CN114295001A - 一种破玻设备的瞄准方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种破玻设备的瞄准方法，包括破玻设备和显示屏，破玻设备包括瞄准系统，瞄准系统包括摄像头、测距模块及控制器，测距模块用于测量投掷出口与目标物之间的距离；摄像头用于采集投掷出口前端的实时影像；所述方法包括：生成瞄准参考线并显示于显示屏中，瞄准参考线包括零位标线、至少两条水平标线及竖直标线；将实时影像传输给显示屏，并同时显示实时影像和瞄准参考线；利用测距模块测量投掷出口与目标物之间的实际距离；以瞄准参考线为参考调整破玻设备的空间位置，并使等于或接近此实际距离的瞄准参考线对准目标物；本方法，操作简单方便，无需调节激光瞄准器和/或和准心的位置，可以有效提高瞄准精度和瞄准效率。

Description

一种破玻设备的瞄准方法

技术领域

本发明涉及破玻设备技术领域，具体涉及一种破玻设备的瞄准方法。

背景技术

当高层建筑物发生火灾时，需要采用高喷车(即，举高喷射消防车)对高层建筑物内部进行喷水，以降温灭火，防止火势继续蔓延，但现有的高层建筑物通常都安装有钢化玻璃幕墙和窗户等，对外界形成了隔离和阻挡，造成外界的消防水柱无法射入室内；因此，在这种需要破坏玻璃的场合，通常需要一种专门用于破坏钢化玻璃幕墙或窗户的破玻设备(破玻装置)，破玻设备可以安装于高喷车，并可以将破玻器(或称为破玻球、高钻球)投掷出去，以利用破玻器撞坏玻璃，达到破玻的目的。

在利用破玻设备投掷破玻器时，需要将破玻设备的投掷出口瞄准目标玻璃，以便利用破玻器准确撞击目标玻璃，而投掷出去的破玻器的运行轨迹为抛物线；为实现更好的瞄准效果，可以在破玻设备安装辅助进行瞄准的瞄准系统；目前的瞄准方式一般采用激光瞄准或准心瞄准；对于初速度较小的破玻设备，其抛物线轨迹的落差大，不易精确瞄准，且当需要对多个投掷距离的目标物进行瞄准时，需要调节激光瞄准器和/或和准心的位置才能达到瞄准的目的，不仅操作复杂、费时费力，而且瞄准精度低，导致投掷准度低，亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于解决现有破玻设备中，由于破玻器的初速度较小，其抛物线轨迹的落差大，不易精确瞄准，尤其当需要对多个投掷距离的目标物进行瞄准时，需要调节激光瞄准器和/或和准心的位置才能达到瞄准的目的，存在操作复杂、费时费力，而且瞄准精度低、投掷准度低，不便于多距离瞄准的问题，提供了一种破玻设备的瞄准方法，不仅可以有效提高瞄准精度和瞄准效率，而且操作简单，无需调节激光瞄准器和/或和准心的位置，即可方便的实现多距离瞄准的功能，主要构思为：

一种破玻设备的瞄准方法，包括破玻设备和显示屏，所述破玻设备包括瞄准系统和用于投掷出破玻器的投掷出口，所述瞄准系统包括固定安装的摄像头、测距模块以及控制器，其中，

所述测距模块与所述控制器电连接，用于测量投掷出口与目标物之间的距离；

所述摄像头用于采集投掷出口前端的实时影像，所述显示屏分别与所述摄像头及控制器通讯连接；

所述方法包括：

生成瞄准参考线显示于所述显示屏中，所述瞄准参考线包括零位标线、以所述零位标线为参考并与零位标线平行的至少两条水平标线、以及一条与所述零位标线相垂直的竖直标线，其中，各水平标线分别代表不同距离投掷物的落点位置，各水平标线与零位标线之间的间距代表不同的水平投掷距离，且所述水平标线作为不同距离的竖直瞄准基准线，所述竖直标线作为水平瞄准基准线；

