CN110733863B - 一种玻璃器皿生产制造输送机械及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种玻璃器皿生产制造输送机械及方法，包括底板、导引机构与输送机构，所述底板上端安装有导引机构，导引机构侧壁上安装有输送机构，导引机构包括支撑板、导引架、连接气缸、安装架与导引轨道，输送机构包括带式输送机、升降板、连接杆、外部承托架与内部支撑杆，输送方法包括竖向调节、玻璃器皿放置、水平调节、承托防护与收集整理，导引架包括固定板、移动架、调节气缸、固定环、导引板与调节螺钉。本发明在输送过程中通过输送机构与导引机构的相互配合，能够对不同尺寸、形状的玻璃器皿进行承托防护，防止玻璃器皿因晃动、碰撞导致受损破损的情况发生。

Description

一种玻璃器皿生产制造输送机械及方法

技术领域

本发明涉及玻璃制品生产技术领域，具体的说是一种玻璃器皿生产制造输送机械及方法。

背景技术

玻璃器皿就是用玻璃所造的器皿，多用钠钙硅酸盐玻璃制成，玻璃中的含铁量一般低于0.02%。在玻璃原料中加入着色剂，可制得有色玻璃；加入乳浊剂，制得乳浊玻璃。按照用途的不同，玻璃器皿包括花瓶、厨具、装饰摆件与酒具等种类，在我们的日常生活中得到了广泛的应用。

将玻璃器皿制造加工完毕后，最后还需要使用输送设备将玻璃器皿输送至指定位置进行收集整理，在输送过程中存在以下问题：

（1）由于玻璃材质的物理性质，在对玻璃器皿进行输送转移过程中，如果不对其进行防护，很容易出现因碰撞导致破损的情况；

（2）为了提高造型的美观度，许多玻璃器皿都为曲线型结构，由于使用的防护工具尺寸大多固定，在对不同弯曲程度的玻璃器皿进行防护时，需要使用对应形状的防护工具，因此增加了生产成本。

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种玻璃器皿生产制造输送机械及方法。

发明内容

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种玻璃器皿生产制造输送机械，包括底板、导引机构与输送机构，所述底板上端安装有导引机构，导引机构侧壁上安装有输送机构；其中：

所述导引机构包括支撑板、导引架、连接气缸、安装架与导引轨道，支撑板数量为二，两个支撑板通过滑动配合方式左右对称安装在底板上，支撑板上端安装有导引架，左右对称布置的导引架之间连接有连接气缸，连接气缸下端通过安装架安装在底板上，且连接气缸为左右双向可伸缩结构，导引架内壁上安装有导引轨道；通过连接气缸的伸缩运动对两个导引架的间距进行调节，使得输送机构中的下承托板能够紧贴在玻璃器皿外壁上，以适应所输送的玻璃器皿的尺寸需要，在输送过程中，导引架与导引轨道能够对输送机构起到导引作用，保证输送工作的稳定进行。

所述输送机构包括带式输送机、升降板、连接杆、外部承托架与内部支撑杆，带式输送机安装在两个导引架之间，带式输送机表面从前往后通过滑动配合方式均匀安装有升降板，升降板为上下可伸缩结构，升降板分为两列左右对称布置，升降板上端外壁与连接杆一端相连接，连接杆另一端与导引轨道相连接，升降板上端内壁上安装有外部承托架，带式输送机中部从前往后均匀安装有内部支撑杆；将玻璃器皿开口向下放置在内部支撑杆上后，通过外部承托架对玻璃器皿外壁进行承托，避免在之后的输送过程中玻璃器皿因晃动产生碰撞，在连接杆的连接作用下，升降板能够随导引架进行左右移动，且升降板高度能够随导引轨道同时进行位置改变，以便外部承托架对不同形状的玻璃器皿进行承托。

所述导引架包括固定板、移动架、调节气缸、固定环、导引板与调节螺钉，固定板外壁与支撑板上端相连接，固定板上下两端对称布置有移动架，固定板与位于其上下两端的移动架之间通过调节气缸相连接，调节气缸通过固定环安装在固定板侧壁上，且位于固定板上端的移动架侧壁上开设有调节槽，调节槽内通过滑动配合方式安装有导引板，导引板上端通过调节螺钉与移动架外壁相连接；通过调节气缸的伸缩运动对移动架位置进行调节，从而改变移动轨道的位置，最终达到对输送机构中外部承托架高度进行调节的目的，通过转动调节螺钉对导引板高度进行调节，以将外部承托架中的滑动块推动至适当位置，达到对上承托板及下承托板高度差进行调节的目的，以适应待输送的玻璃器皿的实际形状。

