CN109399246A - 汽车散热器生产过程中的自动给料装置 - Google Patents

汽车散热器生产过程中的自动给料装置 Download PDF

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CN109399246A CN201811121465.7A CN201811121465A CN109399246A CN 109399246 A CN109399246 A CN 109399246A CN 201811121465 A CN201811121465 A CN 201811121465A CN 109399246 A CN109399246 A CN 109399246A
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Abstract

本发明公开了汽车散热器生产过程中的自动给料装置，其结构包括物料进口、理序装置、传动带、工作台、支撑脚，支撑脚设有两个并且分别安装在工作台底部两侧上，物料进口安装在理序装置顶部，理序装置设于工作台一侧上，传动带安装在工作台中并与工作台机械连接，本发明通过理序机构、气缸驱动机构、转接传送装置、辅助驱动机构、出料控制装置、储料腔、机械驱动机构、开口控制装置共同作用下，可以实现输出供给的物料有序，避免后需要对物料进行理序，耗费时间以及人力，有效提高成产速率，并且可以避免未经理序的物料直接进入生产线，影响产品的质量。

Description

汽车散热器生产过程中的自动给料装置
技术领域
本发明涉及汽车配件生产技术领域，尤其是涉及到一种汽车散热器生产 过程中的自动给料装置。
背景技术
在汽车散热器生产过程中，由于送料装置与翅片生产装置的配套使 用需要等速运行，要求送料系统始终负载运行。然而，目前现有技术中 原驱动电机无法根据翅片生产速度不同进行变速。
现有技术汽车散热器生产过程中的自动给料装置不够完善，不能将 供给的物料有序的输出，需要另外对物料进行理序，影响生产效率。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：汽车散 热器生产过程中的自动给料装置，其结构包括物料进口、理序装置、传动 带、工作台、支撑脚，所述的支撑脚设有两个并且分别安装在工作台底部 两侧上，所述的物料进口安装在理序装置顶部，所述的理序装置设于工作 台一侧上，所述的传动带安装在工作台中并与工作台机械连接；
所述的理序装置由理序机构、一号通道、气缸驱动机构、转接传送装 置、辅助驱动机构、出口、出料控制装置、储料腔、机械驱动机构、开口 控制装置、开口组成；
所述的理序机构设于物料进口正南方向上，所述的理序机构通过开口 与转接传送装置相配合，所述的转接传送装置通过一号通道与储料腔相通， 所述的储料腔底部设有出口，所述的出口与料控制装置相连接，所述的气 缸驱动机构与辅助驱动机构机械连接，所述的辅助驱动机构与料控制装置 机械配合，所述的转接传送装置通过机械驱动机构与开口控制装置机械配 合。
作为本技术方案的进一步优化，所述的理序机构由理序棍固定座、第一 理序棍、第一理序棍连接杆、第二理序棍、第二理序棍连接杆、电机固定座、 电机、电机转轴、一号锥形轮组成，所述的第一理序棍与第二理序棍均设有 两个，所述的两个第二理序棍设于两个第一理序棍相对的一侧上，所述的第 一理序棍与第二理序棍两两呈对称结构设立，所述的两个第二理序棍中央底 部设有开口，所述的第一理序棍连接杆将第一理序棍与第二理序棍固定连 接，所述的两个第二理序棍之间通过第二理序棍连接杆机械连接，所述的处 于该设备内腔右侧的第一理序棍中安装有一号锥形轮，所述的一号锥形轮与 电机转轴机械配合，所述的电机转轴与电机电连接，所述的电机固定安装在 电机固定座上，电机通电后通过电机转轴以及一号锥形轮带动第一理序棍转 动，在第一理序棍连接杆以及第二理序棍连接杆的作用下，第一理序棍与第 二理序棍均转动，将从物料进口进入的物料进行理序，理序后通过开口进入 到转接传送装置上。
作为本技术方案的进一步优化，所述的气缸驱动机构由滑块延伸杆、气 缸驱动杆、气缸、滑动腔、滑块、滑动腔固定座、第一固定杆、第一驱动杆 组成，所述的气缸与气缸驱动杆机械配合，所述的气缸驱动杆与滑块延伸杆 垂直焊接，所述的滑块延伸杆远离气缸驱动杆的一端固定在滑块上，所述的 滑块与滑块延伸杆呈一体结构，所述的滑块安装在滑动腔中并与滑动腔滑动 配合，所述的第一固定杆与滑块固定连接，所述的第一固定杆远离滑块的一 端与第一驱动杆机械连接，所述的第一驱动杆与辅助驱动机构机械配合，气 缸通电后运行通过气缸驱动杆带动滑块延伸杆随之做活塞运动，使得滑块延 伸杆推动滑块在滑动腔中上下滑动，当滑块向下滑动时，推动第一固定杆牵 引第一驱动杆随之运动，第一驱动杆与推动辅助驱动机构运行。
