EP2705881B1 - Verfahren zum Ansteuern von Löschmittelwerfern - Google Patents

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EP2705881B1
EP2705881B1 EP12183785.0A EP12183785A EP2705881B1 EP 2705881 B1 EP2705881 B1 EP 2705881B1 EP 12183785 A EP12183785 A EP 12183785A EP 2705881 B1 EP2705881 B1 EP 2705881B1
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extinguishing
fire
extinguisher
monitor
position panel
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C31/00—Delivery of fire-extinguishing material
    • A62C31/28—Accessories for delivery devices, e.g. supports
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C37/00—Control of fire-fighting equipment
    • A62C37/36—Control of fire-fighting equipment an actuating signal being generated by a sensor separate from an outlet device
    • A62C37/38—Control of fire-fighting equipment an actuating signal being generated by a sensor separate from an outlet device by both sensor and actuator, e.g. valve, being in the danger zone
    • A62C37/40—Control of fire-fighting equipment an actuating signal being generated by a sensor separate from an outlet device by both sensor and actuator, e.g. valve, being in the danger zone with electric connection between sensor and actuator

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling extinguishing agent projectors with a controller for controlling the extinguishing agent and a position of a position that maps the real target positions of the extinguishing agent geometrically.
  • extinguishing systems considerably more powerful deluge systems and hand-controlled extinguishing monitors are used as extinguishing systems.
  • the latter are also referred to as extinguishing cannons or as a water cannon.
  • extinguishing media also referred to as "fire monitors” - moved by means of mechanical or electronic control units to your extinguishing target position.
  • fire monitors also referred to as "fire monitors”
  • control units or operating systems are known:
  • the joystick To move the fire monitor clockwise or counterclockwise about its axis of rotation, the joystick is usually moved to the left or right. To set the throw distance of the extinguishing agent, the joystick is moved forward or backward.
  • the position or position of the fire extinguisher always coincides with the position of the control handle.
  • the prerequisite for this is a basic positioning of the control handle in cover with the position of the extinguishing agent launcher. In this case, the operator can always trace the position of the extinguishing device over the control handle.
  • the direction of rotation of the extinguishing agent monitor (Item 1 in FIG. A) changes when the 0 ° and 180 ° axes are exceeded from their running direction.
  • a left position of the joystick according to FIG. A leads from these angles to an alignment of the extinguishing monitor (Pos.2 of FIG. A) to the right, as soon as it is mounted standing or hanging.
  • From the DE 196 01 282 C1 is a pitcher control for mobile and stationary water / foam throwers known, with the launcher horizontally and vertically automatically controls without control lever on the fire or prevents the turning tube against located on the field outside obstacles such. As pipes, underpasses, goal posts, cables, branches, etc. abuts while driving or in use. In this case, the launcher on a laser removal thermometer infrared lens control device.
  • WO 2004/052466 A1 a fire extinguishing system which operates with pre-formed frequency video images of the area to be controlled, which are compared to the current video monitored area and upon detection of a fire, the person monitoring the system points to the fire.
  • this object is achieved in that the data for targeting by entering the basic geometrical data, such as the launcher exit height to extinguishing object, the throw characteristics of the extinguishing agent and the pressure and the launcher exit speed of the extinguishing agent when leaving the extinguishing agent launcher on the basis of test deletions on site by mathematical calculation be calculated in a, connected to the position panel or integrated computing unit.
  • the basic geometrical data such as the launcher exit height to extinguishing object, the throw characteristics of the extinguishing agent and the pressure and the launcher exit speed of the extinguishing agent when leaving the extinguishing agent launcher on the basis of test deletions on site by mathematical calculation be calculated in a, connected to the position panel or integrated computing unit.
  • the direct destination position indication can be determined by means of an input medium on the position table, eg finger of the device operator, take place and allows in the event of fire direct alignment of the fire monitor to the source of fire. This saves time and enables faster extinguishment of the actual source of the fire.
  • the graphics surface of the position panel can be adapted to the geometric target areas of the fire monitor and / or the extinguishing geometry of the extinguishing agent launcher.
  • a live video image or a live thermal image is generated.
  • the positioner panel may be connected to a unit for intelligent evaluation of infrared / video live images for fire analysis by means of suitable hardware and software.
  • an infrared camera is used as the detection unit, then this allows the operator of the extinguishing agent thrower to hit the fire well even if the room completely prevents visual contact with the operator due to smoke. Furthermore, this has the advantage that a fire can also be operated remotely, e.g. from a fire brigade control center, can be deleted. In addition, there is the advantage of monitoring the extinguishing success via the infrared camera.
  • the target positions of the extinguishing agent can be detected by means of the unit.