将摄像头所采集的实时影像传输给显示屏，并在显示屏中同时显示所述实时影像和瞄准参考线；

利用测距模块测量投掷出口与目标物之间的实际距离，并显示于所述显示屏中；

以所述瞄准参考线为参考并根据所述实际距离调整破玻设备的空间位置，并使等于或接近此实际距离的瞄准参考线对准目标物。在本方案中，通过在破玻设备内设置瞄准系统，以便利用瞄准系统瞄准目标玻璃；通过设置显示屏，并在瞄准系统内设置摄像头和测距模块，使得摄像头与显示屏通讯连接，使得目标物在显示屏中可视，可以解决操作人员远程查看目标玻璃情况并远程瞄准目标物的问题；在本发明所提供的瞄准方法中，瞄准参考线包括零位标线、至少两条水平标线以及竖直标线，其中，水平标线是以零位标线为参考而生成的，水平标线与零位标线之间的间距代表水平投掷距离，而通过构造至少两条水平标线，以便获得不同距离投掷物的落点位置及不同的水平投掷距离，使得各水平标线可以分别作为后续进行瞄准时的参考；通过在显示屏中同时显示实时影像以及瞄准参考线，使得在操作过程中，操作人员可以直观、方便的通过显示屏进行瞄准，具体的做法是：先利用测距模块测量出投掷出口与目标物之间的实际距离，并将该实际距离显示于显示屏中，此时，显示屏中同时显示着投掷出口前方的实时影像、瞄准参考线以及当前投掷出口与目标物之间的实际距离，以这些为参考，操作人员可以通过调整破玻设备整体空间位置的方式，选择等于或接近此实际距离的瞄准参考线进行瞄准，并使等于或接近此实际距离的瞄准参考线对准目标物即可，从而完成瞄准目标物的任务；相比于现有技术，本发明所提供的瞄准方法，操作简单、方便，不仅无需单独调节激光瞄准器和/或和准心的位置，即可实现多距离瞄准的功能，而且可以有效提高瞄准精度和瞄准效率，可以减少瞄准过程所需的时间，从而可以有效解决现有技术存在的问题。

为解决生成所述水平标线的问题，进一步的，还包括水平标线的标定过程，所述标定过程包括：将破玻设备安装于高喷车的伸缩臂；

利用伸缩臂调节破玻设备的空间位置，并利用破玻设备进行不同目标物距离的试投掷，记录不同距离投掷物的落点，并测量投掷点与各落点之间的水平间距；

在显示屏中确定一零位标线，以所述零位标线为参考并以所述水平间距为间隔距离，在显示屏中生成至少两条与所述零位标线相平行的水平标线。在本方案中，当破玻设备装配完成后，可以先将破玻设备安装于高喷车的伸缩臂，以便利用高喷车的伸缩臂调节破玻设备的空间位置，进而达到调节破玻设备瞄准点的目的，而无需单独调节激光瞄准器和/或和准心的位置；通过这样的调节方式，可以先利用破玻设备对不同距离的目标物进行试投掷，并通过试投掷获得至少两个距离的投掷物落点，最后以零位标线为参考并结合不同距离的投掷物落点，即可在显示屏中生成所述至少两条与所述零位标线平行的参考线，所述参考线就是标定后的水平标线；在后续的瞄准过程中，以水平标线为参考即可高精度、高效的完成瞄准，非常的方便。

优选的，所述测距模块采用的是测距仪。

为解决远程瞄准的问题，进一步的，还包括地端设备，所述显示屏设置于所述地端设备，所述地端设备还包括地端通信模块，所述地端通信模块与所述显示屏通讯连接；

所述破玻设备内还包括适配所述地端通信模块的天端通信模块，所述天端通信模块分别与所述摄像头及控制器通讯连接。在本方案中，通过设置地端设备，将显示屏设置于地端设备，且地端设备与破玻设备可以通过地端通信模块与天端通信模块的配合相互通信，从而使得地面的工作人员可以在地端设备上查看摄像头所采集的实时影像，不仅可以实现远程勘察功能，而且可以通过地端设备实现远程瞄准，使得在实际使用过程中，操作人员可以在地面精确控制破玻器瞄准目标玻璃，也可以在地面触发破玻器投掷出去。

