CN109425747A - 药液滴下装置及药液滴下系统 - Google Patents

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Abstract

一种药液滴下装置及药液滴下系统，能够防止使用已使用过一次的药液喷出装置进行喷出工作。根据实施方式，药液滴下装置具备安装部、接口以及控制部。安装部安装喷出药液的药液喷出装置。接口与外部装置发送接收数据。控制部通过所述接口从所述外部装置获取表示所述药液喷出装置是否已使用的使用履历，并根据所述使用履历使所述药液喷出装置喷出所述药液。

Description

药液滴下装置及药液滴下系统
技术领域
本发明的实施方式涉及药液滴下装置及系统。
背景技术
在药液滴下装置中，具有组装药液喷出装置而将药液喷出装置中填充的药液喷出的药液滴下装置。药液喷出装置能够从药液滴下装置拆下。为了防止污染，药液喷出装置喷出一次药液就被丢弃。
但是，在现有技术中存在如下技术问题：即使在组装由喷出过一次药液的药液喷出装置的情况下，药液滴下装置也进行药液的喷出工作。
发明内容
发明要解决的技术问题
为了解决上述技术问题，提供能够防止使用已使用过一次的药液喷出装置来进行喷出工作的药液滴下装置及系统。
用于解决技术问题的手段
根据实施方式，药液滴下装置具备：安装部，安装喷出药液的药液喷出装置；接口，与外部装置发送接收数据；以及控制部，通过所述接口从所述外部装置获取表示所述药液喷出装置是否已使用的使用履历，并根据所述使用履历使所述药液喷出装置喷出所述药液。
根据实施方式，药液滴下系统具备药液滴下装置及信息处理装置，其中，所述药液滴下装置具备：安装部，安装喷出药液的药液喷出装置；第一接口，与所述信息处理装置发送接收数据；以及第一控制部，通过所述第一接口从所述信息处理装置获取表示所述药液喷出装置是否已使用的使用履历，并根据所述使用履历使所述药液喷出装置喷出所述药液，所述信息处理装置具备：存储部，存储所述使用履历；第二接口，与所述药液滴下装置发送接收数据；以及第二控制部，通过所述第二接口向所述药液滴下装置发送所述存储部所存储的所述使用履历。
附图说明
图1是示出第一实施方式的喷出系统的概略结构的立体图。
图2是示出第一实施方式的药液喷出装置的上表面(药液保持容器一侧)的俯视图。
图3是示出第一实施方式的药液喷出装置的下表面(药液喷出侧)的仰视图。
图4是图2中的F4-F4线剖面图。
图5是图4中的F5-F5线剖面图。
图6是示出第一实施方式的喷出系统的控制系统的框图。
图7是示出第一实施方式的服务器的结构例的框图。
图8是示出第一实施方式的药液滴下装置的工作例的流程图。
图9是示出第二实施方式的药液滴下装置的工作例的流程图。
图10是第三实施方式的图4中的F10-F10线剖面图。
附图标记说明：
1...药液滴下装置；2和2’...药液喷出装置；4...微孔板；5...安装模块；11...驱动电路；15...处理器；17...接口；18...主机；40...读取器；42...接口；50...服务器；51...处理器；54...NVM；54a...存储区域；130...驱动元件；170...致动器；200...压力室结构体；300...孔开口；432...薄膜导热加热器；500和500’...喷出系统。
具体实施方式
下面，边参照附图边对实施方式进行说明。此外，各图是实施方式及用于促进其理解的示意图，其中存在形状、尺寸、比例等与实际不同的地方，但这些能够适当地设计改变。
(第一实施方式)
首先，对第一实施方式进行说明。
实施方式的喷出系统以压电喷射方式喷出规定的药液。例如，喷出系统按照操作者的操作，向微孔板(microplate)等喷出几皮升(pL)至几微升(μL)的药液。例如，喷出系统用在生物学、化学或者药学等领域的研究所等中。
参考图1至图5对实施方式的喷出系统的物理上的结构例进行说明。图1是示出喷出系统500的简要结构的立体图。图2是药液喷出装置2的俯视图。图3示出药液喷出装置2的喷出液滴的面即仰视图。图4示出图2中的F4-F4线剖面图。图5是图4中的F5-F5线剖面图。
如图1所示，喷出系统500由药液滴下装置1、药液喷出装置2、后述的主机18以及后述的服务器50(信息处理装置、外部装置)等构成。此外，喷出系统500除图1所示的结构之外可以具备对应于需要的结构，或可以除去特定的结构。
药液滴下装置1对药液喷出装置2进行控制而滴下药液喷出装置2中所填充的药液。
药液滴下装置1具有矩形平板状的基座3和安装药液喷出装置2的安装模块5(安装部)。在实施方式中，药液滴下装置1向1536孔的微孔板4滴下药液。在此，将基座3的前后方向称为X方向，将基座3的左右方向称为Y方向。X方向与Y方向正交。
微孔板4固定于基座3。微孔板4具备多个孔开口300。微孔板4的各孔开口300保持预定的药液。例如，药液是含有细胞、血细胞、细菌、血浆、抗体、DNA、核酸或者蛋白质的溶液等。
药液滴下装置1在基座3上于微孔板4的两侧，具有沿X方向延伸设置的左右一对X方向导轨6a和6b。各X方向导轨6a和6b的两端部被固定于在基座3上突出设置的固定台7a和7b。
在X方向导轨6a和6b之间架设有沿Y方向延伸设置的Y方向导轨8。Y方向导轨8的两端分别被固定于能够沿着X方向导轨6a和6b而在X方向上移动的X方向移动台9。