优选的，所述导引轨道包括固定轨道与移动轨道，固定板内壁前后两端对称安装有固定轨道，固定轨道为圆弧形结构，移动架内壁上安装有移动轨道，移动轨道前后两端为圆弧形结构，移动轨道中部为直线型结构；当移动架位置改变时，移动轨道及位于移动轨道内的连接杆高度也同时改变，因此只需进行一次高度调节即可达到对多个与连接杆相连接的升降板高度进行调节的目的，有效节省了工作时间。

优选的，所述外部承托架包括弧形板、滑动块、连接弹簧、电动推杆、上承托板、固定杆与下承托板，弧形板安装在升降板上端内壁上，弧形板侧壁上开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式安装有滑动块，滑动块上端与弧形板之间通过连接弹簧相连接，滑动块内壁与电动推杆一端相连接，电动推杆另一端通过铰链安装有上承托板，滑动块外壁上端设置有凸板，凸板下端与导引板上端相紧贴，弧形板内壁下端安装有固定杆，固定杆内侧通过铰链安装有下承托板；滑动块位置调节适当后，通过电动推杆对上承托板位置进行调节，使其能够紧贴在玻璃器皿外壁上，以配合下承托板共同完成对玻璃器皿的承托防护工作。

优选的，所述内部支撑杆包括限位筒、支撑筒体、调节杆与定位块，限位筒安装在带式输送机上端，限位筒内壁从上往下均匀开设有定位槽，且限位筒内放置有支撑筒体，支撑筒体下端左右对称开设有安装槽，支撑筒体内通过螺纹连接方式与调节杆上端外壁相连接，调节杆下端为倒立的圆台形结构，且调节杆下端左右两侧均紧贴有定位块，定位块通过滑动配合方式安装在安装槽内，定位块下端与支撑筒体内壁之间通过弹簧相连接，定位块外侧位于定位槽内；转动调节杆后，调节杆位于支撑筒体内的长度便发生改变，当调节杆向上运动时，定位块受到的向外的挤压力减小，在弹簧的弹力作用下，定位块向内回缩，当定位块完全抽出定位槽后，工作人员便可带动支撑筒体在限位筒体内进行上下运动，将支撑筒体调整至适当高度后，再反向旋转调节杆，使得调节杆向下运动，定位块在挤压力作用下向外运动，当其顶端伸入对应的定位槽内后，支撑筒体高度便不可改变，内部支撑杆高度能够根据玻璃器皿的高度做出适应性调节，扩大了使用范围。

优选的，所述移动轨道左右两端为拼接式结构，固定轨道宽度大于移动轨道宽度，当移动轨道与固定轨道之间间隙较大时，可在移动轨道左右两端接入一段新的轨道，缩小移动轨道与固定轨道之间的间隙，以免连接杆从间隙处脱出。

优选的，所述导引板前后两端为向下弯曲的圆弧面结构。

本发明还提供了一种玻璃器皿生产制造输送机械的输送方法，包括以下步骤：

S1竖向调节：对内部支撑杆、导引架中的移动架与导引板进行高度调节，以适应待输送的玻璃器皿的实际形状；

S3玻璃器皿放置：将玻璃器皿开口朝下一一放置在内部支撑杆上，以从其内部起到支撑作用；

S2水平调节：通过对两导引架间距的调节，达到对外部承托架水平位置进行调节的目的，使得外部承托架能够与玻璃器皿外壁相紧贴；

S4承托防护：输送机构与导引机构共同配合，在对玻璃器皿进行输送的同时对其进行内外支撑承托，避免玻璃器皿因晃动而相互碰撞；

S5收集整理：对到达指定位置的玻璃器皿进行收集，整理完毕后分批次进行打包装箱。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明提供的一种玻璃器皿生产制造输送机械及方法，在输送过程中通过输送机构与导引机构的相互配合，能够对不同尺寸、形状的玻璃器皿进行承托防护，防止玻璃器皿因晃动、碰撞导致受损破损的情况发生；

