CN1504012A - 与小型马达成一体形成的编码器装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种小型马达的机械式编码器装置，该编码器装置可在每当马达旋转1圈时，获得多个的，占空比伴随时间的变化小的脉冲。旋转触点部(12)设置于转子轴(1)上，与其滑动接触的一对旋转检测用电刷(14，14)设置于端盖(6)的电刷座(29)上。多个旋转触点片(13)按照在它们相互之间设有狭缝的方式设置于上述旋转触点部(12)的外周面上。旋转检测用电刷(14，14)由具有弹性的金属构成，具有呈其侧面部实现滑动接触的板状，或线状的悬臂弹簧的形状。另外，对于旋转检测用电刷(14，14)，通过将相当于分别与旋转触点部(12)接触的触点之间的圆弧角的电刷之间的角度(α)设定为小于与1个旋转触点片相对应的圆弧角(β)这样的角度，由此，在转子轴(1)旋转1圈的期间，输出多个脉冲。

Description

与小型马达成一体形成的编码器装置

技术领域

本发明涉及产生对马达的旋转速度，位置进行控制所必需的脉冲的编码器装置。

背景技术

对于比如，CD，DVD这样的光盘驱动用的小型马达，要求成一体装配用于检测马达的旋转速度，位置的装置。在这样的检测装置中，人们知道有采用磁铁和霍尔元件，以磁方式进行检测的类型，或采用光电二极管，光电晶体管，检测反射光的光学式的类型，或以机械方式使1对电刷之间的电导通进行接通断开的机械式的类型，本发明涉及该机械式编码器装置。

图7为用于说明已有技术的机械式的马达旋转检测装置的图(参照JP实开昭57-15681号文献)。象该图示那样，在转子轴上，设置使一对电刷滑动接触的旋转检测用旋转触点部。另外，在该旋转检测用旋转触点部的外周，设置有由铜等的导电材料形成的较大角度的导电部，与较小角度的导电部，在该较大角度导电部与较小角度导电部的边界处，形成有狭缝，两者实现绝缘。

由此，象图7(A)所示的那样，在其中一个电刷位于较小角度导电部上，另一电刷位于较大角度导电部上时，从其中一个电刷，到另一电刷的电路处于OFF状态，实现断开。另外，由于当马达旋转，处于图7(B)那样的状态时，两个电刷均位于较大角度导电部上，故从其中一个电刷，到另一电刷的电路处于ON状态。象这样，在马达旋转1圈的期间，产生2个ON脉冲。

由此，交替地反复处于两个电刷均与较大角度导电部滑动接触的导通状态，与其中的任何一个电刷与较小角度导电部滑动接触的非导通状态，产生脉冲信号。通过象这样产生的脉冲信号，不仅可进行旋转检测，而且还可通过对其进行计数，检测旋转次数。

或者，象图8所示的那样，即使在代替上述小角度导电部，而由绝缘性树脂材料等形成的非导电部，形成于旋转检测用旋转触点部上的情况下，仍可按照相同的原理，检测旋转次数(参照JP实公平6-49090号文献，或JP特开平7-284258号文献)。

但是，在任何的场合，在已有技术中，旋转检测用电刷由碳刷构成。在碳刷中，与导电部滑动接触的滑动部的滑动面积因磨耗等因素而增加。图9(A)所示的状态为碳刷的初始状态，与导电部点接触，以便不产生磨耗。与此相对，伴随电刷的使用时间，象图9(B)所示的那样，碳刷磨耗，与导电部面接触。在该状态，电刷不可能与导电部点接触，不能够将2个电刷角度设定得较小。于是，为了获得多个脉冲，增加导电部的个数，将电刷的角度设定得较小，即使在该情况下，如果碳电刷发生磨耗，则电刷之间的角度消失，无法用作编码器装置。另外，由于因碳刷的磨耗，滑动部的面积增加，故产生脉冲的占空比也变化的不利情况。

象这样，在已有技术中，旋转检测用电刷为碳刷，故不能够获得占空比不变化的多个脉冲。如果未获得多个脉冲，则占空比变化，这样具有无法用于必须进行精密的控制的场合等的不利情况。已有技术无法应对根据已检测到的信号，不仅对马达旋转次数进行控制，而且还正确地对旋转角度位置进行控制的要求。