在Y方向导轨8上设置有Y方向移动台10，该Y方向移动台10使安装模块5能够沿着Y方向导轨8而在Y方向上移动移动台。安装模块5安装于Y方向移动台10。实施方式的药液喷出装置2被固定于安装模块5。
通过组合Y方向移动台10沿着Y方向导轨8而在Y方向上移动的动作以及X方向移动台9沿着X方向导轨6a和6b而在X方向上移动的动作，药液喷出装置2被支承为能够移动至正交的XY方向上的任意位置。
在安装模块5形成有固定药液喷出装置2的狭缝32。当药液喷出装置2从狭缝32的前面开口部侧插入狭缝32的内部时，药液喷出装置2被固定于药液滴下装置1。
安装模块5具备驱动电路11和读取器40(获取部)等。
驱动电路11基于来自后述的处理器15的信号，驱动药液喷出装置2。例如，驱动电路11为了从药液喷出装置2喷出药液而向药液喷出装置2提供信号及电力等。
读取器40是读取药液喷出装置2的码29的读取部。读取器40拍摄码29并进行解码。读取器40将解码结果发送给处理器15。
例如，读取器40具有CCD等的拍摄部等。另外，读取器40也可以具备照亮码29的灯等。
读取器40设置在与药液喷出装置2的码29的位置对应的位置。即，在将药液喷出装置2组装于安装模块5的情况下，读取器40设置在能够读取码29的位置。
药液喷出装置2基于药液滴下装置1的控制而喷出药液。
药液喷出装置2具有作为矩形板状的板体的平板状的基底部件21。如图2所示，在该基底部件21的表面侧沿Y方向呈一列地排列设置有多个药液保持容器22。在实施方式中以八个药液保持容器22进行了说明，但个数不限定于八个。如图4所示，药液保持容器22是上表面开口的有底圆筒状的容器。在基底部件21的表面侧，在与各药液保持容器22对应的位置形成有圆筒状的药液保持容器用凹陷部21a。
药液保持容器22的底部被粘接固定于药液保持容器用凹陷部21a。进一步地，在药液保持容器22的底部，在中心位置形成成为药液出口的下表面开口部22a。药液保持容器22的上表面开口部22b的开口面积比药液出口的下表面开口部22a的开口面积大。
另外，在基底部件21的两端分别形成有用于安装固定于安装模块5的安装固定用切口28。安装固定用切口28与安装模块5卡合。基底部件21的两个切口28形成为半长圆形的切口形状。此外，安装固定用切口28也可以是半圆形、半椭圆形或者三角形的切口形状等。在实施方式中，两个切口28的形状彼此不同。由此，基底部件21的左右形状不同，容易确认基底部件21的姿势。
另外，药液喷出装置2在基底部件21上具备码29。药液喷出装置2在被组装于药液滴下装置1的情况下，在读取器40能够读取的位置具备码29。
码29示出用于识别药液喷出装置2的标识符(标识信息)。例如，码29通过将作为标识符的字符串、数值或其组合进行编码而生成。即，码29在被解码后示出用于识别药液喷出装置2的标识符。码29是一维码或二维码等。
码29在药液喷出装置2的制造时等被预先标注于药液喷出装置2。
如图3所示，在基底部件21的背面侧，沿Y方向呈一列地并列设置有与药液保持容器22相同数量的电装基板23。电装基板23是矩形状的平板部件。如图4所示，在基底部件21的背面侧形成有用于安装电装基板23的矩形状的电装基板用凹陷部21b以及与电装基板用凹陷部21b连通的药液喷出阵列部开口21d。电装基板用凹陷部21b的基端部延伸至基底部件21在图3中的上端部附近位置(在图4中右端部附近位置)。如图4所示，电装基板用凹陷部21b的前端部延伸至与药液保持容器22的一部分重叠的位置。电装基板23被粘接固定于电装基板用凹陷部21b。
在电装基板23上，在与电装基板用凹陷部21b的粘接固定面相反一侧的表面上图案形成有电装基板布线24。在电装基板布线24形成有分别连接于驱动元件130的布线图案24a及24b。
在电装基板布线24的一端部形成有用于输入来自驱动电路11的电信号(也可称为驱动信号)的控制信号输入端子25。在电装基板布线24的另一端部具备电极端子连接部26。
另外，在基底部件21设置有药液喷出阵列部开口21d。如图3所示，药液喷出阵列部开口21d是矩形状的开口部，且在基底部件21的背面侧形成于与药液保持容器用凹陷部21a重合的位置。
药液喷出阵列27以覆盖药液保持容器22的下表面开口部22a的状态被粘接固定于药液保持容器22的下表面。药液喷出阵列27配置在基底部件21的与药液喷出阵列部开口21d对应的位置。
如图5所示，药液喷出阵列27由喷嘴板100和压力室结构体200层叠而形成。喷嘴板100具备喷出药液的喷嘴110、振动板120、作为驱动部的驱动元件130、将驱动元件130绝缘的绝缘膜140、作为保护层的保护膜150以及斥液膜160。由振动板120和驱动元件130构成致动器170。多个喷嘴110例如呈3×3列地排列。实施方式的多个喷嘴110位于药液保持容器22的药液出口的下表面开口部22a的内侧。药液保持容器22、压力室结构体200以及致动器170等形成喷出药液的喷出部。
振动板120例如与压力室结构体200一体地形成。若在氧氛围下对用于制造压力室结构体200的硅晶片201进行加热处理，则在硅晶片201的表面形成SiO2(氧化硅)膜。振动板120使用在氧氛围中通过加热处理而形成的硅晶片201的表面的SiO2(氧化硅)膜。振动板120可以在硅晶片201的表面，通过CVD法(化学气相成膜法)对SiO2(氧化硅)膜成膜而形成。
