CN109277254B

CN109277254B - 涂布机

Info

Publication number: CN109277254B
Application number: CN201810311045.9A
Authority: CN
Inventors: 金成根; 李闵泂
Original assignee: Top Engineering Co Ltd
Current assignee: Top Engineering Co Ltd
Priority date: 2017-07-19
Filing date: 2018-04-09
Publication date: 2022-05-24
Anticipated expiration: 2038-04-09
Also published as: CN109277254A; KR102641446B1; KR20190009882A

Abstract

公开了一种涂布机。根据本公开的涂布机包括：框架；轨道，其放置在框架上并放置为在Y轴方向上延伸；拖台，其具有面板放置在其上的上表面，并安装为可在Y轴方向上沿轨道移动；Y轴驱动器，其设置在框架的一侧处，并配置为使拖台在Y轴方向上沿轨道移动；涂布头，其配置为通过狭缝喷嘴将施加液体排放到放置在拖台上的面板；X轴驱动器，其配置为使涂布头在垂直于Y轴方向的X轴方向上移动；Z轴驱动器，其配置为使涂布头在垂直于Y轴方向和X轴方向的Z轴方向上移动；以及传感器，其放置在拖台面向涂布头的一侧处，并配置为测量在Z轴方向上的涂布头的高度。

Description

涂布机

技术领域

本公开涉及一种涂布机，更具体地，涉及一种能够容易调整狭缝喷嘴的水平程度的涂布机。

背景技术

一般来说，诸如液晶显示器(LCD)或有机发光二极管(OLED)的平板显示器(FPD)是通过将诸如钢化玻璃或亚克力板的盖板粘结到包括诸如LCD元件、OLED元件等的显示元件的显示面板上，并将超视树脂(SVR)插入在互相粘结的显示面板与盖板之间以确保宽视角来制造的。

以前，在显示面板与盖板之间设置空气间隙，但最近，空气间隙趋向于被SVR取代。当施加SVR时，可以通过控制折射率的功能来减少光散射现象，以确保进一步提高亮度和对比度，并且来自外部的影响可以通过弹性作用来减轻。通过在显示面板和盖板的粘接过程之前进行的施加过程，将SVR施加到显示面板或盖板上。另外，在SVR的应用过程中，使用具有狭缝喷嘴的应用装置。

在SVR的施加过程中，非常重要的因素是设定所施加的表面(即，SVR要施加到其上的面板的一侧)与狭缝喷嘴之间的高度。具体地，重要的是调整狭缝喷嘴的倾斜度，以允许狭缝喷嘴平行于所应用的表面。

传统上，操作者使用厚度计直接测量狭缝喷嘴与所施加的表面之间的高度，并基于测量结果调整狭缝喷嘴和所施加的表面(即，狭缝喷嘴的水平程度)之间的倾斜度。

但是，在这种方法的情况下，因为即使是专家也要花很长时间，并且取决于狭缝喷嘴与所施加的表面之间的测隙规的感觉，从而导致精度恶化的问题。

发明内容

因此，本公开的目的是提供一种能够使用位移传感器精确容易地调整狭缝喷嘴的水平程度的涂布机。

根据本公开的一个方面，提供一种涂布机，所述涂布机包括：框架；轨道，其放置在框架上并放置为在Y轴方向上延伸；拖台，其具有面板放置在其上的上表面，并安装为可在Y轴方向上沿轨道移动；Y轴驱动器，其设置在框架的一侧处，并配置为使拖台在Y轴方向上沿轨道移动；涂布头，其配置为通过狭缝喷嘴将施加液体排放到放置在拖台上的面板；X轴驱动器，其配置为使涂布头在垂直于Y轴方向的X轴方向上移动；Z轴驱动器，其配置为使涂布头在垂直于Y轴方向和X轴方向的Z轴方向上移动；以及传感器，其放置在拖台面向涂布头的一侧处，并配置为测量涂布头在Z轴方向上的高度。

