CN1736499A - 医用点滴自动控制器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医用点滴自动控制器，包括一主体和一控制面板，该主体内设置有：一由软壁围成的点滴瓶槽和点滴软管槽，两者分别卡置点滴瓶和部分点滴软管；若干用于测量点滴速度的传感器，其设于该点滴瓶槽的软壁上；一电机和一传动装置，该传动装置可受电机的驱动，进而挤压/松开点滴软管；一与该传感器、电机、传动装置及控制面板分别连接的控制电路，并根据该传感器所测量的点滴速度信号来控制所述电机和传动装置工作，以实现对点滴流量自动的调节。本发明能自动而准确地控制药液滴速，从而达到良好的医疗效果及输液安全；另外，本发明能够在自身机械故障、滴漏或滴完的情况下进行报警，使得输液过程更为安全可靠，并可节省医护资源。

Description

医用点滴自动控制器

技术领域

本发明涉及一种医用点滴装置，尤其涉及一种用于控制医用点滴的输液速度的装置。

背景技术

点滴注射器是现代医院中常见的医疗器具，其因为治疗效果佳、使用方便而受到广大病人和医生的亲睐。现有的医用点滴一般由点滴瓶、点滴软管和手动控制器组成，该点滴软管插置于点滴瓶中，且该手动控制器夹设于点滴软管上并可控制点滴软管的开闭程度，进而实现药液滴速的手动调节。事实上，许多药液的滴注对某些病人来讲是必须要做流量控制的，因为某些药液的滴速过快将会给病人的心脏增大压力，而药液的滴速过慢可能导致医疗效果不佳并浪费宝贵的时间。然而，现有手动调节药液滴速方式的随意性较大，且滴速常难以准确控制，造成反复调节的医护浪费。更为严重的是，某些病人为了节省时间，而在没有医疗经验及指导的情况下自行调快点滴速度，从而埋下了医疗事故的隐患。

另外，医护人员对病人进行点滴注射治疗时，需特别注意点滴的流量变化，因为药液一旦滴完或漏滴，可能导致空气流入人体或血液从人体倒流的危险。现有技术中，一般是以人为的方式去监控点滴流量，若发现漏滴或点滴瓶中的药水接近流干时即拔下人体中的针头而停止注射。人为监控点滴方式需花费医护人员大量的时间与精力，而医护人员往往十分有限，如此难免忙中出错，这给医护人员带来了极大的工作压力；并且人为监控点滴方式易导致病人产生恐慌情绪，不利于治疗效果。

综上可知，所述现有技术的医用点滴的控制器，在实际使用上，显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的主要目的在于提供一种医用点滴自动控制器，其能自动而准确地控制药液滴速，从而达到良好的医疗效果及输液安全。

本发明的另一个目的在于，提供一种医用点滴自动控制器，其能够在自身机械故障、滴漏或滴完的情况下进行报警，从而输液过程更为安全可靠，并可节省医护资源。

为了实现上述目的，本发明提供一种医用点滴自动控制器，其中，包括一主体和一设置于该主体外表面并带有若干按键的控制面板，该主体内设置有：

一由软壁围成且彼此连通的点滴瓶槽和点滴软管槽，两者形状恰好可分别卡置点滴瓶和部分点滴软管；

若干用于测量点滴速度的传感器，其设于该点滴瓶槽的软壁上；

一电机；

一传动装置，该传动装置可受该电机的驱动，进而挤压/松开该点滴软管槽内的点滴软管；

一控制电路，该控制电路与所述主体内的传感器、电机、传动装置及所述控制面板分别连接，并根据该传感器所测量的点滴速度信号来控制所述电机和传动装置工作，以实现对点滴流量的自动调节。

本发明的医用点滴自动控制器，其中，所述传动装置包括：一齿轮组、一变曲线凸轮和一推杆，该齿轮组与该电机的输出端连接，且该齿轮组连接并带动该变曲线凸轮旋转，而该推杆受该变曲线凸轮传动以挤压/松开点滴软管；且所述点滴软管槽的软壁上设有与该控制电路连接的限位传感器，该限位传感器测量该推杆的位置，该控制电路根据限位传感器传递的位置信号来限制推杆推进程度。

