CN109420467A - 药液喷出装置及其方法、药液滴下装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了药液喷出装置及其方法、药液滴下装置及其方法,其能够防止利用使用一次后的药液喷出装置来进行喷出动作。按照实施方式,喷出药液的药液喷出装置包括卡合部、致动器和布线。卡合部安装于药液滴下装置。致动器使药液喷出。布线电连接所述药液滴下装置的驱动电路和所述致动器,在利用所述致动器的动作而完成药液的喷出时断线。
Description
技术领域
本发明的实施方式涉及药液喷出装置及其方法、药液滴下装置及其方法。
背景技术
在药液滴下装置上有时设置有药液喷出装置,喷出填充在药液喷出装置中的药液。药液喷出装置能够相对于药液滴下装置装拆。为了防止污染,药液喷出装置喷出一次药液后被废弃。
但是,以往药液滴下装置存在如下课题:即使在设置了喷出一次药液后的药液喷出装置的情况下,也能够进行药液的喷出动作。
发明内容
为了解决上述课题,本发明提供药液喷出装置及其方法、药液滴下装置及其方法,能够防止利用使用一次后的药液喷出装置来进行喷出动作。
按照实施方式,喷出药液的药液喷出装置包括卡合部、致动器和布线。卡合部安装于药液滴下装置。致动器使药液喷出。布线电连接所述药液滴下装置的驱动电路和所述致动器,在利用所述致动器的动作而完成药液的喷出时断线。
实施方式的药液滴下装置包括:安装部,安装有利用致动器的动作来喷出药液的药液喷出装置;驱动电路,向所述致动器提供电力;以及控制部,使所述药液喷出装置喷出所述药液时,使电连接所述驱动电路和所述致动器的布线断线。
实施方式的药液喷出装置的方法用于喷出药液,其特征在于,所述药液喷出装置包括:卡合部,用于安装于药液滴下装置;致动器,使药液喷出;以及布线,所述药液喷出装置的方法包括:电连接所述药液滴下装置的驱动电路和所述致动器,在利用所述致动器的动作而完成药液的喷出时使所述布线断线。
实施方式的药液滴下装置的方法中,所述药液滴下装置包括:安装部,安装有利用致动器的动作来喷出药液的药液喷出装置;驱动电路,向所述致动器提供电力;以及控制部,所述药液滴下装置的方法包括:使所述药液喷出装置喷出所述药液时,使电连接所述驱动电路和所述致动器的布线断线。
附图说明
图1是表示第一实施方式的喷出系统的简要结构的立体图。
图2是表示第一实施方式的药液喷出装置的上表面(药液保持容器侧)的俯视图。
图3是表示第一实施方式的药液喷出装置的下表面(药液喷出侧)的仰视图。
图4是图2的F4-F4线断面图。
图5是图4的F5-F5线断面图。
图6是表示第一实施方式的喷出系统的控制系统的框图。
图7是表示第一实施方式的驱动电路的连接例的图。
图8是表示第一实施方式的驱动电路的连接例的图。
图9是表示第一实施方式的驱动电路的连接例的图。
图10是表示第一实施方式的药液滴下装置的动作例的流程图。
图11是第二实施方式的图4的F10-F10线断面图。
图12是表示第二实施方式的驱动电路的连接例的图。
图13是表示第二实施方式的驱动电路的连接例的图。
图14是表示第二实施方式的驱动电路的连接例的图。
具体实施方式
以下,参照附图对实施方式进行说明。另外,各图是实施方式和有助于理解实施方式的示意图,其形状、尺寸和比例等存在与实际不同的情况,能够适当地对它们进行设计变更。
(第一实施方式)
首先,对第一实施方式进行说明。
实施方式涉及的喷出系统以压电喷射方式喷出规定的药液。例如,喷出系统按照操作者的操作向微孔板等喷出从数微微升(pL)到数微升(μL)的药液。例如,在生物学、化学或药学等领域的研究所等中使用喷出系统。
参照图1至图5,对实施方式的喷出系统的物理结构例进行说明。图1是表示喷出系统500的简要结构的立体图。图2是药液喷出装置2的俯视图。图3表示药液喷出装置2喷出液滴的面的仰视图。图4表示图2的F4-F4线断面图。图5是图4的F5-F5线断面图。
如图1所示,喷出系统500由药液滴下装置1、药液喷出装置2和后述的主机18等构成。另外,喷出系统500在图1所示的结构的基础上可以具有所需要的结构,或者是去除指定的结构。
药液滴下装置1控制药液喷出装置2,使填充在药液喷出装置2中的药液滴下。
药液滴下装置1具有矩形平板状的基台3和安装药液喷出装置2的安装模块5(安装部)。在实施方式中,药液滴下装置1使药液向1536孔的微孔板4滴下。在此,将基台3的前后方向称为X方向,并且将基台3的左右方向称为Y方向。X方向与Y方向垂直。
微孔板4固定在基台3上。微孔板4包括多个井形开口300。微孔板4的各井形开口300保持规定的药液。例如,药液是含有细胞、血球、细菌、血浆、抗体、DNA、核酸或蛋白质的溶液等。
药液滴下装置1在基台3的上方、且在微孔板4的两侧具有沿X方向延伸设置的左右一对X方向导轨6a、6b。各X方向导轨6a、6b的两端部固定在突出设置于基台3上的固定台7a、7b上。