作为本技术方案的进一步优化，所述的转接传送装置由第一环形扣、固 定块、第一固定轴、第一活动杆、一号弹簧、缓冲层、承托板、三角形固定 块、第二固定杆、边缘固定轴、固定轴连接杆、限位杆、环形框、中心固定 轴组成，所述的第一环形扣固定安装在承托板内腔底部面板上，所述的固定 块固定安装在固定块上远离开口的一侧上，所述的第一固定轴贯穿第一活动 杆的一端并将其固定在固定块上，所述的一号弹簧的两端分别固定在第一活 动杆、第一环形扣上，所述的承托板顶部设有缓冲层，所述的缓冲层与承托 板胶连接，所述的三角形固定块固定设于承托板底部中央，所述的第二固定 杆设有两个并且呈对称结构垂直焊接在承托板底部，所述的边缘固定轴设有 三个并且均等分布在环形框边缘上，所述的中心固定轴贯穿环形框中央，所 述的限位杆机械焊接在环形框内侧边缘上，所述的与三角形固定块处于同一 竖直线上的边缘固定轴与机械驱动机构机械连接，在物料的重力作用下，承 托板往有固定块的一侧倾倒，使得边缘固定轴在环形框上随之同向滑动，由 于与三角形固定块处于同一竖直线上的边缘固定轴与机械驱动机构机械连 接，从而与三角形固定块处于同一竖直线上的边缘固定轴推动机械驱动机构 运行，当承托板倾斜，在物料的重力作用下，第一活动杆被推开，一号弹簧 被拉伸，当物料从承托板上掉落到一号通道中时，第一活动杆失去阻力，在 一号弹簧的作用下复位。
作为本技术方案的进一步优化，所述的辅助驱动机构由固定框、扇形转 盘、转盘连接杆、第二驱动杆、第二固定轴、旋转杆组成，所述的固定框中 设有扇形转盘，所述的扇形转盘的一端与第一驱动杆机械连接，另一端与转 盘连接杆固定连接，所述的转盘连接杆通过第二驱动杆与旋转杆机械连接， 所述的第二固定轴贯穿旋转杆并将旋转杆的一端固定，所述的旋转杆与出料 控制装置机械连接，在第一驱动杆的作用下，扇形转盘在固定框中转动，并 通过转盘连接杆推动转盘连接杆随之运动，从而牵动旋转杆绕第二固定轴转动，使得旋转杆推动出料控制装置运行。
作为本技术方案的进一步优化，所述的出料控制装置由固定连接块、第 二活动杆、第三固定轴、凸起、二号弹簧、第二环形扣、第四固定轴、轴座、 凹槽、第三活动杆、三号弹簧、伸缩杆、伸缩杆固定座组成，所述的固定连 接块与旋转杆固定连接，所述的固定连接块与第二活动杆的一端固定连接， 所述的第三固定轴贯穿第二活动杆中央并将其固定，所述的第二活动杆的另 一端上固定设有凸起，所述的凸起与凹槽相配合，所述的凹槽设于第三活动 杆靠近第二活动杆的一端上并与第三活动杆呈一体结构，所述的第三活动杆 远离第二活动杆的一端被第四固定轴贯穿并固定在轴座上，所述的二号弹簧 的两端废分别与第三活动杆以及第二环形扣固定连接，所述的固定连接块与 伸缩杆机械焊接，所述的伸缩杆远离固定连接块的一侧固定在伸缩杆固定座 上，所述的伸缩杆与外侧嵌套有三号弹簧，在旋转杆的作用下，固定连接块 做升降运动，当固定连接块上升时，三号弹簧被压缩伸缩杆收缩是，固定连 接块带动第二活动杆与之相连接的一端随之向上运动，由于第三固定轴贯穿 第二活动杆中央并将其固定，第二活动杆的另一端向下运动，从而使得凸起 与凹槽分离，第三活动杆失去阻力，在二号弹簧的作用下，拉动的作用下， 实现第二活动杆与第三活动杆的相悖运动，从实现出口的开启，反之则将出 口关闭。
作为本技术方案的进一步优化，。
作为本技术方案的进一步优化，所述的机械驱动机构由第四活动杆、第 一固定座、杆槽、第一L型驱动杆、第二L型驱动杆、丘状块、固定腔、第 三驱动杆组成，所述的第四活动杆中央固定在第一固定座上，所述的第一L 型驱动杆、第二L型驱动杆分别与第四活动杆固定连接，所述的第二L型驱 动杆的另一端与与三角形固定块处于同一竖直线上的边缘固定轴机械焊接， 所述的第一L型驱动杆与丘状块垂直焊接，所述的丘状块远离第一L型驱动 杆的一侧与第三驱动杆机械连接，所述的第三驱动杆在第三驱动杆中滑动， 所述的第三驱动杆与开口控制装置机械配合，在第二L型驱动杆的作用下， 第四活动杆与之相连接的一端向上运动，第一L型驱动杆向下运动带动丘状 块向下运动，使得第三驱动杆在丘状块的推动下向右运动，从而推动开口控 制装置工作。
作为本技术方案的进一步优化，。
有益效果
本发明汽车散热器生产过程中的自动给料装置，物料通过物料进口投 入，电机通电后通过电机转轴以及一号锥形轮带动第一理序棍转动，在第 一理序棍连接杆以及第二理序棍连接杆的作用下，第一理序棍与第二理序 棍均转动，将从物料进口进入的物料进行理序，理序后通过开口进入到转 接传送装置上，在物料的重力作用下，承托板往有固定块的一侧倾倒，使 得边缘固定轴在环形框上随之同向滑动，由于与三角形固定块处于同一竖直线上的边缘固定轴与机械驱动机构机械连接，从而与三角形固定块处于 同一竖直线上的边缘固定轴推动机械驱动机构运行，当承托板倾斜，在物 料的重力作用下，第一活动杆被推开，一号弹簧被拉伸，当物料从承托板 上掉落到一号通道中时，第一活动杆失去阻力，在一号弹簧的作用下复位， 