CN1092533C - 灭火的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种灭火设备(1)，它至少有一个灭火剂(3)的喷射器(2)，喷射器可借助一个与控制器(9)连接的调整传动装置对准着火点。为了非接触式地遥测离位于监控区(11)内的测量点(12)的距离和测量点当时的温度，此灭火设备(1)有一遥测器(10)，它为了使喷射器(2)自动对准一个确认为着火点的测量点(12)而与控制器(9)连接。为了识别着火点，在此控制器(9)内至少将温度测量值与至少一个表明燃烧特征的基准值作比较。若确认了一个着火点，则控制器(9)至少确定一个用于调整喷射器(2)的额定值，并按此值调整喷射器(2)。此设备可以全自动地定位喷射器(2)，并因而减轻执行灭火任务的消防员的负担。

Description

灭火设备

本发明涉及一种灭火设备，它有至少一个灭火剂的喷射器和有至少一个用于使喷射器对准着火点并与控制器连接的调整传动装置，其中至少设有一个遥测器，用于非接触式地遥测离位于监控区范围内的测量点的距离及测量点当时的温度。

由EP 0041060A2已知，由操作人员借助于一控制手柄使一个可遥控并可电动调整的喷射器对准着火点。控制手柄这样与喷射器连接，即，控制手柄的纵轴线方向大体指向正好在喷射器上调整好的喷射方向。为了灭火，喷射器借助控制手柄首先粗略对准着火点。接着放出灭火剂，此时若灭火剂没有准确地命中着火点，则借助控制手柄仔细修正喷射器的定向。也就是说，按此已知的方法只有在射出灭火剂之后才可能准确地使喷射器定向，所以实际上有一部分灭火剂不能利用。因为这种方法不适用于自动化，所以在灭火过程中需要操作人员配合工作。这尤其是在喷射器被装在消防车上以及灭火要从行驶的汽车出发进行的情况下。于是喷射器的定向必须不断地手动再修正。在这种情况下也可能导致灭火剂错误地定位。

由DE 3620603和EP 0041060A2已知一些灭火设备，其中，喷射器可借助于一个与调整传动装置连接的控制手柄手动地对准着火点。尽管这种灭火设备实践证明是可靠的，但他们还存在一些缺点。例如，喷射器的准确定位只有在灭火剂命中时才能确定。因此，尤其在灭火过程的一开始可能导致喷射器的误定位，由于这种误定位使灭火剂命中着火点旁边并因而不能充分利用。由于在灭火过程中喷射器的定向不准确，也会导致灭火剂的误定位并因而只是部分利用。此外不利的是，为了调整喷射器需要消防人员的共同配合，其结果是束缚了消防人员以及不能用于执行其他任务，例如人员的抢救。

由EP-A0 424200已知一种灭火方法，按此方法可以调整可调整的喷射器的喷射方向，使得从喷射器喷出的灭火剂命中着火点。其中存在遥控的可能性，为此使用有关距离、风向、风速、喷射器的距离，射流形式，位置、压力和汽车速度等数据。不过没有说明离火源地距离和在火源地处的温度的测量。

此外由US-A-4821805已知一种灭火系统，它借助于两个互相隔开距离的红外检测器工作。

借助于红外传感器首先可以检测到一个火源地，接着借助于间隔并行排列的并设有反射器的红外传感器，通过计算来自不同角向位置的红外传感器的信息确定离检测到的火源地的距离。

这种有两个相隔一定距离的红外传感器的装置在距离比较短的情况下尚可提供足够准确的测量值，所以可以安装在固定式灭火设备中，如在此专利中优先采用的那样。但是测量距离较大时不再可能使用对传感器为适用的配置。例如，为了有足够的测量精度，在测量距离例如为150m时，要求两个红外传感器的侧向间距至少为2.5m。这样一种配置在消防车中有困难，因为这种配置尺寸巨大，并还可能因外界影响而受损。在有障碍(树木、丛林、建筑物)的地区中还存在着两个红外辐射线之一被截断的危险，从而不可能进行测量。

最后，由GB-A-2106385已知一种火源识别和灭火系统，它借助于一个红外传感器测量火源地的温度。

本发明的目的是创造一种上述类型的灭火设备，它能使灭火剂准确定位在着火点上，并除此以外最大程度地减轻消防人员的负担。此灭火设备还尤其应能与一辆快速驶往火灾现场的消防车结合使用，以及，遥测器对于远的距离本应能提供有关方向和距离方面的测量数据。