本发明的医用点滴自动控制器，其中，所述变曲线凸轮为渐开线凸轮。

本发明的医用点滴自动控制器，其中，所述传感器为红外线或激光阵列传感器。

本发明的医用点滴自动控制器，其中，所述控制电路包括微处理器以及与该微处理器分别连接的存储器、传感信号调理电路、功能开关控制电路、时钟电路、电机驱动电路和电源电路；该存储器内存储有供微处理器调用的控制程序及点滴相关的数据备份；该传感信号调理电路与所述传感器连接，将传感器的信号传递给微处理器；该功能开关控制电路与所述控制面板的按键连接；该电机驱动电路连接并驱动该电机。

本发明的医用点滴自动控制器，其中，所述微处理器为通用低功耗单片机。

本发明的医用点滴自动控制器，其中，所述控制电路还包括  无线或有线发射电路，该无线发射电路主要包括彼此连接的移位寄存器、编码器和射频发射模块，并可通过射频发射模块将信号无线或有线发给远端的无线接收电路；该有线发射电路经微处理器的串口有线发送给有线接收机。

本发明的医用点滴自动控制器，其中，所述控制电路还设有一信号接收与输出电路，该信号接收与输出电路分别与微处理器、该传感器和该无线或有线发射电路通讯连接：

当电压过低、机械故障或电子故障时，该信号接收及输出电路接收故障信号并传递给微处理器，由该微处理器控制该无线或有线发射电路发出故障警报；

当该微处理器连续预定次数控制该电机松开动作，而该微处理器经传感器检测的点滴速度仍持续减小，即会判定为针头受阻，该信号接收及输出电路接收该滴漏信号并传递给微处理器，由该微处理器控制该无线或有线发射电路发射滴漏警报；

当该微处理器未驱动该电机松开动作时，而该传感器在预定时间内检测不到点滴，即会判定为药液滴完，该信号接收及输出电路接收该滴完信号并传递给微处理器，由该微处理器控制该无线或有线发射电路发射滴完警报。

本发明的医用点滴自动控制器，其中，所述主体的外表面设有紧急呼叫按钮，该紧急呼叫按钮与该信号接收及输出电路连接，当按下该紧急呼叫按钮，该信号接收及输出电路接收该紧急呼叫信号并传递给微处理器，则该微处理器控制发出紧急呼叫。

本发明的医用点滴自动控制器，其中，所述控制面板上设有LCD显示屏，所述控制电路设有与微处理器连接的显示及驱动电路，且该显示及驱动电路控制该LCD显示屏显示点滴速度，预设数据等内容。

本发明的医用点滴自动控制器，通过在主体内部设置传感器、电机、传动装置和控制电路，利用传感器测量药液滴速并将信号传递至控制电路，控制电路根据滴速信号以控制电机和传动装置工作进而挤压/松开点滴软管。借此，本发明能自动而准确地控制药液滴速，从而达到良好的医疗效果及输液安全。另外，本发明还可设置分别与控制电路连接的诊断电路、滴漏报警电路和滴完报警电路，使其其能够在自身机械故障、滴漏或滴完的情况下进行报警，从而输液过程更为安全可靠，并大大节省了医护资源。