振动板120的膜厚优选为1～30μm的范围。振动板120也能够使用SiN(氮化硅)等半导体材料、或Al2O3(氧化铝)等来代替SiO2(氧化硅)膜。
驱动元件130针对各喷嘴110而形成。驱动元件130是包围喷嘴110的圆环状的形状。驱动元件130的形状不受限定，例如也可以是切掉圆环的一部分而成的C字状。
驱动元件130与电极端子连接部26电连接。驱动元件130通过从电极端子连接部26供给的电力进行驱动。
驱动元件130具备作为压电材料的压电体膜，使用了PZT(Pb(Zr，Ti)O3：锆钛酸铅)。驱动元件130具备的压电体膜例如也能够使用PTO(PbTiO3：钛酸铅)、PMNT(Pb(Mg1/ 3Nb2/3)O3-PbTiO3)、PZNT(Pb(Zn1/3Nb2/3)O3-PbTiO3)、KNN(KNbO3和NaNbO3的化合物)、ZnO、AlN等压电材料。
驱动元件130所具备的压电体膜在厚度方向上产生极化。若对驱动元件130施加与极化相同方向的电场，则驱动元件130在与电场方向正交的方向上伸缩。即，驱动元件130在与膜厚正交的方向上收缩或伸长。
喷嘴板100具备保护膜150。保护膜150具备连通于振动板120的喷嘴110的圆筒状的药液通过部141。
喷嘴板100具备覆盖保护膜150的斥液膜160。斥液膜160通过旋转涂布具有排斥药液的特性的例如硅系树脂而形成。斥液膜160也能够由含氟树脂等具有排斥药液的特性的材料形成。
压力室结构体200在与振动板120相反侧的表面上具备作为翘曲减弱层的翘曲减弱膜220。压力室结构体200具备压力室210，该压力室210贯穿翘曲减弱膜220而到达振动板120的位置，与喷嘴110连通。压力室210形成为例如与喷嘴110同轴的圆形。
压力室210具备连通于药液保持容器22的下表面开口部22a的开口部。优选为将压力室210的开口部的在深度方向上的尺寸L设为比在宽度方向上的尺寸D大。通过使深度方向上的尺寸L﹥宽度方向上的尺寸D，可减缓因喷嘴板100的振动板120的振动而对压力室210内的药液施加的压力向药液保持容器22转移。
在压力室结构体200中，将配置压力室210的振动板120一侧作为第一表面200a，将配置翘曲减弱膜220一侧作为第二表面200b。在压力室结构体200的翘曲减弱膜220一侧例如通过环氧树脂系粘接剂粘接药液保持容器22。压力室结构体200的压力室210在翘曲减弱膜220一侧的开口部连通于药液保持容器22的下表面开口部22a。
振动板120通过面状的驱动元件130的工作而在厚度方向上变形。药液喷出装置2通过因振动板120的变形而在压力室结构体200的压力室210内产生的压力变化，喷出被供给至喷嘴110的药液。
接着，对喷出系统500的控制系统进行说明。
如上所述，喷出系统500具备药液滴下装置1、药液喷出装置2、主机18和服务器50等。
主机18按照来自操作者的操作控制药液滴下装置1。主机18具备操作部18a以及显示部18b等。另外，主机18由处理器、RAM、ROM以及NVM等构成。
操作部18a接受操作者操作的输入。操作部18a例如是键盘、鼠标或触摸面板等。
显示部18b在处理器15的控制下显示各种信息。显示部18b例如由液晶显示器构成。在操作部18a由触摸面板等构成的情况下，显示部18b可以与操作部18a一体地形成。
主机18通过操作部18a接受各种操作。例如，主机18接受表示在药液保持容器22中填充有药液的操作。另外，主机18接受从药液保持容器22喷出药液的操作。
主机18在接受到从药液保持容器22喷出药液的操作时，发送使药液滴下装置1喷出药液的喷出信号。
此外，主机18可以针对每个药液保持容器22接受操作。例如，主机18可以接受表示在每个药液保持容器22中填充有药液的操作或者喷出药液的操作。
如图6所示，药液滴下装置1具备X方向移动台控制电路9a、X方向移动台电机9b、Y方向移动台控制电路10a、Y方向移动台电机10b、驱动电路11、处理器15、存储器16、接口17、读取器40、读取器驱动电路41以及接口42等。这些各部分经由数据总线而相互连接。此外，药液滴下装置1也可以具备除如图6所示的结构之外的对应于需要的结构、或除去特定的结构。
处理器15(控制部、第一控制部)具有控制药液滴下装置1整体工作的功能。处理器15可以具备内部高速缓存以及各种接口等。处理器15通过执行内部高速缓存、存储器16等预先存储的程序来实现各种处理。
此外，处理器15通过执行程序而实现的各种功能中的一部分也可以通过硬件电路来实现。此时，处理器15对由硬件电路执行的功能进行控制。
存储器16存储各种数据。例如，存储器16存储控制程序及控制数据等。控制程序及控制数据根据药液滴下装置1的状况而被预先编入。控制程序是支持在药液滴下装置1实现的功能的程序等。
另外，存储器16临时存储处理器15在处理中的数据等。另外，存储器16也可以存储在应用程序的执行中所需的数据以及应用程序的执行结果等。
接口17是用于与主机18发送接收数据的接口。例如，接口17经由有线或无线线路与主机18连接。例如，接口17可以支持LAN连接、USB连接或蓝牙(注册商标)连接。
接口42(第一接口)是用于与服务器50发送接收数据的接口。例如，接口42经由有线或无线电线与服务器50连接。例如，接口42可以支持LAN连接、USB连接或蓝牙连接。