另外，已有技术通过下述模制结构构成，其采用在模具中，在设定导电部等的状态，浇注树脂的内嵌模制的方法。

在采用模制结构的已有技术中，马达转子的制造步骤是不容易的。

发明的公开方案

于是，本发明的目的在于解决上述的问题，提供一种小型马达的机械式编码器装置，其中，每当马达旋转1圈，获得多个，占空比伴随时间的变化较小的脉冲，另外每当旋转1圈的脉冲数量容易为6个脉冲等的多个脉冲。

此外，本发明的目的在于提供可容易成一体装配于小型马达上的编码器装置。

本发明的与小型马达形成一体的编码器装置成一体装配于小型马达上，该小型马达具有端盖，该端盖以将金属外壳的开口封闭的方式嵌合于其上；转子，该转子按照将转子磁极和马达用整流子成一体装配于可旋转地支承的轴上的方式构成；2个马达用电刷，该2个马达用电刷与上述整流子接触。该编码器装置包括设置于上述旋转轴上的旋转触点部和与该旋转触点部滑动接触的一对旋转检测用电刷。多个旋转触点片按照在它们相互之间设有狭缝的方式设置于上述旋转触点部的外周面上。上述一对旋转检测用电刷由具有弹性的金属构成，该金属呈其侧面部实现滑动接触的板状，或线状的悬臂弹簧的形状。另外，上述一对旋转检测用电刷象这样构成，即，相当于分别与旋转触点部接触的触点之间的圆弧角的电刷之间的角度设定为小于与1个旋转触点片相对应的圆弧角这样的角度，由此，转子轴在旋转1圈的期间，输出多个脉冲。

另外，可对上述旋转触点片中的上述旋转检测用电刷滑动而接触的表面部分，进行沿马达的轴向，或与其倾斜的方向设置线状的凹部的槽加工，或波浪形加工，或设置有线状的通孔的狭缝加工。

此外，上述旋转触点部可相对马达用整流子，设置于与马达用整流子相同侧，或相反侧，或端盖外部这样的，轴的任意位置上。

附图的简要说明

图1为通过实例表示适合采用本发明的小型马达的图，图1(A)为整体的纵向剖视图，图1(B)为通过实例表示马达用电刷和旋转检测用电刷的角度位置关系的图，图1(C)为按照仅仅将转子取出的方式表示的图；

图2为从马达内部侧观看到的端盖的透视图；

图3(A)，(B)，(C)为用于说明旋转检测用电刷安装的图；

图4为表示旋转触点部的组成的图，图4(A)为沿横向将轴剖开的剖视图，图4(B)为沿图中的箭头Z方向看到的图4(A)所示的旋转触点部的Z向视图；

图5(A)，(B)为以设置6个旋转触点片的场合为实例而说明旋转触点部的动作的图；

图6为表示借助在图5中通过实例表示的旋转触点部产生的脉冲的图；

图7(A)，(B)为用于说明基于已有技术的马达旋转检测装置的图；

图8为用于说明基于不同于图7的已有技术的马达旋转检测装置的图；

图9(A)，(B)为用于说明因磨耗等因素，已有技术的碳刷与导电部滑动接触的滑动部的滑动面积扩大的图；

图10为表示适合采用本发明的小型马达的另一实例的图，图10(A)为通过实例表示旋转检测用电刷的角度位置关系的图，图10(B)为整体的纵向剖视图，图10(C)为通过实例表示马达用电刷的角度位置关系的图；

图11为表示适合采用本发明的小型马达的还一实例的图，图11(A)为整体的纵向剖视图，图11(B)为通过实例表示马达用电刷和旋转检测用电刷的角度位置关系的图；

图12(A)，(B)表示旋转触点片的还一实例的图；

图13为再一实例的旋转触点片的弯曲加工前的平面图；

图14为对在图13中通过实例表示的旋转触点片进行弯曲加工后，装配于旋转触点部的状态的旋转触点片的剖视图。

用于实施发明的优选形式

下面对基于通过实例给出的本发明进行描述。图1为通过实例表示适合采用本发明的小型马达的图，图1(A)为整体的纵向剖视图，图1(B)为通过实例表示马达用电刷和旋转检测用电刷的角度位置关系的图，图1(C)为按照仅仅取出转子的方式表示的图。图2为从马达内部侧看到的端盖的透视图。

