CN109383563A - 列车安全位置计算方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种列车安全位置计算方法、装置及区域控制器，其中，该方法包括：确定当前列车安全位置的计算场景；根据预设的场景与计算规则的关系，确定与所述当前的计算场景对应的目标计算规则；根据所述目标计算规则，计算所述列车当前的安全位置。通过根据场景，选择合适的目标计算规则，计算列车安全位置，从而使得计算的列车安全位置更可靠、更准确。

Description

列车安全位置计算方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及列车控制技术领域，尤其涉及一种列车安全位置计算方法、装置及存储介质。

背景技术

随着城市轨道交通的迅速发展，基于通信的列车控制系统(CBTC)获得了越来越广泛的应用。区域控制器(ZC)是CBTC系统的核心子系统，它根据通信列车汇报的精确位置和联锁汇报的计轴、道岔、信号机状态，为每辆通信列车计算移动授权，控制列车安全运行。

目前，ZC通常根据列车汇报的位置，并考虑测距误差及列车从汇报位置时刻到ZC计算时刻内潜在的行驶距离，来确定列车的安全位置。如图1所示，图1为现有技术中确定列车安全距离的示意图。其中，列车车头安全位置L1＝列车车头当前位置+测距误差+潜在行驶距离，列车车尾安全位置＝列车车尾当前位置-测距误差-最大退行距离。

但是，发明人发现，在实际使用中，由于通信延迟、故障、或者测量误差等因素，采用上述计算列车安全位置方法，确定的列车安全位置可靠性和准确性较低。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种列车安全位置计算方法，通过根据场景，选择合适的目标计算规则，计算列车安全位置，从而使得计算的列车安全位置更可靠、更准确。

本申请的第二个目的在于提出一种列车安全位置计算装置。

本申请的第三个目的在于提出一种区域控制器。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种列车安全位置计算方法，包括：

确定当前列车安全位置的计算场景；

根据预设的场景与计算规则的关系，确定与所述当前的计算场景对应的目标计算规则；

根据所述目标计算规则，计算所述列车当前的安全位置。

本申请实施例提供的列车安全位置计算方法，首先确定当前列车安全位置的计算场景，进而根据预设的场景与计算规则的关系，确定与当前的计算场景对应的目标计算规则，进而根据目标计算规则，计算列车当前的安全位置。由此，通过根据场景，选择合适的目标计算规则，计算列车安全位置，从而使得计算的列车安全位置更可靠、更准确。

为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种列车安全位置计算装置，包括：

第一确定模块，用于确定当前列车安全位置的计算场景；

第二确定模块，用于根据预设的场景与计算规则的关系，确定与所述当前的计算场景对应的目标计算规则；

计算模块，用于根据所述目标计算规则，计算所述列车当前的安全位置。

本申请实施例提供的列车安全位置计算装置，首先确定当前列车安全位置的计算场景，进而根据预设的场景与计算规则的关系，确定与当前的计算场景对应的目标计算规则，进而根据目标计算规则，计算列车当前的安全位置。由此，通过根据场景，选择合适的目标计算规则，计算列车安全位置，从而使得计算的列车安全位置更可靠、更准确。

为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种区域控制器，包括：

存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如上述第一方面所述的列车安全位置计算方法。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请一个实施例的列车安全位置计算方法的流程图；

图2A为本申请实施例提供的一种列车安全位置示意图；

图2是本申请另一个实施例的列车安全位置计算方法的流程图；

图3是本发明一个实施例的列车安全位置计算装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

本申请各实施例针对现有的技术中，由于通信延迟、故障、或者测量误差等因素，仅根据列车的测距误差及潜在行驶距离，确定列车的安全位置的方式，准确性和可靠性较低的问题，提出一种列车安全位置计算方法、装置及存储介质。

本发明实施例提供的列车安全位置计算方法，通过根据当前计算列车安全位置的场景，确定当前的安全位置目标计算规则，然后采用目标计算规则，计算列车当前的安全位置。由此，通过根据场景，选择合适的目标计算规则，计算列车安全位置，从而使得计算的列车安全位置更可靠、更准确。

下面参考附图描述本申请实施例的列车安全位置计算方法、装置及存储介质。

图1是本申请一个实施例的列车安全位置计算方法的流程图。

如图1所示，该列车安全位置计算方法包括：

步骤101，确定当前列车安全位置的计算场景。

步骤102，根据预设的场景与计算规则的关系，确定与所述当前的计算场景对应的目标计算规则。

步骤103，根据所述目标计算规则，计算所述列车当前的安全位置。

其中，本申请实施例提供的列车安全位置计算方法，可以被配置在区域控制器(ZC)中执行，从而实现对列车安全位置的计算。

具体的，本申请实施例中，考虑ZC在不同的场景下都会需要计算列车安全位置，而不同计算场景下，对列车安全位置的衡量方式或影响列车安全位置的变量可能不同。因此预先设置场景与计算规则的关系，进而在每次计算列车安全位置时，都根据此次的计算场景选取对应的目标计算规则。