此外，接口17和42也可以一体地形成。
X方向移动台控制电路9a基于来自处理器15的信号驱动X方向移动台电机9b。X方向移动台控制电路9a向X方向移动台电机9b提供信号或电力，从而驱动X方向移动台电机9b。
X方向移动台电机9b使X方向移动台9在X方向上移动。例如，X方向移动台电机9b经由齿轮等连接于X方向移动台9，使X方向移动台9在X方向上移动。
Y方向移动台控制电路10a根据来自处理器15的信号，驱动Y方向移动台电机10b。Y方向移动台控制电路10a向Y方向移动台电机10b提供信号或电力，从而驱动Y方向移动台电机10b。
Y方向移动台电机10b使Y方向移动台10在Y方向上移动。例如，Y方向移动台电机10b经由齿轮等连接于Y方向移动台10，使Y方向移动台10在Y方向上移动。
读取器驱动电路41按照来自处理器15的信号驱动读取器40。例如，读取器驱动电路41向读取器40提供电力。另外，读取器驱动电路41向处理器15发送读取器40输出的数据。
药液喷出装置2、驱动电路11以及读取器40如上所述。
接着，对服务器50进行说明。
图7示出服务器50的结构例。
在图7所示的结构例中，服务器50具备处理器51、ROM52、RAM53、NVM54(存储部)、通信部55、操作部56以及显示部57等。这些各部分经由数据总线而互相连接。此外，服务器50也可以具备除图7所示的结构之外地对应于需要的结构、或除去特定的结构。
处理器51(第二控制部)具有控制服务器50整体的工作的功能。处理器51可以具备内部高速缓存及各种接口等。处理器51通过执行内部存储器、ROM52或NVM54预先存储的程序来实现各种处理。
此外，处理器51通过执行程序而实现的各种功能中的一部分可以通过硬件电路来实现。此时，处理器51对由硬件电路执行的功能进行控制。
ROM52是预先存储控制程序及控制数据等的非易失性存储器。ROM52中存储的控制程序及控制数据根据服务器50的状况而被预先编入。ROM52例如存储用于控制服务器50的电路基板的程序(例如，BIOS)等。
RAM53是易失性存储器。RAM53临时存储处理器51在处理中的数据等。RAM53基于来自处理器51的命令存储各种应用程序。另外，RAM53也可以存储应用程序的执行中所需的数据以及应用程序的执行结果等。
NVM54是能够进行数据的写入及改写的非易失性存储器。NVM54例如由HDD(HardDisk Drive：硬盘驱动器)、SSD(Solid State Drive：固态驱动器)、EEPROM(注册商标)或闪存等构成。NVM54根据服务器50的应用用途存储控制程序、应用以及各种数据等。
NVM54具备存储使用履历的存储区域54a。关于使用履历，将在后文进行详细叙述。
通信部55(第二接口)是用于与药液滴下装置1发送接收数据的接口。例如，通信部55经由有线或无线电线与药液滴下装置1连接。例如，通信部55可以支持LAN连接、USB连接或蓝牙连接。
操作部56从操作者接受各种操作的输入。操作部56将表示所接受的操作的信号向处理器51发送。例如，操作部56由键盘、数字键和触摸面板构成。
显示部57在处理器51的控制下显示各种信息。例如，显示部57由液晶显示器构成。此外，在操作部56由触摸面板等构成的情况下，显示部57可以与操作部56一体地形成。
接着，对存储区域54a存储的使用履历进行说明。
存储区域54a针对每个药液喷出装置2存储使用履历。例如，存储区域54a将对码29进行解码而得到的标识符与使用履历建立关联地进行存储。
使用履历示出对应的药液喷出装置2是否已使用。例如，使用履历示出是否从药液喷出装置2喷出了药液。当药液喷出装置2(至少从一个药液保持容器22)喷出了一次药液时，使用履历表示药液喷出装置2已使用。
例如，使用履历是示出药液喷出装置2是否已使用的比特值等。例如，当为“0”时，使用履历表示药液喷出装置2没有使用过(为未使用)。另外，当为“1”时，使用履历表示药液喷出装置2已使用。
例如，使用履历由操作者通过操作部56进行输入。例如，操作者通过操作部56等，将与组装于药液滴下装置1的药液滴下装置1对应的使用履历存储于存储区域54a。使用履历在初始状态下表示对应的药液喷出装置2没有使用过(为未使用)。
接着，对服务器50的处理器51实现的功能进行说明。下面的功能通过由处理器51执行存储于NVM54等的程序来实现。
首先，处理器51具有通过通信部55向药液滴下装置1发送使用履历的功能。
例如，处理器51通过通信部55接收用于获取与预定的药液喷出装置2对应的使用履历的获取请求。例如，获取请求包括用于识别药液喷出装置2的标识符。当接收获取请求后，处理器51从存储区域54a获取与该药液喷出装置2对应的使用履历。例如，处理器51获取与获取请求所包含的标识符对应的使用履历。当获取使用履历后，处理器51通过通信部55向药液滴下装置1发送包含使用履历的响应。
另外，处理器51具有根据来自药液滴下装置1的更新请求而改写使用履历的功能。
例如，处理器51通过通信部55从药液滴下装置1接收更新请求，该更新请求指示将表示已使用的信息作为与预定的药液喷出装置2对应的使用履历进行存储。当接收更新请求后，处理器51将表示已使用的信息(例如，比特值)作为与该药液喷出装置2对应的使用履历存储(即，覆写)于存储区域54a。例如，处理器15将表示已使用的信息作为与更新请求所包含的标识符对应的使用履历存储于存储区域54a。