涂布头可以包括配置为将施加液体排放到面板上的狭缝喷嘴和配置为将施加液体供应给狭缝喷嘴的施加液体供应器。

具有在X轴方向上延伸的狭缝形的出口可以形成在狭缝喷嘴的下端部处，并且配置为在Z轴方向上调整涂布头的水平程度的调整凹陷可以形成在狭缝喷嘴的一侧端部处。

涂布机可以进一步包括调整螺丝，所述调整螺丝螺纹连接到调整凹陷上，并配置为在Z轴方向上调整涂布头的水平程度。

调整螺丝可以具有椭圆形状。

可以通过基于传感器的上端部使涂布头通过Z轴驱动器在Z轴方向上上下移动来调整狭缝喷嘴的零点。

传感器可以包括：通过第一支架安装在拖台的一侧处的第一传感器；以及通过第二支架放置在拖台的一侧处并在X轴方向上与所述第一传感器间隔开的第二传感器。

涂布头可以包括在Y轴方向上突出并具有平底面的突出体，其中，第一传感器和第二传感器中每一个可以测量在Z轴方向上的突出体的平底面的高度，并且由第一传感器测量的突出体的平底面的一个位置可以在X轴方向上与由第二传感器测量的其平底面的另一点间隔开。

涂布机可以进一步包括分析模块，所述分析模块配置为从第一传感器和第二传感器接收在Z轴方向上的突出体的平底面的高度的信息，并且基于从第一传感器和第二传感器提供的信息分析在Z轴方向上的涂布头的水平程度。

涂布机可以进一步包括通知模块，所述通知模块配置为从分析模块接收关于在Z轴方向上的涂布头的水平程度的分析结果，并将所述分析结果以通知的形式输出给使用者。

涂布机可以进一步包括显示模块，所述显示模块配置为从分析模块接收关于在Z轴方向上的涂布头的水平程度的分析结果，并将分析的结果以图像的形式显示给使用者。

第一传感器和第二传感器中的每一个的上端部设定为具有基于拖台的上表面的在Z轴方向上的高度。

当狭缝喷嘴的出口同时接触第一传感器和第二传感器的上端部时，可以设定设置在涂布头处的狭缝喷嘴的零点。

根据本公开的另一个方面，提供一种涂布机，所述涂布机包括：框架；轨道，其放置在框架上并放置为在Y轴方向上延伸；拖台，其具有面板放置在其上的上表面，并安装为可在Y轴方向上沿轨道移动；Y轴驱动器，其设置在框架的一侧处，并配置为使拖台在Y轴方向上沿轨道移动；涂布头，其配置为通过狭缝喷嘴将施加液体排放到放置在拖台上的面板；X轴驱动器，其配置为使涂布头在垂直于Y轴方向的X轴方向上移动；Z轴驱动器，其配置为使涂布头在垂直于Y轴方向和X轴方向的Z轴方向上移动；传感器，其设置在拖台面向涂布头的一侧处，并配置为调整在Z轴方向上的涂布头的水平程度和零点；夹具，其安装在拖台上，并设置有在Y轴方向上突出的突起；以及辅助传感器，其设置在突起的上表面上，并配置为与传感器一起调整在Z轴方向上的涂布头的水平程度。

传感器可以包括通过第一支架安装在拖台的一侧处的第一传感器和通过第二支架安装在拖台的另一侧处并在X轴方向上与第一传感器间隔开的第二传感器，并且辅助传感器可以包括安装在突起的上表面的一个区域处的第一辅助传感器和安装在突起的上表面的另一区域处并在X轴方向上与第一辅助传感器间隔开的第二辅助传感器。

第一传感器和第二传感器中的每一个的上端部可以设定为具有基于拖台的上表面的在Z轴方向上的高度，并且可以与突起的底面接触。

涂布头可以包括在Y轴方向上突出并具有平底面的突出体，第一辅助传感器和第二辅助传感器中每一个可以测量在Z轴方向上的突出体的底面的高度，并且由第一辅助传感器测量的突出体的底面的一个位置可以在X轴方向上与由第二辅助传感器测量的其底面的另一点间隔开。

