131之间的电位差而被输入。在此，下部电极131被维持在一定的电压。
第一上部电极133由电极部133a、布线部133b以及端子部133c构成。端子部133c与布线部133b的一端电连接。布线部133b的另一端与电极部133a电连接。
第二上部电极134由电极部134a、布线部134b以及端子部134c构成。端子部134c与布线部134b的一端电连接。布线部134b的另一端与电极部134a电连接。
第一上部电极133和第二上部电极134由Pt薄膜形成。作为其他电极材料，也可以利用Ni、Cu、Al、Ti、W、Mo、Au、SrRuO3等。作为其他成膜法，也可以使用蒸镀、镀金。第一上部电极133和第二上部电极134也可以通过层叠各种金属来使用。
下部电极131由电极部131a、布线部131b以及端子部131c构成。端子部131c与布线部131b的一端电连接。布线部131b的另一端与电极部131a电连接。
下部电极131例如通过溅射法层叠Ti(钛)和Pt(铂)而形成为厚度为0.5μm。下部电极131的膜厚大致为0.01μm～1μm的范围。下部电极131能够使用Ni、Cu、Al、Ti、W、Mo、Au、SrRuO3等其他材料。下部电极131也可以通过层叠各种金属来使用。
另外，在基座构件21设有药液喷出阵列部开口21d。如图3所示，药液喷出阵列部开口21d是矩形状的开口部，在基座构件21的背面侧形成于与药液保持容器用凹陷部21a重叠的位置。
在药液保持容器22的下表面以覆盖药液保持容器22的下表面开口部22a的状态粘接固定有药液喷出阵列27。药液喷出阵列27配置在与基座构件21的药液喷出阵列部开口21d相对应的位置。
如图5所示，在药液喷出阵列27中格子状地形成有多个第一压力室210a以及多个第二压力室210b。在此，第一压力室210a和第二压力室210b被配置成4×4列。
多个第一压力室210a以规定的间隔形成。另外，多个第一压力室210a形成于相互斜向的位置。
第二压力室210b与第一压力室210a相邻。如图5所示，第二压力室210b在X轴方向以及Y轴方向上与第一压力室210a相邻。即，第一压力室210a和第二压力室210b在X轴方向以及Y轴方向上交替地形成。
如图6所示，药液喷出阵列27是由喷嘴板100和压力室结构体200层叠而形成的。喷嘴板100具备：喷出药液的喷嘴110(第一喷嘴110a以及第二喷嘴110b)、振动板120、作为驱动部的驱动元件130(第一驱动元件130a以及第二驱动元件130b)、将下部电极131与第一上部电极133的布线部134b以及第二上部电极134的布线部134b绝缘的绝缘膜140、作为保护层的保护膜150以及防液膜160。由振动板120和驱动元件130构成致动器170。实施方式的多个喷嘴110位于药液保持容器22的药液出口的下表面开口部22a的内侧。
振动板120通过面状的驱动元件130的动作而在厚度方向上变形。药液喷出装置2在通过因振动板120的变形而产生的压力室结构体200的压力室210的容积的变化从而产生的压力室210内的药液的压力变化的作用下，喷出供给至喷嘴110的药液。
第一压力室210a的容积通过第一驱动元件130a驱动而发生变化。另外，在药液喷出阵列27形成有与第一压力室210a连通的第一喷嘴110a。第一压力室210a内的药液通过第一喷嘴110a而被喷出。第一驱动元件130a与电极部133a以及电极部131a电连接。
第二压力室210b的容积通过第二驱动元件130b驱动而发生变化。另外，在药液喷出阵列27形成有与第二压力室210b连通的第二喷嘴110b。第二压力室210b内的药液通过第二喷嘴110b而被喷出。第二驱动元件130b与电极部134a以及电极部131a电连接。
即，第一驱动元件130a通过第一上部电极133以及下部电极131与驱动电路11电连接。另外，第二驱动元件130b通过第二上部电极134以及下部电极131与驱动电路11电连接。
多个喷嘴110相对于一个1536孔微孔板的孔开口300排列成4×4列。例如，1536孔微孔板的孔开口300的开口尺寸是一边为大致1.7mm的正方形。呈4×4列排列的多个喷嘴110中的相邻的喷嘴110的中心间距离为0.25mm。配置在孔开口300内的4×4列的喷嘴110的尺寸在X方向上为0.75mm，在Y方向上为0.75mm，比1536孔微孔板的孔开口300的尺寸小。
振动板120例如与压力室结构体200形成为一体。当在氧环境中对用于制造压力室结构体200的硅晶片201进行加热处理时，在硅晶片201的表面形成有SiO2(氧化硅)膜。振动板120使用在氧环境下进行加热处理而形成的硅晶片201的表面的SiO2(氧化硅)膜。振动板120也可以通过在硅晶片201的表面以CVD法(化学气相成膜法)形成SiO2(氧化硅)膜。
振动板120的膜厚优选为1μm～30μm的范围。振动板120也可以使用SiN(氮化硅)等半导体材料或者Al2O3(氧化铝)等来取代SiO2(氧化硅)膜。