为达到此目的采取的措施是，遥测器是一个红外距离温度测量装置；以及，为了使喷射器自动对准被确认为着火点的测量点，遥测器与一控制器连接。

在这种测量装置中，距离测量借助于一个可通过偏转机构(扫描器)二维偏转的测量激光束按脉冲-时延法进行。按此测量方法，激光束通过至少两种不同频率的正弦波调制，所以当发射的激光束与从测量点反射的光线叠加时产生一个相位差，它与激光距离温度测量装置和测量点之间的距离成正比。采用这种遥测器可以非接触式地测量精度高达约2mm在零至1000m以上范围内的距离。通过分析包含在从测量点反射的光线内的光谱组份，除了距离测量外此激光距离温度测量装置还可以测出该测量点的温度。

作为测量激光束，恰当的是提供一种不可见的红外激光束。于是此遥测器还可以在能见度很差的情况下，如遇有烟或雾时，可靠地进行测量值的检测。此外，可规定在遥测器中采用廉价的红外半导体激光器作为射线束发生器。

按本发明借助于激光器工作的遥测器，既可以通过温度测量确定火源地的位置，也可以通过时延测量准确地确定距离。因此它也能特别好地使用在例如在机场上快速行驶的消防车中，因为在长距离，例如1000m，驶抵火源地的过程中已经提供了方向和距离数据，用于使喷射器和其他必要的装置在到达喷射器作用范围前及时置于使用位置，并然后在灭火射程内立即开始灭火过程。

因此可以赢得对于灭火和对于人员生命的抢救极宝贵的时间提前，这种时间提前尤其在扑灭起火的飞机时具有决定性的重要意义。

特别有利的还有，借助于激光距离温度测量装置实际上进行一种“单射束测量(Einstrahlmessung)”并因而与两个隔开间距的红外传感器相比在地区内辐射线被截断的危险减少了一半。激光距离温度测量装置还可以有极为紧凑的结构形式，并因而在需要时可方便地直接装在喷射器上。在使用中损坏的危险也由于这种紧凑的结构形式而显著减小。

在控制器中处理由遥测器提供的用于识别着火点的测量数据。可例如通过将温度测量值与规定的温度阈值作比较来确定着火点的位置。在这种情况下通过计入距离数据还可以考虑火灾的空间范围。若确认了一个着火点，控制器根据距离数据自动确定喷射器为灭火所需要的定向，并相应地控制喷射器的一个(多个)调整传动装置。

因此，此设备可以使喷射器自动和准确地对准着火点，从而一方面相应地减轻了消防人员的负担，另一方面始终保证灭火剂准确地定位在着火点上。由此也减少了灭火剂的消耗量，这一点尤其在灭火设备有有限的灭火剂储备量的情况下是有利的。

温度和距离的测量值的检测可借助于遥测系统从一个最好位于监控区以外的地点例如从喷射器出发进行。但这些测量值也可以从其他任意地点出发测量，在这种情况下则在距离测量时必须考虑到这一地点离喷射器的距离。

根据获得的温度测量值检验是否在此监控区内可识别出一个着火点。为此，所测得的这些温度值分别与一个温度阈值作比较，若一个或多个相邻的温度值超过此温度阈值，则确认为一个着火点。若确认了一个着火点，则由一个或多个距离测量值确定着火点相对于喷射器的距离和方向，并由此确定用于喷射器调整的额定值。此额定值可例如在考虑到相对于着火点的距离和/或方向从一个图表中查出，或由一个灭火剂轨迹的方程式数值法或分析法算出。在这种情况下要调整的额定值这样确定，即应使着火点处于灭火剂轨迹之中。在用于轨迹的方程式中可以求得重力、喷射器的喷射速度以及可能的其他参数，例如灭火剂射流的阻力。

对于可按多个自由度调整的喷射器，也可以根据距离测量值确定多个用于喷射器调整的额定值。例如，对于一种喷射器它沿侧向和沿高度的喷射方向都可调整时，则可以计算方位角和仰角并加以调整。

因此喷射器的喷射方向根据准确的测量值确定，所以喷射器能相应地准确对准着火点。由此使灭火剂准确地命中着火点，从而可以特别有效和节省灭火剂地灭火。此外，通过自动化相应地减轻了消防人员的负担。

灭火剂的喷射速度可与离着火点的距离相匹配，在距离较远时选择较高的喷射速度，而在距离较近时选择较低的喷射速度。此外，最好相应地调整灭火剂压力。也就是说灭火剂的喷射速度总是调整得尽可能小，这样一方面节省灭火剂，另一方面也能节省用于输送灭火剂的能量。除此之外避免由于灭火剂压力过高损坏在火灾现场区域内的物品。

此灭火设备除了与消防车结合外，还可以作为固定式的水、泡沫和/或粉末喷射器，有利地安装在装配厂房或仓库、精炼厂内以及在铁路或港口设施中使用。在加油站(铁路、轮船、飞机、油罐车)，灭火设备可以将程序编制成这样，即，喷射器在加油阶段已经自动地从静止位置转向备用位置。