在X方向导轨6a、6b之间架设有沿Y方向延伸设置的Y方向导轨8。Y方向导轨8的两端分别固定在X方向移动台9上,该X方向移动台9能够沿X方向导轨6a、6b向X方向滑动。
在Y方向导轨8上设置有Y方向移动台10,该Y方向移动台10能够使安装模块5沿Y方向导轨8向Y方向移动。在Y方向移动台10上安装有安装模块5。在安装模块5上固定有实施方式的药液喷出装置2。
通过组合Y方向移动台10沿Y方向导轨8向Y方向移动的动作和X方向移动台9沿X方向导轨6a、6b向X方向移动的动作,药液喷出装置2被支撑成能够移动到相互垂直的XY方向的任意位置上。
在安装模块5上形成有固定药液喷出装置2的狭缝32。如果药液喷出装置2从狭缝32的前面开口部侧插入狭缝32的内部,则药液喷出装置2固定在药液滴下装置1上。
安装模块5包括驱动电路11和静电电容测定部40等。将在后面对驱动电路11和静电电容测定部40进行说明。
药液喷出装置2基于药液滴下装置1的控制来喷出药液。
药液喷出装置2具有作为矩形板状板体的平板状的基座构件21。如图2所示,在基座构件21的表面侧沿Y方向呈一列并列设置有多个药液保持容器22。在实施方式中,以具有八个药液保持容器22的情况进行说明,但是个数并不限定于八个。如图4所示,药液保持容器22是上表面开口的有底圆筒形状的容器。在基座构件21的表面侧、且在与各药液保持容器22对应的位置上形成有圆筒形状的药液保持容器用凹陷部21a。
药液保持容器22的底部粘接固定在药液保持容器用凹陷部21a内。此外,在药液保持容器22底部的中心位置上形成有作为药液出口的下面开口部22a。药液保持容器22的上面开口部22b的开口面积大于药液出口的下面开口部22a的开口面积。
此外,在基座构件21的两端分别形成有用于安装固定在安装模块5上的安装固定用切口28(卡合部)。安装固定用切口28与安装模块5卡合。基座构件21的两个切口28形成为半长圆形的切口形状。另外,安装固定用切口28可以是半圆形、半椭圆形或三角形的切口形状等。在实施方式中,两个切口28的形状相互不同。由此,基座构件21左右的形状不同,容易确认基座构件21的姿势。
如图3所示,在基座构件21的背面侧沿Y方向呈一列并列设置有与药液保持容器22数量相同的电气基板23。电气基板23是矩形的平板构件。如图4所示,在基座构件21的背面侧形成有电气基板23安装用的矩形电气基板用凹陷部21b、以及与电气基板用凹陷部21b连通的药液喷出阵列部开口21d。电气基板用凹陷部21b的基端部延伸设置到基座构件21的图3中上端部附近位置(图4中右端部附近位置)。电气基板用凹陷部21b的前端部延伸设置到与图4所示的药液保持容器22的一部分重合的位置上。电气基板23粘接固定在电气基板用凹陷部21b内。
在电气基板23上、且在与固定粘接于电气基板用凹陷部21b内的面相反侧的面上以图形化方式形成有电气基板布线24。
电气基板布线24由布线图形24a至24c构成。
布线图形24a电连接驱动电路11和驱动元件130。即,布线图形24a的一端与控制信号输入端子25连接,该控制信号输入端子25用于输入来自驱动电路11的电信号(也称为驱动信号)。此外,布线图形24a的另一端与电极端子连接部26连接,并且与驱动元件130的一端连接。
此外,布线图形24a在中间部具有断线部30。断线部30形成为布线图形24a的一部分。即,驱动电路11与驱动元件130通过断线部30电连接。
断线部30通电。断线部30作为布线图形24a的一部分来电连接驱动电路11和驱动元件130。
断线部30能够利用药液滴下装置1的动作而断线。即,断线部30使布线图形24a断线。例如,断线部30利用来自驱动电路11的电力而断线。
例如,断线部30是具有规定的电阻值的电阻等。此外,断线部30是保险丝等。
布线图形24b电连接驱动电路11和断线部30。即,布线图形24b的一端与控制信号输入端子25连接。此外,布线图形24b的另一端连接在断线部30和驱动元件130之间。
布线图形24c电连接驱动电路11和驱动元件130。即,布线图形24c的一端与控制信号输入端子25连接。此外,布线图形24c的另一端与电极端子连接部26连接,并且与驱动元件130的另一端连接。
此外,在基座构件21上设置有药液喷出阵列部开口21d。如图3所示,药液喷出阵列部开口21d是矩形的开口部,在基座构件21的背面侧形成在与药液保持容器用凹陷部21a重合的位置上。
在药液保持容器22的下表面上以覆盖药液保持容器22的下面开口部22a的状态粘接固定有药液喷出阵列27。药液喷出阵列27配置在与基座构件21的药液喷出阵列部开口21d对应的位置上。