驱动元件130形成于各喷嘴110。驱动元件130为包围喷嘴110的圆环状的形状。驱动元件130的形状不受特殊限定，例如，也可以是将圆环的一部分切除后所得的C字状。
如图7所示，驱动元件130以夹着作为压电体的压电体膜132的方式具备电极部131a以及电极部133a或电极部134a。
在图7中，在第一驱动元件130a中，压电体膜132形成于电极部131a与电极部133a之间。另外，在第二驱动元件130b中，压电体膜132形成于电极部131a与电极部134a之间。
电极部131a、压电体膜132以及电极部133a或电极部134a与喷嘴110同轴，是相同大小的圆形图案。
压电体膜132例如是厚度为2μm的压电材料。压电体膜132由PZT(Pb(Zr、Ti)O3：锆钛酸铅)构成。压电体膜132例如与喷嘴110同轴，是与电极部131a相同形状的外径为133μm、内径为42μm的圆环状的形状。压电体膜132的膜厚大致为1μm～5μm的范围。压电体膜132可以使用例如PTO(PbTiO3：钛酸铅)、PMNT(Pb(Mg1/3Nb2/3)O3-PbTiO3)、PZNT(Pb(Zn1/3Nb2/3)O3-PbTiO3)、ZnO、AlN等压电材料。
压电体膜132在厚度方向上产生极化。当向压电体膜132施加与极化相同方向的电场时，压电体膜132在与电场方向正交的方向上伸缩。即，压电体膜132在与膜厚正交的方向上收缩或者伸长。
喷嘴板100具备将下部电极131与第一上部电极133或者第二上部电极134绝缘的绝缘膜140。绝缘膜140在第一驱动元件130a的形成区域中覆盖电极部131a、压电体膜132以及电极部133a的周边。另外，绝缘膜140在第二驱动元件130b的形成区域中覆盖电极部131a、压电体膜132以及电极部134a的周边。
另外，绝缘膜140覆盖下部电极131的布线部131b。绝缘膜140在第一上部电极133的布线部133b和第二上部电极134的布线部134b的一部分区域覆盖振动板120。另外，绝缘膜140具备连接部140a，该连接部140a是将第一上部电极133的电极部133a与布线部133b、或者第二上部电极134的电极部134a与布线部134b电连接的开口部。
保护膜150具备与振动板120的喷嘴110连通的圆筒状的药液通过部141。
喷嘴板100具备覆盖保护膜150的防液膜160。防液膜160是通过对具有排斥药液的特性的例如硅类树脂进行旋涂而形成的。防液膜160也可以由含氟树脂等具有排斥药液的特性的材料形成。
压力室结构体200在与振动板120相反一侧的面具备作为翘曲降低层的翘曲降低膜220。压力室结构体200具备压力室210，该压力室210贯通翘曲降低膜220而到达振动板120的位置，并与喷嘴110连通。压力室210例如形成为与喷嘴110位于同轴上的圆形。
压力室210具备与药液保持容器22的下表面开口部22a连通的开口部(药液供给口)。优选的是，使深度方向上的尺寸L大于压力室210的开口部的宽度方向上的尺寸D。通过设为深度方向上的尺寸L＞宽度方向上的尺寸D，从而通过喷嘴板100的振动板120的振动延迟施加于压力室210内的药液的压力向药液保持容器22的逃逸。
将压力室210的配置有振动板120的一侧设为第一面200a，将配置有翘曲降低膜220的一侧设为第二面200b。在压力室结构体200的翘曲降低膜220侧，例如通过环氧类粘接剂粘接有药液保持容器22。压力室结构体200的压力室210在翘曲降低膜220侧的开口部与药液保持容器22的下表面开口部22a连通。
接着，说明喷出系统500的控制系统。
图8是示出喷出系统500的控制系统的结构例的框图。如图8所示，喷出系统500具备药液滴下装置1、药液喷出装置2以及主机18等。
主机18依据来自操作者的操作来控制药液滴下装置1。主机18具备操作部18a以及显示部18b等。另外，主机18由处理器、RAM、ROM以及NVM等构成。
操作部18a受理操作者的操作的输入。操作部18a例如是键盘、鼠标或者触摸面板等。
显示部18b通过处理器15的控制来显示各种信息。显示部18b例如由液晶监视器构成。在操作部18a由触摸面板等构成的情况下，显示部18b也可以与操作部18a形成为一体。
主机18通过操作部18a受理各种操作。例如，主机18受理表示向药液保持容器22填充了药液的操作。另外，主机18受理从药液保持容器22喷出药液的操作。
主机18在受理从药液保持容器22喷出药液的操作时，向药液滴下装置1发送使药液喷出的喷出信号。此外，主机18也可以以药液保持容器22为单位受理操作。例如，主机18也可以受理表示以药液保持容器22为单位填充了药液的操作或者喷出药液的操作。
如图8所示，药液滴下装置1具备X方向移动台控制电路9a、X方向移动台电机9b、Y方向移动台控制电路10a、Y方向移动台电机10b、驱动电路11、处理器15(控制部)、存储器16、通信接口17、图像拍摄部50、图像拍摄部接口51、读取器60以及读取器接口59等。处理器15、X方向移动台控制电路9a、Y方向移动台控制电路10a、驱动电路11、存储器16、通信接口17、图像拍摄部接口51以及读取器接口59经由数据总线相互连接。