为了在确认了一个位于喷射器射程范围内的着火点时自动接通灭火剂，喷射器有一个与控制器连接的灭火剂接通装置，和/或为了在火灾扑灭后自动切断灭火剂，喷射器有一个与控制器连接的灭火剂切断装置。在确认一个火灾现场时喷射器首先由控制器使之对准着火点，然后自动释放灭火剂。根据需要在火灾扑灭后也可自动停止灭火剂的供应。这样一种灭火设备可按有利的方式实现全自动灭火。灭火设备可能例如固定安装在易引发火灾的地方，所以它随时进行监控，并在一旦出现火情时便已在其萌芽状态自动予以控制。作为接通和/或切断装置，在水或泡沫喷射器中可例如设置一个可由控制器开关的阀或一台可接通的泵。

本发明的一种最佳实施形式规定，喷射器有一个用于调整灭火剂喷射速度的调整装置；以及，为了使喷射速度自动适应离着火点的距离，此调整装置与控制器连接。在这种情况下，当距离远时控制器调整灭火剂有高的喷射速度，而当距离近时它相应地调整灭火剂有较低的喷射速度。对于水、泡沫等基本上为液态的灭火剂，为了调整喷射速度，可例如设置一个具有可调截面的灭火剂出口喷嘴、一个调压阀和/或一台输送压力可调的灭火剂泵。通过使喷射速度适应于离着火点的距离，导致特别低的灭火剂消耗量。

最好将遥测器的定向与喷射器的定向结合起来，和/或灭火设备至少有一个定位器，用于自动或手动调整遥测器相对于灭火设备的位置，以及至少设有一个与控制器连接的用于遥测器的位置传感器。遥测器可例如固定在一根可转动的喷射器管上或与之机械连接，所以遥测器的测量方向与喷射器管的水平或垂直调整角无关地总是定向为沿着喷射器管的纵轴线方向。因此遥测器的监控范围自动地与喷射器的喷射方向相适应。

但遥测器的作用范围也可以这样来扩大，即，为遥测器设一单独的定位器。于是，遥测器可与喷射器的调整无关或自动或手动地例如借助于一相应的遥控装置定向为沿要求的方向。为了在计算喷射器的喷射方向时能考虑到遥测器当时的位置，灭火设备有一个用于遥测器的位置传感器，它与控制器连接。

在本发明的一种实施形式中，至少设一个控制手柄或类似的操纵装置用于喷射器的手动定向，同时，控制器可以在喷射方向的手动与自动调整之间转换。当借助于一双管喷射器或借助于多个喷射器同时灭火时，它们可以或自动对准一个或多个着火点，或单个或多个喷射器通过控制手柄手动地为了冷却的目的对准尚未起火的对象。

特别有利的是，此灭火设备是一辆消防车、一艘消防艇、一个灭火机器人或类似的移动式使用设备。在这种使用设备中，按有利的方式在驶抵要灭火的目标期间喷射器便已经自动对准着火现场。因此灭火设备不断地作好可使用的准备，以致可以随时接通灭火剂并从一开始便准确地对准着火点。通过喷射器的这种高精度的定位，保证灭火剂例如与地形条件和行驶机动性无关地持续命中着火点。喷射器的手动再修正是不必要的。因此减轻了消防人员的负担以及他们可以准备执行其他的任务，例如人员抢救、自卫、戴上防毒面具或准备好作出快速反应。

通过喷射器的自动定位和目标跟踪，可以取消要不然往往除了在消防车司机室内的主操纵台以外的附加的操纵台。在工业消防车和精炼厂的消防车上迄今要求这些操纵台，以便能由一名在消防车以外的操作人员手动地例如借助于控制手柄使喷射器对准着火点。

若灭火设备是一个灭火机器人或类似的自动或可遥控行驶的灭火设备，那么它也可以在这样的空间或目标内使用，即，在那里人员不能接近或对人员有危险，例如由于那里释放出放射线或气体，或由于存在爆炸或坍塌的危险。

按本发明的一种最佳实施形式规定，灭火设备有一夜视仪，尤其是一种红外线夜视仪。因此，此灭火设备也可以在烟雾中、在黑暗中(例如无照明的空间)、有雾或恶劣的气象条件下良好地看到着火点。

有利的是设计为移动式使用设备的灭火设备有一些用于识别在灭火设备作用区内的障碍的传感器；以及，这些传感器与一个使用此设备的汽车驾驶员的信号和/或显示器连接和/或为了绕过障碍行驶而与一汽车自动控制器连接。在向使用地点行驶过程中，此移动式灭火设备因而可以识别在外部的例如在喷射器管作用范围内位于消防车外面的障碍。因此驾驶员事先已经可以十分注意地采取相应的行驶措施。在无人驾驶的消防车例如灭火机器人中，这些传感器最好与汽车自动控制器连接。于是此消防车可以自动识别和绕过障碍行驶。