在第二L型驱动杆的作用下，第四活动杆与之相连接的一端向上运动，第 一L型驱动杆向下运动带动丘状块向下运动，使得第三驱动杆在丘状块的 推动下向右运动，从而推动开口控制装置工作，在第三驱动杆的作用下， 活动板通过连接线牵动第五活动杆的一端向下运动，使得第五活动杆的另 一端与齿轮分离，齿轮正常转动，将齿状杆推出使得开口关闭，反之则开 口开启，气缸通电后运行通过气缸驱动杆带动滑块延伸杆随之做活塞运动， 使得滑块延伸杆推动滑块在滑动腔中上下滑动，当滑块向下滑动时，推动 第一固定杆牵引第一驱动杆随之运动，第一驱动杆与推动辅助驱动机构运 行，在第一驱动杆的作用下，扇形转盘在固定框中转动，并通过转盘连接 杆推动转盘连接杆随之运动，从而牵动旋转杆绕第二固定轴转动，使得旋 转杆推动出料控制装置运行，在旋转杆的作用下，固定连接块做升降运动， 当固定连接块上升时，三号弹簧被压缩伸缩杆收缩是，固定连接块带动第 二活动杆与之相连接的一端随之向上运动，由于第三固定轴贯穿第二活动 杆中央并将其固定，第二活动杆的另一端向下运动，从而使得凸起与凹槽 分离，第三活动杆失去阻力，在二号弹簧的作用下，拉动的作用下，实现 第二活动杆与第三活动杆的相悖运动，从实现出口的开启，反之则将出口 关闭。
基于现有技术而言，本发明通过理序机构、气缸驱动机构、转接传送 装置、辅助驱动机构、出料控制装置、储料腔、机械驱动机构、开口控制 装置共同作用下，可以实现输出供给的物料有序，避免后需要对物料进行 理序，耗费时间以及人力，有效提高成产速率，并且可以避免未经理序的 物料直接进入生产线，影响产品的质量。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明 的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明汽车散热器生产过程中的自动给料装置的结构示意图。
图2为本发明汽车散热器生产过程中的自动给料装置的理序装置的第一 种工作状态结构示意图。
图3为本发明汽车散热器生产过程中的自动给料装置的理序装置的第二 种工作状态结构示意图。
图4为本发明汽车散热器生产过程中的自动给料装置的理序装置的第三 种工作状态结构示意图。
图5为本发明汽车散热器生产过程中的自动给料装置的理序装置的第四 种工作状态结构示意图。
图6为本发明汽车散热器生产过程中的自动给料装置的转接传送装置结 构示意图。
图7为图2中A的放大图。
图中：物料进口-1、理序装置-2、传动带-3、工作台-4、支撑脚-5、理 序机构-201、一号通道-202、气缸驱动机构-203、转接传送装置-204、辅助 驱动机构-205、出口-206、出料控制装置-207、储料腔-208、机械驱动机构 -209、开口控制装置-210、开口-211、理序棍固定座-2011、第一理序棍-2012、 第一理序棍连接杆-2013、第二理序棍-2014、第二理序棍连接杆-2015、电 机固定座-2016、电机-2017、电机转轴-2018、一号锥形轮-2019、滑块延伸杆-2031、气缸驱动杆-2032、气缸-2033、滑动腔-2034、滑块-2035、滑动 腔固定座-2036、第一固定杆-2037、第一驱动杆-2038、第一环形扣-2041、 固定块-2042、第一固定轴-2043、第一活动杆-2044、一号弹簧-2045、缓冲 层-2046、承托板-2047、三角形固定块-2048、第二固定杆-2049、边缘固定 轴-20410、固定轴连接杆-20411、限位杆-20412、环形框-20413、中心固定 轴-20414、固定框-2051、扇形转盘-2052、转盘连接杆-2053、第二驱动杆 -2054、第二固定轴-2055、旋转杆-2056、固定连接块-2071、第二活动杆 -2072、第三固定轴-2073、凸起-2074、二号弹簧-2075、第二环形扣-2076、 第四固定轴-2077、轴座-2078、凹槽-2079、第三活动杆-20710、三号弹簧 -20711、伸缩杆-20712、伸缩杆固定座-20713、第四活动杆-2091、第一固 定座-2092、杆槽-2093、第一L型驱动杆-2094、第二L型驱动杆-2095、丘 状块-2096、固定腔-2097、第三驱动杆-2098、齿轮-2101、第五活动杆-2102、 第五固定轴-2103、连接线-2104、齿状杆-2105、第三环形扣-2106、活动板 -2107、第二固定座-2108、二号锥形轮-2109。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解， 下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例