涂布机可以进一步包括分析模块，所述分析模块配置为从第一辅助传感器和第二辅助传感器接收在Z轴方向上的突出体的底面的高度的信息，并且基于从第一辅助传感器和第二辅助传感器提供的信息分析在Z轴方向上的涂布头的水平程度。

第一传感器和第二传感器中的每一个的上端部可以与拖台的上表面位于同一平面上。

可以通过基于传感器的上端部使涂布头通过Z轴驱动器在Z轴方向上上下移动来调整设置在涂布头处的狭缝喷嘴的零点。

按照根据本公开的实施例的涂布机，可以使用位移传感器精确并容易地调整狭缝喷嘴的水平程度和零点，因此可以减少调整水平程度和零点的时间，从而可以提高生产率。此外，因为使用传感器而不是凭人的感觉来进行调整操作，所以可以提高调整操作的精度，从而可以提高产品的可靠性。

附图说明

图1是示出根据本公开的一个实施例的涂布机的立体图。

图2是示出图1的涂布机的平面图。

图3是示出图1的涂布头的示意图。

图4和图5是用于描述调整图1的涂布机的狭缝喷嘴的水平程度的方法的示意图。

图6和图7是用于描述调整图1的涂布机的狭缝喷嘴的零点的方法的示意图。

图8是示出根据本公开的另一个实施例的涂布机的示意图。

图9是用于描述调整图8的涂布机的狭缝喷嘴的水平程度的方法的示意图。

图10是用于描述调整图8的涂布机的狭缝喷嘴的零点的方法的示意图。

具体实施方式

将参考附图详细描述本公开的上述和其它目标、特征和优点，因此，本公开的技术主旨可以容易地被本领域技术人员实现。此外，在本公开的以下描述中，如果确定已知的现有技术的详细描述模糊本公开的要点，则将省略其详细描述。下文将参考附图来具体描述根据本公开的优选实施例。在图中，相同的参考符号表示相同或类似的组件。

下文将参考图1至图7来描述根据本公开一个实施例的涂布机。

图1是示出根据本公开的一个实施例的涂布机的立体图。图2是示出图1的涂布机的平面图。图3是示出图1的涂布头的示意图。图4和图5是用于描述调整图1的涂布机的狭缝喷嘴的水平程度的方法的示意图。图6和图7是用于描述调整图1的涂布机的狭缝喷嘴的零点的方法的示意图。

作为参考，根据本公开一个实施例的涂布机1可以是单驱动式涂布机，并且某些施加过程可以由操作者手动进行。

首先，参考图1和图2，根据本公开一个实施例的涂布机1可以包括框架150、轨道160、拖台200、Y轴驱动器250、涂布头300、X轴驱动器350、Z轴驱动器400和传感器(图5中的450和460)。虽然在图中未示出，但涂布机1可以进一步包括配置为控制涂布机1的总体操作的控制模块(未示出)。

具体地，拖台200可以安装在框架150上，以沿轨道160在Y轴方向Y上移动。

框架支撑件100可以设置在框架150下，以在竖直方向上(即，在垂直于Y轴方向Y和X轴方向X的Z轴方向Z上)支撑框架150。

轨道160设置在框架150的上部处，并且可以放置为在Y轴方向Y上延伸。

具体地，轨道160设置在框架150的上部处，并且可以放置在拖台200的两侧上，以在Y轴方向Y上延伸。

即，轨道160设置在框架150的两个端部处，并且拖台200可沿轨道160在Y轴方向Y上移动。

作为参考，在本公开的实施例中，拖台200被示为沿轨道160在Y轴方向Y上移动，但本公开不限于此。

即，框架150可以形成为在X轴方向X上更宽，轨道160可以设置在框架150的两个端部处，并且配置为在Z轴方向上支撑X轴驱动器350的X轴驱动器支撑柱325和330可以安装为可沿轨道160在Y轴方向Y上移动。