有利的是，控制器为了在汽车运动时喷射器的跟踪，有一个读入汽车位置数据和/或运动数据的接口。因此快速进行的汽车运动可通过相应地操纵喷射器的调整传动装置加以补偿，使灭火剂与汽车运动无关地始终能准确命中着火点。于是控制器可例如在行驶的消防车中在调整喷射器时考虑一个提前角，借助于此提前角补偿由于消防车与着火点之间的相对运动以及由于灭火剂喷出与命中之间的时间延迟引起的灭火剂的命中点与着火点的偏差。同理，在消防艇中可以补偿因波浪起伏引起的灭火剂的误定位。考虑到汽车位置数据和运动数据，还可以在测量速率较低时实施喷射器的准确跟踪。

合乎目的的是规定，为了显示着火点的距离和/或显示着火点和/或消防车和/或灭火战术的信息或类似的数据，此灭火设备至少有一个显示器，尤其是一显示屏。借助于这样的显示器，消防人员可通过当时的汽车状况(灭火剂储量、泵的输送压力、故障信息)以及同样通过着火现场的测量值(着火点温度、燃烧物品的组成和材料质量)获取信息。还可以显示对应使用的灭火剂的建议。也可以输出距离和时间数据、控制过程、紧急操纵功能和检测功能。此显示器最好设在中央操纵台上例如在消防车司机室内。

本发明的一项特别有利的并因而有独立保护价值的改进规定，喷射器可借助于至少一个调整装置定位，此调整装置作为调整传动装置至少有一台电动机，虽然由DT 24 47 355已知一种具有调整装置的灭火设备，它作为传动装置有一液压马达。除此之外还已知一些灭火设备，它们可借助于一气体弹簧液压气动式或气动式地调整喷射器。尽管这些灭火设备在实践中由于它们的可靠性已证明是适用的，但它们仍然存在一些缺点。例如，为了能液压式或液压气动式地调整喷射器，需要比较复杂和昂贵的液压系统。此外需要占用比较大的场地以及液压系统大的重量也是不利的，尤其在移动式灭火设备中这些都带来缺点。

虽然气动操纵式调整装置由于反正往往存在有气源装置而在成本上比较有利，然而它们仍然需要占用比较大的地方。此外气动调整装置往往只可能在两个终端位置之间转换喷射器，而不能调整在这两个终端位置之间的中间位置。

若喷射器通过自动的喷射器控制器定位以及若为此使用已知的液压或气动式定位系统，则除了上面已提及的缺点外还存在定位精度方面的缺点，从而丧失了喷射器自动控制的一部分优点。

尤其是由于液压或气动系统特别是其软管的弹性，所以它们的精度远远不及借助于所使用的测量装置能达到的精度。

在按本发明的调整装置中特别有利的是，电动机实际上例如可直接操纵所使用的控制器以及可以实现喷射器的非常准确的定位，与此同时还可以例如为了调整喷射距离而调整在中间位置。除此之外，电动机可设计为防爆的结构形式，所以此灭火设备也可以应用于存在爆炸危险的地方。

这种具有电动机的调整装置还可以具有紧凑的结构并能经济地制成。

此外有利的是，无论在移动的区域内或在固定的区域内实际上到处都可以提供直流或交流形式的电源，所以可以免去昂贵的附加的供能设施，例如液压系统。

本发明的一种最佳实施形式规定，电动机通过一自锁式传动装置尤其通过蜗轮蜗杆传动装置和/或一传动轴与调整装置建立传动关系；以及，此灭火设备最好设有一个主要与电动机驱动轴连接的手轮或类似的操纵件用于喷射器的手动定位。自锁式传动装置在电动机断电时以有利的方式促使喷射器锁定在当时所调整好的喷射器位置上，因此在达到所期望的喷射器位置后可以切断电动机，并不会由此而改变喷射器的调整。这样，喷射器可通过简单的方式固定在任意位置。若因故障可能突然停电时，用手轮可以手动地紧急操纵喷射器。在这种情况下采用自锁式传动装置可避免在手轮上受到一个作用在喷射器上的力的反作用力，作用在喷射器上的力可例如由于喷射器管的重量或由于高压下从喷射器喷出的灭火剂引起的。