附图简要说明

下面结合附图，通过对本发明的较佳实施例的详细描述，将使本发明的技术方案及其它有益效果显而易见。

附图中，

图1是本发明医用点滴自动控制器的剖示图。

图2是本发明医用点滴自动控制器的控制电路框图。

图3是本发明医用点滴自动控制器的部分控制电路原理图。

图4是本发明医用点滴自动控制器的电源电路原理图。

图5是本发明医用点滴自动控制器的信号接收及输出电路原理图。

图6是本发明医用点滴自动控制器的无线发射电路原理图。

图7是本发明医用点滴自动控制器的无线接收电路原理图。

图8是本发明医用点滴自动控制器的主程序框图；

图9是本发明医用点滴自动控制器的设置子程序框图。

图10是本发明医用点滴自动控制器的点滴速率显示子程序框图。

图11是本发明医用点滴自动控制器的点滴速度控制、滴漏及机械故障处理子程序框图。

图12是本发明医用点滴自动控制器的滴漏及滴完控制及报警子程序框图。

图13是本发明医用点滴自动控制器的电源欠压(或断电报警)子程序框图。

具体实施方式

下文，将详细描述本发明。

本发明提供一种医用点滴自动控制器，如图1所示，包括一主体100和一设置于该主体100外表面的控制面板。该主体100内设置有：一由软壁3围成且彼此连通的点滴瓶槽1和点滴软管槽2，两者形状恰好可分别卡置点滴瓶A1和部分点滴软管A2，该软壁3的材料可为金属，如铝，或者为非金属，如塑胶；以及设于该点滴瓶槽1的软壁3上的若干用于测量滴速的传感器4，该传感器4可为红外线或激光光栅传感器，并可包括以下几种：1)由并列的红外发射管与并列的红外接收管构成；2)由并列的半导体激光管与并列的光敏管构成；3)由一个红外发射管与开列的红外接收管构成，本实施例采用的是由一个红外发射管与四个并列的红外接收管构成的光栅传感器，红外发射管的波长为860nm，不会对医用药液产生影响；及一步进电机5和一传动装置，该传动装置由一齿轮组61、一渐开线凸轮62和一推杆63组成，该齿轮组61与该步进电机5的输出端连接，且该齿轮组61连接并带动该渐开线凸轮62旋转，该推杆63受该渐开线凸轮62传动进而实现挤压/松开点滴软管A2的动作。当然，上述步进电机5也可为类型的电机，只需能到达驱动该传动装置的目的即可；而齿轮组61和推杆63也可由蜗轮及蜗杆代替；且渐开线凸轮62还可由其他形式的变曲线凸轮所代替。本发明还包括一与所述主体100内的传感器4、步进电机5、传动装置及所述控制面板分别连接的控制电路，如图2所示，该控制电路包括微处理器70以及与该微处理器70分别连接的存储器71、传感信号调理电路72、功能开关控制电路73、时钟电路74、电机驱动电路75和电源电路76。

本实施例中，本发明的控制面板由LCD显示屏、功能按键及若干磁铁等组成，所述控制电路还设有与微处理器70连接的显示及驱动电路77，该显示及驱动电路77控制该LCD显示屏显示点滴速度，预设数据等内容，且上述功能按键与控制电路中的功能开关控制电路73连接。其中，所述功能按键包括三个按键：“SET”键、“SHIFT”键、“+”键，分别可预设点滴速度(每分钟的点滴速度)、点滴持续时间、床位号、时钟等；而在非设置状态时，“SHIFT”键兼启动本控制器开始工作功能。这里，该功能按键采用的是薄膜开关。

本实施例中，所述微处理器70采用的是89C51型单片机，当然也可采用其他通用低功耗单片机，如图3所示，所述存储器71为多媒体卡(MMC)，该存储器71的DTA端、CLK端和COM端分别与微处理器70的引脚P37、P36、P35连接，该存储器71内存储有控制程序及点滴相关的数据备份，可供微处理器70存取以实现各种控制功能。所述功能开关控制电路73的四个开关K1～K4分别连接微处理器70的引脚P00、P01、P02、P03，从而实现微处埋器70对功能开关控制电路73控制。所述电机驱动电路75内的四个三极管分别与微处理器70的引脚P24～P27连接，该电机驱动电路75还包括四个晶体二极管，配合可实现步进电机5正转或反转，进而带动推杆63挤压/松开点滴软管A2。图4为电源电路的电路原理图，该电源电路76的INT1端与微处理器70的引脚P33连接，并可实现两种供电方式：1)充电电池带充电电路，使用两块高容量鋰电池(3.7V，300MAH)，可满足点滴自动控制器连续工作12小时以上，配以专用充电座可象手机一样充电；也可考虑使用3--4节7号干电池供电；2)使用12-24VDC直接供电。

在目前已普遍使用的一次性点滴器的滴瓶处可非接触检测点滴的速度，而本发明传感器4的光栅平面法向点滴的下落方向，这样药液点滴穿过光栅时，阵列传感器4通过检测两点滴之间的时间间隔来计算每分钟的点滴数，且传感器4与该传感信号调理电路72连接，并将滴速信号传递该传感调理电路72，而该传感调理电路72将会产生开关信号给微处理器70。另外，该电机驱动电路75连接并驱动该步进电机5。该微处理器70根据存储器71中的预设值来判断目前的滴速值是否正确，当微处理器70检测到的点滴速度与预设的滴速值不一样时，既会控制步进电机5动作，该步进电机5将通过齿轮组61及渐开线凸轮62来驱动推杆63，实现对点滴软管A2的挤压或松开动作，微处理器70会通过检测当前滴速与预设的点滴速度的差来控制步进电机5的动作加速度，以使当前点滴速度快速逼近预设的点滴速度。考虑机械、电子以及吊瓶抖动等引起的误差因素，为避免步进电机5不必要的动作，微处理器70将允许送LCD显示屏显示的速度与预设的速度有一点差异，这个差值是由软件设置的百分比精度(如5％)决定的。若精度为5％，预置滴速为80滴/每分钟，则微处理器70将允许LCD显示屏显示的速度在76-84滴/每分钟。只有微处理器70检测到超出此范围的滴速，才会控制步进电机5动作，从而可精确地实现对药液点滴速度的自动调节。

