CN109367473A - 车灯控制方法、车灯控制系统和具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车灯控制方法、车灯控制系统和具有其的车辆，车灯控制方法包括以下步骤：获取车辆周围的环境信息，所述环境信息中包括周围物体的信息；识别所述环境信息中的周围物体的信息；获取周围物体与所述车辆的距离；根据所述周围物体的信息以及所述周围物体与所述车辆的距离生成环境地图；根据所述环境地图控制车灯的开启或关闭。通过上述方法解决了车灯不能根据行车工况及时合理地控制，使用不便的问题，能够根据行程工况及时合理地控制车辆的车灯，实现车灯的智能化控制，使用方便，避免形成过程中因车灯控制不合理带来的安全隐患。

Description

车灯控制方法、车灯控制系统和具有其的车辆

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种车灯控制方法、车灯控制系统和具有其的车辆。

背景技术

汽车前照灯的主要用途是照亮车辆前方的道路和物体，确保驾驶员在夜晚行车安全，因此，汽车前照灯对于夜晚行车安全至关重要。然而，现有汽车前照灯需要驾驶员手动进行开启、远近光变换等，常出现车灯不能根据行车工况及时切换灯光的问题，不能实现智能化控制，使用不便，给行车安全带来一定的隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车灯控制方法，用于解决车灯不能根据行车工况及时合理地控制，使用不便的问题。