有利的是调整装置设计用于调整喷射器的高度，以及为此至少设有一个可通过电动机操纵的最好是伸缩式的提升装置。因此在喷射器手动操纵时喷射器的工作高度可以简便的方式适应于操作人员的身高。此外当喷射器安装在消防车上时，这样做还可以在驶抵要灭火的目标过程中使喷射器的高度适应于例如通过地下过道时规定的净高。当喷射器自动控制时，高度调整也可以为了与射程相匹配而一起考虑。提升装置可例如有一个垂直布置的伸缩管或剪刀式工作的梯级装置和灭火臂。

在本发明的一种最佳实施形式中规定，调整装置至少有一个喷射器的转动支承；以及，在电动机与喷射器之间的传动连接可按选择转换为用于旋转运动或升降运动。因此为了调整喷射器的高度和为了喷射器的喷射方向的调整只需要唯一的一台电动机。

本发明的一种实施形式规定，用于调整喷射器高度的调整装置有一个沿升降方向定向的纵向移动导引装置，用于在外壳上防转动地导引升降滑移件，该升降滑移件通过一个为将旋转运动转换为升降运动的螺旋状传输机构与一传动装置构件连接，后者与电动机在传动上连接起来。其中，螺旋状的传输机构还指的是一种陡螺纹、一种槽状的导销或类似的导引元件插入其中的凹槽、以及指的是一种与一导引元件配合的轨道。

适宜的是规定，传动装置构件和升降滑移件最好彼此同轴布置；传动装置构件设计为带外齿环的套筒，外齿环与一个可由电动机驱动的蜗轮啮合；以及，作为用于将旋转运动转换为升降运动的传输机构，在传动装置构件上设内螺纹，而在最好设计为升缩式套筒的升降滑移件上设外螺纹。通过同轴地布置的传动装置套筒与伸缩式套筒，可得到一种结构特别紧凑的调整装置。电动机设在传动装置套筒的外侧，所以可以在电动机驱动轴上设置作为紧急操纵的手轮，因此可方便地接近手轮。此外，灭火剂可以通过装在空心的传动装置套筒内部的伸缩式套筒，用简单的方式通往装在伸缩式套筒上的喷射器。若通过滑动接触建立与电动机的电接通，则喷射器可以不受机械的终端止挡或终端电开关的限制，借助于电动机转动任意的角度，也可旋转超过360°。

有利的是，为了根据选择为喷射器的旋转运动和升降运动转换传动连接，设有一个在旋转位置将传动装置构件和升降滑移件互相连接起来的可去锁的旋转制动销；将纵向移动导引装置设计为转动支承可锁紧和可去锁的旋转制动销；以及，最好设置一强迫接合装置用于交替地接通或断开这两个旋转制动销。也就是说喷射器可通过仅有的一台电动机或沿升降方向下降或提升，或绕纵向移动导引装置转动。在这种情况下，为了转动喷射器，升降滑移件可借助于旋转制动销相对于传动装置构件防旋转地锁紧，而在此期间纵向移动导引装置去锁并因而此升降滑移件可以相对于外壳转动。反之为了喷射器的下降或提升进行相反的锁紧，也就是说，设在升降滑移件与传动装置构件之间的旋转制动销去锁，而在此期间纵向移动导引装置被锁紧。于是升降滑移件被阻止作旋转运动，所以通过电动机驱动的传动装置构件绕升降滑移件转动以及此旋转运动通过螺旋状传输机构转换成升降滑移件的轴向运动。通过这种强迫接合以有利的方式始终刚好锁紧两个旋转制动销之一，而在此期间总是将另一个去锁。因此避免了旋转制动销的误操作。此外保证在所有的工作状态下在电动机与喷射器之间建立传动连接，从而防止在传动连接中接通的自锁式传动装置无意地错误调整喷射器。

特别有利的是，喷射器可相对于升降滑移件转动地支承着，并可借助于一离合器与之旋转固定地连接。在离合器脱开时，喷射器因而可以独立于调整装置的调整手动地例如借助于一个设在喷射器上的手柄回转。也就是说灭火设备有紧急操纵功能，它主要可在断电时手动地调整喷射器。

还应提及，按本发明的灭火设备还特别好地适用于改装现有的消防车。在这种情况下此灭火设备可以设计为替换模式，其中除喷射器和调整装置以外还可组合一遥测器和一控制器用于使喷射器自动对准着火点。因此，大量现有的它们只规定用于喷射器手动操纵的老的消防车可以作事后的经济地改造，并因而也可用于喷射器的自动运行。