如图5所示,药液喷出阵列27层叠形成有喷嘴板100和压力室结构件200。喷嘴板100包括:喷出药液的喷嘴110、振动板120、作为驱动部的驱动元件130、对驱动元件130进行绝缘的绝缘膜140、作为保护层的保护膜150、以及疏液膜160。由振动板120和驱动元件130构成致动器170。多个喷嘴110排列成例如3×3列。实施方式的多个喷嘴110位于药液保持容器22的药液出口的下面开口部22a的内侧。药液保持容器22、压力室结构件200和致动器170等形成喷出药液的喷出部。
振动板120例如与压力室结构件200一体形成。如果由氧气氛对用于制造压力室结构件200的硅片201进行加热处理,则在硅片201的表面上形成SiO2(二氧化硅)膜。振动板120使用由氧气氛进行加热处理而形成的硅片201表面的SiO2(二氧化硅)膜。可以由CVD法(化学气相沉积法)在硅片201的表面上形成SiO2(二氧化硅)膜来形成振动板120。
振动板120的膜厚优选1~30μm的范围。代替SiO2(二氧化硅)膜,振动板120能够使用SiN(氮化硅)等半导体材料或Al2O3(氧化铝)等。
驱动元件130形成在各喷嘴110上。驱动元件130是包围喷嘴110的圆环状的形状。驱动元件130的形状没有限定,例如可以是切除圆环的一部分的C形。
驱动元件130与电极端子连接部26电连接。即,驱动元件130的一面与布线图形24a电连接。此外,驱动元件130的另一面与布线图形24c电连接。
对驱动元件130施加电压,该电压是向布线图形24a施加的电压与向布线图形24c施加的电压的差。利用差值的电压对驱动元件130进行驱动。
驱动元件130包括作为压电材料的压电体膜,其使用PZT(Pb(Zr,Ti)O3:锆钛酸铅)。驱动元件130所具有的压电体膜例如能够使用PTO(PbTiO3:钛酸铅)、PMNT(Pb(Mg1/ 3Nb2/3)O3-PbTiO3)、PZNT(Pb(Zn1/3Nb2/3)O3-PbTiO3)、KNN(KNbO3和NaNbO3的化合物)、ZnO、AlN等压电材料。
驱动元件130所具有的压电体膜在厚度方向上产生极化。如果向驱动元件130施加与极化相同方向的电场,则驱动元件130沿与电场方向垂直的方向伸缩。即,驱动元件130沿与膜厚垂直的方向收缩或伸长。
喷嘴板100包括保护膜150。保护膜150包括与振动板120的喷嘴110连通的圆筒状的药液通过部141。
喷嘴板100包括覆盖保护膜150的疏液膜160。旋涂具有排斥药液的特性的例如硅树脂来形成疏液膜160。疏液膜160也能够由含氟树脂等具有排斥药液的特性的材料形成。
压力室结构件200在与振动板120相反侧的面上包括作为翘曲防止层的翘曲防止膜220。压力室结构件200贯通翘曲防止膜220并到达振动板120的位置,并且包括与喷嘴110连通的压力室210。压力室210例如形成为与喷嘴110位于同轴上的圆形。
压力室210包括与药液保持容器22的下面开口部22a连通的开口部。优选使深度方向的尺寸L大于压力室210开口部的宽度方向的尺寸D。通过使深度方向的尺寸L>宽度方向的尺寸D,延迟了利用喷嘴板100的振动板120的振动而向压力室210内的药液施加的压力向药液保持容器22流失。
压力室结构件200将压力室210配置有振动板120的一侧作为第一面200a,并且将配置有翘曲防止膜220的一侧作为第二面200b。在压力室结构件200的翘曲防止膜220侧利用例如环氧类粘接剂粘接有药液保持容器22。压力室结构件200的压力室210在翘曲防止膜220侧的开口部与药液保持容器22的下面开口部22a连通。
振动板120利用面状的驱动元件130的动作而沿厚度方向变形。药液喷出装置2利用由振动板120的变形而在压力室结构件200的压力室210内产生的压力变化,喷出向喷嘴110供给的药液。
驱动电路11基于来自后述的处理器15(控制部)的信号来驱动药液喷出装置2。驱动电路11向与药液喷出装置2的驱动元件130连接的布线图形24a至24c施加电压。例如,为了从药液喷出装置2喷出药液,驱动电路11向药液喷出装置2提供信号和电力等。此外,驱动电路11向药液喷出装置2提供用于使断线部30断线的电力。
此外,驱动电路11基于来自处理器15的信号,连接布线图形24a、24c和静电电容测定部40。即,驱动电路11以静电电容测定部40能够测定驱动元件130的静电电容的方式连接驱动元件130和静电电容测定部40。
静电电容测定部40测定连接的结构的静电电容。静电电容测定部40通过驱动电路11与药液喷出装置2的致动器170(即驱动元件130)连接。静电电容测定部40测定驱动元件130(即驱动元件130和断线部30连接的电路)的静电电容。
静电电容测定部40将测定的静电电容向处理器15发送。
例如,静电电容测定部40测定连接的结构的阻抗来测定静电电容。此外,静电电容测定部40也可以将测定的阻抗向处理器15发送。静电电容测定部40测定静电电容的方法并不限定于指定的方法。