本发明还提供一种车灯控制系统。

本发明还提供一种具有上述车灯控制系统的车辆。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

第一方面，根据本发明实施例的车灯控制方法，包括以下步骤：

获取车辆周围的环境信息，所述环境信息中包括周围物体的信息；

识别所述环境信息中的周围物体的信息；

获取周围物体与所述车辆的距离；

根据所述周围物体的信息以及所述周围物体与所述车辆的距离生成环境地图；

根据所述环境地图控制车灯的开启或关闭。

进一步地，所述周围物体的信息包括周围物体的形状和周围物体之间的距离。

进一步地，所述环境信息中还包括周围环境的能见度，所述根据所述周围物体的信息以及所述周围物体与所述车辆的距离生成环境地图包括：

根据周围环境的能见度、所述周围物体的信息以及所述周围物体与所述车辆的距离生成环境地图；

所述车灯包括远光灯和近光灯，所述根据所述环境地图控制车灯的开启或关闭包括：

根据所述环境地图获取周围环境的能见度；

当所述能见度小于第一预设值时，控制所述车辆的远光灯或近光灯开启；

当所述能见度大于第二预设值时，控制所述远光灯和/或近光灯关闭。

进一步地，所述周围物体包括车辆，所述车灯包括远光灯和近光灯，

所述根据所述环境地图控制车灯的开启或关闭包括：

根据所述环境地图判断前方是否有对向行驶的车辆；

当判断为有对向行驶的车辆且所述对向行驶的车辆与所述车辆的距离小于第一距离值时，控制所述车辆的远光灯关闭且近光灯开启。

进一步地，所述周围物体包括车辆，所述车灯包括远光灯和近光灯，

所述根据所述环境地图控制车灯的开启或关闭包括：

根据所述环境地图判断前方是否有同向行驶车辆；

当判断为前方有同向行驶车辆且所述同向行驶车辆与所述车辆的距离小于第二距离值时，控制所述车辆的远光灯关闭且近光灯开启；

当判断为所述同向行驶车辆与所述车辆的距离大于第三距离值时，控制所述车辆的远光灯开启且近光灯关闭。

进一步地，所述车灯包括远光灯和近光灯，根据所述环境地图判断前方是否有行驶车辆，

当判断为前方无行驶车辆时，控制所述车辆的远光灯开启且近光灯关闭。

进一步地，所述环境信息中包括道路状态，所述车灯包括远光灯和近光灯，

根据所述环境地图判断所述车辆行驶的道路状态，并将所述道路状态与预设状态比较，根据比较结果控制远光灯与近光灯的开启或关闭；

当所述道路状态与所述预设状态相符时，控制所述远光灯关闭且控制所述近光灯开启。

第二方面，根据本发明实施例的车灯控制系统，包括：

采集模块，用于获取车辆周围的环境信息，所述环境信息中包括周围物体的信息；

识别模块，用于识别所述环境信息中的周围物体的信息；

雷达传感器，用于获取周围物体与所述车辆的距离；

处理模块，用于根据所述周围物体的信息以及所述周围物体与所述车辆的距离生成环境地图；

控制模块，用于根据所述环境地图控制车灯的开启或关闭。

进一步地，所述处理模块用于根据周围环境的能见度、所述周围物体的信息以及所述周围物体与所述车辆的距离生成环境地图；

所述控制模块用于根据所述环境地图获取周围环境的能见度；

所述控制模块用于当所述能见度小于第一预设值时，控制所述车辆的远光灯或近光灯开启；

当所述能见度大于第二预设值时，控制所述远光灯和/或近光灯关闭。

进一步地，所述处理模块用于根据所述环境地图判断前方是否有对向行驶的车辆；

所述控制模块用于当判断为有对向行驶的车辆且所述对向行驶的车辆与所述车辆的距离小于第一距离值时，控制所述车辆的远光灯关闭且近光灯开启。

进一步地，所述处理模块用于根据所述环境地图判断前方是否有同向行驶车辆；

所述控制模块用于当判断为前方有同向行驶车辆且所述同向行驶车辆与所述车辆的距离小于第二距离值时，控制所述车辆的远光灯关闭且近光灯开启；

所述控制模块用于当判断为所述同向行驶车辆与所述车辆的距离大于第三距离值时，控制所述车辆的远光灯开启且近光灯关闭。

进一步地，所述处理模块用于根据所述环境地图判断前方是否有行驶车辆，

所述控制模块用于当判断为前方无行驶车辆时，控制所述车辆的远光灯开启且近光灯关闭。

进一步地，所述处理模块用于根据所述环境地图判断所述车辆行驶的道路状态，并将所述道路状态与预设状态比较，所述控制模块用于根据比较结果控制远光灯与近光灯的开启或关闭；

所述控制模块用于当所述道路状态与所述预设状态相符时，控制所述远光灯关闭且控制所述近光灯开启。

第三方面，根据本发明的车辆包括根据上述实施例的车灯控制系统。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

根据本发明的车灯控制方法，通过获取车辆周围的环境信息，识别环境信息中的周围物体的信息，获取周围物体与车辆的距离，可以根据周围物体的信息以及周围物体与车辆的距离生成环境地图，根据环境地图控制车灯的开启或关闭。通过该方法解决车灯不能根据行车工况及时合理地控制，使用不便的问题，能够根据行程工况及时合理地控制车辆的车灯，实现车灯的智能化控制，使用方便，避免形成过程中因车灯控制不合理带来的安全隐患。

附图说明

图1为本发明实施例的车灯控制方法的流程图；

图2为本发明实施例的车灯控制系统的连接示意图。

附图标记：

车灯控制系统100；

采集模块10；

识别模块20；

雷达传感器30；

处理模块40；

控制模块50。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的车灯控制方法。

如图1所示，根据本发明实施例的车灯控制方法，包括以下步骤：

步骤101，获取车辆周围的环境信息，环境信息中包括周围物体的信息。

在步骤101中，在车辆的车顶部安装激光雷达或者摄像头，通过激光雷达或者摄像头自动对车辆周围环境进行扫描，可以根据扫描结果获取车辆周围的环境信息，环境信息可以包括周围物体的信息，周围物体可以包括机动车与非机动车等车辆，也可以包括树木、路障、行人、水坑等。

步骤102，识别环境信息中的周围物体的信息。

在步骤102中，可以识别环境信息中的周围物体的信息，周围物体的信息包括周围物体的形状和周围物体之间的距离。

步骤103，获取周围物体与车辆的距离。

在步骤103中，周围物体可以包括多个，可以分别获取每个周围物体与车辆的距离，可以在车辆前方、后方以及左右两侧分别安装雷达传感器或测距传感器，可以通过雷达传感器或测距传感器来获取周围物体与车辆的距离。

步骤104，根据周围物体的信息以及周围物体与车辆的距离生成环境地图。

在步骤104中，可以根据周围物体的信息，比如周围物体的形状和周围物体之间的距离，以及周围物体与车辆的距离生成环境地图，可以以车辆为中心生成3D环境地图。

步骤105，根据环境地图控制车灯的开启或关闭。

在步骤105中，可以根据生成的环境地图来控制车灯的开启或关闭，环境地图中包括了车辆的行车工况信息，可以根据环境地图来分析行车工况信息，根据行车工况信息来合理地控制车灯，车灯可以包括车辆的前照灯，比如，远光灯、近光灯、雾灯或示廊灯等。