下面借助于附图详细说明本发明的实施例，其中：

图1具有一个可通过调整传动装置定位的喷射器的灭火设备，它为了使喷射器自动对准着火点有一个与遥测器连接的控制器；以及

图2具有喷射器的灭火设备，喷射器有提升和调整装置，其中作为调整传动装置设有一电动机。

设计为消防车其总体用1表示的灭火设备(图1)有一个灭火剂3的喷射器2。在图1中示意描述了灭火设备1，其中用虚线表示消防车的外轮廓4。为了喷射灭火剂3，喷射器2有一喷射器管5，它可借助于调整传动装置6水平和垂直回转。调整传动装置6有一台电动机7和一电动机的功率控制器8，后者与控制器9建立控制连系。此外，灭火设备1有一遥测器10，它安排在喷射器管5的附近，借助于遥测器可以遥测离一个位于监控区11内的测量点12的距离以及此测量点12的温度。距离的测量通过测量从遥测器10发射的红外激光束13的时延来实现，红外激光束可借助于一个组合在遥测器10内的扫描器偏转到一个位于监控区11范围内的测量点12上。通过分析从测量点12反射的热辐射，遥测器10除了距离测量外还可以遥测处于测量点的目标14的温度。因此，借助于组合在遥测器10内的扫描器，可以针对多个在监控区11范围内的测量点12，分别确定其温度和距离。

为了使喷射器2自动对准一个确认为着火点的测量点12，遥测器10与一控制器9连接。在控制器9中首先检验在监控区11范围内测得的可能的着火点温度测量值。若此时确认了一个着火点，则根据属于此着火点的距离数据在控制器9内确定用于调整喷射器管5的额定值，使得从喷射器2喷出的灭火剂3准确命中着火点。接着，此额定值由控制器9传给调整传动装置6用于喷射器2的定位。因此，灭火设备1可以使喷射器管5自动对准着火点。灭火设备1有一输送泵15，在灭火过程中它将灭火剂3从灭火剂储箱16输送至喷射器管5。为输送泵15设一开关装置17，它与控制器9连接。因此，控制器9可以在确认一个着火点时自动接通输送泵15，并在火灾扑灭后重新切断输送泵。

此外，灭火设备1有一个输送泵15的压力调节器18，它为了自动调整灭火剂输送压力与控制器9有控制连系。控制器9总是这样来调整灭火剂压力，即，使灭火剂压力刚好达到能使灭火剂3喷到着火点。若着火点远离喷射器2，则灭火剂输送压力调得较高，而当离着火点距离较近时相应地调整为较低的灭火剂输送压力。因此借助于压力调节器18使灭火剂3的喷射速度可以适应于当时离着火点的距离。

遥测器10通过定位装置19可垂直和水平回转，定位装置19与控制器9有控制连系。因此采用灭火设备1可监控一个较大的地区，这一地区再分为多个监控区11，为了寻找着火点，控制器9使遥测器10顺序对准这些监控区。

控制器9也可借助于一个装在中央操纵台20上的调整手柄2手动地定位在一定的监控区11中。为了将灭火设备1从遥测器10的自动定位转换到手动定位，在操纵台20上设有一转换开关22。

为了在喷射器管5自动对准着火点的过程中能考虑到遥测器10当时的具体位置，设有一个与控制器9连接的位置传感器23。

灭火设备1借助于程序开关24可以从喷射器自动定位转换到喷射器2的手动定位。若一个着火点用多个喷射器2同时灭火时，则可以例如其中一个喷射器2手动地对准位于着火点附近的目标，以便使此目标冷却。

此外，灭火设备1有一个红外夜视仪26，它有一个装在中央操纵台20上的监视器27，借助于红外夜视仪即使在冒烟时和在能见度差时也能清楚地观察火灾现场。

控制器9通过接口28与汽车控制器29连接。接口28允许沿两个方向实施数据交换，所以一方面可在控制器9内读入消防车的位置与运动数据并在喷射器2定位时考虑到这些数据，但另一方面也可以分析由遥测器10获得的测量数据并例如为了自动绕过障碍行驶可将测量数据传输给汽车控制器29。此外，在汽车控制器29中还可以读入喷射器当时的位置，所以在绕障碍行驶时汽车控制器可以考虑到在消防车上可能侧向或向上伸出的喷射器管5。

在中央操纵台20上设有一显示屏30，可以在显示屏上显示各种信息，例如着火点温度；目标14(例如木材、塑料、钢、混凝土)的面积；到达着火点的距离和时间、灭火剂储量；驱动马达的转速、冷却水温和油压；输送泵15(水/泡沫)的工作压力。显示屏可以再分为多个区，所以多种信息可以同时显示。为了达到检查的目的，还可以要求在显示屏30上示意地表示成套泵设备的管路系统和遥控的截止机构。