在此情况下，X轴驱动器支撑柱325和330可以沿轨道160在Y轴方向Y上移动，并且涂布头300可以在X轴方向X、Y轴方向Y和Y轴方向Y的所有方向上移动。

替代地，拖台200可以固定在被放置在框架150上的状态。

但是，为了便于解释，在本公开的实施例中，将描述拖台200沿轨道160在Y轴方向Y上移动的实例。

面板(未示出)(例如，显示面板或盖板)可以放置在拖台200的上表面上，并且拖台200可以安装为可沿轨道160在Y轴方向Y上移动。

具体地，面板可以装载在拖台200的上表面上并从其上卸载，并且可以通过涂布头300将施加液体排放到面板上。

在此，施加液体可以包括，例如，树脂(例如，超视树脂(SVR))、液晶等。

作为参考，如图中所示，拖台200可以被分成两个拖台200a和200b，并且两个拖台200a和200b可以在X轴方向X上彼此间隔开，但拖台200不限于此。

即，拖台200可以整体设置。

但是，为了便于描述，在本公开中，将描述拖台200设置为分成两个拖台的实例。

Y轴驱动器250可以设置在框架150的一侧处，并且可以使拖台200沿轨道160在Y轴方向Y上移动。

具体地，Y轴驱动器250可以形成为在Y轴方向Y上延伸，并且可以设置在框架150的一侧处，并且可以连接到拖台200上。

同样，Y轴驱动器250可以使拖台200沿轨道160在Y轴方向Y上往复移动，以便施加液体顺序地排放到在Y轴方向Y上坐置在拖台200的上表面上的面板上。

涂布头300可以将施加液体排放到放置在拖台200上的面板上。

具体地，涂布头300可以通过X轴驱动器350在X轴方向X上(即垂直于Y轴方向Y)移动并通过Z轴驱动器400在Z轴方向上移动，从而将施加液体准确地排放到放置在拖台200上的面板上。

在此，参见图3，涂布头300可以包括配置为将施加液体排放到面板上的狭缝喷嘴310和配置为将施加液体供应给狭缝喷嘴310的图4的施加液体供应器320。

具体地，在X轴方向X上延伸的狭缝形出口313可以形成在狭缝喷嘴310的下端部处(即，前端部处)，并且配置为在Z轴方向Z上调整涂布头300的水平程度的调整凹陷316可以形成在狭缝喷嘴310的一侧端部处。

作为参考，出口313可以形成为在X轴方向X上在狭缝喷嘴310的下端部处是长的，并且还可以形成为具有对应于在X轴方向X上的面板的施加区域的宽度的长度。

同样，调整螺丝319可以连接到调整凹陷316上，以调整Z方向Z上的涂布头300的水平程度。

例如，调整螺丝319可以是椭圆形螺丝。

因此，可以通过顺时针方向或逆时针方向旋转调整螺丝319来调整Z轴方向Z上的涂布头300的水平程度。

作为参考，Z轴方向Z上的涂布头300的水平程度可以是指相对于平行参考面的平行度，涂布头300的狭缝喷嘴310的出口313在Z轴方向Z上与所述平行参考面间隔开。

同样，狭缝喷嘴310可以包括在Y轴方向Y上突出并具有平底面的突出体311。

突出体311用于测量涂布头300的水平程度，并且将在下面对其进行详细描述。

同时，施加液体供应器320可以包括图4的施加液体存储在其中的储液箱324、以及配置为以预定压力将存储在图4的储液箱324中的施加液体提供给狭缝喷嘴310的计量泵322，并且施加液体供应器320可以连接到狭缝喷嘴310上。

回头参见图1和图2，X轴驱动器350可以使涂布头300在垂直于Y轴方向Y的X轴方向X上移动。

具体地，X轴驱动器350可以被X轴驱动器支撑柱325和330支撑，所述X轴驱动器支撑柱在Z轴方向Z上安装在X轴驱动器350的下端部处，并且X轴驱动器350可以连接到Z轴驱动器400上。

