CN109333519A - 环保纸浆模塑餐具盒的移送设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种环保纸浆模塑餐具盒的移送设备，包括机架、上机械手、下机械手；所述的上机械手安装在机架的上部，下机械手安装在机架的下部且位于上机械手的下方。由于本发明的下机械手上中的下X轴移动机构和下Z轴移动机构可沿X轴、Z轴方向移动Y轴吸盘机构，下Y轴移动机构中的Y轴电机通过Y轴齿轮与Y轴齿条啮合，驱动Y轴滑轨来回移动，从而驱动Y轴吸盘机构将产品从产品成型设备的模具中取出，各个机械手互相配合实现连续生产，具有自动化程度高、动作稳定可靠的优点。
Description
技术领域
本发明涉及纸浆模塑成型领域，特别是涉及一种环保纸浆模塑餐具盒的移送设备。
背景技术
纸浆模塑成型设备是生产纸浆模塑制品的工具，应用非常广泛。在纸浆模塑餐具盒的生产中，自动化程度较低，为此，业者急需一种自动化程度高、调节方便的成型设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化程度高、动作稳定可靠的环保纸浆模塑餐具盒的移送设备。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：
本发明是一种环保纸浆模塑餐具盒的移送设备，包括机架、上机械手、下机械手；所述的上机械手安装在机架的上部，下机械手安装在机架的下部且位于上机械手的下方；
所述的下机械手包括下机架、下X轴移动机构、下Y轴移动机构、下Z轴移动机构；所述的下机架固定安装在机架上，所述的下X轴移动机构安装在下机架台面上，下Z轴移动机构安装在下X轴移动机构上，下Y轴移动机构安装在下Z轴移动机构上；
所述的下X轴移动机构包括X轴平台、X轴滑轨、X轴电机、X轴齿条、X轴齿轮；所述的X轴滑轨和X轴齿条平行安装在下机架台面上，X轴平台滑接在X轴滑轨上，X轴电机安装在X轴平台上且X轴电机的输出轴通过X轴齿轮与X轴齿条啮合，驱动X轴平台沿X轴滑轨来回移动；
所述的下Y轴移动机构包括Y轴平台、Y轴滑轨、Y轴电机、Y轴齿条、Y轴齿轮、Y轴吸盘机构；所述的Y轴滑轨内侧滑接在Y轴平台上，Y轴吸盘机构安装在Y轴滑轨上，Y轴齿条固定在Y轴滑轨上，Y轴电机安装在Y轴平台上且Y轴电机通过Y轴齿轮与Y轴齿条啮合，驱动Y轴滑轨来回移动；
所述的下Z轴移动机构包括剪刀叉支撑条、Z轴电机、Z轴丝杆、顶部Z轴滑轨、底部Z轴滑轨；所述的底部Z轴滑轨固定在X轴平台上，顶部Z轴滑轨固定在Y轴平台上；所述的剪刀叉支撑条的下部的一端铰接在X轴平台上、另一端滑接在X轴平台的底部Z轴滑轨上，剪刀叉支撑条的上部的一端铰接在Y轴平台上、另一端滑接在Y轴平台的顶部Z轴滑轨上，Z轴电机安装在X轴平台上，Z轴电机上的输出轴与Z轴丝杆的一端连接，Z轴丝杆的中部螺接在剪刀叉支撑条的中部铰接处，驱动剪刀叉支撑条上下移动。
所述的Y轴吸盘机构包括多根吸盘固定杆、多个吸盘；所述的多根吸盘固定杆并排固定安装在Y轴滑轨上，多个吸盘间隔安装在吸盘固定杆上。
所述的上机械手包括上机架、上X轴直线机构、上X轴滑轨、上Y轴直线机构、上Z轴直线机构、上吸盘；所述的上机架固定跨接在机架工作台面上，上X轴直线机构和上X轴滑轨平行安装在上机架的顶面，上Y轴直线机构固定安装在上X轴直线机构的滑块上，上Z轴直线机构固定安装在上Y轴直线机构的滑块上，上吸盘固定安装在上Z轴直线机构的滑块上。
所述的上吸盘包括上吸盘架、多根吸盘杆、多个吸盘；所述的多根吸盘杆平行、并排安装在上吸盘架上，多个吸盘间隔安装在吸盘杆上。
本发明还包括下料机械手，该下料机械手皆安装在机架的上部，其结构与上机械手的结构相同。