当在存储区域54a存储表示已使用的信息时，处理器51通过通信部55向药液滴下装置1发送表示已改写成功的响应。
此外，处理器51也可以在作为使用履历而存储有表示已使用的信息的情况下，锁定该使用履历的改写。
接着，对药液滴下装置1的处理器15实现的功能进行说明。以下的功能通过由处理器15执行存储器16等中存储的程序而实现。
首先，处理器15具有从药液喷出装置2获取用于识别药液喷出装置2的标识符的功能。
处理器15判断是否已将药液喷出装置2组装于安装模块5。例如，处理器15根据来自未图示的传感器的信号，判断是否已将药液喷出装置2组装于安装模块5。
在判断为已将药液喷出装置2组装于安装模块5时，处理器15通过读取器40读取药液喷出装置2的码29。例如，读取器40读取码29并进行解码。读取器40将解码结果发送给处理器15。处理器15从读取器40获取示出药液喷出装置2的标识符作为解码结果。此外，处理器15也可以对码29进行解码。
另外，处理器15具有从服务器50获取与所获取的标识符识别的药液喷出装置2对应的使用履历的功能。
处理器15生成获取与该药液喷出装置2对应的使用履历的获取请求。例如，处理器15在获取请求中存储所获取的标识符。生成获取请求后，处理器15通过接口42向服务器50发送获取请求。
作为对获取请求的响应，处理器15从服务器50接收包含与该药液喷出装置2(标识符识别的药液喷出装置2)对应的使用履历的响应。
另外，处理器15具有基于所获取的使用履历使药液从药液喷出装置2喷出的功能。
处理器15在根据所获取的使用履历判断为药液喷出装置2没有使用过时，从药液喷出装置2喷出药液。
例如，操作者利用吸液管等从药液保持容器22的上表面开口部22b向药液保持容器22供给预定量的药液。药液在药液保持容器22的里面保持。药液保持容器22的底部的下表面开口部22a与药液喷出阵列27连通。药液保持容器22所保持的药液经由药液保持容器22的底面的下表面开口部22a而填充至药液喷出阵列27的各压力室210。
药液喷出装置2内所保持的药液例如含有低分子化合物、荧光试剂、蛋白质、抗体、核酸、血浆、细菌、血细胞或细胞中的任一者。药液的主溶剂(重量比或体积比更高的物质)通常为水、甘油、二甲基亚砜。
操作者在填充药液后，向主机18的操作部18a输入喷出药液的操作。操作者可以输入从特定的药液保持容器22喷出药液的操作。
主机18在接收喷出药液的操作后，对药液滴下装置1发送指示喷出药液的喷出信号。此外，喷出信号还可以指示从特定的药液保持容器22喷出药液。
处理器15通过接口17接收喷出信号。在根据所获取的使用履历判断为药液喷出装置2没有使用过时，处理器15基于喷出信号使药液从药液喷出装置2喷出。
处理器15控制X方向移动台电机9b和Y方向移动台电机10b，使组装于安装模块5的药液喷出装置2移动到预定位置。例如，处理器15使药液喷出装置2移动至多个喷嘴110容纳于孔开口300内的位置。此外，处理器15可以按照喷出信号使药液喷出装置2移动到预定位置。
在使药液喷出装置2移动到预定位置后，处理器15使用驱动电路11向驱动元件130施加用于喷出药液的电压。
处理器15向驱动电路11发送信号，从驱动电路11向驱动元件130输入电压控制信号。驱动元件130根据所施加的电压控制信号，使振动板120变形而改变压力室210的容积。因此，从药液喷出阵列27的喷嘴110将药液作为药液滴喷出。其结果，药液喷出装置2从喷嘴110向微孔板4的孔开口300滴下预定量的液体。
向微孔板4的各孔开口300滴下预定量的液体，因此处理器15重复向X方向移动台控制电路9a、Y方向移动台控制电路10a和驱动电路11发送信号的工作。
此外，处理器15喷出药液的次数和位置并不限定于特定结构。
另外，处理器15在根据使用履历判断为药液喷出装置2没有使用过时，可以将表示药液喷出装置2未使用的信号发送给主机18。主机18可以基于该信号，在显示部18b等显示药液喷出装置2为未使用的信息。
另外，处理器15在根据所获取的使用履历判断为药液喷出装置2已使用时，不从药液喷出装置2喷出药液。
例如，处理器15在根据所获取的使用履历判断为药液喷出装置2已使用时，即使接收到喷出信号也不喷出药液。另外，处理器15通过接口17，将表示药液喷出装置2已使用的信号发送给主机18。
主机18在接收该信号后，在显示部18b等显示表示药液喷出装置2已使用的警告等。
另外，处理器15具有在喷出药液后向服务器50发送更新请求的功能，更新请求为存储表示药液喷出装置2已使用的信息作为与该药液喷出装置2对应的使用履历。
处理器15在药液的喷出结束后，生成指示将表示已使用的信息作为与该药液喷出装置2对应的使用履历进行存储的更新请求。例如，处理器15在更新请求中存储所获取的标识符。在生成更新请求后，处理器15通过接口42将所生成的更新请求发送给服务器50。
处理器15通过接口42从服务器50接收表示改写完成的响应。此外，处理器15在接收到表示改写失败的响应时、或没有收到响应时，可以再次将所生成的更新请求发送给服务器50。
接着，对药液滴下装置1的处理器15的工作例进行说明。
图8是用于说明药液滴下装置1的处理器15的工作例的流程图。
首先，处理器15判断是否已将药液喷出装置2组装于安装模块5(ACT11)。在判断为没有将药液喷出装置2组装于安装模块5时(ACT11，否)，处理器15返回ACT11。