其中，列车安全位置的计算场景，可由多种因素决定，比如由列车当前的通信状态、计算列车安全位置的目的等等。相应的，上述步骤101，包括：

根据当前计算列车安全位置的计算参数，和/或所述列车的通信状态，确定当前列车安全位置的计算场景。

其中，计算参数，用于表征当前计算列车安全位置的目的。比如更新列车对计轴的占用状态、对本区域内的车辆进行排序、控制信号机的状态或者设置与处理移动授权等。而在不同目的下，不同的计算方式或参考量，对列车安全位置的影响可能不同。因此，本申请实施例中，在计算列车安全位置之前，可以首先确定当前计算列车安全位置的目的，和/或所述列车的通信状态，进而根据当前的用途，确定对应的目标计算规则。

通常计算列车安全位置的目的可以分为两类，因此，上述计算参数可以包括两种情况。

举例来说，若计算参数为第一参数、且列车的通信状态正常时，那么对应的计算规则可能为：计算所述列车的最大安全前端和最小安全后端。

其中，第一参数，可以表示当前计算列车安全位置的目的为：计算计轴占压、或者对车辆进行闯红灯判断、或者计算车辆的停车保障等等。

其中，列车的最大安全前端(P_safe_max_head)，可以根据列车汇报的安全前端(P_head)及列车的欠读误差(D_lost)确定:

P_safe_max_head＝P_head+D_lost。

列车的最大安全后端(P_Safe_Min_Head)，可以根据列车汇报的安全后端(P_Tail)及列车的欠读误差(D_lost)确定:

P_Safe_max_Head＝P_Tail-D_lost。

具体的，由于在计算计轴占压时，仅是为了确定列车当前占压的计轴的区段，从而防止其它列车进入该计轴区段。而列车汇报的安全前端或安全后端，是通过车载速度传感器、雷达等共同确定的列车的实际安全前端、或安全后端，因此，在计算列车当前对计轴的占压时，只需要考虑列车的欠读误差即可。

可以理解的是，对于车来说,如果车报告了自身的位置,那么根据车自身存在的测距误差确定的车的位置，才是车的真实位置。这个是可以很明显的让区域控制器知道车误差较小的相对真实的安全位置,以这个位置处理列车的占压计轴逻辑,才不会出现较大的误差(例如车安全位置已经表示占用计轴区段,但是地面迟迟不报计轴占压,这样是势必会影响逻辑判断)。因此，通过此方式计算的列车的安全位置，准确性和可靠性都较高。

具体的，列车的最大安全前端、最小安全后端与列车汇报的安全前端和安全后端的位置关系，如图2A所示。

图2A为本申请实施例提供的一种列车安全位置示意图。

另外，需要说明的是，由于列车在测距误差还包括过读误差D_excessive，因此，本申请实施例中，还可以根据需要，利用列车的过读误差及列车汇报的安全前端，确定列车的最小安全前端P_Safe_Min_Head，并根据列车过读误差及列车汇报的安全后端，确定列车的最小安全后端P_Safe_Min_Tail。

其中，P_Safe_Min_Head＝P_Head-D_excessive；

P_Safe_Min_Tail＝P_Tail+D_excessive。

或者，若计算参数为第二参数，且列车的通信状态正常时，那么对应的计算规则可能为计算列车的安全前端和安全后端。

其中，第二参数，用于表征当前计算列车安全位置的用途为计算列车移动授权等。

其中，列车的安全前端((P_Safe_head)与列车汇报的最大安全前端P_safe_max_head和列车当前的速度V有关。列车的安全后端P_Safe_Tail，与列车汇报的最小安全后端及列车在通信延期间最大可能的后退距离D_retreat有关。

具体的，列车的安全前端和安全后端的位置，分别如图2A所示。

进一步的，由于列车的当前的通信状态，也会影响列车安全位置的计算方式及参考量的选取，因此，本申请实施例中，还可以根据列车当前的通信状态，确定目标计算规则。

举例来说，若当前列车的通信状态为中断状态，那么对应的计算规则可能为：计算计算列车的最大可能前端。

其中，列车的最大可能前端P_possible_max_head，可根据列车的最大安全前端P_safe_max_head和列车当前所在线路允许的最大速度V_max确定：