采用上述方案后，由于本发明包括机架、上机械手、下机械手、下料机械手，下机械手上中的下X轴移动机构和下Z轴移动机构可沿X轴、Z轴方向移动Y轴吸盘机构，下Y轴移动机构中的Y轴电机通过Y轴齿轮与Y轴齿条啮合，驱动Y轴滑轨来回移动，从而驱动Y轴吸盘机构将产品从产品成型设备的模具中取出，各个机械手互相配合实现连续生产，具有自动化程度高、动作稳定可靠的优点。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
附图说明
图1是本发明的俯视轴测图；
图2是本发明的仰视轴测图；
图3是本发明上机械手的轴测图；
图4是本发明下机械手的俯视轴测图；
图5是本发明下机械手的仰视轴测图；
图6是本发明下机械手的正视图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本发明是一种环保纸浆模塑餐具盒的移送设备，包括机架1、上机械手2、下机械手3、下料机械手4。
所述的上机械手2和下料机械手4皆安装在机架1的上部，下机械手3位于成型机10且位于上机械手2和下料机械手4的下方。
如图3所示，所述的上机械手2包括上机架21、上X轴直线机构22、上X轴滑轨23、上Y轴直线机构24、上Z轴直线机构25、上吸盘26；所述的上机架21固定跨接在机架1工作台面上，上X轴直线机构22和上X轴滑轨23平行安装在上机架21的顶面，上Y轴直线机构24固定安装在上X轴直线机构23的滑块上，上Z轴直线机构25固定安装在上Y轴直线机构24的滑块上，上吸盘26固定安装在上Z轴直线机构25的滑块上。
如图4-图6所示，所述的下机械手3包括下机架31、下X轴移动机构32、下Y轴移动机构33、下Z轴移动机构34；所述的下机架31固定安装在机架1上，所述的下X轴移动机构32安装在下机架31台面上，下Z轴移动机构34安装在下X轴移动机构32上，下Y轴移动机构33安装在下Z轴移动机构34上。
所述的下X轴移动机构32包括X轴平台321、X轴滑轨322、X轴电机323、X轴齿条324、X轴齿轮（图中未视）；所述的X轴滑轨322和X轴齿条324平行安装在下机架31台面上，X轴平台321滑接在X轴滑轨322上，X轴电机323安装在X轴平台321上且X轴电机323的输出轴通过X轴齿轮与X轴齿条324啮合，驱动X轴平台321沿X轴滑轨322来回移动。
所述的下Y轴移动机构33包括Y轴平台331、Y轴滑轨332、Y轴电机333、Y轴齿条334、Y轴齿轮335、Y轴吸盘机构336；所述的Y轴滑轨332内侧滑接在Y轴平台331上，Y轴吸盘机构336安装在Y轴滑轨332上，Y轴齿条334固定在Y轴滑轨332上，Y轴电机333安装在Y轴平台331上且Y轴电机333通过Y轴齿轮335与Y轴齿条334啮合，驱动Y轴滑轨332来回移动。
所述的Y轴吸盘机构336包括多根吸盘固定杆3361、多个吸盘3362；所述的多根吸盘固定杆3361并排固定安装在Y轴滑轨332上，多个吸盘间3362隔安装在吸盘固定杆3361上。
所述的下Z轴移动机构34包括剪刀叉支撑条341、Z轴电机342、Z轴丝杆343、顶部Z轴滑轨344、底部Z轴滑轨345；所述的底部Z轴滑轨345固定在X轴平台321上，顶部Z轴滑轨344固定在Y轴平台331上；所述的剪刀叉支撑条341的下部的一端铰接在X轴平台321上、另一端滑接在X轴平台321的底部Z轴滑轨345上，剪刀叉支撑条341的上部的一端铰接在Y轴平台331上、另一端滑接在Y轴平台331的顶部Z轴滑轨344上，Z轴电机342安装在X轴平台321上，Z轴电机342上的输出轴与Z轴丝杆343的一端连接，Z轴丝杆343的中部螺接在剪刀叉支撑条341中部铰接处的螺母上，驱动剪刀叉支撑条341上下移动。
所述的下料机械手4结构与上机械手2的结构相比，只是少了上Y轴直线机构，X轴和Z轴及吸盘结构都一样，在此不在赘述。
如图1、图4所示，本发明的工作原理：