X方向移动台控制电路9a与X方向移动台电机9b连接。Y方向移动台控制电路10a与Y方向移动台电机10b连接。另外，图像拍摄部接口51与图像拍摄部50连接。读取器接口59与读取器60连接。
此外，药液滴下装置1除了图8所示的结构以外，还可以具备所需的结构、或者排除特定的结构。
处理器15具有控制药液滴下装置1整体的动作的功能。处理器15也可以具备内部缓存以及各种接口等。处理器15通过执行内部缓存或者存储器16等所预先存储的程序来实现各种处理。
此外，通过使处理器15执行程序而实现的各种功能中的一部分也可以通过硬件电路来实现。在该情况下，处理器15控制由硬件电路执行的功能。
存储器16存储各种数据。例如，存储器16存储控制程序以及控制数据等。控制程序以及控制数据根据药液滴下装置1的规格而被预先装入。控制程序是支持由药液滴下装置1实现的功能的程序等。
另外，存储器16暂时存储处理器15的处理中的数据等。另外，存储器16也可以存储应用程序的执行所需的数据以及应用程序的执行结果等。
通信接口17是用于与主机18收发数据的接口。例如，通信接口17经由有线线路或者无线线路与主机18连接。例如，通信接口17也可以支持LAN(Local Area Network，局域网)连接等。
X方向移动台控制电路9a基于来自处理器15的信号驱动X方向移动台电机9b。X方向移动台控制电路9a向X方向移动台电机9b供给信号或者电力，从而驱动X方向移动台电机9b。
X方向移动台电机9b使X方向移动台9向X方向移动。例如，X方向移动台电机9b经由齿轮等与X方向移动台9连接，使X方向移动台9向X方向移动。
Y方向移动台控制电路10a基于来自处理器15的信号驱动Y方向移动台电机10b。Y方向移动台控制电路10a向Y方向移动台电机10b供给信号或者电力，从而驱动Y方向移动台电机10b。
Y方向移动台电机10b使Y方向移动台10向Y方向移动。例如，Y方向移动台电机10b经由齿轮等与Y方向移动台10连接，使Y方向移动台10向Y方向移动。
图像拍摄部接口51是用于与图像拍摄部50收发数据的接口。例如，图像拍摄部接口51依据处理器15的控制将指示拍摄的控制信号向图像拍摄部50发送。另外，图像拍摄部接口51将图像拍摄部50所拍摄的图像向处理器15发送。另外，图像拍摄部接口51也可以向图像拍摄部50供给电力。
读取器接口59是用于与读取器60收发数据的接口。例如，读取器接口59将来自读取器60的识别符向处理器15发送。另外，读取器接口59也可以向读取器60供给电力。
药液喷出装置2、驱动电路11以及读取器60如上所述。
接着，说明药液滴下装置1所实现的功能。药液滴下装置1所实现的功能是通过由处理器15执行存储于存储器16等的程序来实现的。
首先，处理器15具有在同时喷出药液的多个喷嘴中获取相邻的喷嘴110间的距离L的功能。
在此，处理器15获取从规定的喷嘴110的中心至与该喷嘴110同时喷出药液且相邻的喷嘴110的中心为止的距离L。
处理器15使药液从多个第一喷嘴110a同时喷出。另外，处理器15使药液从多个第二喷嘴110b同时喷出。即，作为距离L，处理器15获取相邻的第一喷嘴110a间的距离(第一距离La)以及相邻的第二喷嘴110b间的距离(第二距离Lb)。
处理器15判定是否进行喷嘴110的检查。即，处理器15判定是否进行针对喷嘴110是否被杂质等堵塞的检查。
例如，处理器15从各喷嘴110向各孔开口300喷出药液。处理器15判定喷出药液的次数是否达到规定的次数。处理器15在判定为喷出药液的次数达到规定的次数时，判定为进行喷嘴110的检查。
另外，处理器15也可以依据来自主机18的信号，判定为进行喷嘴110的检查。
当判定为进行喷嘴110的检查时，处理器15使用读取器60读取药液喷出装置2的代码29。当读取代码29时，处理器15基于通过对代码29进行解码所得的识别符来获取距离L。
例如，存储器16存储将识别符与距离L建立了对应关系的表。处理器15参照该表，获取与识别符相对应的距离L。另外，处理器15也可以从主机18等外部装置获取与识别符相对应的距离L。
此外，处理器15也可以从RF-ID或者IC芯片等无线标签获取识别符。例如，药液喷出装置2具备无线标签。处理器15通过读取器从无线标签获取识别符。
另外，处理器15也可以获取表示用户向操作部18a等输入的距离L的信息。
处理器15获取距离L的方法并不限于特定的方法。
另外，处理器15具有获取从药液喷出装置2喷出的药液(投入到药液保持容器22的药液)的种类的功能。
处理器15获取表示用户向操作部18a等输入的药液的种类的信息。例如，在进行向孔开口300的喷出动作之前，用户向主机18的操作部18a输入药液的种类。处理器15从主机18获取表示所输入的种类的信息。
另外，处理器15具有算出通过从喷嘴110喷出的药液而形成在检查纸40上的点滴彼此不接触的喷出量V的功能。