  • the data for the target alignment of the extinguishing monitor connected to the position panel are mathematically calculated by a few short "test erasures" on site via the arithmetic unit for the complete extinguishing area, from the results of the achieved target positions of the extinguishing agent with the "erasure test In the fire extinguisher belonging to the extinguisher monitor, all possible positions achievable with the extinguisher are calculated.
  • the target parameters of the extinguishing device launcher can be adapted mathematically to changing position heights of the object to be deleted.
  • the device initially consists of a position tablet 1, which is connected to a computing unit 2 for the intelligent evaluation of infrared / video images for fire analysis by means of suitable hardware and software.
  • An extinguishing monitor 3 is connected via a launcher control 4 for the extinguishing agent 5 to the arithmetic unit 2.
  • a distance sensor 6 and an infrared and / or video camera 7 are connected to the arithmetic unit 2.
  • the extinguishing agent 5 is passed in case of fire to a target position 8 of a deletion object 9.

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  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Fire Alarms (AREA)
  • Fire-Detection Mechanisms (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Ansteuern von Löschmittelwerfern mit einer Steuerung zum Ansteuern der Löschmittelwerfer und einem Positionstableau, das die realen Zielpositionen des Löschmittels geometrisch abbildet.
  • Es sind unterschiedliche Sensorsysteme bekannt, die einen Brand detektieren können. Weiterhin gibt es verschiedene Löschsysteme, mit denen Brände in Industrieanlagen oder größeren Räumen gelöscht werden. Üblicherweise wird ein Brand detektiert und eine Löschanlage eingeschaltet, die eine große Menge Löschmittel, z.B. Wasser, in den Brandbereich hinein sprüht bzw. flutet und damit den Brand löscht. Von größter Bedeutung ist die Detektion eines Brandes. Diese erfolgt insbesondere mittels Thermodifferenzialmelder, Rauchgasbrandmelder, Rauchansaugsysteme, Flammenmelder, Infrarotdetektoren (Pyrometer) oder Infrarotkameras.
  • Als Löschsysteme kommen insbesondere Sprinkleranlagen, erheblich leistungsfähigere Sprühflutanlagen und handgesteuerte Löschmonitore zum Einsatz. Letztere werden auch als Löschkanonen oder auch als Wasserwerfer bezeichnet.
  • Derzeit werden Löschmittelwerfer - auch als "Löschmonitore" bezeichnet - mittels mechanischer oder elektronischer Steuereinheiten zu Ihrer Löschzielposition verfahren. Unter anderem sind folgenden Steuereinheiten bzw. Bediensysteme bekannt:
    • 1. Joysticksteuerung:
  • Um den Löschmonitor um seine Drehachse in Uhrzeigerrichtung oder entgegen der Uhrzeigerrichtung zu bewegen, wird der Joystick meist nach links oder rechts bewegt. Um die Wurfweite des Löschmittels festzulegen, wird der Joystick nach vorne oder nach hinten bewegt.
    • 2. Feedback-Control-Steuerung:
  • Die Stellung bzw. Position des Löschmittelwerfers stimmt immer mit der Stellung des Steuergriffs überein. Voraussetzung dafür ist eine Grundpositionierung des Steuergriffs in Abdeckung mit der Position des Löschmittelwerfers. In diesem Fall kann der Bediener über den Steuergriff immer die Position des Löschmittelwerfers nachvollziehen.
  • Nachteilig bei diesen Lösungen gemäß dem Stand der Technik ist, dass das Ausrichten der Löschmittelwerfer mittels der beschriebenen Steuermöglichkeiten immer einen Sichtkontakt zum Ziel voraussetzt.
  • Sobald die Steuereinheit gegenüber der Ausrichtung des Löschmonitors verdreht ist, setzt das Steuern des Löschmonitors viel Geschick und räumliches Denken des Bedieners voraus. Da diese Steuerungen meistens mobil ausgeführt sind, z.B. mittels Kabel- oder Funkverbindung, gibt es daher oftmals Probleme bei einem akuten Löschangriff.
  • Hinzu kommt, dass sich die Drehrichtung des Löschmittelmonitors (Pos.1 gemäß Fig. A) beim Überschreiten der 0°-und 180°-Achse von Ihrer Laufrichtung her verändert. Eine Linksstellung des Joysticks gemäß Fig. A führt ab diesen Winkeln zu einer Ausrichtung des Löschmonitors (Pos.2 gemäß Fig. A) nach rechts, sobald dieser stehend oder hängend montiert wird.
  • Aus der DE 196 01 282 C1 ist eine Werfersteuerung für mobile und stationäre Wasser/ Schaumwerfer bekannt, wobei sich das Werferrohr horizontal und vertikal automatisch ohne Steuerhebel auf das Feuer richtet bzw. verhindert, dass das Wenderohr gegen auf dem Einsatzgebiet befindliche außenstehende Hindernisse, wie z. B. Rohrleitungen, Unterführungen, Torpfosten, Kabel, Äste usw. während der Fahrt oder im Einsatz anstößt. Dabei weist der Werfer eine Laserentfernungs-Thermometer-Infrarotobjektiv-Steuerungseinrichtung auf.