可适合采用本发明的小型马达除了具有其具体内容将在后面进行描述的旋转触点部和旋转检测用电刷的编码器装置的方案以外，可采用一般的小型马达的普通技术构成。外壳5由金属材料形成，其呈带底的中空筒状，并且安装有作为定子磁极的磁铁9。转子特别是象图1(C)所示的那样，这样构成，即，将由叠层芯体2和线圈3构成的转子磁极，马达用整流子7，和其具体内容将在后面描述的旋转触点部12成一体装配于轴1上。

在从带底的中空筒状的金属外壳5的开口，插入成一体装配于轴1上的转子4后，象将金属外壳5的开口封闭的方式，嵌合端盖6。该端盖6由金属制的盖板28和合成树脂制的电刷座29构成，通过将对应设置的电刷座29的的嵌合部嵌入设置于盖板28上的通常为多个的凹部内，将盖板28和电刷座29成一体固定。在该电刷座29上，安装有与马达用整流子7接触的一对马达用电刷8，8。该对马达用电刷8，8中的，与整流子接触侧，沿纵向的相反侧端部分别与在连接部24，25，伸出到端盖6的外部的引线连接。另外，构成作为本发明的特征的编码器装置的组成的一部分的旋转检测用电刷14，14安装于电刷座29上，在连接部26，27，与外部引出导线连接。

在盖板28的中间部，接纳有轴1用的轴承11。该轴1的另一端通过设置于金属外壳5的底部中间处的另一轴承10支承，并且穿过其而在外部突出，以便与外部的负荷机械连接。由此，在端盖6与金属外壳5嵌合的状态，轴1的延伸部从金属底部突出，转子4通过分别设置于金属外壳底部和端盖6上的轴承10，11可旋转地支承。此时，按照马达用电刷8与马达用整流子7接触，并且旋转用电刷14，14与旋转触点部12接触的方式设置。另外，也可通过合成树脂，形成端盖6的整体。此时，在该合成树脂制的端盖6上，安装有马达用电刷8，8，旋转检测用电刷14，14，轴承11等。

从外部电源，通过马达用电刷8和马达用整流子7供给的电源流过缠绕于转子磁极上的线圈3，由此，马达可旋转。这样的小型马达本身的组成和动作除了编码器装置以外，为普通的类型，这方面的更的具体描述省略。

在通过实例给出的小型马达中，成一体安装有构成作为本发明的特征的编码器装置的旋转触点部12和一对旋转检测用电刷14，14。旋转触点部12与马达用整流子邻接，并且在马达用整流子中的，轴上的与转子磁极侧相反的一侧，设置于轴1上。另外，象参照图10和图11，在后面描述的那样，旋转触点部12可安装于轴上的另一位置。

图4为表示旋转触点部的组成的图，图4(A)为沿横向将轴剖开的剖视图，图4(B)为沿图中的箭头Z方向看到的图4(A)所示的旋转触点部的Z向视图。象该图所示的那样，在由树脂制等的非导通体形成的旋转触点芯21的外周面上，在多个(比如，6个)旋转触点片13之间开设有狭缝，即，将它们相互绝缘地安装，然后，将树脂制的垫片22嵌于其上，由此，可将其装配，实现固定。另外，在象这样装配的旋转触点部通过将轴1压入设置于该旋转触点芯21的中间的孔而固定的方式装配。最好，多个旋转触点片13的形状和组成是相同的，如果至少其圆弧长度(圆周长度)不同，则无法使在马达旋转1圈期间产生的多个脉冲的占空比相同。

与旋转触点片13接触的一对旋转检测用电刷14，14象图2所示的那样，安装于端盖6上。该对旋转检测用电刷14，14相互之间围绕轴，以一定角度间隔开，并且以均沿轴向相互不接触的足够的间距设置。

旋转检测用电刷14，14为金属电刷，其也可这样形成，即，象图2所示的那样，呈板状，或线状的悬臂弹簧的形状，另外，使前端部呈叉状而插入切缝。其材质可为弹性磷青铜等的具有弹性的金属，另外，在与金属电刷的旋转触点片接触的部分，可包覆以银为主的贵金属。

下面还参照图5和图6，以设置6个旋转触点片13的场合为实例，对该旋转触点部的动作进行描述。图5(A)表示一对旋转检测用电刷分别与邻接而设置的各自的旋转触点片接触的状态。在此场合，从一对旋转检测用电刷中的一个，朝向另一个的电路断开。