接着,对喷出系统500的控制系统进行说明。
如上所述,喷出系统500包括:药液滴下装置1、药液喷出装置2和主机18等。
主机18按照来自操作者的操作来控制药液滴下装置1。主机18包括操作部18a和显示部18b等。此外,主机18由处理器、RAM(随机存取存储器)、ROM(只读存储器)和NVM(非易式存储器)等构成。
操作部18a接收操作者的操作输入。操作部18a例如是键盘、鼠标或触摸面板等。
利用处理器15的控制,使显示部18b显示各种信息。显示部18b例如由液晶显示器构成。操作部18a由触摸面板等构成时,显示部18b可以与操作部18a一体形成。
主机18通过操作部18a接收各种操作。例如,主机18接收表示向药液保持容器22填充药液的操作。此外,主机18接收从药液保持容器22喷出药液的操作。
如果主机18接收到从药液保持容器22喷出药液的操作,则发送使药液滴下装置1喷出药液的喷出信号。
另外,主机18可以对每个药液保持容器22接收操作。例如,主机18可以对每个药液保持容器22接收表示填充药液的操作或喷出药液的操作。
如图6所示,药液滴下装置1包括;X方向移动台控制电路9a、X方向移动台电动机9b、Y方向移动台控制电路10a、Y方向移动台电动机10b、驱动电路11、处理器15、存储器16、接口17、静电电容测定部40和接口41等。上述各部分通过数据总线相互连接。另外,药液滴下装置1可以在图6所示的结构的基础上具有所需要的结构或去除指定的结构。
处理器15具有控制药液滴下装置1整体动作的功能。处理器15可以包括内部缓存和各种接口等。处理器15通过执行内部缓存和存储器16等预先存储的程序来实现各种处理。
另外,处理器15通过执行程序而实现的各种功能中的一部分可以由硬件电路来实现。在这种情况下,处理器15控制由硬件电路执行的功能。
存储器16存储各种数据。例如,存储器16存储控制程序和控制数据等。根据药液滴下装置1的规格,预先安装控制程序和控制数据。控制程序是支持由药液滴下装置1实现的功能的程序等。
此外,存储器16临时存储处理器15处理中的数据等。此外,存储器16可以存储执行应用程序所需要的数据和应用程序的执行结果等。
接口17用于与主机18收发数据。例如,接口17通过有线或无线线路与主机18连接。例如,接口17可以支持LAN连接、USB连接或bluetooth(注册商标)连接。
X方向移动台控制电路9a基于来自处理器15的信号来驱动X方向移动台电动机9b。X方向移动台控制电路9a向X方向移动台电动机9b提供信号或电力来驱动X方向移动台电动机9b。
X方向移动台电动机9b使X方向移动台9沿X方向移动。例如,X方向移动台电动机9b通过齿轮等与X方向移动台9连接,使X方向移动台9沿X方向移动。
Y方向移动台控制电路10a基于来自处理器15的信号来驱动Y方向移动台电动机10b。Y方向移动台控制电路10a向Y方向移动台电动机10b提供信号或电力来驱动Y方向移动台电动机10b。
Y方向移动台电动机10b使Y方向移动台10沿Y方向移动。例如,Y方向移动台电动机10b通过齿轮等与Y方向移动台10连接,使Y方向移动台10沿Y方向移动。
接口41用于连接静电电容测定部40和驱动电路11。例如,接口41是连接端子等。另外,接口41也可以连接静电电容测定部40和处理器15。
药液喷出装置2、驱动电路11和静电电容测定部40如上所述。
接着,对药液滴下装置1的处理器15实现的功能进行说明。通过处理器15执行存储在存储器16等中的程序来实现以下功能。
首先,处理器15具有取得药液喷出装置2的致动器170的静电电容的功能。
处理器15判断药液喷出装置2是否设置在安装模块5上。例如,处理器15根据来自未图示的传感器的信号,判断药液喷出装置2是否设置在安装模块5上。
如果判断药液喷出装置2设置在安装模块5上,则处理器15使静电电容测定部40测定致动器170的静电电容。即,处理器15将驱动元件130的静电电容测定为致动器170的静电电容。驱动元件130的静电电容是在布线图形24a和布线图形24c之间产生的静电电容。
例如,处理器15向驱动电路11发送信号来连接驱动元件130和静电电容测定部40。处理器15取得静电电容测定部40测定的静电电容。
处理器15取得与各药液保持容器22对应的各致动器170(各驱动元件130)的静电电容。
图7表示静电电容测定部40测定驱动元件130的静电电容时的连接关系的例子。
如图7所示,静电电容测定部40通过接口41和驱动电路11与驱动元件130连接。静电电容测定部40与布线图形24a、24c电连接。静电电容测定部40测定在布线图形24a和布线图形24c之间产生的静电电容(驱动元件130的静电电容)。
此外,处理器15具有如下功能:基于取得的静电电容,判断药液喷出装置2是否已被使用。