2.本发明通过设置的输送机构，通过内部支撑杆与外部承托架共同配合，起到防止玻璃器皿在输送过程中发生晃动、产生位移的作用，且外部承托架高度、水平位置与内部支撑杆高度均可调节，适用范围较广；

3.本发明通过设置的导引机构，能够对输送机构起到一定的导引作用，保证输送机构的能够对玻璃器皿进行稳定、准确的输送，通过对移动架位置的调节，达到对输送机构中外部承托架高度进行调节的目的，通过转动调节螺钉对导引板高度进行调节，以将外部承托架中的滑动块推动至适当位置，使其适应待输送的玻璃器皿的实际形状。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明导引轨道、带式输送机与导引架之间的局部结构示意图；

图3是本发明图1的A向局部放大结构示意图；

图4是本发明图1的B向局部放大结构示意图；

图5是本发明的工作流程图；

图6是本发明所针对的玻璃器皿的结构示意图；

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图6，对本发明进行进一步阐述。

一种玻璃器皿生产制造输送机械，包括底板1、导引机构2与输送机构3，所述底板1上端安装有导引机构2，导引机构2侧壁上安装有输送机构3；其中：

所述导引机构2包括支撑板21、导引架22、连接气缸23、安装架24与导引轨道25，支撑板21数量为二，两个支撑板21通过滑动配合方式左右对称安装在底板1上，支撑板21上端安装有导引架22，左右对称布置的导引架22之间连接有连接气缸23，连接气缸23下端通过安装架24安装在底板1上，且连接气缸23为左右双向可伸缩结构，导引架22内壁上安装有导引轨道25；通过连接气缸23的伸缩运动对两个导引架22的间距进行调节，使得输送机构3中的下承托板347能够紧贴在玻璃器皿外壁上，以适应所输送的玻璃器皿的尺寸需要，在输送过程中，导引架22与导引轨道25能够对输送机构3起到导引作用，保证输送工作的稳定进行。

所述导引架22包括固定板221、移动架222、调节气缸223、固定环224、导引板225与调节螺钉226，固定板221外壁与支撑板21上端相连接，固定板221上下两端对称布置有移动架222，固定板221与位于其上下两端的移动架222之间通过调节气缸223相连接，调节气缸223通过固定环224安装在固定板221侧壁上，且位于固定板221上端的移动架222侧壁上开设有调节槽，调节槽内通过滑动配合方式安装有导引板225，导引板225上端通过调节螺钉226与移动架222外壁相连接；通过调节气缸223的伸缩运动对移动架222位置进行调节，从而改变移动轨道252的位置，最终达到对输送机构3中外部承托架34高度进行调节的目的，通过转动调节螺钉226对导引板225高度进行调节，以将外部承托架34中的滑动块342推动至适当位置，达到对上承托板345及下承托板347高度差进行调节的目的，以适应待输送的玻璃器皿的实际形状。

所述导引轨道25包括固定轨道251与移动轨道252，固定板221内壁前后两端对称安装有固定轨道251，固定轨道251为圆弧形结构，移动架222内壁上安装有移动轨道252，移动轨道252前后两端为圆弧形结构，移动轨道252中部为直线型结构，导引板225前后两端为向下弯曲的圆弧面结构；当移动架222位置改变时，移动轨道252及位于移动轨道252内的连接杆33高度也同时改变，因此只需进行一次高度调节即可达到对多个与连接杆33相连接的升降板32高度进行调节的目的，有效节省了工作时间。

所述移动轨道252左右两端为拼接式结构，固定轨道251宽度大于移动轨道252宽度，当移动轨道252与固定轨道251之间间隙较大时，可在移动轨道252左右两端接入一段新的轨道，缩小移动轨道252与固定轨道251之间的间隙，以免连接杆33从间隙处脱出。

所述输送机构3包括带式输送机31、升降板32、连接杆33、外部承托架34与内部支撑杆35，带式输送机31安装在两个导引架22之间，带式输送机31表面从前往后通过滑动配合方式均匀安装有升降板32，升降板32为上下可伸缩结构，升降板32分为两列左右对称布置，升降板32上端外壁与连接杆33一端相连接，连接杆33另一端与导引轨道25相连接，升降板32上端内壁上安装有外部承托架34，带式输送机31中部从前往后均匀安装有内部支撑杆35；将玻璃器皿开口向下放置在内部支撑杆35上后，通过外部承托架34对玻璃器皿外壁进行承托，避免在之后的输送过程中玻璃器皿因晃动产生碰撞，在连接杆33的连接作用下，升降板32能够随导引架22进行左右移动，且升降板32高度能够随导引轨道25同时进行位置改变，以便外部承托架34对不同形状的玻璃器皿进行承托。