还应提及，灭火设备1有一个与控制器9连接的报警器31，控制器9借助于此报警器提醒消防人员注意一个被控制器新确认的着火点。

因此，至少有一个灭火剂3喷射器2的灭火设备1，可通过一个与控制器9连接的调整传动装置促使喷射器对准着火点，为了非接触式地遥测离位于监控区11范围内的测量点12的距离及其当时的温度，灭火设备1有一遥测器10，它为了使喷射器2自动对准一个确认为着火点的测量点12与控制器9连接。为了识别着火点，在控制器9内至少将温度测量值与至少一个表示燃烧特征的基准值比较。若确认了一个着火点，控制器9至少确定一个用于调整喷射器2的额定值并按此值调整喷射器2。

此设备可以实施喷射器2的全自动定位并因而可以减轻执行灭火任务的消防人员的负担。

图2中所表示的灭火设备1的一部分中有一个灭火剂3的喷射器2，它可借助于调整装置32既调高度也调整喷射方向。作为用于喷射器2定位的调整传动装置6设有一电动机7。若电动机7的供电可能突然发生故障时，此灭火设备1除此之外还有一个与电动机驱动轴连接的手轮40，它可以实施喷射器2的手动定位。

电动机驱动一个自锁式传动装置33，它有一个装在电动机驱动轴上的蜗轮34，蜗轮与传动装置构件36的外齿环35啮合。传动装置构件36在其轴端通过转动支承37可绕其纵轴线39旋转地支承在外壳38内。电动机7的壳体固定在此外壳38上，所以电动机7驱动轴的旋转运动通过自锁式传动装置33转换为传动装置构件36的旋转运动。其中，自锁式传动装置33的传动比应设计为，使电动机7的驱动转速转换为一个与之相比为较低的传动装置构件36的转速。因此，为了调整喷射器2，电动机7只需提供一个比较小的驱动扭矩，所以有一台比较小的电动机7就足够了。

灭火设备1为了调整喷射器2的高度有一个具有一个基本上圆柱形升降滑移件41的伸缩式提升装置；升降滑移件可沿传动装置构件36的纵轴线39方向轴向移动地装在外壳38中。与此同时此升降滑移件41借助于移动导引装置42防止相对于外壳38旋转。

由图2可见，传动装置构件36设计为带一个基本上圆柱形孔的套筒，它被升降滑移件41穿过。传动装置构件36和升降滑移件41布置成互相同心。

为了能将传动装置构件36的旋转运动转变为升降滑移件41的升降运动，在升降滑移件41的外圆周上有一外螺纹43，它至少部分地与一个与之相配的制在传动装置构件36内孔的壁上的内螺纹44啮合。在调整上下位置的过程中，移动导引装置42防止升降滑移件41随传动装置构件36一起转动。在图2中所表示的灭火设备1有约半米的升程。但采用较长的升降滑移件41还可以获得更大的高度调整范围。

但此灭火设备1除高度调整外还可以使喷射器绕纵轴线39转动。为此，此纵向的移动导引装置42可以去锁，在移动导引装置42去锁时，在升降滑移件41与外壳38之间旋转固定的连接被取消。此外，灭火设备1还有一旋转制动销45，传动装置构件36借助于它可相对于升降滑移件41旋转固定地锁止。在移动导引装置42去锁和旋转制动销45锁紧时，电动机7的旋转运动促使传动装置构件36和升降滑移件41共同绕纵轴线39旋转。因此，根据两个制动销42、45的位置，借助于此同一台电动机7，或可使喷射器2沿高度调整，或可使之沿旋转位置调整。

为了避免制动销42、45的误操作，将它们互相强制接合在一起，使得始终刚好是两个制动销42、45之一锁止，而与此同时另一个制动销42、45去锁。当断电时制动销按这样的方式换接，即将灭火设备1接通为高度调整。

为了使喷射器2的转动位置也能手动调整，将喷射器2可转动地支承在升降滑移件41上并能借助于一个离合器46与升降滑移件41旋转固定地连接。在喷射器2上设手柄47用于手动操纵。

Claims (21)

1.灭火设备(1)，有至少一个灭火剂(3)喷射器(2)和有至少一个与控制器(9)连接的调整传动装置(6)，后者用于使喷射器(2)对准着火点，其中至少设一个遥测器(10)，用于非接触式地遥测离位于监控区(11)内部的测量点(12)的距离和这些测量点当时的温度，其特征为：遥测器(10)是一个激光距离温度测量装置；以及，为了使喷射器(2)自动对准被确认为着火点的测量点(12)，遥测器(10)与控制器(9)连接。

2.按照权利要求1所述的灭火设备，其特征为：激光距离温度测量装置有一个在不可见区域内工作的红外激光束；以及，为此设置一红外半导体激光器。

3.按照权利要求1或2所述的灭火设备，其特征为：喷射器(2)为了在确认了一个位于喷射器(2)射程范围内的火灾现场时自动接通灭火剂(3)，有一个与控制器(9)连接的灭火剂(3)的接通装置，和/或为了在火灾扑灭后自动切断灭火剂(3)有一个与控制器(9)连接的灭火剂(3)的切断装置。