为实现远程无线瞄准，进一步的，所述天端通信模块包括第一无线通信模组，所述地端通信模块包括适配所述第一无线通信模组的第二无线通信模组。以便采用无线通信的方式传输控制信号及实时影像。

为实现更好的传输效果，优选的，所述第一无线通信模组采用的是无线图传模块，所述第二无线通信模组采用的是无线图传模块。

为解决储存更多破玻器的问题，进一步的，所述破玻设备还包括壳体、固定安装的驱动电机、储球部件以及气压系统，其中，

所述壳体内设置有内部空腔，所述内部空腔中设置有机架，所述壳体连接于所述机架，所述壳体或机架还构造有填装入口，且所述投掷出口的一侧还构造有进气孔；

所述储球部件构造有相对设置的第一侧面和第二侧面，所述储球部件构造有若干用于储存破玻器的储球仓，所述储球仓的两端分别贯穿所述第一侧面和第二侧面，且各所述储球仓分别沿储球部件的回转中心围成至少一圈；

所述储球部件可转动的设置于机架，并位于填装入口与进气孔之间；

所述驱动电机传动连接所述储球部件，并与所述控制器电连接，用于驱动储球部件绕其回转中心转动，以使各储球仓可以通过转动的方式分别与填装入口及投掷出口相连通；

所述气压系统与所述进气孔相连通，并与所述控制器电连接，气压系统用于在控制器的控制下释放压力气体，以利用压力气体驱动储球仓内的破玻器经由投掷出口投掷出去。采用这样的结构，不仅可以在储球部件上储存更多的破玻器，而且可以采用旋转的方式将各储球仓转动到填装入口的位置处，解决填装的问题，也可以采用旋转的方式将各储球仓转动到投掷出口的位置处，解决向投掷出口供应破玻器的问题；当需要投掷破玻器时，储球仓可以在驱动电机的驱动下转动到对应投掷出口的位置处，此时，储球仓内的破玻器正好位于所述投掷出口与进气孔之间，而后气压系统所释放的压力气体，以利用所述压力气体驱动储球仓内的破玻器经由投掷出口投掷出去。

优选的，所述储球仓为圆孔或多边形孔，以适配不同型号的破玻器；

优选的，所述投掷出口构造于所述机架或壳体。

为实现更好的破玻效果，进一步的，所述破玻设备还包括导向管，所述导向管连接于所述壳体和/或机架，且所述导向管的一端与所述投掷出口相连通，另一端延伸出所述内部空腔。在投掷破玻器时，被投掷的破玻器可以在导向管的引导和约束下投掷得更远，有利于实现更好的破玻效果。

为解决在高空破玻的问题，进一步的，还包括高喷车，所述高喷车包括车体和安装于车体的伸缩臂，所述破玻设备安装于所述伸缩臂的前端。不仅可以有效破坏高楼层着火点处的目标玻璃，而且可以实现远程瞄准目标玻璃的目的，此外，还能实现远距离视频勘测的功能，更有利于快速、高效灭火。

与现有技术相比，使用本发明提供的一种破玻设备的瞄准方法，不仅操作简单、方便，对于不同距离的目标物，无需调节激光瞄准器和/或和准心的位置，实现多距离瞄准的功能，而且可以有效提高瞄准精度和瞄准效率，可以减少瞄准过程所需的时间，从而可以有效解决现有技术存在的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1提供的一种破玻设备的结构示意图之一。

图2为本发明实施例1提供的一种破玻设备的结构示意图之二。

图3为图2的剖视图。

图4为图3中储球部件处的局部示意图。

图5为本发明实施例1提供的一种破玻设备中，一种储球部件的主视图。

图6为图5的左视图。

图7为本发明实施例1提供的一种地端设备的结构示意图。

图8为利用破玻设备投掷物破玻器后的所形成的抛物轨迹示意图。

图9为本发明实施例1提供的一种破玻设备的瞄准方法，瞄准一个位置处的目标物后的示意图。

图10为本发明实施例1提供的一种破玻设备的瞄准方法，瞄准另一个位置处的目标物后的示意图。

图中标记说明

壳体101、内部空腔102、机架103、填装入口104、投掷出口105、进气孔106、驱动电机107、减速器108、储球部件109、储球仓110、第一侧面111、第二侧面112、圈113、安装孔114、回转中心115、导向管116