首先，处理器15基于所获取的药液的种类，获取点滴与检查纸40的接触角。接触角是由药液形成的点滴的液体面与检查纸40所成的角度。即，接触角是在从横向观察附着于检查纸40的点滴的情况下点滴的端点处的角度。
图9示出接触角小于90度的点滴的状态。在图9中，θ表示接触角。另外，r表示构成点滴的球的半径。另外，如图9所示，点滴的半径(从上方观察点滴的情况下的半径)为r·sinθ。
图10示出接触角为90度以上的点滴的状态。在图10中，θ表示接触角。另外，r表示构成点滴的球的半径。另外，如图10所示，点滴的半径为r。
例如，存储器16存储将药液的种类与接触角建立了对应关系的表。处理器15参照该表，获取与药液的种类相对应的接触角。另外，处理器15也可以从主机18等外部装置获取与药液的种类相对应的接触角。
另外，处理器15也可以基于药液的种类以及检查纸40的种类获取接触角。存储器16存储将药液的种类以及检查纸40的种类与接触角建立了对应关系的表。处理器15参照该表，获取与药液的种类以及检查纸40的种类相对应的接触角。另外，处理器15也可以从主机18等外部装置获取与药液的种类以及检查纸40的种类相对应的接触角。
此外，处理器15也可以获取表示用户向操作部18a等输入的接触角的信息。处理器15获取接触角的方法并不限于特定的方法。
当获取接触角时，处理器15基于距离L和接触角来算出喷出量V。
首先，说明接触角小于90度的情况。
点滴的体积通过以下的式(1)算出。
式(1)：
Figure BDA0002585275060000171
在此，r表示构成点滴的球的半径。
根据式(1)，通过以下的式(2)算出r。
式(2)：
Figure BDA0002585275060000172
为了使点滴彼此不接触，只要点滴的半径的2倍比距离L小即可。即，只要2r·sinθ＜L即可。
由此，只要满足以下的式(3)，则点滴彼此不接触。
式(3)：
Figure BDA0002585275060000181
若将式(3)针对V进行求解，则成为以下的式(4)。
式(4)：
Figure BDA0002585275060000182
处理器15算出满足式(4)的喷出量V。
接着，说明接触角为90度以上的情况。即使接触角为90度以上，式(1)以及式(2)也相同。
为了使点滴彼此不接触，只要点滴的半径的2倍比距离L小即可。由于接触角为90度以上，因此只要2r＜L即可。
由此，只要满足以下的式(5)，则点滴彼此不接触。
式(5)：
Figure BDA0002585275060000183
若将式(5)针对V进行求解，则成为以下的式(6)。
式(6)：
Figure BDA0002585275060000184
处理器15算出满足式(6)的喷出量V。
在此，处理器15基于第一距离La计算喷出量V(第一喷出量Va)。另外，处理器15基于第二距离Lb计算喷出量V(第二喷出量Vb)。
另外，处理器15具有从喷嘴110向检查纸40喷出喷出量V的液滴的功能。
处理器15将药液喷出装置2向能够在检查纸40中的第一区域喷出药液的位置搬运。在此，处理器15将药液喷出装置2向第一喷嘴110a能够向第一区域喷出的位置搬运。
搬运药液喷出装置2后，处理器15使用驱动电路11从各第一喷嘴110a向检查纸40喷出第一喷出量Va的药液。例如，处理器15控制施加于第一喷嘴110a的第一驱动元件130a的电压而使第一喷出量Va的药液喷出。
从第一喷嘴110a喷出到检查纸40的药液在检查纸40的第一区域中形成点滴。在检查纸40的第一区域中形成的多个点滴形成第一检查图案。
若从第一喷嘴110a喷出药液，则处理器15将药液喷出装置2向能够在检查纸40中的第二区域喷出药液的位置搬运。在此，处理器15将药液喷出装置2向第二喷嘴110b能够向第二区域喷出的位置搬运。第二区域是不与第一区域重合的区域。
搬运药液喷出装置2后，处理器15使用驱动电路11从各第二喷嘴110b向检查纸40喷出第二喷出量Vb的药液。例如，处理器15控制施加于第二喷嘴110b的第二驱动元件130b的电压而使第二喷出量Vb的药液喷出。
从第二喷嘴110b喷出到检查纸40的药液在检查纸40的第二区域中形成点滴。在检查纸40的第二区域中形成的多个点滴形成第二检查图案。
图11示出形成有检查图案的检查纸40的例子。如图11所示，检查纸40具备第一区域300a和第二区域300b。
在第一区域300a形成有第一检查图案400a。第一检查图案400a由在与各第一喷嘴110a的配置相同的位置形成的点滴构成。另外，在第二区域300b形成有第二检查图案400b。第二检查图案400b由在与各第二喷嘴110b的配置相同的位置形成的点滴构成。
另外，处理器15具有基于形成于检查纸40的检查图案来检查各喷嘴110的功能。
处理器15使用图像拍摄部50对形成于检查纸40的检查图案进行拍摄。当拍摄检查图案时，处理器15基于依据规定的图像处理算法拍摄到的图像来检查各喷嘴110。即，处理器15检查各喷嘴110是否堵塞(是否能够喷出药液)。