P_possible_max_head＝P_safe_max_head+V_max*t。

其中，t指列车，即列车的车载信号系统(VOBC)，与ZC间的通信延时时间。

具体的，本实施例中，在确定列车与ZC间通信中断时，根据延时时间及当前线路允许的最大速度，计算安全位置，从而通过不断的累积误差计算,使安全距离不断的扩大,从而获取的安全位置更贴近于当前的场景，可靠性和安全性更高。

通过上述方式获取的列车的最大安全前端P_safe_max_head的位置，如图2A所示。

可以理解的是，若列车的通信状态为中断状态、且持续时间较长时，可能表示该列车当前已离开了该区域控制器，即列车控制器无需对其安全位置进行控制。因此，本申请实施例中，仅需在确定列车的通信状态为中断状态，且中断状态的持续时间较短，比如小于10秒(s)、20s等等时，才计算列车的最大可能前端；而在确定列车的通信状态为中断状态，且中断状态的持续时间较长，比如大于1分钟(min)时，则可停止对该列车的安全位置进行计算。

需要说明的是，ZC还可以根据其它信息，确定当前的计算场景。比如根据列车的行驶状态等等，本申请实施例对此不做限定。

本申请实施例提供的列车安全位置计算方法，首先确定当前列车安全位置的计算场景，进而根据预设的场景与计算规则的关系，确定与当前的计算场景对应的目标计算规则，进而根据目标计算规则，计算列车当前的安全位置。由此，通过根据场景，选择合适的目标计算规则，计算列车安全位置，从而使得计算的列车安全位置更可靠、更准确。

通过上述分析可知，列车安全位置计算装置，在确定当前的计算目的为移动授权时，确定的列车安全前端与列车当前的运行速度有关。具体实现时，由于列车当前的运行速度可能为零，也可能非零。为进一步提高确定的列车安全前端位置的准确性，本申请实施例可以根据列车当前的运行速度，选用不同的方式，确定列车的安全前端。下面结合图2，对上述情况，进行进一步说明。

图2是本申请另一个实施例的列车安全位置计算方法的流程图。

如图2所示，该列车安全位置计算方法包括：

步骤201，确定当前计算列车安全位置的计算参数为第二参数、且列车的通信状态正常。

步骤202，根据预设的场景与计算规则的关系，确定当前计算的列车安全位置为列车安全前端和安全后端。

步骤203，判断所述列车当前的车速是否为0，若是，则执行步骤204，否则，执行步骤205。

步骤204，根据P_Safe_Head＝P_safe_max_head+D*N，确定所述列车当前的安全前端。

其中，D为所述列车初始速度为0时，在一个运行周期内以最大加速度行驶时，行驶的距离，N指当前时刻与所述列车的最大安全前端对应的时刻间隔的周期数。

步骤205，根据P_Safe_Head＝P_safe_max_head+V*t，确定所述列车当前的安全前端。

其中，V为所述列车当前的车速，t为当前时刻与所述列车的最大安全前端对应的时刻间的时长。

需要说明的是，在确定了列车的安全前端后，还可以通过以下方式，对计算的列车安全前端的准确性进行校正：

1)将P_Safe_head与上一周期计算的P_Safe_head_old进行比较，若P_Safe_head<P_Safe_head_old，则令P_Safe_head＝P_Safe_head_old；

2)若(P_Safe_head-P_Safe_Max_Head)>D_max_threshold,则令P_Safe_head＝P_Safe_Max_Head+D_max_threshold。

其中，D_max_threshold为预先设置的列车安全前端与列车汇报的最大安全前端的最大差值阈值。其大小可以根据需要设置，比如设置为50m等。

步骤206，根据P_Safe_Tail＝P_Safe_Max_Tail-D_retreat，确定所述列车的安全后端。

其中，P_Safe_Tail为所述列车的安全后端，所述P_Safe_Min_Tail为所述列车汇报的最大安全后端，D_retreat为所述列车最大可能的后退距离。

具体的，列车最大可能的后退距离D_retreat可以为提前设置的，也可以为根据列车当前的运行状态确定的，本实施例对此不做限定。

本实施例提供的列车安全位置计算方法，在确定当前计算列车安全位置的目的为计算列车移动授权时，还根据列车当前的运行速度，选取不同的计算规则，计算列车当前的安全前端和安全后端。从而使得获取的列车安全前端和安全后端更符合当前的场景，从而提高了列车移动授权的准确性和可靠性，提高了列车的安全性。