请参阅图1-图7，本发明提供汽车散热器生产过程中的自动给料装置， 其结构包括物料进口1、理序装置2、传动带3、工作台4、支撑脚5，所述 的支撑脚5设有两个并且分别安装在工作台4底部两侧上，所述的物料进口 1安装在理序装置2顶部，所述的理序装置2设于工作台4一侧上，所述的 传动带3安装在工作台4中并与工作台4机械连接；
所述的理序装置2由理序机构201、一号通道202、气缸驱动机构203、 转接传送装置204、辅助驱动机构205、出口206、出料控制装置207、储料 腔208、机械驱动机构209、开口控制装置210、开口211组成；
所述的理序机构201设于物料进口1正南方向上，所述的理序机构201 通过开口211与转接传送装置204相配合，所述的转接传送装置204通过一 号通道202与储料腔208相通，所述的储料腔208底部设有出口206，所述 的出口206与料控制装置207相连接，所述的气缸驱动机构203与辅助驱动 机构205机械连接，所述的辅助驱动机构205与料控制装置207机械配合， 所述的转接传送装置204通过机械驱动机构209与开口控制装置210机械配合。
所述的理序机构201由理序棍固定座2011、第一理序棍2012、第一理 序棍连接杆2013、第二理序棍2014、第二理序棍连接杆2015、电机固定座 2016、电机2017、电机转轴2018、一号锥形轮2019组成，所述的第一理序 棍2012与第二理序棍2014均设有两个，所述的两个第二理序棍2014设于 两个第一理序棍2012相对的一侧上，所述的第一理序棍2012与第二理序棍 2014两两呈对称结构设立，所述的两个第二理序棍2014中央底部设有开口211，所述的第一理序棍连接杆2013将第一理序棍2012与第二理序棍2014 固定连接，所述的两个第二理序棍2014之间通过第二理序棍连接杆2015机 械连接，所述的处于该设备内腔右侧的第一理序棍2012中安装有一号锥形 轮2019，所述的一号锥形轮2019与电机转轴2018机械配合，所述的电机转 轴2018与电机2017电连接，所述的电机2017固定安装在电机固定座2016 上，电机2017通电后通过电机转轴2018以及一号锥形轮2019带动第一理 序棍2012转动，在第一理序棍连接杆2013以及第二理序棍连接杆2015的 作用下，第一理序棍2012与第二理序棍2014均转动，将从物料进口1进入 的物料进行理序，理序后通过开口211进入到转接传送装置204上。
所述的气缸驱动机构203由滑块延伸杆2031、气缸驱动杆2032、气缸 2033、滑动腔2034、滑块2035、滑动腔固定座2036、第一固定杆2037、第 一驱动杆2038组成，所述的气缸2033与气缸驱动杆2032机械配合，所述 的气缸驱动杆2032与滑块延伸杆2031垂直焊接，所述的滑块延伸杆2031 远离气缸驱动杆2032的一端固定在滑块2035上，所述的滑块2035与滑块 延伸杆2031呈一体结构，所述的滑块2035安装在滑动腔2034中并与滑动 腔2034滑动配合，所述的第一固定杆2037与滑块2035固定连接，所述的 第一固定杆2037远离滑块2035的一端与第一驱动杆2038机械连接，所述 的第一驱动杆2038与辅助驱动机构205机械配合，气缸2033通电后运行通 过气缸驱动杆2032带动滑块延伸杆2031随之做活塞运动，使得滑块延伸杆 2031推动滑块2035在滑动腔2034中上下滑动，当滑块2035向下滑动时， 推动第一固定杆2037牵引第一驱动杆2038随之运动，第一驱动杆2038与 推动辅助驱动机构205运行。
所述的转接传送装置204由第一环形扣2041、固定块2042、第一固定 轴2043、第一活动杆2044、一号弹簧2045、缓冲层2046、承托板2047、三 角形固定块2048、第二固定杆2049、边缘固定轴20410、固定轴连接杆20411、 限位杆20412、环形框20413、中心固定轴20414组成，所述的第一环形扣 2041固定安装在承托板2047内腔底部面板上，所述的固定块2042固定安装 在固定块2042上远离开口211的一侧上，所述的第一固定轴2043贯穿第一活动杆2044的一端并将其固定在固定块2042上，所述的一号弹簧2045的 两端分别固定在第一活动杆2044、第一环形扣2041上，所述的承托板2047 顶部设有缓冲层2046，所述的缓冲层2046与承托板2047胶连接，所述的三 角形固定块2048固定设于承托板2047底部中央，所述的第二固定杆2049 设有两个并且呈对称结构垂直焊接在承托板2047底部，所述的边缘固定轴 20410设有三个并且均等分布在环形框20413边缘上，所述的中心固定轴 20414贯穿环形框20413中央，所述的限位杆20412机械焊接在环形框20413 内侧边缘上，所述的与三角形固定块2048处于同一竖直线上的边缘固定轴 20410与机械驱动机构209机械连接，在物料的重力作用下，承托板2047 往有固定块2042的一侧倾倒，使得边缘固定轴20410在环形框20413上随 之同向滑动，由于与三角形固定块2048处于同一竖直线上的边缘固定轴 20410与机械驱动机构209机械连接，从而与三角形固定块2048处于同一竖 直线上的边缘固定轴20410推动机械驱动机构209运行，当承托板2047倾 斜，在物料的重力作用下，第一活动杆2044被推开，一号弹簧2045被拉伸， 当物料从承托板2047上掉落到一号通道202中时，第一活动杆2044失去阻 力，在一号弹簧2045的作用下复位。