摄像头201、测距模块202、照明器件203、无线通信模组204、天线205、电气连接件206

地端设备300、显示屏301、零位标线302、竖直标线303

抛物线轨迹400

目标物500

投掷物(破玻器)600。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本实施例中提供了一种破玻设备的瞄准方法，包括破玻设备和显示屏301，其中，所述破玻设备包括瞄准系统和用于投掷出破玻器600的投掷出口105，如图1-图5所示，所述瞄准系统包括固定安装的摄像头201、测距模块202以及控制器，所述控制器可以是现有的单片机、PLC、嵌入式芯片等控制器件。

在本实施例中，测距模块202与控制器电连接，测距模块202用于测量投掷出口105与目标物500之间的距离，并发送给控制器，在具体实施时，测距模块202可以优先采用测距仪，如激光测距仪等，且测距模块202的安装方向与投掷出口105的方向一致。

在本实施例中，如图1-图3所示，摄像头201的安装方向与投掷出口105的方向一致，摄像头201用于采集投掷出口105前端的实时影像，以便在进行瞄准时，所述实时影像中可以包含目标物500(即目标玻璃)。

在本实施例中，所述显示屏301分别与摄像头201及控制器通讯连接，使得操作人员可以通过显示屏301看到摄像头201所采集的实时影像，使得目标物500在显示屏301中可视，可以解决操作人员远程查看目标玻璃情况并远程瞄准目标物500的问题。

本实施例所提供的破玻设备的瞄准方法，主要包括：

1、生成瞄准参考线并显示于所述显示屏301中，所述瞄准参考线包括零位标线302、以所述零位标线302为参考并与零位标线302平行的至少两条水平标线、以及一条与所述零位标线302相垂直的竖直标线303，如图9及图10所示，其中，

各水平标线代表不同距离投掷物600的落点位置，各水平标线与零位标线302之间的间距代表不同的水平投掷距离，在实际瞄准的过程中，各水平标线分别作为不同距离的竖直瞄准基准线，所述竖直标线303可以作为水平瞄准基准线；以便为瞄准过程建立参考基准，如图9及图10所示；

2、将摄像头201所采集的实时影像传输给显示屏301，并在显示屏301中同时显示所述实时影像以及瞄准参考线，如图9及图10所示，以便操作人员更加直观、方便的进行瞄准操作；

3、在进行瞄准时，先利用测距模块202测量投掷出口105与目标物500之间的实际距离，并经由控制器传输给显示屏301，并显示于显示屏301中，以便操作者查看当前投掷出口105与目标物500之间的实际距离；

4、以所述瞄准参考线为参考并根据所述实际距离调整破玻设备的空间位置，并使等于或接近此实际距离的瞄准参考线对准目标物500，如图9及图10所示，具体是先利用竖直标线303对准目标物500，然后根据所述实际距离，选择等于或接近此实际距离的水平标线进行瞄准，并用等于或接近的水平标线对准目标物500即可，从而能达到快速、高效瞄准的目的，整个过程中无需单独调节激光瞄准器和/或和准心的位置，不仅更加方便，而且有利于简化瞄准系统及破玻设备的结构；具体而言，在本实施例提供的瞄准方法中，瞄准参考线包括零位标线302、至少两条水平标线以及竖直标线303，其中，水平标线是以零位标线302为参考而生成的，水平标线与零位标线302之间的间距代表水平投掷距离，而通过构造至少两条水平标线，以便获得不同距离投掷物600的落点位置及不同的水平投掷距离，使得各水平标线可以分别作为后续进行瞄准时的参考；通过在显示屏301中同时显示实时影像以及瞄准参考线，使得在操作过程中，操作人员可以直观、方便的通过显示屏301进行瞄准，具体的做法是：先利用测距模块202测量出投掷出口105与目标物500之间的实际距离，并将该实际距离显示于显示屏301中，此时，显示屏301中同时显示着投掷出口105前方的实时影像、瞄准参考线以及当前投掷出口105与目标物500之间的实际距离，以这些为参考，操作人员可以通过调整破玻设备整体空间位置的方式，选择等于或接近此实际距离的瞄准参考线进行瞄准，并使等于或接近此实际距离的瞄准参考线对准目标物500即可，即，使得目标物500所对应的水平标线所对应的水平投掷距离与所述实际距离接近或相等，从而完成瞄准目标物500的任务；相比于现有技术，本发明所提供的瞄准方法，操作简单、方便，对于不同距离的目标物500，不仅无需单独调节激光瞄准器和/或和准心的位置，可以实现多距离瞄准的功能，而且可以有效提高瞄准精度和瞄准效率，可以减少瞄准过程所需的时间。

