CN109332773B - 一种pth走槽正反锣的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于PTH走槽正反锣的装置，包括台板，所述台板上方安装有升降气缸和锣槽机构,升降气缸连接有T形定位销；所述锣槽机构包括转盘，转盘底部偏心固定有槽刀，转盘连接有电机，电机内部的转轴上安装有定位开关；所述定位开关包括电机的转轴外包括的绝缘包皮，绝缘包皮外包裹有金属导体，金属导体上成形有开口；配合金属导体安装有两个导电点,两个导电点之间的距离不超过3mm且不相互接触；导电点电连接延时开关、电机正反转控制器和电机形成闭合电路；锣槽机构连接有立体移动结构。本发明实现了对PCB板的的自动锣槽和去除毛刺的工作，提高了罗槽的工作效率和工作质量。

Description

一种PTH走槽正反锣的方法及装置
技术领域
本发明涉及一种PCB板加工设备，尤其涉及一种PTH走槽正反锣的方法及装置。
背景技术
锣板应遵循走刀路线最简化、铣刀刀径最大化、刀具种类最少化，且每料号必须有首件模式，实现产能最大，效率高的目的。但是现有技术锣PTH槽会产生毛刺、披锋，去除毛刺、披锋等会影响效率，降低产能。另外，进行锣槽时，槽刀的行程通常通过时间控制，因此控制不够精确，会多旋转一段距离，这延长了锣槽时间，并降低了槽刀的使用寿命。此外多锣了一次的槽段与其他槽段容易产生差异，导致槽口不够均匀。
发明内容
本发明的目的在于提供一种PTH走槽正反锣的方法及装置，本发明实现了对PCB板的的自动锣槽和去除毛刺的工作，提高了锣槽的工作效率和工作质量。
为解决上述问题，本发明的技术方案是：
一种基于PTH走槽正反锣的方法，包括如下步骤：
步骤一、将PCB板固定；
步骤二、对PCB板的PTH槽进行正向锣槽；
步骤三、对PCB板的PTH槽进行反向锣槽。
进一步的改进，锣槽时使用的槽刀的直径使用槽宽最窄处小0.1-0.2mm。
进一步的改进，锣槽时所有型号的槽和外框均从空旷位置下刀和收刀。
一种基于PTH走槽正反锣的装置，包括台板，所述台板上方安装有升降气缸和锣槽机构, 升降气缸连接有T形定位销；所述锣槽机构包括转盘，转盘底部偏心固定有槽刀，转盘连接有电机，电机内部的转轴上安装有定位开关；所述定位开关包括电机的转轴外包括的绝缘包皮，绝缘包皮外包裹有金属导体，金属导体上成形有开口；配合金属导体安装有两个导电点, 两个导电点之间的距离不超过3mm且不相互接触；导电点电连接延时开关、电机正反转控制器和电机形成闭合电路；锣槽机构连接有立体移动结构。
进一步的改进，所述立体移动结构为六自由度机械臂。
进一步的改进，所述立体移动结构包括横向运动机构，横向运动机构连接有纵向运动机构，纵向移动机构连接有升降机构。
进一步的改进，所述横向运动机构、纵向运动机构和升降机构均为气缸。
进一步的改进，所述横向运动机构、纵向运动机构和升降机构均包括步进电机，步进电机的转轴连接有丝杆，步进电机上固定有导向杆。
进一步的改进，所述台板上成形有定位槽。
进一步的改进，所述绝缘包皮为橡胶或塑料制成。
附图说明
图1为本发明的总体结构示意图；
图2为定位开关的结构示意图。
具体实施方式
如图1-2所示的一种基于PTH走槽正反锣的装置，包括台板1，所述台板1上方安装有升降气缸2和锣槽机构3, 升降气缸2连接有T形定位销21；所述锣槽机构3包括转盘31，转盘31底部偏心固定有槽刀32，转盘31连接有电机33，电机33内部的转轴34上安装有定位开关；所述定位开关包括电机的转轴34外包括的绝缘包皮35，绝缘包皮35外包裹有金属导体36，金属导体36上成形有开口37；配合金属导体36安装有两个导电点38, 两个导电点38之间的距离不超过3mm且不相互接触；导电点38电连接延时开关39、电机正反转控制器311和电机33形成闭合电路；锣槽机构3连接有立体移动结构。立体移动结构为六自由度机械臂。或立体移动结构包括横向运动机构，横向运动机构连接有纵向运动机构，纵向移动机构连接有升降机构。横向运动机构、纵向运动机构和升降机构均为气缸。或横向运动机构、纵向运动机构和升降机构均包括步进电机4，步进电机4的转轴连接有丝杆5，步进电机4上固定有导向杆6。开口37的不大于5mm。开口37大于导电点38之间的距离。