例如，处理器15依据图像处理算法对构成检查图案的点滴进行计数。在点滴的个数比规定的个数(例如，喷嘴110的个数)少的情况下，处理器15判定为几个喷嘴110堵塞。
处理器15在判定为喷嘴110堵塞时，向主机18等输出表示喷嘴110堵塞的错误。
另外，处理器15也可以在判定为各喷嘴110未堵塞时，再次进行向孔开口300的喷出动作。另外，处理器15也可以向主机18等输出表示各喷嘴110未堵塞的信息。
接着，说明药液滴下装置1的动作例。
图12是用于说明药液滴下装置1的动作例的流程图。
在此，药液滴下装置1设置有药液喷出装置2，在药液保持容器22中填充有药液。
首先，药液滴下装置1的处理器15判定是否进行喷嘴110的检查(ACT11)。当判定为不进行喷嘴110的检查时(ACT11，否)，处理器15返回到ACT11。
当判定为进行喷嘴110的检查时(ACT11，是)，处理器15获取同时喷出且相邻的喷嘴110间的距离L(第一距离La以及第二距离Lb)(ACT12)。
若获取到距离L，则处理器15获取从药液喷出装置2喷出的药液的种类(ACT13)。若获取到药液的种类，则处理器15基于种类等获取接触角(ACT14)。
若获取到接触角，则处理器15基于接触角以及距离L等算出喷出量V(第一喷出量Va以及第二喷出量Vb)(ACT15)。若算出喷出量V，则处理器15将药液喷出装置2向第一喷嘴110a能够向检查纸40的第一区域300a喷出药液的位置搬运(ACT16)。
搬运药液喷出装置2后，处理器15使第一喷出量Va的药液从第一喷嘴110a向检查纸40喷出(ACT17)。从第一喷嘴110a向检查纸40喷出第一喷出量Va的药液后，处理器15将药液喷出装置2向第二喷嘴110b能够向检查纸40的第二区域300b喷出药液的位置搬运(ACT18)。
搬运药液喷出装置2后，处理器15使第二喷出量Vb的药液从第二喷嘴110b向检查纸40喷出(ACT19)。从第二喷嘴110b向检查纸40喷出第二喷出量Vb的药液后，处理器15使用图像拍摄部50对检查纸40进行拍摄(ACT20)。
拍摄检查纸40后，处理器15基于拍摄到的图像来判定各喷嘴110是否堵塞(ACT21)。若判定为喷嘴110堵塞(ACT22)，则处理器15输出表示喷嘴110堵塞的错误(ACT23)。
在判定为喷嘴110未堵塞的情况下(ACT22，否)、或者在输出有表示喷嘴110堵塞的错误的情况下(ACT23)，处理器15结束动作。
此外，处理器15也可以在ACT11之前执行ACT12、ACT13、ACT14以及ACT15。
另外，处理器15也可以使药液从第一喷嘴110a和第二喷嘴110b同时向检查纸40喷出。在该情况下，处理器15获取相邻的第一喷嘴110a与第二喷嘴110b之间的距离作为距离L。另外，处理器15使基于距离L的喷出量V喷出。
另外，喷嘴110也可以被分割为三个以上的组。即，也可以存在三个以上同时喷出药液的喷嘴110的组。
另外，检查纸40也可以载置于安装构件4a。在该情况下，用户在开始检查喷嘴110之前，将微孔板4更换为检查纸40。另外，在该情况下，药液滴下装置1也可以不具备检查纸载置台41。即，安装构件4a不仅载置微孔板4(分注部)，也作为载置检查纸40的载置部。
如上构成的药液滴下装置基于与药液的种类等相应的接触角与喷嘴间的距离，喷出使形成于检查纸的点滴不接触的喷出量的药液。其结果是，药液滴下装置能够实现一个喷嘴在检查纸上形成一个点滴。因此，药液滴下装置能够基于检查纸来良好地判定药液是否从药液喷出装置的各喷嘴喷出。
(第二实施方式)
参照图13至图15说明第二实施方式的喷出系统600。
在第二实施方式所涉及的喷出系统600中，在药液滴下装置71中，在微孔板4和检查纸载置台41移动的点上与第一实施方式所涉及的喷出系统500不同。此外，在图13至图15中，对与图1至图8相同的部分标注相同的附图标记并省略其说明。
图13是示出喷出系统600的简要结构的俯视图。图14是喷出系统600的主视图。图15是示出喷出系统600的控制系统的结构例的框图。
在实施方式中，微孔板4和检查纸载置台41固定于平板状的Y方向移动台61。在Y方向移动台61设有将微孔板4安装为能够装卸的框状的安装构件4a。
在基台3上，在两侧部具有沿X方向延伸设置的左右一对的X方向导轨62a以及62b。各X方向导轨62a以及62b的两端部(在图13中为上下两端部)固定于在基台3上突出设置的固定台63a以及63b。
在X方向导轨62a与62b之间架设有沿Y方向延伸设置的两根Y方向导轨64a以及64b。两根Y方向导轨64a以及64b以在X方向上存在有间隔的方式平行地配置。两根Y方向导轨64a以及64b的两端分别固定于能够沿X方向导轨62a以及62b在X方向上滑动的X方向移动台65。4个X方向移动台65同时滑动。
在两根Y方向导轨64a以及64b固定有Y方向移动台61。由此，通过Y方向移动台61沿两根Y方向导轨64a以及64b在Y方向上移动的动作和X方向移动台65沿X方向导轨62a以及62b在X方向上移动的动作的组合，使得微孔板4和检查纸载置台41被支撑为能够向正交的XY方向上的任意位置移动。