图3是本发明一个实施例的列车安全位置计算装置的结构示意图。

如图3所示，该列车安全位置计算装置，包括：

第一确定模块31，用于确定当前列车安全位置的计算场景；

第二确定模块32，用于根据预设的场景与计算规则的关系，确定与所述当前的计算场景对应的目标计算规则；

计算模块33，用于根据所述目标计算规则，计算所述列车当前的安全位置。

具体的，本发明实施例提供的列车安全位置计算装置，可以执行本发明第一方面实施例提供的列车安全位置计算方法，该列车安全位置计算装置可以被配置在ZC中，从而实现对列车安全位置的计算。

在一种可能的实现形式中，上述第一确定模块31，具体用于：

根据当前计算列车安全位置的计算参数，和/或所述列车的通信状态，确定当前列车安全位置的计算场景。

在另一种可能的实现形式中，所述预设的场景与计算规则的关系，包括：

计算参数为第一参数、且列车的通信状态正常时，计算所述列车的最大安全前端和最小安全后端；

或者，计算参数为第二参数、且列车的通信状态正常时，计算列车的安全前端和安全后端；

或者，列车的通信状态为中断状态时，则计算列车的最大可能前端。

具体的，在计算参数为第二参数、且列车的通信状态正常时时，上述计算模块33，具体用于：

判断所述列车当前的车速是否为零；

若是，则根据P_Safe_Head＝P_safe_max_head+D*N，确定所述列车当前的安全前端；

否则，根据P_Safe_Head＝P_safe_max_head+V*t，确定所述列车当前的安全前端；

其中，P_Safe_Head为列车的安全前端，P_safe_max_head为列车的最大安全前端，D为所述列车初始速度为0时，在一个运行周期内以最大加速度行驶时，行驶的距离,N指当前时刻与所述列车的最大安全前端对应的时刻间隔的周期数，V为所述列车当前的车速，t为当前时刻与所述列车的最大安全前端对应的时刻间的时长。

进一步的，上述计算模块33，还用于：

根据P_Safe_Tail＝P_Safe_Max_Tail-D_retreat，确定所述列车的安全后端；

其中，P_Safe_Tail为所述列车的安全后端，所述P_Safe_Min_Tail为所述列车汇报的最大安全后端，D_retreat为所述列车最大可能的后退距离。

进一步的，计算参数为第一参数、且列车的通信状态正常时，上述计算模块33，还用于：

根据P_safe_max_head＝P_head+D_lost，确定所述列车的最大安全前端；

根据P_Safe_max_Head＝P_Tail-D_lost，确定所述列车的最大安全后端；

其中，P_safe_max_head为所述列车的最大安全前端，P_hea d为所述列车汇报的安全前端，D_lost为所述列车的欠读误差，P_Safe_max_Head为所述列车的最大安全后端，P_Tail为所述列车汇报的安全后端。

进一步的，当列车的通信状态为异常时，计算模块33，具体用于：

根据P_possible_max_head＝P_safe_max_head+V_max*t，计算所述列车的最大可能前端；

其中，P_possible_max_head为所述列车的最大可能前端，P_safe_max_head为所述列车的最大安全前端，V_max为所述列车当前所在线路允许的最大速度，t指所述列车与区域控制器间的通信延时时间。

需要说明的是，前述对图1和图2所示的车辆安全位置计算方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆安全位置计算装置，实现原理类似，此处不再赘述。

本申请实施例提供的列车安全位置计算方法，首先确定当前列车安全位置的计算场景，进而根据预设的场景与计算规则的关系，确定与当前的计算场景对应的目标计算规则，进而根据目标计算规则，计算列车当前的安全位置。由此，通过根据场景，选择合适的目标计算规则，计算列车安全位置，从而使得计算的列车安全位置更可靠、更准确。

为达上述目的，本发明实施例提出了一种区域控制器，包括：

存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如上述实施例所述的列车安全位置计算方法。

为达上述目的，本发明实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当该程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的列车安全位置计算方法。

为达上述目的，本申请实施例还提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如上述实施例所述的列车安全位置计算方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种列车安全位置计算方法，其特征在于，包括：

确定当前列车安全位置的计算场景；

根据预设的场景与计算规则的关系，确定与所述当前的计算场景对应的目标计算规则；

根据所述目标计算规则，计算所述列车当前的安全位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前计算列车安全位置的场景，包括：

根据当前计算列车安全位置的计算参数，和/或所述列车的通信状态，确定当前列车安全位置的计算场景。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设的场景与计算规则的关系，包括：

计算参数为第一参数、且列车的通信状态正常时，计算所述列车的最大安全前端和最小安全后端；

或者，计算参数为第二参数、且列车的通信状态正常时，计算列车的安全前端和安全后端；

或者，列车的通信状态为中断状态时，计算列车的最大可能前端。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算列车的安全前端和安全后端，包括：