处理器15判断断线部30是否断线。处理器15基于驱动元件130的静电电容来判断断线部30是否断线。断线部30未断线时,通过驱动元件130和断线部30电连接布线图形24a和布线图形24c。因此,驱动元件130的静电电容是规定的值。另一方面,断线部30断线时,布线图形24a与布线图形24c未通电。因此,驱动元件130的静电电容是0pF或非常小。
因此,取得的静电电容比规定的阈值小时,处理器15判断为断线部30断线。规定的阈值是指例如频率10kHz的静电电容是5pF。另外,能够适当设定阈值。
此外,取得的静电电容在规定的阈值以上时,处理器15判断为断线部30未断线。
另外,处理器15判断断线部30断线的方法并不限定于指定的方法。
处理器15对各断线部30判断断线。
此外,处理器15基于各断线部30的断线状态来判断药液喷出装置2是否已被使用。
例如,至少一个断线部30断线时,处理器15判断为药液喷出装置2已被使用。此外,任何断线部30均未断线时,处理器15判断为药液喷出装置2未被使用(未使用)。
此外,处理器15具有如下功能:基于药液喷出装置2是否已被使用的判断结果,使药液从药液喷出装置2喷出。
药液喷出装置2未被使用时,处理器15使药液从药液喷出装置2喷出。
例如,操作者利用移液器等从药液保持容器22的上面开口部22b向药液保持容器22提供规定量的药液。药液保持在药液保持容器22的内表面。药液保持容器22底部的下面开口部22a与药液喷出阵列27连通。保持在药液保持容器22内的药液通过药液保持容器22底面的下面开口部22a填充到药液喷出阵列27的各压力室210内。
保持在药液喷出装置2内的药液例如含有低分子化合物、荧光试剂、蛋白质、抗体、核酸、血浆、细菌、血球或细胞中的一种。药液的主溶剂(重量比或体积比最高的物质)通常是水、甘油和二甲基亚砜。
如果填充了药液,则操作者在主机18的操作部18a中输入喷出药液的操作。操作者也可以输入从指定的药液保持容器22喷出药液的操作。
如果主机18接收到喷出药液的操作,则向药液滴下装置1发送指示喷出药液的喷出信号。另外,喷出信号也可以指示从指定的药液保持容器22喷出药液。
处理器15通过接口17接收喷出信号。药液喷出装置2未被使用时,处理器15基于喷出信号,使药液从药液喷出装置2喷出。
处理器15控制X方向移动台电动机9b和Y方向移动台电动机10b,使设置在安装模块5上的药液喷出装置2向规定的位置移动。例如,处理器15使药液喷出装置2向将多个喷嘴110收容在井形开口300内的位置移动。另外,处理器15可以按照喷出信号使药液喷出装置2向规定的位置移动。
如果使药液喷出装置2移动到规定的位置,则处理器15利用驱动电路11向驱动元件130施加用于喷出药液的电压。
处理器15向驱动电路11发送信号,从驱动电路11向驱动元件130输入作为驱动电力的电压控制信号。驱动元件130与电压控制信号的施加对应而使振动板120变形,从而使压力室210的容积变化。因此,从药液喷出阵列27的喷嘴110将药液喷出为药液滴。其结果,药液喷出装置2使规定量的液体从喷嘴110向微孔板4的井形开口300滴下。
为了使规定量的液体向微孔板4的各井形开口300滴下,处理器15反复进行向X方向移动台控制电路9a、Y方向移动台控制电路10a和驱动电路11发送信号的动作。
另外,处理器15喷出药液的次数和位置并不限定为指定的结构。
此外,药液喷出装置2未被使用时,处理器15可以向主机18发送表示药液喷出装置2未使用的信号。主机18可以基于该信号,使显示部18b等显示药液喷出装置2未使用。
图8表示处理器15利用驱动电路11进行喷出动作时的连接关系的例子。
如图8所示,驱动电路11与驱动元件130连接。驱动电路11与布线图形24a、24c电连接。其中,布线图形24a与GND连接。此外,布线图形24c与驱动电路11的电力输出部连接。
驱动电路11基于来自处理器15的信号,将使药液喷出的电压施加到布线图形24c,并且施加到驱动元件130。
此外,药液喷出装置2已被使用时,处理器15不使药液从药液喷出装置2喷出。
例如,药液喷出装置2已被使用时,处理器15即使接收到喷出信号,也不使药液喷出。此外,处理器15通过接口17向主机18发送表示药液喷出装置2已被使用的信号。
如果主机18接收到该信号,则使显示部18b等显示表示药液喷出装置2已被使用的警告等。
此外,处理器15具有如下功能:如果使药液喷出,则利用驱动电路11使断线部30断线。
即,如果药液的喷出结束,则处理器15使喷出药液时使用的布线图形24a的断线部30物理性断线。例如,处理器15连接驱动电路11和布线图形24a、24b。处理器15向驱动电路11施加规定的电压(破坏用电压)。其结果,向断线部30施加破坏用电压。利用破坏用电压对断线部30进行加热而使其断线。
图9表示处理器15利用驱动电路11使断线部30断线时的连接关系的例子。