另外，在基台3上设有固定机构部66，该固定机构部66固定向不与Y方向移动台61的移动范围发生干涉的位置装配药液喷出装置2的装配模块5。如图14所示，固定机构部66具有两根支柱67a及67b、以及沿Y方向延伸设置的一个横框架68。两根支柱67a以及67b沿铅垂方向立设在基台3的Y方向上的两端部。横框架68架设在两根支柱67a以及67b的上端部之间。在横框架68的大致中央位置固定有装配模块5。在装配模块5固定有药液喷出装置2。进而，在装配模块5中，在作为药液喷出装置2的安装部的装配模块5的一部分装配有图像拍摄部50。
另外，如图15所示，药液滴下装置71具备Y方向台控制电路69a以及Y方向台电机69b来取代Y方向移动台控制电路10a以及Y方向移动台电机10b。处理器15和Y方向台控制电路69a经由数据总线相互连接。另外，Y方向台控制电路69a与Y方向台电机69b连接。
Y方向台控制电路69a基于来自处理器15的信号驱动Y方向台电机69b。Y方向台控制电路69a向Y方向台电机69b供给信号或者电力，从而驱动Y方向台电机69b。
Y方向台电机69b使Y方向移动台61向Y方向移动。例如，Y方向台电机69b经由齿轮等与Y方向移动台61连接，使Y方向移动台61向Y方向移动。
另外，在第二实施方式中，X方向移动台电机9b使X方向移动台65向X方向移动。例如，X方向移动台电机9b经由齿轮等与X方向移动台9连接，使X方向移动台65向X方向移动。
关于药液滴下装置71的功能以及动作例，由于与第一实施方式所涉及的药液滴下装置1相同，因此省略说明。
虽然说明了几个实施方式，但是这些实施方式只是作为示例而提出的，并非旨在限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式进行实施，能够在不脱离发明的宗旨的范围内进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形被包括在发明的范围和宗旨中，同样地被包括在权利要求书所记载的发明以及其均等的范围内。

Claims (10)

1.一种药液滴下装置，其特征在于，具备：
装配部，装配有通过致动器的动作从两个以上的喷嘴同时喷出药液的药液喷出装置；
载置部，载置被喷出药液的检查介质；以及
控制部，使基于同时喷出药液且相邻的所述喷嘴之间的距离以及通过药液在所述检查介质形成的点滴的液体面与所述检查介质所成的接触角的体积的液滴从所述喷嘴喷出。
2.根据权利要求1所述的药液滴下装置，其特征在于，
所述药液滴下装置具备获取药液的种类的接口，
所述控制部基于药液的种类获取所述接触角。
3.根据权利要求1或2所述的药液滴下装置，其特征在于，
所述药液滴下装置具备从所述药液喷出装置读取识别符的读取器，
所述控制部基于所述识别符来获取所述距离。
4.根据权利要求1所述的药液滴下装置，其特征在于，
所述药液滴下装置具备对从所述喷嘴喷出的药液进行分注的分注部，
所述控制部使药液从所述喷嘴向所述分注部喷出。
5.根据权利要求1所述的药液滴下装置，其特征在于，
所述药液滴下装置具备对通过所述液滴在所述检查介质形成的检查图案进行拍摄的图像拍摄部，
所述控制部使用所述图像拍摄部对所述检查图案进行拍摄，基于拍摄到的图像，判定是否从所述喷嘴喷出了药液。
6.根据权利要求1所述的药液滴下装置，其特征在于，
所述装配部具备驱动电路，所述驱动电路向所述药液喷出装置供给用于使所述药液从所述药液喷出装置喷出的电压。
7.根据权利要求3所述的药液滴下装置，其特征在于，
所述读取器设置在与所述药液喷出装置的所述识别符的位置相对应的位置。
8.根据权利要求1所述的药液滴下装置，其特征在于，
所述检查介质具有接受所述液滴的接受层，所述接受层的接受了具有透光性的所述液滴的部位被着色或者变色。
9.根据权利要求1所述的药液滴下装置，其特征在于，
所述药液喷出装置具有作为矩形板状的板体的平板状的基座构件，在所述基座构件的表面侧并排设有多个药液保持容器。
10.根据权利要求9所述的药液滴下装置，其特征在于，
所述药液保持容器的上表面开口部的开口面积比成为药液出口的下表面开口部的开口面积大。
CN202010679378.4A 2019-09-24 2020-07-15 药液滴下装置 Active CN112622445B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019172694A JP7433821B2 (ja) 2019-09-24 2019-09-24 薬液滴下装置
JP2019-172694 2019-09-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112622445A true CN112622445A (zh) 2021-04-09