如果从此状态，马达的旋转沿箭头所示的方向前进，则处于图5(B)所示的状态。此时，由于一对旋转检测用电刷均位于同一旋转触点片上，故使从其中一个旋转检测用电刷，朝向另一电刷的电路短路。其通过0N状态表示。其结果是，象图6所示的那样，在马达1的旋转之间，产生6次脉冲。在图中，标号T表示时间轴。象从此处知道的那样，由于当一对旋转检测用电刷之间的角度α等于与1个旋转触点片相对应的圆弧角β(参照图5(A)。β＜360°/旋转触点片数量)，或大于该值时，不产生2个电刷位于1个旋转触点片上，使它们发生短路的情况，故必须小于该角度，以便产生0N脉冲。本发明可通过调整电刷之间的角度α，旋转触点片圆弧角β，与1个狭缝相对应的圆弧角，将占空比50％作为初始值，获得较宽的任意的占空比。

另外，电刷之间的角度α象图5所示的那样，为2个电刷的旋转触点片的2个触点之间的圆弧角度。该角度在图2中的通过实例表示的那样的电刷配置中，等于绕轴的电刷角度。但是，电刷配置不限于这样的场合。图3为用于说明电刷安装的图。图3(A)为与图2所示的场合，表示从基本同一方向，将电刷延长而安装的方法。由此，可以较小的电刷之间的角度α设置电刷。图3(B)，或图3(C)表示即使在沿相互相反的方向延伸的情况下，仍可将电刷之间的角度设定得较小的情况。象这样，必须设置多个旋转触点片，减小电刷之间的角度α，以便产生多个脉冲。由此，在通过实例给出的小型马达中，对于2个相应的旋转检测用电刷，将电刷之间的角度α设定得较小，同时象电刷本身不接触的那样，沿转子的轴向将安装位置错开。

此外，在过去，象还在前述的JP特开平7-284258号文献所描述的那样，通过获得2组的相互相位错开的旋转检测信号，不仅可检测旋转次数，而且还可检测旋转方向，但是，在本发明中，通过使旋转检测用电刷呈板状，或线状的悬臂弹簧的形状，可容易确保用于还一对旋转检测用电刷的足够的空间。比如，在6脉冲/旋转1圈的编码器装置的场合，2对旋转检测用电刷可按照相互错开165°，或195°的方式，设置于同一旋转触点部上。象这样，可在不增加马达的整体形状尺寸的情况下，容易实现二相式编码器装置。

图10为表示适合采用本发明的小型马达的还一实例的图，其为具有旋转触点片和旋转检测用电刷的编码器装置的安装位置为与图1不同的实例。图10(A)为通过实例表示旋转检测用电刷的角度位置关系的图，图10(B)为整体的纵向剖视图，图10(C)为通过实例表示马达用电刷的角度位置关系的图。

通过实例给出的金属外壳5呈中空筒状，其两侧敞开，分别在其两个开口侧，安装有端盖6，6’，这一点与图1不同。作为定子磁极的磁铁安装于金属外壳5上，另外，在轴上通过叠层芯体和线圈构成的构成转子磁极按照与图1相同的方式安装，但是在图10中，在转子磁极的一侧安装马达用整流子7，在另一侧，安装旋转触点部12。

其中一个端盖6与金属外壳5的其中一个开口嵌合，插入成一体装配于轴上的转子，然后，按照将金属外壳5中的另一开口封闭的方式，嵌合另一端盖6’。在上述其中一个端盖6上，对应于马达用整流子7，安装有马达用电刷8，8，另一方面，在上述另一端盖6’上，对应于旋转触点部12，安装有旋转检测用电刷14，14。

图11为表示适合采用本发明的小型马达的又一实例的图，具有旋转触点部和旋转检测用电刷的编码器装置安装于端盖外部的轴上。图11(A)为整体的纵向剖视图，图11(B)为通过实例表示马达用电刷和旋转检测用电刷的角度位置关系的图。

在通过实例给出的小型马达中，嵌合于带底开口筒状的金属外壳5的开口的端盖6的内部，仅仅安装与马达用整流子7接触的一对马达用电刷8，8，这一点与图1中通过实例表示的方案不同。马达轴在设于端盖6上的轴承11的外方突出，在该突出的轴位置，安装有旋转触点部12。