如图9所示,驱动电路11与断线部30连接。即,驱动电路11与布线图形24a、24b电连接。其中,布线图形24a与GND连接。此外,布线图形24b与驱动电路11的电力输出部连接。
驱动电路11基于来自处理器15的信号,向断线部30施加使断线部30断线的破坏用电压。
另外,处理器15可以利用刀具或激光刀具等来切断断线部30。
此外,断线部30可以是切换通电状态的开关等。在这种情况下,处理器15切换开关。
处理器15使断线部30断线的方法并不限定于指定的方法。
接着,对药液滴下装置1的处理器15的动作例进行说明。
图10是用于说明药液滴下装置1的处理器15的动作例的流程图。
首先,处理器15判断药液喷出装置2是否设置在安装模块5上(动作11)。如果判断为药液喷出装置2未设置在安装模块5上(动作11,否),则处理器15返回动作11。
如果判断为药液喷出装置2安装在安装模块5上(动作11,是),则处理器15取得各致动器170的静电电容(动作12)。如果取得各致动器170的静电电容,则处理器15基于各致动器170的静电电容,判断药液喷出装置2是否已被使用(动作13)。
如果判断为药液喷出装置2未被使用(未使用)(动作13,否),则处理器15判断是否通过接口17接收到喷出信号(动作14)。如果判断为通过接口17未接收到喷出信号(动作14,否),则处理器15返回动作14。
如果判断为通过接口17接收到喷出信号(动作14,是),则处理器15按照喷出信号使药液喷出装置2喷出药液(动作15)。
如果使药液喷出装置2喷出药液,则处理器15使断线部30断线(动作16)。
如果判断为药液喷出装置2已被使用(动作13,是),则处理器15通过接口17向主机18发送表示药液喷出装置2已被使用的信号(错误)(动作17)。
使断线部30断线时(动作16)、或向主机18发送表示药液喷出装置2已被使用的信号时(动作17),处理器15使动作结束。
另外,处理器15可以对药液喷出装置2的每个药液保持容器22判断是否已被使用。例如,处理器15将断线的断线部30的药液保持容器22判断为已被使用。
如果对每个药液保持容器22判断是否已被使用,则处理器15在规定的时机从主机18接收喷出信号。在此,喷出信号指示从规定的药液保持容器22喷出药液。喷出药液的药液保持容器22未被使用时,处理器15根据喷出信号使药液从该药液保持容器22喷出。如果喷出动作结束,则处理器15使断线部30断线,该断线部30与用于从该药液保持容器22喷出药液的驱动元件130连接。
此外,喷出药液的药液保持容器22已被使用时,处理器15即使接收到喷出信号也不进行喷出动作。此外,在这种情况下,处理器15可以向主机18发送表示该药液保持容器22已被使用的信号。
以上述方式构成的喷出系统测定药液喷出装置的致动器的静电电容。喷出系统基于静电电容来判断与致动器连接的断线部是否断线。喷出系统基于断线部的断线状态,判断药液喷出装置是否已被使用。药液喷出装置已被使用时,喷出系统不使药液从药液喷出装置喷出。
此外,如果药液喷出装置喷出药液,则喷出系统使断线部断线。
其结果,喷出系统能够防止使用一次后的药液喷出装置被再次使用而喷出药液。
此外,如上所述,如果药液喷出装置喷出药液,则喷出系统使断线部断线。其结果,即使喷出系统向已被使用的药液喷出装置施加使药液喷出的驱动电压时,也能够防止药液喷出装置喷出药液。
(第二实施方式)
接着,对第二实施方式进行说明。
第二实施方式的药液喷出装置与第一实施方式的药液喷出装置的不同点在于由热喷射方式喷出药液。因此,其他方面采用相同的附图标记并省略了详细说明。
第二实施方式的喷出系统500’包括药液喷出装置2’。
代替药液喷出阵列27,药液喷出装置2’具有药液喷出阵列27’。
图11是图4的F10-F10线断面图。
如图11所示,药液喷出阵列27’层叠形成有硅基板400和感光性树脂构件450。在硅基板400的表面侧(第二面400a)形成有与药液保持容器22药液出口的下面开口部22a连通的导入口411。在硅基板400的背面侧(第一面400b)形成有作为致动器的薄膜传热加热器432和与薄膜传热加热器432连接的未图示的布线。薄膜传热加热器432与电极端子连接部26电连接,并且与布线图形24a、24c电连接。
感光性树脂构件450是形成压力室410的基板。在感光性树脂构件450上形成有与导入口411连通的流道451、压力室410和喷嘴110。压力室410是流道451中形成薄膜传热加热器432的区域。薄膜传热加热器432利用从布线图形24a、24c供给的电力而发热。通过由薄膜传热加热器432对压力室410内的药液进行加热而使其沸腾,药液从喷嘴110喷出。
多个喷嘴110例如沿X方向排列成六列,并且沿Y方向排列成两列。实施方式的多个喷嘴110位于药液保持容器22药液出口的下面开口部22a的内侧。