由于本实施例所提供的一种用于投掷破玻器的破玻设备，是一种投掷装置，破玻器600的初速度不高，使得破玻器600被投掷出去后，破玻器600的运动轨迹并非直线轨迹，而是抛物线轨迹400，抛物线轨迹400的落差大，导致破玻器600的落点在竖直方向相差大，而在水平方向的相差小，如图8所示；因此本实施例所提供的瞄准方法中，需要用到2条或2条以上的水平标线作为不同距离的竖直瞄准基准线，而只需1条竖直标线303作为水平瞄准基准既可，在具体实施时，所述竖直标线303可以显示于显示屏301的中间位置处，如图所示。

为在显示屏301中生成所述水平标线，在优选的实施方式中，本方法还包括水平标线的标定过程，所述标定过程包括：

1.1、将破玻设备安装于高喷车的伸缩臂，以便利用高喷车的伸缩臂调节破玻设备的空间位置，进而达到调节破玻设备瞄准点位置的目的，而无需单独调节激光瞄准器和/或和准心的位置。

1.2、利用伸缩臂调节破玻设备的空间位置，并利用破玻设备进行不同目标物500距离的试投掷，并在每次试投掷之后，记录不同距离投掷物600的落点，并测量投掷点与各落点之间的水平间距；可以理解，当目标物500距离不同时，投掷物600的落点的不同，投掷点与落点之间的水平间距也不同，通过进行多次不同目标物500距离的试投掷，即可获得多组试投掷数据；

1.3、在显示屏301中确定一零位标线302，所述零位标线302可以是显示屏301中生成的一条的水平线，也可以将显示屏301的边缘作为所述零位标线302，如图9及图10所示；

然后，以所述零位标线302为参考并以所述水平间距为间隔距离，在显示屏301中生成至少两条与所述零位标线302相平行的参考线，如图9及图10所示，所述参考线就是标定后的水平标线；水平标线生成后，在后续的瞄准过程中，以水平标线为参考即可高精度、高效的完成瞄准，非常的方便。

为便于说明该标定过程，本实施例还提供了一种示例：(1)将破玻设备安装于高喷车的伸缩臂，以便利用高喷车的伸缩臂调节破玻设备的空间位置；

(2)利用破玻设备进行三次不同目标物500距离的试投掷，并在每次试投掷之后，记录不同距离投掷物600的落点，并测量投掷点与各落点之间的水平间距，获得三组试投掷数据，所述三组试投掷数据包括三个水平间距，为便于描述，所述三个水平间距分别为第一水平间距L1、第二水平间距L2以及第三水平间距L3，如图8所示；

(3)将显示屏301的上边缘确定为零位标线302，如图9及图10所示；以所述零位标线302为参考并以各所述水平间距为间隔距离，在显示屏301中生成三条与所述零位标线302相平行的参考线，如图所示，所述参考线就是标定后的水平标线，为便于描述，各水平标线分别为第一水平标线S1、第二水平标线S2以及第三水平标线S3，如图9及图10所示，其中，第一水平标线S1关联所述第一水平间距L1，第二水平标线S2关联所述第二水平间距L2、第三水平标线S3关联所述第三水平间距L3，水平标线的标定过程完毕。