所述外部承托架34包括弧形板341、滑动块342、连接弹簧343、电动推杆344、上承托板345、固定杆346与下承托板347，弧形板341安装在升降板32上端内壁上，弧形板341侧壁上开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式安装有滑动块342，滑动块342上端与弧形板341之间通过连接弹簧343相连接，滑动块342内壁与电动推杆344一端相连接，电动推杆344另一端通过铰链安装有上承托板345，滑动块342外壁上端设置有凸板，凸板下端与导引板225上端相紧贴，弧形板341内壁下端安装有固定杆346，固定杆346内侧通过铰链安装有下承托板347；滑动块342位置调节适当后，通过电动推杆344对上承托板345位置进行调节，使其能够紧贴在玻璃器皿外壁上，以配合下承托板347共同完成对玻璃器皿的承托防护工作。

所述内部支撑杆35包括限位筒351、支撑筒体352、调节杆353与定位块354，限位筒351安装在带式输送机31上端，限位筒351内壁从上往下均匀开设有定位槽，且限位筒351内放置有支撑筒体352，支撑筒体352下端左右对称开设有安装槽，支撑筒体352内通过螺纹连接方式与调节杆353上端外壁相连接，调节杆353下端为倒立的圆台形结构，且调节杆353下端左右两侧均紧贴有定位块354，定位块354通过滑动配合方式安装在安装槽内，定位块354下端与支撑筒体352内壁之间通过弹簧相连接，定位块354外侧位于定位槽内；转动调节杆353后，调节杆353位于支撑筒体352内的长度便发生改变，当调节杆353向上运动时，定位块354受到的向外的挤压力减小，在弹簧的弹力作用下，定位块354向内回缩，当定位块354完全抽出定位槽后，工作人员便可带动支撑筒体352在限位筒351体内进行上下运动，将支撑筒体352调整至适当高度后，再反向旋转调节杆353，使得调节杆353向下运动，定位块354在挤压力作用下向外运动，当其顶端伸入对应的定位槽内后，支撑筒体352高度便不可改变，内部支撑杆35高度能够根据玻璃器皿的高度做出适应性调节，扩大了使用范围。

本发明还提供了一种玻璃器皿生产制造输送机械的输送方法，包括以下步骤：

S1竖向调节：对内部支撑杆35、导引架22中的移动架222与导引板225进行高度调节，以适应待输送的玻璃器皿的实际形状；

S3玻璃器皿放置：将玻璃器皿开口朝下一一放置在内部支撑杆35上，以从其内部起到支撑作用；

S2水平调节：通过对两导引架22间距的调节，达到对外部承托架34水平位置进行调节的目的，使得外部承托架34能够与玻璃器皿外壁相紧贴；

S4承托防护：输送机构3与导引机构2共同配合，在对玻璃器皿进行输送的同时对其进行内外支撑承托，避免玻璃器皿因晃动而相互碰撞；

S5收集整理：对到达指定位置的玻璃器皿进行收集，整理完毕后分批次进行打包装箱。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种玻璃器皿生产制造输送机械，包括底板(1)、导引机构(2)与输送机构(3)，其特征在于：所述底板(1)上端安装有导引机构(2)，导引机构(2)侧壁上安装有输送机构(3)；其中：

所述导引机构(2)包括支撑板(21)、导引架(22)、连接气缸(23)、安装架(24)与导引轨道(25)，支撑板(21)数量为二，两个支撑板(21)通过滑动配合方式左右对称安装在底板(1)上，支撑板(21)上端安装有导引架(22)，左右对称布置的导引架(22)之间连接有连接气缸(23)，连接气缸(23)下端通过安装架(24)安装在底板(1)上，且连接气缸(23)为左右双向可伸缩结构，导引架(22)内壁上安装有导引轨道(25)；