在判断为已将药液喷出装置2组装于安装模块5时(ACT11，是)，处理器15从药液喷出装置2的码29读取标识符(ACT12)。读取标识符后，处理器15从服务器50获取与标识符识别的药液喷出装置2对应的使用履历(ACT13)。
获取使用履历后，处理器15根据使用履历判断药液喷出装置2是否已使用(ACT14)。
在根据使用履历判断为药液喷出装置2没有使用过(未使用)时(ACT14，否)，处理器15判断是否通过接口17接收到喷出信号(ACT15)。当判断为没有通过接口17接收到喷出信号时(ACT15，否)，处理器15返回ACT15。
在判断为通过接口17接收到喷出信号时(ACT15，是)，处理器15根据喷出信号使药液喷出装置2喷出药液(ACT16)。
在使药液喷出装置2喷出药液后，处理器15向服务器50发送更新请求，该更新请求指示将表示已使用的信息作为与该药液喷出装置2对应的使用履历进行存储(ACT17)。
在根据使用履历判断为药液喷出装置2已使用时(ACT14，是)，处理器15通过接口17将表示药液喷出装置2已使用的信号发送给主机18(ACT18)。
当作为与该药液喷出装置2对应的使用履历而在服务器50中存储有表示药液喷出装置2已使用的信息时(ACT17)，或者已将表示药液喷出装置2已使用的信号发送给主机18时(ACT18)，处理器15结束工作。
此外、药液喷出装置2也可以具备存储标识符的IC模块或RFID(radio frequencyidentifier：射频标识符)。此时，药液滴下装置1具备从IC模块或RFID读取标识符的读取器。药液滴下装置1的处理器15从IC模块或RFID获取标识符
另外，药液喷出装置2也可以具备示出标识符的字符串。此时，药液滴下装置1具备拍摄字符串的照相机等。药液滴下装置1的处理器15对拍摄字符串而得的图像进行OCR(Optical Character Recognition：光学字符识别)处理等，获取标识符。
另外，药液喷出装置2也可以以基底部件21等的形状示出标识符。此时，药液滴下装置1的处理器15可以使用拍摄形状而得的图像获取标识符。
另外，主机18和服务器50也可以一体地形成。例如，主机18也可以具有服务器50的功能。
另外，服务器50的存储区域54a可以存储药液喷出装置2的每个药液保持容器22的使用履历。即，存储区域54a针对药液喷出装置2的每个药液保持容器22，存储表示药液保持容器22是否已使用的信息。
例如，处理器15从服务器50获取标识符识别的药液喷出装置2的每个药液保持容器22的使用履历。获取使用履历后，处理器15从主机18接收喷出信号。接收喷出信号后，处理器15根据与因喷出信号而使药液喷出的药液保持容器22对应的使用履历判断该药液保持容器22是否已使用。在根据使用履历判断为该药液保持容器22没有使用过(表示未使用)时，处理器15根据喷出信号从该药液保持容器22喷出药液。在结束喷出动作后，处理器15向服务器50发送将与该药液喷出装置2的该药液保持容器22对应的使用履历改写为已使用的更新请求。
另外，在根据使用履历判断为该药液保持容器22已使用时，处理器15即使接收到喷出信号也不进行喷出工作。另外，此时，处理器15也可以将表示该药液保持容器22已使用的信号发送给主机18。
以以上方式构成的喷出系统从药液喷出装置获取标识符。喷出系统从服务器获取与标识符示出的药液喷出装置对应的使用履历。喷出系统在从药液喷出装置喷出药液时，检查使用履历。喷出系统在根据使用履历判断为药液喷出装置已使用时，不从药液喷出装置喷出药液。
另外，喷出系统在药液喷出装置喷出药液后，将表示药液喷出装置已使用的信息作为与该药液喷出装置对应的使用履历存储于服务器。
其结果，喷出系统能够防止再次使用已使用过一次的药液喷出装置来喷出药液。
(第二实施方式)
接着，对第二实施方式进行说明。
第二实施方式的药液滴下装置1与第一实施方式的不同点在于，在药液保持容器22中填充药液后，发送更新请求，该更新请求将表示药液喷出装置2已使用的信息作为与该药液喷出装置2对应的使用履历进行存储。因此，对于其他点标注相同的附图标记并省略详细的说明。
主机18通过操作部18a接受表示药液保持容器22中填充有药液的操作。例如，操作者在药液保持容器22中填充药液后，对操作部18a输入表示已填充药液的操作。
主机18在接收表示在药液保持容器22中已填充药液的操作后，通过接口17将表示药液保持容器22中填充有药液的填充信号发送给药液滴下装置1。
接着，对药液滴下装置1的处理器15实现的功能进行说明。以下的功能通过由处理器15执行存储器16等中存储的程序来实现。
处理器15具有检测药液保持容器22中填充有药液的功能。
例如，处理器15判断是否从主机18接收到填充信号。处理器15在判断为从主机18接收到填充信号时，检测到在药液保持容器22中填充有药液。
此外，药液滴下装置1或药液喷出装置2可以具备检测在药液保持容器22内填充有药液的传感器。处理器15可以使用该传感器检测在药液保持容器22中填充有药液的情况。
处理器15检测在药液保持容器22中填充有药液的方法并不限定于特定方法。
另外，处理器15具有如下功能，在检测到在药液保持容器22中填充有药液时，发送更新请求，该更新请求将表示该药液喷出装置2已使用的信息作为与该药液喷出装置2对应的使用履历进行存储。