根据本发明的车灯控制方法，通过获取车辆周围的环境信息，识别环境信息中的周围物体的信息，获取周围物体与车辆的距离，可以根据周围物体的信息以及周围物体与车辆的距离生成环境地图，根据环境地图控制车灯的开启或关闭。通过该方法可以解决车灯不能根据行车工况及时合理地控制，使用不便的问题，能够根据行程工况及时合理地控制车辆的车灯，实现车灯的智能化控制，使用方便，避免形成过程中因车灯控制不合理带来的安全隐患。

在本发明的一些实施例中，环境信息中还可以包括周围环境的能见度，根据周围物体的信息以及周围物体与车辆的距离生成环境地图可以包括：

根据周围环境的能见度、周围物体的信息以及周围物体与车辆的距离生成环境地图；

车灯可以包括远光灯和近光灯，根据环境地图控制车灯的开启或关闭可以包括：

根据环境地图获取周围环境的能见度；可以根据行程环境的能见度来控制车灯的开启或关闭，比如，能见度高时控制车灯关闭，节约电能，能见度低时，控制车灯开启，保证驾驶安全。

当能见度小于第一预设值时，控制车辆的远光灯或近光灯开启，比如，第一预设值可以为200米，当能见度小于200米时控制车辆的远光灯或近光灯开启。当能见度大于第二预设值时，控制远光灯和/或近光灯关闭，比如，第二预设值可以为500米，当能见度大于500米时控制远光灯和/或近光灯关闭，可以控制远光灯和近光灯同时关闭。根据能见度来控制车灯的开启或关闭能够使得车灯在合理的能见度下进行开启或关闭，保证行车安全。

在本发明的另一些实施例中，周围物体可以包括车辆，车灯包括远光灯和近光灯，根据环境地图控制车灯的开启或关闭可以包括：

根据环境地图判断前方是否有对向行驶的车辆；当判断为有对向行驶的车辆且对向行驶的车辆与车辆的距离小于第一距离值时，控制车辆的远光灯关闭且近光灯开启。

比如，在前照灯开启状态下，当汽车在没有中间隔离设施或者中心线的道路上，有对向行驶的车辆迎面驶来且距离小于150米时，自动控制远光灯关闭且近光灯开启；当会车完成后，可以自动控制近光灯关闭，开启远光灯。由于远光灯使得对向行驶过来的车辆驾驶员不易观察前方路况，易导致事故，通过控制远光灯和近光灯可以避免在对向有车辆驶来时远光灯的开启，保证行车安全。

根据本发明的一些具体实施例，周围物体可以包括车辆，车辆可以为机动车或非机动车，车灯可以包括远光灯和近光灯，根据环境地图控制车灯的开启或关闭可以包括：

根据环境地图判断前方是否有同向行驶车辆；当判断为前方有同向行驶车辆且同向行驶车辆与车辆的距离小于第二距离值时，控制车辆的远光灯关闭且近光灯开启；比如，当车辆近距离跟车行驶时，同向行驶车辆与车辆的距离小于第二距离值时，第二距离值可以为80米，自动控制车辆的远光灯关闭且近光灯开启；当判断为同向行驶车辆与车辆的距离大于第三距离值时，比如，第三距离值可以为200米，控制车辆的远光灯开启且近光灯关闭，以保证车辆跟车行驶时的驾驶安全，避免因灯光使用不合理而引起的事故。

根据本发明的另一些具体实施例，车灯可以包括远光灯和近光灯，根据环境地图判断前方是否有行驶车辆，当判断为前方无行驶车辆时，可以控制车辆的远光灯开启且近光灯关闭。

在一些实施例的具体实施过程中，环境信息中可以包括道路状态，道路状态可以包括转弯、桥、路口、窄路、上坡或下坡、水坑、人行横道等，车灯可以包括远光灯和近光灯，可以根据环境地图判断车辆行驶的道路状态，并将道路状态与预设状态比较，根据比较结果控制远光灯与近光灯的开启或关闭；当道路状态与预设状态相符时，控制远光灯关闭且控制近光灯开启，预设状态可以包括转弯、桥、路口等，比如，预设状态包括桥，当根据环境地图判断出车辆行驶的道路状态中有桥时，控制远光灯关闭且控制近光灯开启，当通过桥后，判断前方道路没有桥时可以控制远光灯开启且控制近光灯关闭。在实际应用过程中，当车辆在窄路、窄桥与非机动车会车时，可以自动将远光灯切换到近光灯，当会车完成后，自动将近光灯切换回远光灯；当车辆即将通过急弯、破路、拱桥、人行横道或没有交通信号灯控制的路口时，可以自动交替使用远光灯和近光灯。通过上述方法，能够根据道路状态来合理控制车辆的车灯，以便能够及时合理地控制车辆的远光灯和近光灯，避免因道路状态不好而引起的事故，保证行车安全。