本发明安装在餐具成型机10旁，生产时，上机械手2将空的纸浆模塑餐具成型网放入纸浆模塑成型设备中，等成型出餐具后，下机械手3动作，下Z轴移动机构34的Z轴电机342通过Z轴丝杆343将剪刀叉支撑条341向上顶起，使Y轴吸盘机构336与产品成型设备的高度相适应，下Y轴移动机构33中的Y轴吸盘机构336吸附模具吸盘，Y轴电机333通过Y轴齿轮335与Y轴齿条334啮合，驱动Y轴滑轨332向内移动，从而驱动Y轴吸盘机构336进入纸浆模塑成型设备将已成型的产品及成型网一起吸住从成型设备中取出，再运动到两侧的任意餐具烘干设备，并将已成型的产品及成型网置入烘干设备中进行烘干定型，在下机械手3将已成型的产品及成型网送至烘干设备的过程中，上机械手2再次将另一个空的餐具成型网放入纸浆模塑成型设备，实现连续生产，当烘干设备中烘干定型好后，下机械手3再次进入烘干设备将定型好的产品及成型网取出，并移动到下料机械手4正下方，下料机械手4从下机械手3的成型网中吸取成型的餐具待下机械手3移开后，将餐具放置于栈板上，下机械手3吸取空的成型网再送入纸浆模塑成型设备进入下一次生产；三个机械手互相配合实现连续生产，当然此处也可以直接利用下机械手3代替下料机械手4的取料动作。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。
Claims (5)
1.一种环保纸浆模塑餐具盒的移送设备，其特征在于：包括机架、上机械手、下机械手；所述的上机械手安装在机架的上部，下机械手安装在机架的下部且位于上机械手的下方；
所述的下机械手包括下机架、下X轴移动机构、下Y轴移动机构、下Z轴移动机构；所述的下机架固定安装在机架上，所述的下X轴移动机构安装在下机架台面上，下Z轴移动机构安装在下X轴移动机构上，下Y轴移动机构安装在下Z轴移动机构上；
所述的下X轴移动机构包括X轴平台、X轴滑轨、X轴电机、X轴齿条、X轴齿轮；所述的X轴滑轨和X轴齿条平行安装在下机架台面上，X轴平台滑接在X轴滑轨上，X轴电机安装在X轴平台上且X轴电机的输出轴通过X轴齿轮与X轴齿条啮合，驱动X轴平台沿X轴滑轨来回移动；
所述的下Y轴移动机构包括Y轴平台、Y轴滑轨、Y轴电机、Y轴齿条、Y轴齿轮、Y轴吸盘机构；所述的Y轴滑轨内侧滑接在Y轴平台上，Y轴吸盘机构安装在Y轴滑轨上，Y轴齿条固定在Y轴滑轨上，Y轴电机安装在Y轴平台上且Y轴电机通过Y轴齿轮与Y轴齿条啮合，驱动Y轴滑轨来回移动；
所述的下Z轴移动机构包括剪刀叉支撑条、Z轴电机、Z轴丝杆、顶部Z轴滑轨、底部Z轴滑轨；所述的底部Z轴滑轨固定在X轴平台上，顶部Z轴滑轨固定在Y轴平台上；所述的剪刀叉支撑条的下部的一端铰接在X轴平台上、另一端滑接在X轴平台的底部Z轴滑轨上，剪刀叉支撑条的上部的一端铰接在Y轴平台上、另一端滑接在Y轴平台的顶部Z轴滑轨上，Z轴电机安装在X轴平台上，Z轴电机上的输出轴与Z轴丝杆的一端连接，Z轴丝杆的中部螺接在剪刀叉支撑条的中部铰接处，驱动剪刀叉支撑条上下移动。
2.根据权利要求1所述的环保纸浆模塑餐具盒的移送设备，其特征在于：所述的Y轴吸盘机构包括多根吸盘固定杆、多个吸盘；所述的多根吸盘固定杆并排固定安装在Y轴滑轨上，多个吸盘间隔安装在吸盘固定杆上。
3.根据权利要求1所述的环保纸浆模塑餐具盒的移送设备，其特征在于：所述的上机械手包括上机架、上X轴直线机构、上X轴滑轨、上Y轴直线机构、上Z轴直线机构、上吸盘；所述的上机架固定跨接在机架工作台面上，上X轴直线机构和上X轴滑轨平行安装在上机架的顶面，上Y轴直线机构固定安装在上X轴直线机构的滑块上，上Z轴直线机构固定安装在上Y轴直线机构的滑块上，上吸盘固定安装在上Z轴直线机构的滑块上。
4.根据权利要求3所述的环保纸浆模塑餐具盒的移送设备，其特征在于：所述的上吸盘包括上吸盘架、多根吸盘杆、多个吸盘；所述的多根吸盘杆平行、并排安装在上吸盘架上，多个吸盘间隔安装在吸盘杆上。
5.根据权利要求1所述的环保纸浆模塑餐具盒的移送设备，其特征在于：还包括下料机械手，该下料机械手皆安装在机架的上部，其结构与上机械手的结构相同。
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