关于处理器15向服务器50发送将表示药液喷出装置2已使用的信息作为使用履历进行存储的更新请求的工作，与第一实施方式相同因而省略其说明。
接着，对药液滴下装置1的处理器15的工作例进行说明。
图9是用于说明药液滴下装置1的处理器15的工作例的流程图。
首先，处理器15判断在安装模块5是否组装有药液喷出装置2(ACT21)。当判断为在安装模块5没有组装药液喷出装置2时(ACT21，否)，处理器15返回ACT21。
当判断为在安装模块5组装有药液喷出装置2时(ACT21，是)，处理器15从药液喷出装置2的码29读取标识符(ACT22)。读取标识符后，处理器15从服务器50获取与标识符识别的药液喷出装置2对应的使用履历(ACT23)。
获取使用履历后，处理器15根据使用履历判断标识符识别的药液喷出装置2是否已使用(ACT24)。
在根据使用履历判断为药液喷出装置2没有使用过(未使用)时(ACT24，否)，处理器15判断是否通过接口17接收到填充信号(ACT25)。当判断为没有通过接口17接收到填充信号时(ACT25，否)，处理器15返回ACT25。
当判断为通过接口17接收到填充信号时(ACT25，是)，处理器15发送更新请求，该更新请求指示将表示已使用的信息作为与该药液喷出装置2对应的使用履历进行存储(ACT26)。
在发送指示将表示已使用的信息作为与该药液喷出装置2对应的使用履历进行存储的更新请求后，处理器15判断是否通过接口17接收到喷出信号(ACT27)。当判断为没有通过接口17接收到喷出信号时(ACT27，否)，处理器15返回ACT27。
当判断为通过接口17接收到喷出信号时(ACT27，是)，处理器15根据喷出信号使药液喷出装置2喷出药液(ACT28)。
在根据使用履历判断为药液喷出装置2已使用时(ACT24，是)，处理器15通过接口17将表示药液喷出装置2已使用的信号发送给主机18(ACT29)。
在使药液喷出装置2喷出了药液后(ACT28)，或将表示药液喷出装置2已使用的信号发送给主机18后(ACT29)，处理器15结束工作。
此外，与第一实施方式同样地，服务器50的存储区域54a也可以存储药液喷出装置2的每个药液保持容器22的使用履历。即，存储区域54a针对药液喷出装置2的每个药液保持容器22，存储表示药液保持容器22是否已使用的信息。
例如，处理器15从服务器50获取标识符识别的药液喷出装置2的每个药液保持容器22的使用履历。获取使用履历后，处理器15从主机18接收填充信号。接收填充信号后，处理器15根据填充信号示出的、与填充有药液的药液保持容器22对应的使用履历判断该药液保持容器22是否已使用。在根据使用履历判断为该药液保持容器22没有使用过(表示未使用)时，处理器15将与该药液保持容器22对应的使用履历改写为已使用的更新请求发送给服务器50。
另外，在根据使用履历判断为该药液保持容器22已使用时，处理器15即使接收到喷出信号也不进行喷出工作。另外，此时，处理器15可以将表示该药液保持容器22已使用的信号发送给主机18。
以以上方式构成的喷出系统在药液保持容器中填充有药液的时刻向服务器发送更新请求，该更新请求指示将表示药液喷出装置已使用的信息作为使用履历进行存储。其结果，喷出系统即使在没有进行从填充了药液的药液保持容器喷出药液的工作的情况下，也能够在服务器中存储表示药液喷出装置已使用的信息。
因此，喷出系统即使在没有进行从填充了药液的药液保持容器喷出药液的工作的情况下，也能够防止污染。
(第三实施方式)
接着，对第三实施方式进行说明。
第三实施方式的药液喷出装置在以热喷射方式喷出药液这点上与第一实施方式不同。因此，对于其他点，标注相同的附图标记并省略其详细的说明。
第三实施方式的喷出系统500’具备药液喷出装置2’。
药液喷出装置2’具备药液喷出阵列27’以代替药液喷出阵列27。
图10是图4中的F10-F10线剖面图。
如图10所示，药液喷出阵列27’由硅基板400和感光性树脂450层叠而形成。在硅基板400的表面侧(第二表面400a)形成有与药液保持容器22的药液出口的下表面开口部22a连通的导入口411。在硅基板400的背面侧(第一表面400b)形成有作为致动器的薄膜导热加热器432以及与薄膜导热加热器432连接的未图示的布线。薄膜导热加热器432与电极端子连接部26电连接。
感光性树脂450是形成压力室410的基板。在感光性树脂450形成有与导入口411连通的流路451、压力室410和喷嘴110。压力室410是形成有流路451中的薄膜导热加热器432的区域。薄膜导热加热器432通过从布线供给的电力而发热。通过由薄膜导热加热器432将压力室410内的药液加热沸腾，药液从喷嘴110喷出。
多个喷嘴110例如在X方向上排列6列，在Y方向上排列2列。实施方式的多个喷嘴110位于药液保持容器22的药液出口的下表面开口部22a的内侧。
接着，对实施方式的药液喷出的工作进行说明。药液保持容器22的底部的下表面开口部22a与药液喷出阵列27’的导入口411及流路451连通。药液保持容器22中保持的药液从药液保持容器22的底面的下表面开口部22a，经由形成于硅基板400的导入口411，而被填充至形成于感光性树脂450的流路451中的各压力室410。