CN112622445B CN112622445B (zh) 2022-10-25

Family

ID=72340171

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010679378.4A Active CN112622445B (zh) 2019-09-24 2020-07-15 药液滴下装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11247467B2 (zh)
EP (1) EP3798002B1 (zh)
JP (1) JP7433821B2 (zh)
CN (1) CN112622445B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1548448A1 (en) * 2002-09-27 2005-06-29 Shimadzu Corporation Liquid portioning method and device
US20070155019A1 (en) * 2002-01-25 2007-07-05 Innovadyne Technologies, Inc. System and method for repetitive, high performance, low volume, non-contact liquid dispensing
US20070263026A1 (en) * 2006-04-29 2007-11-15 Quanyuan Shang Methods and apparatus for maintaining inkjet print heads using parking structures
WO2016065369A1 (en) * 2014-10-24 2016-04-28 Brighton Technologies Llc Method and device for measuring surface properties
US20160375686A1 (en) * 2015-06-29 2016-12-29 Toshiba Tec Kabushiki Kaisha Easy-to-clean liquid droplet ejecting apparatus
CN108152176A (zh) * 2018-01-11 2018-06-12 华南农业大学 一种雾滴传感器标定装置及其标定方法
CN108215498A (zh) * 2016-12-21 2018-06-29 东芝泰格有限公司 药液吐出装置和药液滴下装置
WO2018204791A1 (en) * 2017-05-05 2018-11-08 Brighton Technologies Llc Method and device for measuring minute volume of liquid
CN109420580A (zh) * 2017-08-22 2019-03-05 东芝泰格有限公司 药液滴下装置以及药液喷出装置
CN109420573A (zh) * 2017-08-22 2019-03-05 东芝泰格有限公司 药液滴下装置及药液滴下系统

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4385655B2 (ja) * 2003-06-06 2009-12-16 株式会社島津製作所 液体分注装置
JP4107248B2 (ja) 2003-03-12 2008-06-25 セイコーエプソン株式会社 膜形成方法、膜形成装置、液晶の配置方法、液晶の配置装置、液晶装置、液晶装置の製造方法、並びに電子機器
JP2005118672A (ja) * 2003-10-16 2005-05-12 Seiko Epson Corp 描画装置の動作評価方法および描画装置、並びに電気光学装置の製造方法、電気光学装置、電子機器
JP4962413B2 (ja) * 2008-05-28 2012-06-27 セイコーエプソン株式会社 液状体吐出装置、及び液状体吐出方法

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070155019A1 (en) * 2002-01-25 2007-07-05 Innovadyne Technologies, Inc. System and method for repetitive, high performance, low volume, non-contact liquid dispensing
EP1548448A1 (en) * 2002-09-27 2005-06-29 Shimadzu Corporation Liquid portioning method and device