通过上述方法能够解决车灯不能根据行车工况及时合理地控制，使用不便的问题，能够根据行程工况及时合理地控制车辆的车灯，实现车灯的智能化控制，使得车辆的远光灯和近光灯能够根据行车环境的能见度、前方车辆与车辆之间的距离、道路状态等来及时合理地控制远光灯和近光灯，使用方便，避免形成过程中因车灯控制不合理带来的安全隐患，保证行车安全。

本发明还提供一种车灯控制系统100，如图2所示，车灯控制系统100可以包括：

采集模块10，用于获取车辆周围的环境信息，环境信息中包括周围物体的信息；

识别模块20，用于识别环境信息中的周围物体的信息；

雷达传感器30，用于获取周围物体与车辆的距离；

处理模块40，用于根据周围物体的信息以及周围物体与车辆的距离生成环境地图；

控制模块50，用于根据环境地图控制车灯的开启或关闭。

在本发明的一些实施例中，处理模块40用于根据周围环境的能见度、周围物体的信息以及周围物体与车辆的距离生成环境地图；

控制模块50用于根据环境地图获取周围环境的能见度；

控制模块50用于当能见度小于第一预设值时，控制车辆的远光灯或近光灯开启；

当能见度大于第二预设值时，控制远光灯或近光灯关闭。

在本发明的另一些实施例中，处理模块40用于根据环境地图判断前方是否有对向行驶的车辆；

控制模块50用于当判断为有对向行驶的车辆且对向行驶的车辆与车辆的距离小于第一距离值时，控制车辆的远光灯关闭且近光灯开启。

根据本发明的一些实施例，处理模块40用于根据环境地图判断前方是否有同向行驶车辆；

控制模块50用于当判断为前方有同向行驶车辆且同向行驶车辆与车辆的距离小于第二距离值时，控制车辆的远光灯关闭且近光灯开启；

控制模块50用于当判断为同向行驶车辆与车辆的距离大于第三距离值时，控制车辆的远光灯开启且近光灯关闭。

根据本发明的另一些实施例，处理模块40用于根据环境地图判断前方是否有行驶车辆，

控制模块50用于当判断为前方无行驶车辆时，控制车辆的远光灯开启且近光灯关闭。

在一些实施例的实施过程中，处理模块40用于根据环境地图判断车辆行驶的道路状态，并将道路状态与预设状态比较，控制模块50用于根据比较结果控制远光灯与近光灯的开启或关闭；

控制模块50用于当道路状态与预设状态相符时，控制远光灯关闭且控制近光灯开启。

通过车灯控制系统100能够实现上述实施例中的车灯控制方法，能够根据行程工况及时合理地控制车辆的车灯，实现车灯的智能化控制，使得车辆的远光灯和近光灯能够根据行车环境的能见度、前方车辆与车辆之间的距离、道路状态等来及时合理地控制远光灯和近光灯，使用方便，避免形成过程中因车灯控制不合理带来的安全隐患，保证行车安全。

本发明实施例的车灯控制系统100具体工作过程与上述对应实施例中车灯控制方法一致，故在此不再赘述，详细请参阅以上对应实施例中方法步骤的说明。

本发明还提供一种车辆，根据本发明实施例的车辆包括根据上述实施例的车灯控制系统100，由于根据本发明上述实施例的车灯控制系统100具有上述技术效果，因此，根据本发明实施例的车辆也具有相应的技术效果，即能够根据行程工况及时合理地控制车辆的车灯，实现车灯的智能化控制，使得车辆的远光灯和近光灯能够根据行车环境的能见度、前方车辆与车辆之间的距离、道路状态等来及时合理地控制远光灯和近光灯，使用方便，避免形成过程中因车灯控制不合理带来的安全隐患，保证行车安全。

根据本发明实施例的车辆的其他结构和操作对于本领域技术人员而言都是可以理解并且容易实现的，因此不再详细描述。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种车灯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆周围的环境信息，所述环境信息中包括周围物体的信息；

识别所述环境信息中的周围物体的信息；

获取周围物体与所述车辆的距离；

根据所述周围物体的信息以及所述周围物体与所述车辆的距离生成环境地图；

根据所述环境地图控制车灯的开启或关闭。

2.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，所述周围物体的信息包括周围物体的形状和周围物体之间的距离。