静电电容测定部40测定连接的结构的静电电容。在第二实施方式中,静电电容测定部40通过驱动电路11与作为药液喷出装置2的致动器的薄膜传热加热器432连接。静电电容测定部40测定薄膜传热加热器432(即薄膜传热加热器432和断线部30连接的电路)的静电电容。
静电电容测定部40向处理器15发送测定的静电电容。
接着,对实施方式的药液喷出的动作进行说明。药液保持容器22底部的下面开口部22a与药液喷出阵列27’的导入口411和流道451连通。保持在药液保持容器22内的药液从药液保持容器22底面的下面开口部22a通过形成在硅基板400上的导入口411,填充到形成在感光性树脂构件450上的流道451中的各压力室410内。
在这种状态下,从驱动电路11输入布线图形24a、24c的控制信号输入端子25的电压控制信号向药液喷出阵列27’的多个薄膜传热加热器432施加。由此,多个薄膜传热加热器432发热,对压力室410内的药液进行加热而使其沸腾。其结果,从喷嘴110将药液喷出为药液滴。并且,从喷嘴110向微孔板4的井形开口300滴下规定量的药液。
在热喷射方式中,药液与300℃以上的薄膜传热加热器432接触。因此,热喷射方式优选喷出即使与300℃以上的加热器接触也不变质的耐热性高的药液。
接着,对药液滴下装置1的处理器15实现的功能进行说明。处理器15通过执行存储在存储器16等中的程序来实现以下功能。
首先,处理器15具有取得药液喷出装置2的致动器(薄膜传热加热器432)的静电电容的功能。
处理器15判断药液喷出装置2是否设置在安装模块5上。如果判断为药液喷出装置2设置在安装模块5上,则处理器15使静电电容测定部40测定致动器的静电电容。即,处理器15将薄膜传热加热器432的静电电容测定为致动器的静电电容。薄膜传热加热器432的静电电容是在布线图形24a和布线图形24c之间产生的静电电容。
例如,处理器15向驱动电路11发送信号来连接薄膜传热加热器432和静电电容测定部40。处理器15取得静电电容测定部40测定的静电电容。
处理器15取得与各药液保持容器22对应的各致动器(各薄膜传热加热器432)的静电电容。
图12表示静电电容测定部40测定薄膜传热加热器432的静电电容时的连接关系的例子。
如图12所示,静电电容测定部40通过接口41和驱动电路11与薄膜传热加热器432连接。静电电容测定部40与布线图形24a、24c电连接。静电电容测定部40测定在布线图形24a和布线图形24c之间产生的静电电容(薄膜传热加热器432的静电电容)。
此外,处理器15具有如下功能:基于取得的静电电容来判断药液喷出装置2是否已被使用。
处理器15判断断线部30是否断线。处理器15基于薄膜传热加热器432的静电电容来判断断线部30是否断线。
由于处理器15判断断线部30断线的方法与第一实施方式相同,所以省略了说明。
处理器15对各断线部30判断断线。
此外,处理器15基于各断线部30的断线状态,判断药液喷出装置2是否已被使用。
例如,至少一个断线部30断线时,处理器15判断为药液喷出装置2已被使用。此外,任何断线部30均未断线时,处理器15判断为药液喷出装置2未被使用(未使用)。
此外,处理器15具有如下功能:基于药液喷出装置2是否已被使用的判断结果,使药液从药液喷出装置2喷出。
药液喷出装置2未被使用时,处理器15使药液从药液喷出装置2喷出。由于处理器15使药液喷出装置2喷出药液的动作与第一实施方式相同,所以省略了说明。
图13表示处理器15利用驱动电路11进行喷出动作时的连接关系的例子。
如图13所示,驱动电路11与薄膜传热加热器432连接。驱动电路11与布线图形24a、24c电连接。其中,布线图形24a与GND连接。此外,布线图形24c与驱动电路11的电力输出部连接。
驱动电路11基于来自处理器15的信号,将使药液喷出的电压施加到布线图形24c,并且施加到薄膜传热加热器432。
此外,药液喷出装置2已被使用时,处理器15不使药液从药液喷出装置2喷出。
例如,药液喷出装置2已被使用时,即使处理器15接收到喷出信号也不使药液喷出。此外,处理器15通过接口17向主机18发送表示药液喷出装置2已被使用的信号。
如果主机18接收到该信号,则使显示部18b等显示表示药液喷出装置2已被使用的警告等。
此外,处理器15具有如下功能:如果使药液喷出,则利用驱动电路11使断线部30断线。
由于处理器15使断线部30断线的方法与第一实施方式相同,所以省略了说明。
图14表示处理器15利用驱动电路11使断线部30断线时的连接关系的例子。
如图14所示,驱动电路11与断线部30连接。即,驱动电路11与布线图形24a、24b电连接。其中,布线图形24a与GND连接。此外,布线图形24b与驱动电路11的电力输出部连接。
驱动电路11基于来自处理器15的信号,向断线部30施加使断线部30断线的破坏用电压。