即，X轴驱动器350可以使Z轴驱动器400在X轴方向X上移动，以使连接到Z轴驱动器400上的涂布头300在X轴方向X上移动。

同时，Z轴驱动器400可以使涂布头300在垂直于Y轴方向Y和X轴方向X的Z轴方向Z上移动。

具体地，Z轴驱动器400可以连接到X轴驱动器350上，并且涂布头300可以安装在Z轴驱动器400处，以可在Z轴方向Z上移动。

因此，Z轴驱动器400可以使涂布头300在Z轴方向Z上上下移动，以调整图3的狭缝喷嘴310的零点。

图5的传感器450和460可以设置在拖台200面向涂布头300的一侧处，以测量在Z轴方向Z上的涂布头300的高度。

具体地，图5的传感器450和460可以包括例如位移传感器，并且更具体地，传感器450和460可以包括线性可变差动变压器(LVDT)传感器。

图5的传感器450和460可以放置在拖台200的一侧处，并且可以通过Y轴驱动器250在Y轴方向Y上移动，以测量在Z轴方向Z上的涂布头300的高度。

更特别的是，参见图4和图5，传感器450和460可以包括通过第一支架500安装在拖台200的一侧处的第一传感器450和通过第二支架510安装在拖台200的另一侧处并在X轴方向X上与第一传感器450间隔开的第二传感器460。

即，第一传感器450可以安装在两个分离拖台的第一拖台200a处，而第二传感器460可以安装在其第二拖台200b处。

同样，第一传感器450和第二传感器460中的每一个的上端部可以设定为具有基于拖台200的上表面的在Z轴方向Z上的高度。

即，基于拖台200的上表面的在Z轴方向Z上的高度设定为允许第一传感器450和第二传感器460的上端部位于同一平面上。

第一传感器450和第二传感器460中的每一个可以测量在Z轴方向Z上的突出体311的底面的高度。

具体地，由第一传感器450测量的突出体311的底面上的一个位置可以在X轴方向X上与由第二传感器460测量的其底面上的另一位置间隔开。

作为参考，在第一传感器450和第二传感器460的上端部位于同一平面上的状态下，测量在Z轴方向Z上的突出体311的底面上的一个位置和另一位置的高度，以便可以精确地测量在Z轴方向Z上的涂布头300的高度。

同样，虽然在图中未示出，根据本公开的一个实施例的涂布机1可以进一步包括分析模块(未示出)，所述分析模块配置为从第一传感器450和第二传感器460接收在Z轴方向Z上的突出体311的底面的高度的信息，并且基于从第一传感器450和第二传感器460提供的信息分析在Z轴方向Z上的涂布头300的水平程度(即，在Z轴方向Z上的狭缝喷嘴310的水平程度)。

此外，涂布机1可以进一步包括配置为向使用者输出通知的通知模块(未示出)或配置为向使用者显示图像的显示模块(未示出)，其中，通知模块或显示模块从分析模块接收关于在Z轴方向Z上的涂布头300的水平程度的分析结果。

例如，当通知模块是扬声器时，通知可以声音的形式输出，并且当通知模块是振动模块时，通知可以振动的形式输出。具体地，当通知以声音的形式输出时，可以输出简单的警报以及对分析结果的描述。

同样，当分析结果以图像的形式显示在显示模块上时，可以显示在Z轴方向Z上的涂布头300(即，狭缝喷嘴310)的水平程度的信息以及所需的图3的调整螺丝319的转数的信息。

同时，使用者(即，操作者)可以接收通知或图像形式的分析结果并旋转图3的调整螺丝319以调整在Z轴方向Z上的涂布头300的水平程度。

接下来，将参考图6和图7描述调整涂布机1的狭缝喷嘴310的零点的方法。

作为参考，调整狭缝喷嘴310的零点需要将施加液体排放到正确位置的预处理，同时当进行后续的施加过程时，将面板与狭缝喷嘴310之间的间隔保持在Z轴方向Z上的最佳间隔。

具体地，当调整狭缝喷嘴310的零点时，首先通过Y轴驱动器250使拖台200在Y轴方向Y上移动，因此传感器450和460立即定位在狭缝喷嘴310的出口313之下。然后，Z轴驱动器400可以使涂布头300基于传感器450和460的上端部在Z轴方向Z上上下移动，以调整狭缝喷嘴310的零点。