所述的辅助驱动机构205由固定框2051、扇形转盘2052、转盘连接杆2053、第二驱动杆2054、第二固定轴2055、旋转杆2056组成，所述的固定 框2051中设有扇形转盘2052，所述的扇形转盘2052的一端与第一驱动杆 2038机械连接，另一端与转盘连接杆2053固定连接，所述的转盘连接杆2053 通过第二驱动杆2054与旋转杆2056机械连接，所述的第二固定轴2055贯 穿旋转杆2056并将旋转杆2056的一端固定，所述的旋转杆2056与出料控 制装置207机械连接，在第一驱动杆2038的作用下，扇形转盘2052在固定 框2051中转动，并通过转盘连接杆2053推动转盘连接杆2053随之运动， 从而牵动旋转杆2056绕第二固定轴2055转动，使得旋转杆2056推动出料 控制装置207运行。
所述的出料控制装置207由固定连接块2071、第二活动杆2072、第三 固定轴2073、凸起2074、二号弹簧2075、第二环形扣2076、第四固定轴2077、 轴座2078、凹槽2079、第三活动杆20710、三号弹簧20711、伸缩杆20712、 伸缩杆固定座20713组成，所述的固定连接块2071与旋转杆2056固定连接， 所述的固定连接块2071与第二活动杆2072的一端固定连接，所述的第三固 定轴2073贯穿第二活动杆2072中央并将其固定，所述的第二活动杆2072 的另一端上固定设有凸起2074，所述的凸起2074与凹槽2079相配合，所述 的凹槽2079设于第三活动杆20710靠近第二活动杆2072的一端上并与第三 活动杆20710呈一体结构，所述的第三活动杆20710远离第二活动杆2072 的一端被第四固定轴2077贯穿并固定在轴座2078上，所述的二号弹簧2075 的两端废分别与第三活动杆20710以及第二环形扣2076固定连接，所述的 固定连接块2071与伸缩杆20712机械焊接，所述的伸缩杆20712远离固定 连接块2071的一侧固定在伸缩杆固定座20713上，所述的伸缩杆20712与 外侧嵌套有三号弹簧20711，在旋转杆2056的作用下，固定连接块2071做 升降运动，当固定连接块2071上升时，三号弹簧20711被压缩伸缩杆20712 收缩是，固定连接块2071带动第二活动杆2072与之相连接的一端随之向上 运动，由于第三固定轴2073贯穿第二活动杆2072中央并将其固定，第二活 动杆2072的另一端向下运动，从而使得凸起2074与凹槽2079分离，第三 活动杆20710失去阻力，在二号弹簧2075的作用下，拉动的作用下，实现 第二活动杆2072与第三活动杆20710的相悖运动，从实现出口206的开启， 反之则将出口206关闭。
所述的机械驱动机构209由第四活动杆2091、第一固定座2092、杆槽 2093、第一L型驱动杆2094、第二L型驱动杆2095、丘状块2096、固定腔 2097、第三驱动杆2098组成，所述的第四活动杆2091中央固定在第一固定 座2092上，所述的第一L型驱动杆2094、第二L型驱动杆2095分别与第四 活动杆2091固定连接，所述的第二L型驱动杆2095的另一端与与三角形固 定块2048处于同一竖直线上的边缘固定轴20410机械焊接，所述的第一L 型驱动杆2094与丘状块2096垂直焊接，所述的丘状块2096远离第一L型 驱动杆2094的一侧与第三驱动杆2098机械连接，所述的第三驱动杆2098 在第三驱动杆2098中滑动，所述的第三驱动杆2098与开口控制装置210机 械配合，在第二L型驱动杆2095的作用下，第四活动杆2091与之相连接的 一端向上运动，第一L型驱动杆2094向下运动带动丘状块2096向下运动， 使得第三驱动杆2098在丘状块2096的推动下向右运动，从而推动开口控制 装置210工作。