另如图1所示，上述点滴软管槽2的软壁3上还设有与该微处理器70连接的限位传感器64，该限位传感器64用于测量推杆63的位置，该控制电路根据限位传感器64传递的位置信号来限制推杆63挤压程度，当推杆63推进的程度到达预限定的位置时，控制电路停止步进电机5的工作，其可避免推杆63无限的向前推进，从而损害点滴软管槽2及其内的点滴软管A2等器械。

如图2和图5所示，所述控制电路还设有一信号接收及输出电路79，其INT0端与微处理器70的引脚P32连接，且该信号接收及输出电路79与传感器4通过电容和电感构成的振荡电路相互连接，并可实现以下功能：

(一)当电压过低、机械故障或电子故障时，信号接收及输出电路79接收故障信号并传递给微处理器70，该微处理器70控制发出故障警报，从而实现机械自我诊断功能。

(二)当该微处理器70连续预定次数(如两次)控制步进电机5松开动作，而该传感器4检测的点滴速度仍持续减小，即会判定为针头受阻，信号接收及输出电路79接收该滴漏信号并传递给微处理器70，则该微处理器70控制发出滴漏警报，从而可实现滴漏时自动警报功能。

(三)当该微处理器70未驱动电机松开动作时，而该传感器4在预定时间(如三秒)内检测不到点滴，即会判定为药液滴完，信号接收及输出电路79接收该滴完信号并传递给微处理器70，则该微处理器70控制发出滴完警报，从而可实现滴完时自动警报功能。

(四)本发明的主体100的外表面设有紧急呼叫按钮，即“CALL”键，该“CALL”键与信号接收及输出电路79连接，当按下该“CALL”键，该信号接收及输出电路79接收该紧急呼叫信号并传递给微处理器70，则该微处理器70控制发出紧急呼叫，以备病人遇紧急情况下使用。

本发明的控制电路还包括一用于发射各种警报信号的无线发射电路781，如图6所示，具主要包括彼此连接的移位寄存器、12位编码器HS2262X R2和射频发射模块FS-5，微处理器70将12位编码器的前十位用作地址位，后两位用作报警信号位，这样一台接收机可接收1024台点滴自动控制器发出的4种报警信号，每台点滴自动控制器的地址可由控制面板以医院统一编号设定。且微处理器70的引脚P34和P35分别与该无线发射电路781的移位寄存器的D端和M端连接，从而微处理器70分别将串行地址信号和控制移位信号传递给该移位寄存器；且微处理器70的引脚P07、P05和P06分别与编码器的引脚14、12和13连接，微处理器70分别送控制和数据信号到编码器，最后通过射频发射模块将信号无线发射出去给远端(医护监控室)无线接收电路782。

图7为无线接收电路原理图，该无线接收电路782由彼此连接的射频接收模块RX3310A、解码器HS2272 M2、MCU及外围电路，存储器、大屏幕LCD及发声器件等组成，其中无线接收电路782通过该解码器的十位地址端口取得外中断信号，以提取MCU信号。该大屏幕LCD可同时显示点滴自动控制器的地址及报警种类，MCU可将报警信息以一定的格式存储，也可直接与计算机接口连接，将信息发送到专用软件处理。本发明无线信号发射与接收选用目前较成熟的无线发射与接收模块，可实现400-1000米范围内的无线发射与接收，从而可将各种报警信号通过信号接收及输出电路79输出到无线发射电路781，再无线发射给无线接收电路782，以便医护人员及时、方便地监控点滴情况，大大节省了医护资源。

当然，本发明的各种警报信号还可通过有线发送形式，其可在病房等固定床位的环境可铺设专用的通信网络，这时较适宜使用有线连接方式。设置有线发射电路，该有线发射电路经微处理器70的串口有线发送给远端的有线接收机，并取得电源。

本发明的医用点滴自动控制器在使用时，将一次性输液器的点滴瓶A1和部分点滴软管A2卡入主体100的点滴瓶槽1和点滴软管槽2，再合上面板，磁铁将导通干簧管，卡入的滴瓶软管A2也将通过连动机构触发另一开关，此时机器将加电进入初始化，接着，利用控制面板的功能按键设置完成床位号，点滴速度，时钟等的设置，即可起动机器工作。