另外，在金属外壳5中的嵌合端盖6的一侧，安装有合成树脂制的编码器装置用外壳15。该外壳15的安装可相对金属外壳5，或端盖6，采用嵌合、粘接、焊接等的适合的安装方式实现。在编码器装置用外壳15上，安装有与外部引出导线(图示省略)连接的旋转检测用电刷14，14。由于通过象这样构成，可象通常那样，装配小型马达部，然后，在装配最终阶段，安装编码器装置，故容易制造。

象这样，通过实例对编码器装置安装于端盖6侧的外部的实例进行了描述，但是，编码器装置即使在安装于外壳5的底部侧外部的情况下，仍可实现相同的功能。在此场合，旋转触点部设置于从马达，在外壳5的底部外侧突出的轴上，并且在与其相对应的位置，旋转检测用电刷安装于编码器装置用外壳上，该编码器装置用外壳安装于金属外壳上。

图12(A)，图12(B)为表示旋转触点片的再一实例的图。象该图所示的那样，在金属电刷滑动而接触的表面部分，沿马达的轴向，或与其倾斜的方向，设置有呈线状的凹部，对其进行了槽加工，波浪形加工。线状的凹部可呈任意的形状，但是，图12(A)通过实例表示矩形形状的槽加工，另外图12(B)通过实例表示三角形的截面的波浪形加工。最好，其顶面形状呈不具有顶点的平滑的三角形。

如果采用金属电刷(特别是，包覆贵金属的金属电刷)，则具有在马达运转中，旋转检测用电刷对旋转触点片进行磨削，同时产生磨耗的情况，虽然该磨削，磨耗的程度是微小的。在此场合，通过位于滑动的旋转检测用电刷的两侧的旋转触点片部分，产生微小的胡须状的磨削屑。如果该磨削屑呈线状，并且留于将邻接的旋转触点片短路的位置，尽管该屑是非常稀的，则产生使电绝缘的旋转触点片之间短路，无法获得正常的输出波形。

由于设置图12(A)，图12(B)通过实例所示的那样的凹部，故该线状的磨削屑的长度可缩短。如果为小于旋转触点片之间的间距的磨削屑，则即使在发生的情况下，仍不将邻接的旋转触点片短路。

图13和图14为表示旋转触点片的又一实例。图13为在对触点片冲压的状态而表示的弯曲加工前的平面图，图14为处于从图13所示的状态，进行弯曲加工后，装配于旋转触点部的状态的旋转触点片的剖视图。剖面方向为旋转检测用电刷的滑动方向。设置通孔(狭缝)，以代替图12中通过实例表示的凹部，这一点是不同的。由于可在对图13中通过实例给出的形状的旋转触点片进行冲压时，同时沿轴向，对线状的通孔进行冲压，故与图12所示的方案相比较，制造容易。

在图14中，象根据图12的描述而明白的那样，通过通孔(狭缝)划分的旋转触点片的周向长度A与旋转触点片间距长度B之间必须满足A＜B的关系。但是，象图14的局部详细图所示的那样，在实际的冲压加工中，通孔不按照理想状态图那样的锐角切断，产生切断部带圆部的变形。在图中，旋转触点片中的周向长度A内的除了变形部以外的直线部分，即，旋转检测用电刷滑动部长度由“a”表示。该长度a可伴随旋转触点片的磨耗而变化，但是，通常使用的旋转触点片的磨耗小于变形部的深度。

于是，“必须按照小于旋转触点片间距长度B的方式构成(旋转触点片的周向长度)”严格地说，不是指理想状态的周向长度A，而是指此部分中的，通过除了变形部以外的实际的冲压加工形成的部分的长度a。

另外，通过实例给出通孔的线方向与马达轴平行的场合，但是，不必一定为该场合，也可将通孔按照与轴向倾斜的方式设置。

此外，最好，旋转触点片的实质的周向长度按照小于旋转触点片的间距长度的方式构成，这一点也与在前面参照图12而描述的，形成线状的凹部的场合相同。

产业上利用可能性

在本发明中，由于采用板状，或线状的悬臂弹簧状的金属电刷，即使在磨耗的情况下，滑动面积与碳刷相比较，是极小的，故与旋转触点片的接触仍然是点接触，可减小旋转检测用电刷之间的角度，并且可获得占空比的变化小的脉冲。另外，可容易增加旋转触点片的个数，获得多个脉冲，如果旋转触点片的形状相同，则可获得占空比一致的多个脉冲。