所述的开口控制装置210由齿轮2101、第五活动杆2102、第五固定轴2103、连接线2104、齿状杆2105、第三环形扣2106、活动板2107、第二固 定座2108、二号锥形轮2109组成，所述的齿轮2101中设有二号锥形轮2109， 所述的二号锥形轮2109与电机转轴2018机械连接，所述的第五活动杆2102 被第五固定轴2103贯穿并固定，所述的第五活动杆2102卡在齿轮2101中， 所述的第五活动杆2102远离齿轮2101的一端与第三环形扣2106机械焊接 为一体结构，所述的齿状杆2105与齿轮2101相啮合，所述的活动板2107 中央固定在第二固定座2108上，所述的活动板2107靠近第五活动杆2102 的一端固定设有第三环形扣2106，所述的连接线2104的两端分别与两个第 三环形扣2106固定连接，在第三驱动杆2098的作用下，活动板2107通过 连接线2104牵动第五活动杆2102的一端向下运动，使得第五活动杆2102 的另一端与齿轮2101分离，齿轮2101正常转动，将齿状杆2105推出使得 开口211关闭，反之则开口211开启。
物料通过物料进口1投入，电机2017通电后通过电机转轴2018以及 一号锥形轮2019带动第一理序棍2012转动，在第一理序棍连接杆2013以 及第二理序棍连接杆2015的作用下，第一理序棍2012与第二理序棍2014 均转动，将从物料进口1进入的物料进行理序，理序后通过开口211进入 到转接传送装置204上，在物料的重力作用下，承托板2047往有固定块2042 的一侧倾倒，使得边缘固定轴20410在环形框20413上随之同向滑动，由 于与三角形固定块2048处于同一竖直线上的边缘固定轴20410与机械驱动 机构209机械连接，从而与三角形固定块2048处于同一竖直线上的边缘固 定轴20410推动机械驱动机构209运行，当承托板2047倾斜，在物料的重 力作用下，第一活动杆2044被推开，一号弹簧2045被拉伸，当物料从承 托板2047上掉落到一号通道202中时，第一活动杆2044失去阻力，在一 号弹簧2045的作用下复位，在第二L型驱动杆2095的作用下，第四活动 杆2091与之相连接的一端向上运动，第一L型驱动杆2094向下运动带动 丘状块2096向下运动，使得第三驱动杆2098在丘状块2096的推动下向右 运动，从而推动开口控制装置210工作，在第三驱动杆2098的作用下，活 动板2107通过连接线2104牵动第五活动杆2102的一端向下运动，使得第五活动杆2102的另一端与齿轮2101分离，齿轮2101正常转动，将齿状杆 2105推出使得开口211关闭，反之则开口211开启，气缸2033通电后运行 通过气缸驱动杆2032带动滑块延伸杆2031随之做活塞运动，使得滑块延 伸杆2031推动滑块2035在滑动腔2034中上下滑动，当滑块2035向下滑 动时，推动第一固定杆2037牵引第一驱动杆2038随之运动，第一驱动杆2038与推动辅助驱动机构205运行，在第一驱动杆2038的作用下，扇形转 盘2052在固定框2051中转动，并通过转盘连接杆2053推动转盘连接杆 2053随之运动，从而牵动旋转杆2056绕第二固定轴2055转动，使得旋转 杆2056推动出料控制装置207运行，在旋转杆2056的作用下，固定连接 块2071做升降运动，当固定连接块2071上升时，三号弹簧20711被压缩 伸缩杆20712收缩是，固定连接块2071带动第二活动杆2072与之相连接 的一端随之向上运动，由于第三固定轴2073贯穿第二活动杆2072中央并 将其固定，第二活动杆2072的另一端向下运动，从而使得凸起2074与凹 槽2079分离，第三活动杆20710失去阻力，在二号弹簧2075的作用下， 拉动的作用下，实现第二活动杆2072与第三活动杆20710的相悖运动，从实现出口206的开启，反之则将出口206关闭。
本发明所述的电机2017由正反转电路控制。
本发明解决的问题是汽车散热器生产过程中的自动给料装置不够完 善，不能将供给的物料有序的输出，需要另外对物料进行理序，影响生 产效率，本发明通过上述部件的互相组合，通过理序机构201、气缸驱动 机构203、转接传送装置204、辅助驱动机构205、出料控制装置207、储 料腔208、机械驱动机构209、开口控制装置210共同作用下，可以实现输 出供给的物料有序，避免后需要对物料进行理序，耗费时间以及人力，有 效提高成产速率，并且可以避免未经理序的物料直接进入生产线，影响产 品的质量。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行 业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明 书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提 下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些 变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附 的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实 施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起 见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也 可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.汽车散热器生产过程中的自动给料装置，其结构包括物料进口(1)、理序装置(2)、传动带(3)、工作台(4)、支撑脚(5)，所述的支撑脚(5)设有两个并且分别安装在工作台(4)底部两侧上，所述的物料进口(1)安装在理序装置(2)顶部，所述的理序装置(2)设于工作台(4)一侧上，所述的传动带(3)安装在工作台(4)中并与工作台(4)机械连接，其特征在于：