图8为本发明医用点滴自动控制器的主程序框图，其程序步骤如下：一、机器开始工作，并加电进入初始化步骤。二、选择按动控制面板上的“SET”键步骤，若选择“是”，则清除上次存储器数据，并调用设置子程序进行重新设置限制点滴速值、床位号、时间等，直至设置完毕进入下一步骤；若选择“否”则直接进入下一步骤。三、选择按动控制面板上的“SHIFT”键步骤，若选择“是”，则无线或有线连续发送本机地址码和数据“00”和“11”，实现各种功能(如限制点滴速值等)设置；若选择“否”，则重新回到选择按动按键“SET”步骤。四、选择按动“CALL”键步骤，若选择“是”，则无线或有线发送本机地址码和数据“11”，实现紧急呼叫功能；若选择“否”，则调用点滴速率显示程序，实现控制面板上LCD显示屏的显示，并存储数据，且该“CALL”键的紧急呼叫功能可以随时启动。

图9是本发明医用点滴自动控制器的设置子程序框图，其程序步骤如下：一、程序开始后，关闭外中断0，设置寄存器(SET_M)＝3；其中(SET_M)＝3为设置限制滴速值，(SET_M)＝2为设置床位号，(SET_M)＝1为设置时间。二、选择按动“+”键步骤，若选择“是”：若(SET_M)＝3，则限制滴速值的设定位减1；若(SET_M)＝2，则设置床位号的设定位减1；若(SET_M)＝1，则设置时间值的设定位减1；若选择“否”，则进入下一步骤。三、选择按动“SHIFT”键功能，若选择“否”，则重新回到选择按动“+”键步骤；若选择“是”，则SET_M减1：此时若SET_M为0则开中断0并返回；此时若SET_M若不为0，则重新回到选择按动“+”键步骤。从而可通过功能按键实现设置功能。

图10是本发明医用点滴自动控制器的点滴速率显示程序框图，其程序步骤如下：一、程序开始后，取相应位的点滴速率字形码及控制位分别送P1和P2口。二、延时14ms，显示位减“1”。三、判断显示位是否为“0”步骤，若“否”则返回开始步骤，若“是”则将显示位“4”，并返回。从而可对控制面板的LCD显示屏显示点滴速度，预设数据等内容。

图11是本发明医用点滴自动控制器的点滴速度控制及滴漏(或机械故障)处理子程序框图，其程序步骤如下：一、程序开始后，判断是否是每次计速的第一滴，若“是”则(1)初始化定时器0，并开始计时，(2)置点滴标志位为“2”，并中断返回；若“否”则关定时器0，关外中断0，并通过连续2点滴之间的时间间隔计算点滴速率。二、判断滴速是否小于报警值步骤，若“是”，先起动电机来控制滴速变快，再停止电机，接着，将输液管堵塞标志寄存器(x_ds1)加1，(x_ds2)＝0，当(x_ds1)等于“3”，无线发送本地地址号码和数据“01”到接收告急；当(x_ds1)不等于3时，置点滴标志位为“1”，并开外中断0，最后中断返回。三、判断滴速是否大于报警值步骤，若“是”，则启动电机，控制点滴速度变慢，再停止电机，接着，将输液管堵塞标志寄存器(x_ds1)加1，(x_ds2)＝0，当(x_ds1)等于“3”，无线发送本地地址号码和数据“01”到接收机告急；当(x_ds1)不等于3时，置点滴标志位为“1”，并开外中断0，最后中断返回。四、滴速等于报警值步骤，将(x_ds1)＝0，(x_ds2)＝0，且并开外中断0，最后中断返回。从而可实现点滴速度控制、机械故障、滴漏的报警功能。

图12是本发明医用点滴自动控制器的滴漏及滴完控制及报警子程序框图，其程序步骤如下：一、程序开始后，每定时50ms计时寄存器加“1”。二、判断计时溢出步骤，若“是”，则无线或有线发送本机地址码和数据“10”，并起动电机关死输液管，完成输液；若“否”，则中断返回。

图13是本发明医用点滴自动控制器的电源欠压(或断电报警)子程序框图，其程序步骤如下：程序开始后，无线或有线发送本机地址码和数据“11”，并起动电机关死输液管，进而关闭总中断，整个自动控制机停止工作。对于断电情况，因存储电能的电容容量有限，所以无线或有线发送数据“11”后本发明点滴自动控制器就基本停止工作。