象这样，在本发明中，不仅容易获得每当马达旋转1圈，多个占空比伴随时间的变化较小，每旋转1圈的多个脉冲的占空比一致的脉冲，而且如果设定旋转触点片的个数，旋转检测用电刷之间的角度，则可自由地设定所需的每旋转1圈的脉冲数量与占空比。于是，可用于必须进行精密控制的场合。

另外，在本发明中，由于可通过装配式构成旋转触点部，故与已有技术这样的组件结构相比较，可降低成本。

此外，通过对旋转触点片表面进行槽加工，波浪形加工，或设置线状的通孔，则即使在于马达运转中，产生旋转触点片的磨削屑的情况下，仍不使邻接的旋转触点片短路，可获得正常的输出。

Claims (12)

1.一种与小型马达形成一体的编码器装置，该编码器装置成一体装配于小型马达上，该小型马达具有端盖，该端盖以将金属外壳的开口封闭的方式嵌合于其上；转子，该转子按照将转子磁极和马达用整流子成一体装配于可旋转地支承的轴上的方式构成；2个马达用电刷，该2个马达用电刷接触在上述整流子上，其特征在于：

该编码器装置包括设置于上述旋转轴上的旋转触点部和与该旋转触点部滑动接触的一对旋转检测用电刷；

多个旋转触点片按照在它们相互之间设有狭缝的方式设置于上述旋转触点部的外周面上；

上述一对旋转检测用电刷由具有弹性的金属构成，具有呈其侧面部实现滑动接触的板状，或线状的悬臂弹簧的形状；

上述一对旋转检测用电刷构成为，相当于分别与旋转触点部接触的触点之间的圆弧角的电刷之间的角度设定为小于与1个旋转触点片相对应的圆弧角的角度，由此，转子轴在旋转1圈的期间，输出多个脉冲。

2.根据权利要求1所述的与小型马达形成一体的编码器装置，其特征在于对上述旋转触点片中的上述旋转检测用电刷滑动而接触的表面部分，进行沿马达的轴向，或与其倾斜的方向设置线状的凹部的槽加工，或波浪形加工。

3.根据权利要求2所述的与小型马达形成一体的编码器装置，其特征在于通过上述凹部划分的上述旋转触点片的实质上的周向长度，小于上述旋转触点片之间的间距长度。

4.根据权利要求1所述的与小型马达形成一体的编码器装置，其特征在于对上述旋转触点片中的上述旋转检测用电刷滑动而接触的表面部分，进行沿马达的轴向，或与其倾斜的方向设置线状的通孔的狭缝加工。

5.根据权利要求4所述的与小型马达形成一体的编码器装置，其特征在于通过上述通孔划分的上述旋转触点片的实质上的周向长度，小于上述旋转触点片之间的间距长度。

6.根据权利要求1所述的与小型马达形成一体的编码器装置，其特征在于上述旋转触点部与马达用整流子邻接，并且在马达用整流子的与转子磁极侧的相反侧，设置于轴上。

7.根据权利要求1所述的与小型马达形成一体的编码器装置，其特征在于上述旋转触点部设置于与设置于转子磁极的一侧的马达用整流子相反的另一侧，并且在与此处相对应的位置，设置有上述旋转检测用电刷。

8.根据权利要求1所述的与小型马达形成一体的编码器装置，其特征在于上述旋转触点部设置于从马达，在端盖外部，或金属外壳的底部侧外部突出的轴上，并且在与其相对应的位置，上述旋转检测用电刷安装于编码器用外壳上，上述编码器用外壳安装于上述金属外壳，或端盖上。

9.根据权利要求1所述的与小型马达形成一体的编码器装置，其特征在于上述旋转触点部这样构成，多个旋转触点片安装于由安装于转子轴上的树脂制等的非导通体形成的旋转触点芯的外周面上，在其上嵌入垫片，由此，进行装配，实现固定。

10.根据权利要求1所述的与小型马达形成一体的编码器装置，其特征在于在设置于上述端盖上，安装有马达用电刷的树脂制的电刷座上，安装有上述一对旋转检测用电刷。

11.根据权利要求1所述的与小型马达形成一体的编码器装置，其特征在于上述一对旋转检测用电刷按照沿轴向相互不接触的足够的间距而设置。

12.根据权利要求1所述的与小型马达形成一体的编码器装置，其特征在于上述一对旋转检测用电刷通过在与上述旋转触点部接触的部分，包覆贵金属的方式构成。

Images