台板1上成形有定位槽7。绝缘包皮35为橡胶或塑料制成。
具体使用步骤如下：
锣槽时，将PCB板通过T形定位销21固定，然后通过立体移动结构移动锣槽机构3到锣槽的位置，第一圈转盘31正转锣槽，转动一周后，其中一个导电点38处于金属导体36上成形有开口37处导致断电，并将断电信号发送到电机正反转控制器311，通过惯性和延迟电路，转轴34继续转动，完成剩余的部分的锣槽，并使得两个导电点38均与金属导体36电连接构成回路，此时电机正反转控制器311控制电机反转，由于延迟电路两个导电点38均可通过延迟电路蓄积的电量和惯性通过开口37处；设定电机正反转控制器311对于第二次断电信号忽略不做反应，转轴34转动一周后电机正反转控制器311接受到第三次断电信号，控制电机正转，完成一次正向锣槽和一次反向锣槽。然后即可进行下一个PTH槽的锣槽工作。对于电机正反转控制器311胜定对于单数次数的断电信号做出反应，对于双数次数的断电信号无反应，从而实现每周正反转动的不断循环。
实施例
一种基于PTH走槽正反锣的方法，包括如下步骤：
步骤一、将PCB板固定；
步骤二、对PCB板的PTH槽进行正向锣槽；
步骤三、对PCB板的PTH槽进行反向锣槽。
锣槽时使用的槽刀的直径使用槽宽最窄处小0.1-0.2mm。锣槽时所有型号的槽和外框均从空旷位置下刀和收刀。这样通过正向锣槽和反向锣槽去除了锣槽时产生的毛刺，简化了工艺。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于PTH走槽正反锣的装置，包括台板（1），其特征在于，所述台板（1）上方安装有升降气缸（2）和锣槽机构（3）, 升降气缸（2）连接有T形定位销（21）；所述锣槽机构（3）包括转盘（31），转盘（31）底部偏心固定有槽刀（32），转盘（31）连接有电机（33），电机（33）内部的转轴（34）上安装有定位开关；所述定位开关包括电机的转轴（34）外包裹的绝缘包皮（35），绝缘包皮（35）外包裹有金属导体（36），金属导体（36）上成形有开口（37）；配合金属导体（36）安装有两个临近的导电点（38），两个导电点（38）之间的距离不超过3mm且不相互接触；导电点（38）电连接延时开关（39）、电机正反转控制器（311）和电机（33）形成闭合电路；锣槽机构（3）连接有立体移动结构；所述立体移动结构为六自由度机械臂；所述立体移动结构包括横向运动机构，横向运动机构连接有纵向运动机构，纵向移动机构连接有升降机构。
2.如权利要求1所述的基于PTH走槽正反锣的装置，其特征在于，
所述横向运动机构、纵向运动机构和升降机构均为气缸。
3.如权利要求1所述的基于PTH走槽正反锣的装置，其特征在于，所述横向运动机构、纵向运动机构和升降机构均包括步进电机（4），步进电机（4）的转轴连接有丝杆（5），步进电机（4）上固定有导向杆（6）。
4.如权利要求1所述的基于PTH走槽正反锣的装置，其特征在于，所述台板（1）上成形有定位槽（7）。
5.如权利要求1所述的基于PTH走槽正反锣的装置，其特征在于，所述绝缘包皮（35）为橡胶或塑料制成。
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