CN209243469U - 环保纸浆模塑餐具盒下移载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环保纸浆模塑餐具盒下移载机构，包括下机架、下X轴移动机构、下Y轴移动机构、下Z轴移动机构；所述的下X轴移动机构安装在下机架台面上，下Z轴移动机构安装在下X轴移动机构上，下Y轴移动机构安装在下Z轴移动机构上。由于本实用新型的下X轴移动机构和下Z轴移动机构可沿X轴、Z轴方向移动Y轴吸盘机构，下Y轴移动机构中的Y轴电机通过Y轴齿轮与Y轴齿条啮合，驱动Y轴滑轨来回移动，从而驱动Y轴吸盘机构将产品从产品成型设备中取出产品，具有自动化程度高、动作稳定可靠的优点。

Description

环保纸浆模塑餐具盒下移载机构

技术领域

本实用新型涉及纸浆模塑成型领域，特别是涉及一种环保纸浆模塑餐具盒下移载机构。

背景技术

纸浆模塑成型设备是生产纸浆模塑制品的工具，应用非常广泛。在纸浆模塑餐具盒的生产中，自动化程度较低，为此，业者急需一种自动化程度高、调节方便的成型设备。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、动作稳定可靠的环保纸浆模塑餐具盒下移载机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种环保纸浆模塑餐具盒下移载机构，包括下机架、下X轴移动机构、下Y轴移动机构、下Z轴移动机构；所述的下X轴移动机构安装在下机架台面上，下Z轴移动机构安装在下X轴移动机构上，下Y轴移动机构安装在下Z轴移动机构上；

所述的下X轴移动机构包括X轴平台、X轴滑轨、X轴电机、X轴齿条、X轴齿轮；所述的X轴滑轨和X轴齿条平行安装在下机架台面上，X轴平台滑接在X轴滑轨上，X轴电机安装在X轴平台上且X轴电机的输出轴通过X轴齿轮与X轴齿条啮合，驱动X轴平台沿X轴滑轨来回移动；

所述的下Y轴移动机构包括Y轴平台、Y轴滑轨、Y轴电机、Y轴齿条、Y轴齿轮、Y轴吸盘机构；所述的Y轴滑轨内侧滑接在Y轴平台上，Y轴吸盘机构安装在Y轴滑轨上，Y轴齿条固定在Y轴滑轨上，Y轴电机安装在Y轴平台上且Y轴电机通过Y轴齿轮与Y轴齿条啮合，驱动Y轴滑轨来回移动；

所述的下Z轴移动机构包括剪刀叉支撑条、Z轴电机、Z轴丝杆、顶部Z轴滑轨、底部Z轴滑轨；所述的底部Z轴滑轨固定在X轴平台上，顶部Z轴滑轨固定在Y轴平台上；所述的剪刀叉支撑条的下部的一端铰接在X轴平台上、另一端滑接在X轴平台的底部Z轴滑轨上，剪刀叉支撑条的上部的一端铰接在Y轴平台上、另一端滑接在Y轴平台的顶部Z轴滑轨上，Z轴电机安装在X轴平台上，Z轴电机上的输出轴与Z轴丝杆的一端连接，Z轴丝杆的中部螺接在剪刀叉支撑条的中部铰接处，驱动剪刀叉支撑条上下移动。

所述的Y轴吸盘机构包括多根吸盘固定杆、多个吸盘；所述的多根吸盘固定杆并排固定安装在Y轴滑轨上，多个吸盘间隔安装在吸盘固定杆上。

采用上述方案后，由于本实用新型包括下机架、下X轴移动机构、下Y轴移动机构、下Z轴移动机构，下X轴移动机构和下Z轴移动机构可沿X轴、Z轴方向移动Y轴吸盘机构，下Y轴移动机构中的Y轴电机通过Y轴齿轮与Y轴齿条啮合，驱动Y轴滑轨来回移动，从而驱动Y轴吸盘机构将产品从产品成型设备中取出，具有自动化程度高、动作稳定可靠的优点。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型下机械手的俯视轴测图；

图2是本实用新型下机械手的仰视轴测图；

图3是本实用新型下机械手的正视图。

具体实施方式

如图1-图3所示，本实用新型是一种环保纸浆模塑餐具盒下移载机构，包括下机架1、下X轴移动机构2、下Y轴移动机构3、下Z轴移动机构4。

所述的下机架1固定安装在产品成型设备上，所述的下X轴移动机构2安装在下机架1台面上，下Z轴移动机构4安装在下X轴移动机构2上，下Y轴移动机构3安装在下Z轴移动机构4上。