判断所述列车当前的车速是否为零；

若是，则根据P_Safe_Head＝P_safe_max_head+D*N，确定所述列车当前的安全前端；

否则，根据P_Safe_Head＝P_safe_max_head+V*t，确定所述列车当前的安全前端；

其中，P_Safe_Head为列车的安全前端，P_safe_max_head为列车的最大安全前端，D为所述列车初始速度为0时，在一个运行周期内以最大加速度行驶时，行驶的距离,N指当前时刻与所述列车的最大安全前端对应的时刻间隔的周期数，V为所述列车当前的车速，t为当前时刻与所述列车的最大安全前端对应的时刻间的时长。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算所述列车当前的安全位置，还包括：

根据P_Safe_Tail＝P_Safe_Max_Tail-D_retreat，确定所述列车的安全后端；

其中，P_Safe_Tail为所述列车的安全后端，所述P_Safe_Min_Tail为所述列车汇报的最大安全后端，D_retreat为所述列车最大后退距离。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算所述列车的最大安全前端和最小安全后端，包括：

根据P_safe_max_head＝P_head+D_lost，确定所述列车的最大安全前端；

根据P_Safe_max_Head＝P_Tail-D_lost，确定所述列车的最大安全后端；

其中，P_safe_max_head为所述列车的最大安全前端，P_hea d为所述列车汇报的安全前端，D_lost为所述列车的欠读误差，P_Safe_max_Head为所述列车的最大安全后端，P_Tail为所述列车汇报的安全后端。

7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算列车的最大可能前端，包括：

根据P_possible_max_head＝P_safe_max_head+V_max*t，计算所述列车的最大可能前端；

其中，P_possible_max_head为所述列车的最大可能前端，P_safe_max_head为所述列车的最大安全前端，V_max为所述列车当前所在线路允许的最大速度，t指所述列车与区域控制器间的通信延时时间。

8.一种列车安全位置计算装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定当前列车安全位置的计算场景；

第二确定模块，用于根据预设的场景与计算规则的关系，确定与所述当前的计算场景对应的目标计算规则；

计算模块，用于根据所述目标计算规则，计算所述列车当前的安全位置。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，具体用于：

根据当前计算列车安全位置的计算参数，和/或所述列车的通信状态，确定当前列车安全位置的计算场景。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述预设的场景与计算规则的关系，包括：

计算参数为第一参数、且列车的通信状态正常时，计算所述列车的最大安全前端和最小安全后端；

或者，计算参数为第二参数、且列车的通信状态正常时，计算列车的安全前端和安全后端；

或者，列车的通信状态为中断状态时，计算列车的最大可能前端。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述计算模块，具体用于：

判断所述列车当前的车速是否为零；

若是，则根据P_Safe_Head＝P_safe_max_head+D*N，确定所述列车当前的安全前端；

否则，根据P_Safe_Head＝P_safe_max_head+V*t，确定所述列车当前的安全前端；

其中，P_Safe_Head为列车的安全前端，P_safe_max_head为列车的最大安全前端，D为所述列车初始速度为0时，在一个运行周期内以最大加速度行驶时，行驶的距离,N指当前时刻与所述列车的最大安全前端对应的时刻间隔的周期数，V为所述列车当前的车速，t为当前时刻与所述列车的最大安全前端对应的时刻间的时长。

12.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述计算模块，还用于：

根据P_Safe_Tail＝P_Safe_Max_Tail-D_retreat，确定所述列车的安全后端；

其中，P_Safe_Tail为所述列车的安全后端，所述P_Safe_Min_Tail为所述列车汇报的最大安全后端，D_retreat为所述列车最大可能的后退距离。

13.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述计算模块，具体用于：

根据P_safe_max_head＝P_head+D_lost，确定所述列车的最大安全前端；

根据P_Safe_max_Head＝P_Tail-D_lost，确定所述列车的最大安全后端；

其中，P_safe_max_head为所述列车的最大安全前端，P_hea d为所述列车汇报的安全前端，D_lost为所述列车的欠读误差，P_Safe_max_Head为所述列车的最大安全后端，P_Tail为所述列车汇报的安全后端。

14.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述计算模块，具体用于：

根据P_possible_max_head＝P_safe_max_head+V_max*t，计算所述列车的最大可能前端；

其中，P_possible_max_head为所述列车的最大可能前端，P_safe_max_head为所述列车的最大安全前端，V_max为所述列车当前所在线路允许的最大速度，t指所述列车与区域控制器间的通信延时时间。

15.一种区域控制器，包括：

存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-7中任一项所述的列车安全位置计算方法。