即，当狭缝喷嘴310的出口313同时与第一传感器450和第二传感器460的上端部接触时，可以设定狭缝喷嘴310的零点。

同样，当狭缝喷嘴310的出口313同时接触第一传感器450和第二传感器460的上端部时，接触结果可以提供给上述分析模块，并且分析模块可以分析接触结果，以将零点设定结果提供给通知模块或显示模块。此外，使用者可以通过通知模块或显示模块接收零点设定结果。

如上所述，按照根据本公开一个实施例的涂布机1，可以使用传感器450和460精确并简单地调整狭缝喷嘴310的水平程度和零点，因此可以减少调整水平程度和零点的时间，从而可以提高生产率。同样，当由于替换狭缝喷嘴310的垫片内侧需要重新调整狭缝喷嘴310的水平程度和零点时，可以容易地进行重新调整。此外，因为使用传感器450和460而不是凭人的感觉来进行调整，所以可以提高调整的精度，从而提高产品的可靠性。

下文将参考图8至图10来描述根据本公开的另一个实施例的涂布机2。

图8是示出根据本公开的另一个实施例的涂布机的示意图。图9是用于描述调整图8的涂布机的狭缝喷嘴的水平程度的方法的示意图。图10是用于描述调整图8的涂布机的狭缝喷嘴的零点的方法的示意图。

作为参考，根据本公开的另一个实施例的涂布机2可以是自动式涂布机，并且可以自动进行施加过程。

同样，除了一些组件和一些效果之外，图8的涂布机2与图1的涂布机1相同，因此将主要描述不同之处。

首先，参考图8和图9，根据本公开的另一个实施例的涂布机2可以包括框架、轨道、拖台200、Y轴驱动器、涂布头300、X轴驱动器、Z轴驱动器、传感器450和460、夹具700以及辅助传感器550和560。

作为参考，框架、轨道、Y轴驱动器、X轴驱动器和Z轴驱动器与图1的那些相同，因此，为了便于描述，将它们从图8至图10中省略。

具体地，夹具700可以安装在拖台200上，并且传感器450和460可以设置在拖台200的一侧处。

同样，传感器450和460可以设置在拖台200面向涂布头300的一侧处，以调整在Z轴方向Z上的涂布头300的水平程度和零点。

作为参考，在图8中传感器450和460设置在其上的拖台200的一侧可以是与在图1中传感器设置在其上的拖台的一侧相对的一侧。

从图9中可见，其中，不像图1，涂布头300位于穿过拖台200的相对一侧处。

虽然图8的传感器450和460可以位于与图1的传感器的位置相同的位置处，但是为了在本公开中便于解释，将描述图8的传感器450和460设置在上述位置处的实例。

同时，夹具700可以设置在拖台200上，并且可以包括在Y轴方向Y上突出的突起705。同样，辅助传感器550和560可以设置在夹具700的突起705的上表面上。

作为参考，如图中所示，突起705可以以阶梯的形式突出，但是不限于此。

辅助传感器550和560可以设置在突起705的上表面上，以与传感器450和460一起调整在Z轴方向Z上的涂布头300的水平程度。

即，因为突起705在Y轴方向Y上从拖台200的一侧突出，所以辅助传感器550和560也可以设置在从拖台200的一侧突出的位置处。

接下来，调整根据本公开的另一个实施例的涂布机2的狭缝喷嘴的水平程度的方法将描述如下。

具体地，传感器450和460可以包括通过第一支架500安装在拖台200的一侧处的第一传感器450和通过第二支架510安装在拖台200的另一侧处并在X轴方向X上(即，在垂直于Y轴方向Y和Y轴方向Y的方向上)与第一传感器450间隔开的第二传感器460。

在此，第一传感器450和第二传感器460中的每一个的上端部可以设定为具有基于拖台200的上表面的在Z轴方向Z上的高度，并且可以与突起705的下表面接触。即，第一传感器450和第二传感器460中的每一个的上端部可以与突起705的下表面接触，并且还可以与拖台200的上表面位于同一平面上。