由于药液滴下装置1的处理器15的动作例与第一实施方式的动作例相同,所以省略了说明。
由于以上述方式构成的药液喷出装置与压电喷射方式相比结构简单,使用能够使致动器小型化。因此,与压电喷射方式相比,药液喷出装置能够以高密度配置喷嘴。
以上述方式构成的喷出系统测定药液喷出装置的致动器的静电电容。喷出系统基于静电电容来判断与致动器连接的断线部是否断线。喷出系统基于断线部的断线状态,判断药液喷出装置是否已被使用。药液喷出装置已被使用时,喷出系统不使药液从药液喷出装置喷出。
此外,如果药液喷出装置喷出药液,则喷出系统使断线部断线。
其结果,喷出系统能够防止使用一次后的药液喷出装置被再次使用而喷出药液。
此外,如上所述,如果药液喷出装置喷出药液,则喷出系统使线部断线。其结果,即使喷出系统向已被使用的药液喷出装置施加使药液喷出的驱动电压时,也能够防止药液喷出装置喷出药液。
在以上说明的在实施方式中,将作为驱动部的驱动元件130作为圆形,但是并不限定驱动部的形状。驱动部的形状例如可以是菱形或椭圆等。此外,压力室210的形状并不限定于圆形,可以是菱形或椭圆形,此外还可以是矩形等。
另外,在实施方式中,在驱动元件130的中心配置喷嘴110,但是只要能够喷出压力室210的药液,并不限定喷嘴110的位置。例如可以不将喷嘴110形成在驱动元件130的区域内而形成在驱动元件130的外侧。
虽然说明了几个实施方式,但这些实施方式只是作为示例而提出的,并非旨在限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式进行实施,能够在不脱离发明的宗旨的范围内进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形被包括在发明的范围和宗旨中,同样地被包括在本发明的保护范围所记载的发明及其均等的范围内。
【附图标记说明】
1…药液滴下装置,2、2’…药液喷出装置,4…微孔板,5…安装模块,11…驱动电路,15…处理器,17…接口,18…主机,30…断线部,130…驱动元件,170…致动器,200…压力室结构件,300…井形开口,432…薄膜传热加热器,500、500’…喷出系统。
Claims (10)
1.一种药液喷出装置,用于喷出药液,其特征在于,包括:
卡合部,用于安装于药液滴下装置;
致动器,使药液喷出;以及
布线,电连接所述药液滴下装置的驱动电路和所述致动器,在利用所述致动器的动作而完成药液的喷出时断线。
2.根据权利要求1所述的药液喷出装置,其特征在于,
所述布线具有断线部,所述断线部利用来自所述驱动电路的电力而断线。
3.一种药液滴下装置,其特征在于,包括:
安装部,安装有利用致动器的动作来喷出药液的药液喷出装置;
驱动电路,向所述致动器提供电力;以及
控制部,使所述药液喷出装置喷出所述药液时,使电连接所述驱动电路和所述致动器的布线断线。
4.根据权利要求3所述的药液滴下装置,其特征在于,
所述控制部通过使所述驱动电路向所述布线施加规定的电压,使形成为所述布线的一部分的断线部断线。
5.根据权利要求3或4所述的药液滴下装置,其特征在于,
所述药液滴下装置包括:测定所述致动器的静电电容的测定部,
所述控制部基于所述静电电容来判断所述药液喷出装置是否已使用,并基于判断结果使所述药液喷出装置喷出所述药液。
6.一种药液喷出装置的方法,所述药液喷出装置的方法用于喷出药液,其特征在于,
所述药液喷出装置包括:卡合部,用于安装于药液滴下装置;致动器,使药液喷出;以及布线,
所述药液喷出装置的方法包括:电连接所述药液滴下装置的驱动电路和所述致动器,在利用所述致动器的动作而完成药液的喷出时使所述布线断线。
7.根据权利要求6所述的药液喷出装置的方法,其特征在于,
通过所述布线具有的断线部,利用来自所述驱动电路的电力而断线。
8.一种药液滴下装置的方法,其特征在于,
所述药液滴下装置包括:安装部,安装有利用致动器的动作来喷出药液的药液喷出装置;驱动电路,向所述致动器提供电力;以及控制部,
所述药液滴下装置的方法包括:使所述药液喷出装置喷出所述药液时,使电连接所述驱动电路和所述致动器的布线断线。
9.根据权利要求8所述的药液滴下装置的方法,其特征在于,包括:
通过所述控制部,使所述驱动电路向所述布线施加规定的电压,使形成为所述布线的一部分的断线部断线。
10.根据权利要求8或9所述的药液滴下装置的方法,其特征在于,
所述药液滴下装置包括:测定所述致动器的静电电容的测定部,
所述药液滴下装置的方法包括:通过所述控制部,基于所述静电电容来判断所述药液喷出装置是否已使用,并基于判断结果使所述药液喷出装置喷出所述药液。
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