4.按照权利要求1所述的灭火设备，其特征为：喷射器(2)有一调整装置用于调整灭火剂(3)的喷射速度；以及，为了使喷射速度自动适应离着火点的距离，此调整装置与控制器(9)连接。

5.按照权利要求1所述的灭火设备，其特征为：遥测器(10)的定向与喷射器(2)的定向结合起来；和/或灭火设备(1)至少有一个定位器(19)，用于自动或手动调整遥测器(10)相对于灭火设备(1)的位置；以及，至少设有一个与控制器(9)连接的遥测器(10)的位置传感器(23)。

6.按照权利要求1所述的灭火设备，其特征为：至少设一控制手柄(25)或类似的操纵装置用于喷射器(2)的手动定向；以及，控制器(9)可在喷射方向的手动与自动调整之间转换。

7.按照权利要求1所述的灭火设备，其特征为：它是一辆消防车、一艘消防艇、一个灭火机器人。

8.按照权利要求1所述的灭火设备，其特征为：它有一夜视仪。

9.按照权利要求8所述的灭火设备，其特征为：所述夜视仪是红外线夜视仪(26)。

10.按照权利要求1所述的灭火设备，其特征为：它有一些传感器，用于识别在灭火设备作用区内的障碍；以及，这些传感器与一个灭火设备(1)汽车驾驶员用的信号和/或显示器连接，和/或为了绕过障碍行驶而与一自动的汽车控制器(29)连接。

11.按照权利要求1所述的灭火设备，其特征为：控制器(9)为了通过喷射器(2)的跟踪补偿汽车运动有一个用于读入汽车位置数据和/或运动数据的接口(28)。

12.按照权利要求1所述的灭火设备，其特征为：为了显示离着火点的距离和/或显示着火点和/或消防车和/或灭火战术的信息或类似的数据，灭火设备至少有一个显示器。

13.按照权利要求12所述的灭火设备，其特征为：所述的显示器是一显示屏(30)。

14.尤其按权利要求1所述的灭火设备，其特征为：喷射器可借助于至少一个调整装置定位，此调整装置至少有一台电动机作为调整传动装置。

15.按照权利要求14所述的灭火设备，其特征为：电动机(7)通过一自锁式传动装置(33)，通过蜗轮蜗杆传动装置和/或一传动轴与调整装置(32)在传动上连接起来；以及，设有一个与电动机驱动轴连接的手轮(40)或类似的操纵件用于喷射器(2)的手动定位。

16.按照权利要求14或15所述的灭火设备，其特征为：调整装置(32)设计用于调整喷射器(2)的高度；以及，为此至少设有一个可通过电动机(7)操纵的伸缩式的提升装置。

17.按照权利要求14所述的灭火设备，其特征为：调整装置(32)至少有一个喷射器(37)的转动支承(32)；以及，在电动机(7)与喷射器(2)之间的传动连接可按选择转换为用于旋转运动或升降运动。

18.按照权利要求14所述的灭火设备，其特征为：调整装置(32)为了调整喷射器(2)的高度有一个沿升降方向定向的纵向移动导引装置(42)，用于在外壳(38)上防转动地导引升降滑移件(41)，该升降滑移件(41)通过一个为将旋转运动转换为升降运动的螺旋状传输机构与一传动装置构件(36)连接，后者与电动机(7)在传动上连接起来。

19.按照权利要求18所述的灭火设备，其特征为：传动装置构件(36)和升降滑移件(41)彼此同轴布置；传动装置构件(36)设计为带外齿环(35)的套筒，外齿环与一个可由电动机(7)驱动的蜗轮(34)啮合；以及，作为用于将旋转运动转换为升降运动的传输机构，在传动装置构件(36)上设内螺纹(44)，而在设计为升缩式套筒的升降滑移件(41)上设外螺纹(43)。

20.按照权利要求18或19所述的灭火设备，其特征为：为了根据选择用于喷射器(2)的旋转运动和升降运动转换传动连接，设有一个在旋转位置将传动装置构件(36)和升降滑移件(41)互相连接起来的可去锁的旋转制动销(45)；纵向移动导引装置(42)设计为用于转动支承(37)的可锁紧和可去锁的旋转制动销；以及，设置一强迫接合装置用于交替地接通或断开这两个旋转制动销(42、45)。

21.按照权利要求18或19所述的灭火设备，其特征为：喷射器(2)可相对于升降滑移件(41)转动地支承着，并可借助于一离合器(46)与之旋转固定地连接。

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