即，当突起705的下表面同时接触第一传感器450和第二传感器460的上端部时，第一辅助传感器550和第二辅助传感器560的上表面可以位于同一平面上。

同时，辅助传感器550和560可以包括安装在突起705的上表面的一个区域上的第一辅助传感器550和安装在突起705的上表面的另一区域上并在X轴方向X上与第一辅助传感器550间隔开的第二辅助传感器560。

第一辅助传感器550和第二辅助传感器560中的每一个可以测量在Z轴方向Z上的狭缝喷嘴310的突出体311的底面的高度。

在此，由第一辅助传感器550测量的突出体311的底面上的一个位置可以在X轴方向X上与由第二辅助传感器560测量的其底面上的另一位置间隔开。

作为参考，在第一辅助传感器550和第二辅助传感器560的上端部位于同一平面上的状态下，测量在Z轴方向Z上的突出体311的底面上的一个位置和另一位置的高度，以便可以精确地测量在Z轴方向Z上的涂布头300的高度。

另外，如图9所示，通过第一辅助传感器550和第二辅助传感器560的上表面是否同时接触突出体311的底面(即，第一辅助传感器550和第二辅助传感器560中的每一个的上表面与突出体311的底面之间的距离是否为零)，可以测量在Z轴方向Z上的狭缝喷嘴310的水平程度。

同样，虽然在图中未示出，根据本公开的另一个实施例的涂布机2可以进一步包括分析模块(未示出)，所述分析模块配置为从第一辅助传感器550和第二辅助传感器560接收在Z轴方向Z上的突出体311的底面的高度的信息，并且基于从第一辅助传感器550和第二辅助传感器560提供的信息分析在Z轴方向Z上的涂布头300的水平程度(即，在Z轴方向Z上的狭缝喷嘴310的水平程度)。

此外，涂布机2可以进一步包括配置为向使用者输出通知的通知模块(未示出)或配置为向使用者显示图像的显示模块(未示出)，其中，通知模块或显示模块从分析模块接收关于在Z轴方向Z上的涂布头300的水平程度的分析结果。

同时，使用者(即，操作者)可以接收通知或图像形式的分析结果并旋转连接到狭缝喷嘴310的调整凹陷上的螺丝调整件以调整在Z轴方向Z上的涂布头300的水平程度。

接下来，将参考图10描述调整涂布机2的狭缝喷嘴的零点的方法。

具体地，当调整狭缝喷嘴310的零点时，首先通过Y轴驱动器使拖台200在Y轴方向Y上移动，因此传感器450和460立即定位在狭缝喷嘴310的出口313之下。然后，Z轴驱动器可以使涂布头300基于传感器450和460的上端部在Z轴方向Z上上下移动，以调整狭缝喷嘴310的零点。

作为参考，在根据本公开的另一个实施例的涂布机2中，可以在去除了图9的夹具700和图9的辅助传感器550和560的状态下进行狭缝喷嘴310的零点的调整。

如上所述，按照根据本公开的另一个实施例的涂布机2，即使在自动式涂布机中可以使用传感器450和460精确并简单地调整狭缝喷嘴310的水平程度和零点，因此可以减少调整水平程度和零点的时间，从而可以提高生产率。此外，因为使用传感器450和460以及辅助传感器550和560而不是凭人的感觉来进行调整，所以可以提高调整的精度，从而可以提高产品的可靠性。