3.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，所述环境信息中还包括周围环境的能见度，所述根据所述周围物体的信息以及所述周围物体与所述车辆的距离生成环境地图包括：

根据周围环境的能见度、所述周围物体的信息以及所述周围物体与所述车辆的距离生成环境地图；

所述车灯包括远光灯和近光灯，所述根据所述环境地图控制车灯的开启或关闭包括：

根据所述环境地图获取周围环境的能见度；

当所述能见度小于第一预设值时，控制所述车辆的远光灯或近光灯开启；

当所述能见度大于第二预设值时，控制所述远光灯和/或近光灯关闭。

4.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，所述周围物体包括车辆，所述车灯包括远光灯和近光灯，

所述根据所述环境地图控制车灯的开启或关闭包括：

根据所述环境地图判断前方是否有对向行驶的车辆；

当判断为有对向行驶的车辆且所述对向行驶的车辆与所述车辆的距离小于第一距离值时，控制所述车辆的远光灯关闭且近光灯开启。

5.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，所述周围物体包括车辆，所述车灯包括远光灯和近光灯，

所述根据所述环境地图控制车灯的开启或关闭包括：

根据所述环境地图判断前方是否有同向行驶车辆；

当判断为前方有同向行驶车辆且所述同向行驶车辆与所述车辆的距离小于第二距离值时，控制所述车辆的远光灯关闭且近光灯开启；

当判断为所述同向行驶车辆与所述车辆的距离大于第三距离值时，控制所述车辆的远光灯开启且近光灯关闭。

6.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，所述车灯包括远光灯和近光灯，根据所述环境地图判断前方是否有行驶车辆，

当判断为前方无行驶车辆时，控制所述车辆的远光灯开启且近光灯关闭。

7.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，所述环境信息中包括道路状态，所述车灯包括远光灯和近光灯，

根据所述环境地图判断所述车辆行驶的道路状态，并将所述道路状态与预设状态比较，根据比较结果控制远光灯与近光灯的开启或关闭；

当所述道路状态与所述预设状态相符时，控制所述远光灯关闭且控制所述近光灯开启。

8.一种车灯控制系统，其特征在于，包括：

采集模块，用于获取车辆周围的环境信息，所述环境信息中包括周围物体的信息；

识别模块，用于识别所述环境信息中的周围物体的信息；

雷达传感器，用于获取周围物体与所述车辆的距离；

处理模块，用于根据所述周围物体的信息以及所述周围物体与所述车辆的距离生成环境地图；

控制模块，用于根据所述环境地图控制车灯的开启或关闭。

9.根据权利要求8所述的车灯控制系统，其特征在于，所述处理模块用于根据周围环境的能见度、所述周围物体的信息以及所述周围物体与所述车辆的距离生成环境地图；

所述控制模块用于根据所述环境地图获取周围环境的能见度；

所述控制模块用于当所述能见度小于第一预设值时，控制所述车辆的远光灯或近光灯开启；

当所述能见度大于第二预设值时，控制所述远光灯和/或近光灯关闭。

10.根据权利要求8所述的车灯控制系统，其特征在于，所述处理模块用于根据所述环境地图判断前方是否有对向行驶的车辆；

所述控制模块用于当判断为有对向行驶的车辆且所述对向行驶的车辆与所述车辆的距离小于第一距离值时，控制所述车辆的远光灯关闭且近光灯开启。

11.根据权利要求8所述的车灯控制系统，其特征在于，所述处理模块用于根据所述环境地图判断前方是否有同向行驶车辆；

所述控制模块用于当判断为前方有同向行驶车辆且所述同向行驶车辆与所述车辆的距离小于第二距离值时，控制所述车辆的远光灯关闭且近光灯开启；

所述控制模块用于当判断为所述同向行驶车辆与所述车辆的距离大于第三距离值时，控制所述车辆的远光灯开启且近光灯关闭。

12.根据权利要求8所述的车灯控制系统，其特征在于，所述处理模块用于根据所述环境地图判断前方是否有行驶车辆，

所述控制模块用于当判断为前方无行驶车辆时，控制所述车辆的远光灯开启且近光灯关闭。

13.根据权利要求8所述的车灯控制系统，其特征在于，所述处理模块用于根据所述环境地图判断所述车辆行驶的道路状态，并将所述道路状态与预设状态比较，所述控制模块用于根据比较结果控制远光灯与近光灯的开启或关闭；

所述控制模块用于当所述道路状态与所述预设状态相符时，控制所述远光灯关闭且控制所述近光灯开启。

14.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8-13中任一项所述的车灯控制系统。