所述输送机构(3)包括带式输送机(31)、升降板(32)、连接杆(33)、外部承托架(34)与内部支撑杆(35)，带式输送机(31)安装在两个导引架(22)之间，带式输送机(31)表面从前往后通过滑动配合方式均匀安装有升降板(32)，升降板(32)为上下可伸缩结构，升降板(32)分为两列左右对称布置，升降板(32)上端外壁与连接杆(33)一端相连接，连接杆(33)另一端与导引轨道(25)相连接，升降板(32)上端内壁上安装有外部承托架(34)，带式输送机(31)中部从前往后均匀安装有内部支撑杆(35)；

所述导引架(22)包括固定板(221)、移动架(222)、调节气缸(223)、固定环(224)、导引板(225)与调节螺钉(226)，固定板(221)外壁与支撑板(21)上端相连接，固定板(221)上下两端对称布置有移动架(222)，固定板(221)与位于其上下两端的移动架(222)之间通过调节气缸(223)相连接，调节气缸(223)通过固定环(224)安装在固定板(221)侧壁上，且位于固定板(221)上端的移动架(222)侧壁上开设有调节槽，调节槽内通过滑动配合方式安装有导引板(225)，导引板(225)上端通过调节螺钉(226)与移动架(222)外壁相连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃器皿生产制造输送机械，其特征在于：所述导引轨道(25)包括固定轨道(251)与移动轨道(252)，固定板(221)内壁前后两端对称安装有固定轨道(251)，固定轨道(251)为圆弧形结构，移动架(222)内壁上安装有移动轨道(252)，移动轨道(252)前后两端为圆弧形结构，移动轨道(252)中部为直线型结构。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃器皿生产制造输送机械，其特征在于：所述外部承托架(34)包括弧形板(341)、滑动块(342)、连接弹簧(343)、电动推杆(344)、上承托板(345)、固定杆(346)与下承托板(347)，弧形板(341)安装在升降板(32)上端内壁上，弧形板(341)侧壁上开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式安装有滑动块(342)，滑动块(342)上端与弧形板(341)之间通过连接弹簧(343)相连接，滑动块(342)内壁与电动推杆(344)一端相连接，电动推杆(344)另一端通过铰链安装有上承托板(345)，滑动块(342)外壁上端设置有凸板，凸板下端与导引板(225)上端相紧贴，弧形板(341)内壁下端安装有固定杆(346)，固定杆(346)内侧通过铰链安装有下承托板(347)。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃器皿生产制造输送机械，其特征在于：所述内部支撑杆(35)包括限位筒(351)、支撑筒体(352)、调节杆(353)与定位块(354)，限位筒(351)安装在带式输送机(31)上端，限位筒(351)内壁从上往下均匀开设有定位槽，且限位筒(351)内放置有支撑筒体(352)，支撑筒体(352)下端左右对称开设有安装槽，支撑筒体(352)内通过螺纹连接方式与调节杆(353)上端外壁相连接，调节杆(353)下端为倒立的圆台形结构，且调节杆(353)下端左右两侧均紧贴有定位块(354)，定位块(354)通过滑动配合方式安装在安装槽内，定位块(354)下端与支撑筒体(352)内壁之间通过弹簧相连接，定位块(354)外侧位于定位槽内。

5.根据权利要求2所述的一种玻璃器皿生产制造输送机械，其特征在于：所述移动轨道(252)左右两端为拼接式结构，固定轨道(251)宽度大于移动轨道(252)宽度。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃器皿生产制造输送机械，其特征在于：所述导引板(225)前后两端为向下弯曲的圆弧面结构。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种玻璃器皿生产制造输送机械的输送方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1竖向调节：对内部支撑杆(35)、导引架(22)中的移动架(222)与导引板(225)进行高度调节，以适应待输送的玻璃器皿的实际形状；

S3玻璃器皿放置：将玻璃器皿开口朝下一一放置在内部支撑杆(35)上，以从其内部起到支撑作用；

S2水平调节：通过对两导引架(22)间距的调节，达到对外部承托架(34)水平位置进行调节的目的，使得外部承托架(34)能够与玻璃器皿外壁相紧贴；

S4承托防护：输送机构(3)与导引机构(2)共同配合，在对玻璃器皿进行输送的同时对其进行内外支撑承托，避免玻璃器皿因晃动而相互碰撞；

S5收集整理：对到达指定位置的玻璃器皿进行收集，整理完毕后分批次进行打包装箱。

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