应该理解，在不脱离本公开的技术主旨的情况下，本领域技术人员可以得到并各种替换、修改和替代，并且本公开不限于上述实施例和附图。

Claims

1.一种涂布机，包括：

框架；

轨道，所述轨道放置在所述框架上并放置为在Y轴方向上延伸；

拖台，所述拖台具有面板放置在其上的上表面，并安装为能够在Y轴方向上沿所述轨道移动；

Y轴驱动器，所述Y轴驱动器设置在所述框架的一侧处，并且配置为使所述拖台沿所述轨道在Y轴方向Y上移动；

涂布头，所述涂布头配置为通过狭缝喷嘴将施加液体排放到放置在所述拖台上的面板；

X轴驱动器，所述X轴驱动器配置为使所述涂布头在垂直于Y轴方向的X轴方向上移动；

Z轴驱动器，所述Z轴驱动器配置为使所述涂布头在垂直于Y轴方向和X轴方向的Z轴方向上移动；以及

传感器，所述传感器放置在所述拖台面向所述涂布头的一侧处，并配置为测量在Z轴方向上的所述涂布头的高度，

其中，所述涂布头包括一配置为将施加液体排放到所述面板的狭缝喷嘴，

其中，配置为调整所述涂布头在Z轴方向上的水平程度的调整凹陷形成在所述狭缝喷嘴的一侧端部处，

其中，所述涂布机进一步包括：

夹具，所述夹具安装在所述拖台上并设置有在Y轴方向上突出的突起；以及

辅助传感器，所述辅助传感器设置在所述突起的上表面上，并配置为与所述传感器一起调整在Z轴方向上的所述涂布头的水平程度。

2.如权利要求1所述的涂布机，其中，所述涂布头包括突出体，所述突出体在Y轴方向上突出并具有平底面，

所述传感器包括第一传感器和在X轴方向上与所述第一传感器间隔开的第二传感器，

所述第一传感器和所述第二传感器中的每一个测量在Z轴方向上的所述突出体的平底面的高度，并且

由所述第一传感器测量的所述突出体的平底面的一个位置在X轴方向上与由所述第二传感器测量的其平底面的另一点间隔开。

3.如权利要求2所述的涂布机，进一步包括：

分析模块，所述分析模块配置为从所述第一传感器和所述第二传感器接收在Z轴方向上的所述突出体的平底面的高度的信息，并且基于从所述第一传感器和所述第二传感器提供的信息分析在Z轴方向上的所述涂布头的水平程度。

4.如权利要求3所述的涂布机，进一步包括：

通知模块，所述通知模块配置为从所述分析模块接收关于在Z轴方向上的所述涂布头的水平程度的分析结果，并将所述分析结果以通知的形式输出给使用者。

5.如权利要求3所述的涂布机，进一步包括：

显示模块，所述显示模块配置为从所述分析模块接收关于在Z轴方向上的所述涂布头的水平程度的分析结果，并将分析的结果以图像的形式显示给使用者。

6.如权利要求1所述的涂布机，其中，所述传感器包括第一传感器和在X轴方向上与所述第一传感器间隔开的第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器中的每一个的上端部设定为具有基于所述拖台的上表面的在Z轴方向上的高度。

7.如权利要求1所述的涂布机，其中，所述传感器包括第一传感器和在X轴方向上与所述第一传感器间隔开的第二传感器，当所述狭缝喷嘴的出口同时接触所述第一传感器和所述第二传感器的上端部时，设定设置在所述涂布头处的狭缝喷嘴的零点。

8.如权利要求1所述的涂布机，其中，所述涂布头包括：

施加液体供应器，所述施加液体供应器配置为将施加液体供应给所述狭缝喷嘴。

9.如权利要求8所述的涂布机，其中，具有在X轴方向上延伸的狭缝形状的出口形成在所述狭缝喷嘴的下端部处。

10.如权利要求9所述的涂布机，进一步包括：

调整螺丝，所述调整螺丝螺纹连接到所述调整凹陷上，并配置为调整在Z轴方向上的所述涂布头的水平程度。

11.如权利要求10所述的涂布机，其中，所述调整螺丝具有椭圆的形状。

12.如权利要求8所述的涂布机，其中，通过基于所述传感器的上端部使所述涂布头通过所述Z轴驱动器在Z轴方向上上下移动来调整所述狭缝喷嘴的零点。

13.如权利要求1所述的涂布机，

其中，辅助传感器包括安装在所述突起的上表面的一个区域处的第一辅助传感器和安装在所述突起的上表面的另一区域处并在X轴方向上与所述第一辅助传感器间隔开的第二辅助传感器。

14.如权利要求2所述的涂布机，其中，所述第一传感器和所述第二传感器中的每一个的上端部与所述拖台的上表面位于同一平面上。