所述的下X轴移动机构2包括X轴平台21、X轴滑轨22、X轴电机23、X轴齿条24、X轴齿轮（图中未视）；所述的X轴滑轨22和X轴齿条24平行安装在下机架1台面上，X轴平台21滑接在X轴滑轨22上，X轴电机23安装在X轴平台21上且X轴电机23的输出轴通过X轴齿轮与X轴齿条24啮合，驱动X轴平台21沿X轴滑轨22来回移动。

所述的下Y轴移动机构3包括Y轴平台31、Y轴滑轨32、Y轴电机33、Y轴齿条34、Y轴齿轮35、Y轴吸盘机构36；所述的Y轴滑轨32内侧滑接在Y轴平台31上，Y轴吸盘机构36安装在Y轴滑轨32上，Y轴齿条34固定在Y轴滑轨32上，Y轴电机33安装在Y轴平台31上且Y轴电机33通过Y轴齿轮35与Y轴齿条34啮合，驱动Y轴滑轨32来回移动。

所述的Y轴吸盘机构36包括多根吸盘固定杆361、多个吸盘362；所述的多根吸盘固定杆361并排固定安装在Y轴滑轨32上，多个吸盘362间隔安装在吸盘固定杆361上。

所述的下Z轴移动机构4包括剪刀叉支撑条41、Z轴电机42、Z轴丝杆43、顶部Z轴滑轨44、底部Z轴滑轨45；所述的底部Z轴滑轨45固定在X轴平台21上，顶部Z轴滑轨44固定在Y轴平台31上；所述的剪刀叉支撑条41的下部的一端铰接在X轴平台21上、另一端滑接在X轴平台21的底部Z轴滑轨45上，剪刀叉支撑条41的上部的一端铰接在Y轴平台31上、另一端滑接在Y轴平台31的顶部Z轴滑轨44上，Z轴电机42安装在X轴平台21上，Z轴电机42上的输出轴与Z轴丝杆43的一端连接，Z轴丝杆43的中部螺接在剪刀叉支撑条41中部铰接处的螺母上，驱动剪刀叉支撑条41上下移动。

本实用新型的工作原理：

下Z轴移动机构4的Z轴电机42通过Z轴丝杆43将剪刀叉支撑条41向上顶起，使Y轴吸盘机构36与产品成型设备的高度相适应，所述的下Y轴移动机构3中的Y轴吸盘机构36吸附模具吸盘，Y轴电机33通过Y轴齿轮35与Y轴齿条34啮合，驱动Y轴滑轨32向内移动，从而驱动Y轴吸盘机构36将模具置于产品成型设备中；等产品成型后，本实用新型将产品再从产品成型设备中取出产品。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (2)

1.一种环保纸浆模塑餐具盒下移载机构，其特征在于：包括下机架、下X轴移动机构、下Y轴移动机构、下Z轴移动机构；所述的下X轴移动机构安装在下机架台面上，下Z轴移动机构安装在下X轴移动机构上，下Y轴移动机构安装在下Z轴移动机构上；

所述的下X轴移动机构包括X轴平台、X轴滑轨、X轴电机、X轴齿条、X轴齿轮；所述的X轴滑轨和X轴齿条平行安装在下机架台面上，X轴平台滑接在X轴滑轨上，X轴电机安装在X轴平台上且X轴电机的输出轴通过X轴齿轮与X轴齿条啮合，驱动X轴平台沿X轴滑轨来回移动；

所述的下Y轴移动机构包括Y轴平台、Y轴滑轨、Y轴电机、Y轴齿条、Y轴齿轮、Y轴吸盘机构；所述的Y轴滑轨内侧滑接在Y轴平台上，Y轴吸盘机构安装在Y轴滑轨上，Y轴齿条固定在Y轴滑轨上，Y轴电机安装在Y轴平台上且Y轴电机通过Y轴齿轮与Y轴齿条啮合，驱动Y轴滑轨来回移动；

所述的下Z轴移动机构包括剪刀叉支撑条、Z轴电机、Z轴丝杆、顶部Z轴滑轨、底部Z轴滑轨；所述的底部Z轴滑轨固定在X轴平台上，顶部Z轴滑轨固定在Y轴平台上；所述的剪刀叉支撑条的下部的一端铰接在X轴平台上、另一端滑接在X轴平台的底部Z轴滑轨上，剪刀叉支撑条的上部的一端铰接在Y轴平台上、另一端滑接在Y轴平台的顶部Z轴滑轨上，Z轴电机安装在X轴平台上，Z轴电机上的输出轴与Z轴丝杆的一端连接，Z轴丝杆的中部螺接在剪刀叉支撑条的中部铰接处，驱动剪刀叉支撑条上下移动。

2.根据权利要求1所述的环保纸浆模塑餐具盒下移载机构，其特征在于：所述的Y轴吸盘机构包括多根吸盘固定杆、多个吸盘；所述的多根吸盘固定杆并排固定安装在Y轴滑轨上，多个吸盘间隔安装在吸盘固定杆上。