在该状态下，从驱动电路11输入到电装基板布线24的控制信号输入端子25的电压控制信号施加于药液喷出阵列27’的多个薄膜导热加热器432。由此，多个薄膜导热加热器432发热，将压力室410内的药液加热沸腾。其结果，从喷嘴110将药液作为药液滴喷出。并且，从喷嘴110向微孔板4的孔开口300滴下预定量的药液。
在热喷射方式中，药液与300℃以上的薄膜导热加热器432接触。因此，在热喷射方式中，优选喷出即使与300℃以上的加热器接触也不会变质的耐热性高的药液。
以以上方式构成的喷出系统从药液喷出装置获取标识符。喷出系统从服务器获取与标识符示出的药液喷出装置对应的使用履历。喷出系统在从药液喷出装置喷出药液时，检查使用履历。喷出系统在根据使用履历判断为药液喷出装置已使用时，不从药液喷出装置喷出药液。
另外，喷出系统在药液喷出装置喷出药液后，将表示药液喷出装置已使用的信息作为与该药液喷出装置对应的使用履历存储于服务器中。
其结果，喷出系统能够防止再次使用已使用过一次的药液喷出装置来喷出药液。
此外，喷出系统500’也可以具备第二实施方式中的特征。即，喷出系统500’的药液滴下装置1的处理器15在检测到药液喷出装置2的药液保持容器22中补充了药液后，发送指示将表示已使用的信息作为使用履历进行存储的更新请求。
于压电喷射方式相比，以以上方式构成的药液喷出装置的结构简单，因此能够使致动器小型化。因此，药液喷出装置与压电喷射方式相比能够高密度地配置喷嘴。
在以上说明的实施方式中，将作为驱动部的驱动元件130设为圆形，但驱动部的形状不受限定。驱动部的形状例如可以是棱形或椭圆等。另外，压力室210的形状也不限定于圆形，也可以是棱形或椭圆形，进一步地也可以是矩形等。
另外，在实施方式中，在驱动元件130的中心配置喷嘴110，但只要能够喷出压力室210的药液，则喷嘴110的位置不受限定。例如，喷嘴110不仅可以形成于驱动元件130的区域内，也可以形成于驱动元件130的外侧。
虽然说明了几个实施方式，但这些实施方式只是作为示例而提出的，并非旨在限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式进行实施，能够在不脱离发明的宗旨的范围内进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形被包括在发明的范围和宗旨中，同样地被包括在权利要求书所记载的发明及其均等的范围内。

Claims (10)

1.一种药液滴下装置，具备：
安装部，安装喷出药液的药液喷出装置；
接口，与外部装置发送接收数据；以及
控制部，通过所述接口从所述外部装置获取表示所述药液喷出装置是否已使用的使用履历，并根据所述使用履历使所述药液喷出装置喷出所述药液。
2.根据权利要求1所述的药液滴下装置，其中，
所述药液滴下装置还具备获取部，所述获取部从所述药液喷出装置获取用于识别所述药液喷出装置的标识信息，
所述控制部向所述外部装置发送包含所述标识信息的请求，从所述外部装置获取所述使用履历。
3.根据权利要求1或2所述的药液滴下装置，其中，
当使所述药液喷出装置喷出所述药液时，所述控制部通过所述接口向所述外部装置发送用于指示将表示所述药液喷出装置已使用的信息作为所述使用履历进行存储的请求。
4.根据权利要求1或2所述的药液滴下装置，其中，
当检测到所述药液喷出装置的药液保持容器中填充有所述药液时，所述控制部通过所述接口向所述外部装置发送用于指示将表示所述药液喷出装置已使用的信息作为所述使用履历进行存储的请求。
5.根据权利要求1或2所述的药液滴下装置，其中，
在根据所述使用履历判断为所述药液喷出装置已使用时，所述控制部不使所述药液喷出装置喷出所述药液。
6.一种药液滴下系统，具备药液滴下装置及信息处理装置，其中，
所述药液滴下装置具备：
安装部，安装喷出药液的药液喷出装置；
第一接口，与所述信息处理装置发送接收数据；以及
第一控制部，通过所述第一接口从所述信息处理装置获取表示所述药液喷出装置是否已使用的使用履历，并根据所述使用履历使所述药液喷出装置喷出所述药液，
所述信息处理装置具备：
存储部，存储所述使用履历；
第二接口，与所述药液滴下装置发送接收数据；以及
第二控制部，通过所述第二接口向所述药液滴下装置发送所述存储部所存储的所述使用履历。
7.根据权利要求6所述的药液滴下系统，其中，
所述药液滴下装置还具备获取部，所述获取部从所述药液喷出装置获取用于识别所述药液喷出装置的标识信息，
所述第一控制部向所述信息处理装置发送包含所述标识信息的请求，从所述信息处理装置获取所述使用履历。
8.根据权利要求6或7所述的药液滴下系统，其中，
当使所述药液喷出装置喷出所述药液时，所述第一控制部通过所述第一接口向所述信息处理装置发送用于指示将表示所述药液喷出装置已使用的信息作为所述使用履历进行存储的请求。
9.根据权利要求6或7所述的药液滴下系统，其中，
当检测到所述药液喷出装置的药液保持容器中填充有所述药液时，所述第一控制部通过所述第一接口向所述信息处理装置发送用于指示将表示所述药液喷出装置已使用的信息作为所述使用履历进行存储的请求。
10.根据权利要求6或7所述的药液滴下系统，其中，
在根据所述使用履历判断为所述药液喷出装置已使用时，所述第一控制部不使所述药液喷出装置喷出所述药液。
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