US20060144331A1 (en) * 2002-09-27 2006-07-06 Nobuhiro Hanafusa Liquid portioning method and device
US20070263026A1 (en) * 2006-04-29 2007-11-15 Quanyuan Shang Methods and apparatus for maintaining inkjet print heads using parking structures
WO2016065369A1 (en) * 2014-10-24 2016-04-28 Brighton Technologies Llc Method and device for measuring surface properties
US20170307536A1 (en) * 2014-10-24 2017-10-26 Brighton Technologies Llc Method and device for measuring surface properties
US20160375686A1 (en) * 2015-06-29 2016-12-29 Toshiba Tec Kabushiki Kaisha Easy-to-clean liquid droplet ejecting apparatus
CN108215498A (zh) * 2016-12-21 2018-06-29 东芝泰格有限公司 药液吐出装置和药液滴下装置
WO2018204791A1 (en) * 2017-05-05 2018-11-08 Brighton Technologies Llc Method and device for measuring minute volume of liquid
CN109420580A (zh) * 2017-08-22 2019-03-05 东芝泰格有限公司 药液滴下装置以及药液喷出装置
CN109420573A (zh) * 2017-08-22 2019-03-05 东芝泰格有限公司 药液滴下装置及药液滴下系统
CN108152176A (zh) * 2018-01-11 2018-06-12 华南农业大学 一种雾滴传感器标定装置及其标定方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112622445B (zh) 2022-10-25
US20210086511A1 (en) 2021-03-25
EP3798002B1 (en) 2023-07-26
US11247467B2 (en) 2022-02-15
JP7433821B2 (ja) 2024-02-20
EP3798002A1 (en) 2021-03-31
JP2021049483A (ja) 2021-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2019184494A (ja) 液滴分注装置
US10241125B2 (en) Droplet ejecting apparatus
US10245584B2 (en) Droplet ejecting apparatus
JP7019343B2 (ja) 薬液滴下装置及びシステム
US10369562B2 (en) Droplet ejecting apparatus
JP7119175B2 (ja) 薬液滴下装置
JP7019342B2 (ja) 薬液滴下装置
US20190060934A1 (en) Liquid discharging device and liquid dispensing apparatus
JP7019344B2 (ja) 薬液滴下装置及び薬液吐出装置
CN112622445B (zh) 药液滴下装置
US10682874B2 (en) Droplet dispensing apparatus
CN109420572B (zh) 药液滴下装置及药液滴下系统
JP7149765B2 (ja) 薬液吐出装置
JP6842884B2 (ja) 溶液滴下装置
JP2022098926A (ja) 液体吐出ヘッド及び液体吐出装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240820

Address after: Tokyo, Japan

Patentee after: Ideal Science and Technology Co.,Ltd.

Country or region after: Japan

Address before: Tokyo, Japan

Patentee before: TOSHIBA TEC Kabushiki Kaisha

Country or region before: Japan

TR01 Transfer of patent right