所述的理序装置(2)由理序机构(201)、一号通道(202)、气缸驱动机构(203)、转接传送装置(204)、辅助驱动机构(205)、出口(206)、出料控制装置(207)、储料腔(208)、机械驱动机构(209)、开口控制装置(210)、开口(211)组成；
所述的理序机构(201)设于物料进口(1)正南方向上，所述的理序机构(201)通过开口(211)与转接传送装置(204)相配合，所述的转接传送装置(204)通过一号通道(202)与储料腔(208)相通，所述的储料腔(208)底部设有出口(206)，所述的出口(206)与料控制装置(207)相连接，所述的气缸驱动机构(203)与辅助驱动机构(205)机械连接，所述的辅助驱动机构(205)与料控制装置(207)机械配合，所述的转接传送装置(204)通过机械驱动机构(209)与开口控制装置(210)机械配合。
2.根据权利要求1所述的汽车散热器生产过程中的自动给料装置，其特征在于：所述的理序机构(201)由理序棍固定座(2011)、第一理序棍(2012)、第一理序棍连接杆(2013)、第二理序棍(2014)、第二理序棍连接杆(2015)、电机固定座(2016)、电机(2017)、电机转轴(2018)、一号锥形轮(2019)组成，所述的第一理序棍(2012)与第二理序棍(2014)均设有两个，所述的两个第二理序棍(2014)设于两个第一理序棍(2012)相对的一侧上，所述的第一理序棍(2012)与第二理序棍(2014)两两呈对称结构设立，所述的两个第二理序棍(2014)中央底部设有开口(211)，所述的第一理序棍连接杆(2013)将第一理序棍(2012)与第二理序棍(2014)固定连接，所述的两个第二理序棍(2014)之间通过第二理序棍连接杆(2015)机械连接，所述的处于该设备内腔右侧的第一理序棍(2012)中安装有一号锥形轮(2019)，所述的一号锥形轮(2019)与电机转轴(2018)机械配合，所述的电机转轴(2018)与电机(2017)电连接，所述的电机(2017)固定安装在电机固定座(2016)上。
3.根据权利要求1所述的汽车散热器生产过程中的自动给料装置，其特征在于：所述的气缸驱动机构(203)由滑块延伸杆(2031)、气缸驱动杆(2032)、气缸(2033)、滑动腔(2034)、滑块(2035)、滑动腔固定座(2036)、第一固定杆(2037)、第一驱动杆(2038)组成，所述的气缸(2033)与气缸驱动杆(2032)机械配合，所述的气缸驱动杆(2032)与滑块延伸杆(2031)垂直焊接，所述的滑块延伸杆(2031)远离气缸驱动杆(2032)的一端固定在滑块(2035)上，所述的滑块(2035)与滑块延伸杆(2031)呈一体结构，所述的滑块(2035)安装在滑动腔(2034)中并与滑动腔(2034)滑动配合，所述的第一固定杆(2037)与滑块(2035)固定连接，所述的第一固定杆(2037)远离滑块(2035)的一端与第一驱动杆(2038)机械连接，所述的第一驱动杆(2038)与辅助驱动机构(205)机械配合。
4.根据权利要求1所述的汽车散热器生产过程中的自动给料装置，其特征在于：所述的转接传送装置(204)由第一环形扣(2041)、固定块(2042)、第一固定轴(2043)、第一活动杆(2044)、一号弹簧(2045)、缓冲层(2046)、承托板(2047)、三角形固定块(2048)、第二固定杆(2049)、边缘固定轴(20410)、固定轴连接杆(20411)、限位杆(20412)、环形框(20413)、中心固定轴(20414)组成，所述的第一环形扣(2041)固定安装在承托板(2047)内腔底部面板上，所述的固定块(2042)固定安装在固定块(2042)上远离开口(211)的一侧上，所述的第一固定轴(2043)贯穿第一活动杆(2044)的一端并将其固定在固定块(2042)上，所述的一号弹簧(2045)的两端分别固定在第一活动杆(2044)、第一环形扣(2041)上，所述的承托板(2047)顶部设有缓冲层(2046)，所述的缓冲层(2046)与承托板(2047)胶连接，所述的三角形固定块(2048)固定设于承托板(2047)底部中央，所述的第二固定杆(2049)设有两个并且呈对称结构垂直焊接在承托板(2047)底部，所述的边缘固定轴(20410)设有三个并且均等分布在环形框(20413)边缘上，所述的中心固定轴(20414)贯穿环形框(20413)中央，所述的限位杆(20412)机械焊接在环形框(20413)内侧边缘上，所述的与三角形固定块(2048)处于同一竖直线上的边缘固定轴(20410)与机械驱动机构(209)机械连接。