综上可知，本发明医用点滴自动控制器可实现如下四种功能：

1)自动且准确的对点滴速度进行控制；

2)药液滴漏时(针头受阻)的报警；

3)药液滴完时的报警；

4)紧急情况的呼叫。

其中，本发明所实现点滴速度的自动而准确的调节功能，可达到良好的医疗效果及输液安全；而滴漏、滴完报警及紧急呼叫功能，可使得输液过程更为安全可靠，并大大节省了医护资源。

可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其它各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明后附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1、一种医用点滴自动控制器，其特征在于，包括一主体和一设置于该主体外表面并带有若干按键的控制面板，该主体内设置有：

一由软壁围成且彼此连通的点滴瓶槽和点滴软管槽，两者形状恰好可分别卡置点滴瓶和部分点滴软管；

若干用于测量点滴速度的传感器，其设于该点滴瓶槽的软壁上；

一电机；

一传动装置，该传动装置可受该电机的驱动，进而挤压/松开该点滴软管槽内的点滴软管；

一控制电路，该控制电路与所述主体内的传感器、电机、传动装置及所述控制面板分别连接，并根据该传感器所测量的点滴速度信号来控制所述电机和传动装置工作，以实现对点滴流量的自动调节。

2、根据权利要求1所述的医用点滴自动控制器，其特征在于，所述传动装置包括：一齿轮组、一变曲线凸轮和一推杆，该齿轮组与该电机的输出端连接，且该齿轮组连接并带动该变曲线凸轮旋转，而该推杆受该变曲线凸轮传动以挤压/松开点滴软管；且所述点滴软管槽的软壁上设有与该控制电路连接的限位传感器，该限位传感器测量该推杆的位置，该控制电路根据限位传感器传递的位置信号来限制推杆推进程度。

3、根据权利要求2所述的医用点滴自动控制器，其特征在于，所述变曲线凸轮为渐开线凸轮。

4、根据权利要求1至3任一项所述的医用点滴自动控制器，其特征在于，所述传感器为红外线或激光阵列传感器。

5、根据权利要求1至3任一项所述的医用点滴自动控制器，其特征在于，所述控制电路包括微处理器以及与该微处理器分别连接的存储器、传感信号调理电路、功能开关控制电路、时钟电路、电机驱动电路和电源电路；该存储器内存储有供微处理器调用的控制程序及点滴相关的数据备份；该传感信号调理电路与所述传感器连接，将传感器的信号传递给微处理器；该功能开关控制电路与所述控制面板的按键连接；该电机驱动电路连接并驱动该电机。

6、根据权利要求5所述的医用点滴自动控制器，其特征在于，所述微处理器为通用低功耗单片机。

7、根据权利要求5所述的医用点滴自动控制器，其特征在于，所述控制电路还包括一无线或有线发射电路，该无线发射电路主要包括彼此连接的移位寄存器、编码器和射频发射模块，并可通过射频发射模块将信号无线或有线发给远端的无线接收电路；该有线发射电路经微处理器的串口有线发送给有线接收机。

8、根据权利要求7所述的医用点滴自动控制器，其特征在于，所述控制电路还设有一信号接收与输出电路，该信号接收与输出电路分别与微处理器、该传感器和该无线或有线发射电路通讯连接：

当电压过低、机械故障或电子故障时，该信号接收及输出电路接收故障信号并传递给微处理器，由该微处理器控制该无线或有线发射电路发出故障警报；

当该微处理器连续预定次数控制该电机松开动作，而该微处理器经传感器检测的点滴速度仍持续减小，即会判定为针头受阻，该信号接收及输出电路接收该滴漏信号并传递给微处理器，由该微处理器控制该无线或有线发射电路发射滴漏警报；

当该微处理器未驱动该电机松开动作时，而该传感器在预定时间内检测不到点滴，即会判定为药液滴完，该信号接收及输出电路接收该滴完信号并传递给微处理器，由该微处理器控制该无线或有线发射电路发射滴完警报。

9、根据权利要求8所述的医用点滴自动控制器，其特征在于，所述主体的外表面设有紧急呼叫按钮，该紧急呼叫按钮与该信号接收及输出电路连接，当按下该紧急呼叫按钮，该信号接收及输出电路接收该紧急呼叫信号并传递给微处理器，则该微处理器控制发出紧急呼叫。

10、根据权利要求5所述的医用点滴自动控制器，其特征在于，所述控制面板上设有LCD显示屏，所述控制电路设有与微处理器连接的显示及驱动电路，且该显示及驱动电路控制该LCD显示点滴速度，预设数据等屏显示内容。

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