  • Des Weiteren offenbart die WO 2004/052466 A1 ein Feuerlöschsystem, welches mit vorab gebildeten Frequenz-VideoBildern der zu steuernden Fläche arbeitet, die mit der aktuellen videoüberwachten Fläche verglichen werden und bei Erkennen eines Brandes die das System überwachende Person auf den Brand hinweist.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Ansteuern von Löschmittelmonitoren der eingangs genannten Art zu schaffen, die ein komfortables und sicheres Ansteuern von Löschmittelwerfern erlauben.
  • Es ist daraufhin zu weisen, dass der Begriff "Löschmittelmonitor" sachlich mit dem Begriff "Löschmittelwerfer" gleichzusetzen ist.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Daten zur Zielausrichtung durch Eingabe der geometrischen Grunddaten, wie die Werferaustrittshöhe zum Löschobjekt, die Wurfcharakteristik des Löschmittelwerfers und dem Druck und die Werferaustrittsgeschwindigkeit des Löschmittels beim Verlassen des Löschmittelwerfers auf der Basis von Testlöschungen vor Ort durch mathematische Berechnung in einer, an das Positionstableau angeschlossenen oder integrierten Recheneinheit berechnet werden.
  • Die direkte Zielpositionsangabe kann mittels eines Eingabemediums auf dem Positionstableau, z.B. Finger des Gerätebedieners, erfolgen und ermöglicht im Brandfall eine direkte Ausrichtung des Löschmonitors auf den Brandherd. Das spart Zeit und ermöglicht eine schnellere Löschung des eigentlichen Brandherdes.
  • Durch eine Erweiterung des Positionstableaus mit einer Einheit zur intelligenten Auswertung von Infrarot-/Videolivebilder zur Brandanalyse mittels geeigneter Hard- und Software ist eine automatische Löschung des Brandes möglich. Über das Tableau besteht dennoch jederzeit die Möglichkeit, eine automatische Löschung aktiv durch einen Bediener, z.B. Feuerwehr, subjektiv zu korrigieren.
  • Insbesondere wenn das Positionstableau als intelligenter Tablet-PC ausgebildet ist, kann die Grafikoberfläche des Positionstableaus an die geometrischen Zielbereiche des Löschmonitors und/oder die Löschgeometrie des Löschmittelwerfers angepasst werden.
  • An das Positionstableau ist eine Recheneinheit angeschlossen oder in dieses integriert.
  • Mittels einer Erfassungseinheit, die mit der Recheneinheit verbunden ist, wird ein Live-Videobild oder ein Live-Wärmebild erzeugt.
  • Als Erfassungseinheit sind Infrarot- und/oder Videokameras vorgesehen.
  • Darüber hinaus ist es möglich, statt der geometrischen Zielbereiche des Löschmonitors eine reale Abbildung, beispielsweise eine Fotografie oder Thermografie, des zu löschenden Objekts auf der Eingabefläche des Positionstableaus darzustellen.
  • Ferner kann das Positionstableaus mit einer Einheit zur intelligenten Auswertung von Infrarot-/Videolivebilder zur Brandanalyse mittels geeigneter Hard- und Software verbunden sein.
  • Wird als Erfassungseinheit eine Infrarotkamera verwendet, so ermöglicht das dem Bediener des Löschmittelwerfers auch dann noch den Brandherd genau zu treffen, wenn der Raum bereits durch Rauch einen Sichtkontakt zum Bediener vollständig verhindert. Weiterhin hat das den Vorteil, dass ein Brand auch fernbedienbar, z.B. aus einer Feuerwehrleitstelle, gelöscht werden kann. Hinzu kommt der Vorteil den Löscherfolg über die Infrarotkamera zu überwachen.
  • Wird als Anzeige des zu löschenden Objekts auf der Eingabefläche des Positionstableaus eine Einheit angeschlossen, die ein Live-Videobild und/oder ein Live-Infrarotbild erzeugt, kann die Zielpositionen des Löschmittels mittels der Einheit erfasst werden.
  • Durch Anschluss weiterer Erfassungseinheiten, Infrarot- und/oder Videokameras sowie weiterer Löschmittelwerfer mit ihren Steuerungen an die Recheneinheit ist es möglich, mehrere Löschmittelwerfer mit nur einem Positionstableau zu steuern. Hierdurch kann mit nur einem Positionstableau ein größeres Objekt hinsichtlich Brand überwacht und aktiv gelöscht werden. Das Positionstableau bietet weiterhin noch die Möglichkeit, den Löscherfolg eines größeren Objekts zu kontrollieren.
  • Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Daten zur Zielausrichtung des an dem Positionstableau angeschlossenen Löschmonitors durch wenige kurze "Testlöschungen" vor Ort über die Recheneinheit für den kompletten Löschbereich mathematisch errechnet, indem aus den Ergebnissen der erreichten Zielpositionen des Löschmittels mit der zu jeder "Testlöschung" gehörenden Löschmittelwerferausrichtung des Löschmonitors alle möglichen Positionen, die mit dem Löschmittelwerfer erreichbar sind, errechnet werden.
  • Wird das Positionstableau über die Recheneinheit mit Abstandsdaten aus einem Abstandssensor gespeist, können die Zielparameter des Löschmittelwerfers an sich ändernde Positionshöhen des Löschobjekts mathematisch angepasst werden.
  • Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
  • Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke wird in der nachfolgenden Beschreibung anhand eines Ausführungsbeispieles, das in der Zeichnung dargestellt ist, näher beschrieben. Es zeigt:
    • Fig. 1:
    eine Einrichtung zum Ansteuern eines Löschmittelmonitors.
  • Die Einrichtung besteht zunächst aus einem Positionstableau 1, das mit einer Recheneinheit 2 zur intelligenten Auswertung von Infrarot-/Videobildern zur Brandanalyse mittels geeigneter Hard- und Software verbunden ist. Ein Löschmonitor 3 ist über eine Werfersteuerung 4 für das Löschmittel 5 mit der Recheneinheit 2 verbunden. Weiterhin sind an die Recheneinheit 2 ein Abstandssensor 6 und eine Infrarot- und/oder Videokamera 7 angeschlossen. Das Löschmittel 5 wird im Brandfall an eine Zielposition 8 eines Löschobjektes 9 geleitet.
    • Liste der Bezugszeichen
    • 1
    Positionstableau
    2
    Recheneinheit
    3
    Löschmonitor/Löschmittelwerfer
    4
    Löschmittelwerfersteuerung
    5
    Löschmittel
    6
    Abstandssensor
    7
    Erfassungseinheit, Infrarot-/Videokamera
    8
    Zielposition
    9
    Löschobjekt
    10
    Hard- und Software

Claims (8)

  1. Verfahren zum Ansteuern von Löschmittelwerfern (3) mit einer Steuerung (4) zum Ansteuern der Löschmittelwerfer (3) und einem Positionstableau (1), das die realen Zielpositionen des Löschmittels (5) geometrisch abbildet, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten zur Zielausrichtung durch Eingabe der geometrischen Grunddaten, wie die Werferaustrittshöhe zum Löschobjekt (9), die Wurfcharakteristik des Löschmittelwerfers (3) und dem Druck und die Werferaustrittsgeschwindigkeit des Löschmittels (5) beim Verlassen des Löschmittelwerfers (3) auf der Basis von Testlöschungen vor Ort durch mathematische Berechnung in einer, an das Positionstableau (1) angeschlossenen oder integrierten Recheneinheit (2) berechnet werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten zur Zielausrichtung des an dem Positionstableau (1) angeschlossenen Löschmonitors (3) durch wenige kurze Testlöschungen vor Ort über die Recheneinheit (2) für den kompletten Löschbereich mathematisch errechnet werden, indem aus den Ergebnissen der erreichten Zielpositionen (8) des Löschmittels (5) mit der zu jeder Testlöschung gehörenden Löschmittelwerferausrichtung des Löschmonitors (c) alle möglichen Positionen, die mit dem Löschmittelwerfer (3) erreichbar sind, errechnet werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionstableau (1) im Wesentlichen vorzugsweise aus einem drucksensiblen Touchpad oder einem computerbasierenden intelligenten Tablet-PC besteht, wobei das Positionstableau (1) mit den geometrischen Zielbereichen des Löschmonitors (3), beispielsweise einer Skizze des Löschobjekts (9), beschriftet oder bedruckt ist.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Grafikoberfläche des Positionstableaus (1) an die geometrischen Zielbereiche des Löschmonitors (3) und/oder die Löschgeometrie des Löschmittelwerfers (3) angepasst wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Erfassungseinheit (7), die mit der Recheneinheit (2) verbunden ist, ein Live-Videobild oder ein Live-Wärmebild erzeugt wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass als Erfassungseinheit (7) Infrarot- und/oder Videokameras vorgesehen sind.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass statt der geometrischen Zielbereiche des Löschmonitors (3) eine reale Abbildung, beispielsweise eine Fotografie oder Thermografie, des zu löschenden Objekts (9) auf der Eingabefläche des Positionstableaus (1) dargestellt wird.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionstableaus (1) mit der Recheneinheit (2) zur intelligenten Auswertung von Infrarot-/Videolivebilder zur Brandanalyse mittels geeigneter Hard- und Software (10) verbunden ist.
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