5.根据权利要求1所述的汽车散热器生产过程中的自动给料装置，其特征在于：所述的辅助驱动机构(205)由固定框(2051)、扇形转盘(2052)、转盘连接杆(2053)、第二驱动杆(2054)、第二固定轴(2055)、旋转杆(2056)组成，所述的固定框(2051)中设有扇形转盘(2052)，所述的扇形转盘(2052)的一端与第一驱动杆(2038)机械连接，另一端与转盘连接杆(2053)固定连接，所述的转盘连接杆(2053)通过第二驱动杆(2054)与旋转杆(2056)机械连接，所述的第二固定轴(2055)贯穿旋转杆(2056)并将旋转杆(2056)的一端固定，所述的旋转杆(2056)与出料控制装置(207)机械连接。
6.根据权利要求1所述的汽车散热器生产过程中的自动给料装置，其特征在于：所述的出料控制装置(207)由固定连接块(2071)、第二活动杆(2072)、第三固定轴(2073)、凸起(2074)、二号弹簧(2075)、第二环形扣(2076)、第四固定轴(2077)、轴座(2078)、凹槽(2079)、第三活动杆(20710)、三号弹簧(20711)、伸缩杆(20712)、伸缩杆固定座(20713)组成，所述的固定连接块(2071)与旋转杆(2056)固定连接，所述的固定连接块(2071)与第二活动杆(2072)的一端固定连接，所述的第三固定轴(2073)贯穿第二活动杆(2072)中央并将其固定，所述的第二活动杆(2072)的另一端上固定设有凸起(2074)，所述的凸起(2074)与凹槽(2079)相配合，所述的凹槽(2079)设于第三活动杆(20710)靠近第二活动杆(2072)的一端上并与第三活动杆(20710)呈一体结构，所述的第三活动杆(20710)远离第二活动杆(2072)的一端被第四固定轴(2077)贯穿并固定在轴座(2078)上，所述的二号弹簧(2075)的两端废分别与第三活动杆(20710)以及第二环形扣(2076)固定连接，所述的固定连接块(2071)与伸缩杆(20712)机械焊接，所述的伸缩杆(20712)远离固定连接块(2071)的一侧固定在伸缩杆固定座(20713)上，所述的伸缩杆(20712)与外侧嵌套有三号弹簧(20711)。
7.根据权利要求1所述的汽车散热器生产过程中的自动给料装置，其特征在于：所述的机械驱动机构(209)由第四活动杆(2091)、第一固定座(2092)、杆槽(2093)、第一L型驱动杆(2094)、第二L型驱动杆(2095)、丘状块(2096)、固定腔(2097)、第三驱动杆(2098)组成，所述的第四活动杆(2091)中央固定在第一固定座(2092)上，所述的第一L型驱动杆(2094)、第二L型驱动杆(2095)分别与第四活动杆(2091)固定连接，所述的第二L型驱动杆(2095)的另一端与与三角形固定块(2048)处于同一竖直线上的边缘固定轴(20410)机械焊接，所述的第一L型驱动杆(2094)与丘状块(2096)垂直焊接，所述的丘状块(2096)远离第一L型驱动杆(2094)的一侧与第三驱动杆(2098)机械连接，所述的第三驱动杆(2098)在第三驱动杆(2098)中滑动，所述的第三驱动杆(2098)与开口控制装置(210)机械配合。
8.根据权利要求1所述的汽车散热器生产过程中的自动给料装置，其特征在于：所述的开口控制装置(210)由齿轮(2101)、第五活动杆(2102)、第五固定轴(2103)、连接线(2104)、齿状杆(2105)、第三环形扣(2106)、活动板(2107)、第二固定座(2108)、二号锥形轮(2109)组成，所述的齿轮(2101)中设有二号锥形轮(2109)，所述的二号锥形轮(2109)与电机转轴(2018)机械连接，所述的第五活动杆(2102)被第五固定轴(2103)贯穿并固定，所述的第五活动杆(2102)卡在齿轮(2101)中，所述的第五活动杆(2102)远离齿轮(2101)的一端与第三环形扣(2106)机械焊接为一体结构，所述的齿状杆(2105)与齿轮(2101)相啮合，所述的活动板(2107)中央固定在第二固定座(2108)上，所述的活动板(2107)靠近第五活动杆(2102)的一端固定设有第三环形扣(2106)，所述的连接线(2104)的两端分别与两个第三环形扣(2106)固定连接。
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