基于该标定完成的破玻设备进行瞄准方法为：使用时，测距模块202测量目标物500(如目标玻璃)与投掷出口105之间的距离，并显示到显示屏301中，通过测量的实际距离，操作人员可以选择接近此距离的瞄准参考线进行瞄准，并用接近的瞄准参考线对准目标物500即可。例如：测距模块202所测量出的实际距离为M1，比较M1与L1、L2以及L3；

如果M1＝L2，此时，操作人员只需通过高喷车的伸缩臂调节破玻设备的空间位置，安装于破玻设备的摄像头201也会跟随破玻设备一起移动，且实时影像会在显示屏301中实时显示，操作人员只需使显示屏301中的第二水平标线S2和竖直标线303的相交点对准目标物500，如图9所示，即可完成对目标物500的瞄准工作，使得经由破玻器600投掷出去的破玻器600可以顺利击中该目标物500(目标玻璃)，达到高效破玻的目的。

如果L1＜M1＜L2，此时，操作人员只需通过高喷车的伸缩臂调节破玻设备的空间位置，安装于破玻设备的摄像头201也会跟随破玻设备一起移动，且实时影像会在显示屏301中实时显示，操作人员只需使显示屏301中的竖直标线303对准目标物500，并使第一水平标线S1与第二水平标线S2之间的适当位置对准目标物500，如图10所示，即可完成对目标物500的瞄准工作，如图所示，使得经由破玻器600投掷出去的破玻器600可以顺利击中该目标物500(目标玻璃)，达到高效破玻的目的。

在具体实施时，所述显示屏301可以安装于破玻设备，但为实现远程瞄准，在进一步的方案中，还包括单独的地端设备300，如图7所示，此时，显示屏301可以设置于所述地端设备300，相应的，所述地端设备300还包括地端通信模块，且所述地端通信模块与所述显示屏301通讯连接，地端设备300与破玻设备之间可以相互通信，但是没有结构上的连接关系，使得地端设备300与破玻设备可以相互分离的配合使用，使得破玻设备可以在高空中作业，而地面的工作人员可以在地端设备300上查看摄像头201所采集的实时影像，不仅可以实现远程勘察功能，而且可以通过地端设备300实现远程瞄准，使得在实际使用过程中，操作人员可以在地面精确控制破玻器600瞄准目标玻璃，也可以在地面触发破玻器600投掷出去。

相应地，所述破玻设备内还包括适配所述地端通信模块的天端通信模块，所述天端通信模块分别与所述摄像头201及控制器通讯连接，例如，所述天端通信模块可以分别与摄像头201及控制器电连接，以便相互通信。

在具体实施时，所述破玻设备不仅构造有用于投掷出破玻器600的投掷出口105，相应的，破玻设备还构造有用于填装破玻器600的填装入口104，如图1-图4所示，且破玻设备内设置有气压系统，在实际使用时，操作人员通过填装入口104将破玻器600填装进破玻设备的储球仓110，被装入的破玻器600可以在储球仓110的带动下移动到对应投掷出口105的位置处，而后操作人员可以激发气压系统，使得气压系统可以将破玻器600经由投掷出口105投掷出去，以便撞击事先瞄准好的目标玻璃，达到破玻的目的。

本实施例所提供的破玻设备还包括壳体101，所述壳体101内构造有用于安装器件的内部空腔102，如图1-图3所示，所述摄像头201可以安装于所述壳体101，也可以安装于所述内部空腔102中，且此时，摄像头201的前端应该延伸出壳体101，如图1-图3所示；同样的，所述测距模块202可以安装于所述壳体101，也可以安装于所述内部空腔102中且测距模块202的前端应该延伸出壳体101，如图1-图3所示；而所述天端通信模块可以安装于所述内部空腔102中，所述天端通信模块可以包括第一有线通信模组，相应地，所述地端通信模块也包括有适配所述第一有线通信模组的第二有线通信模组；所述天端通信模块可以包括第一无线通信模组204，如无线收发器，尤其是可以优先采用无线图传模块，例如可以是无线图传发射模块、无线图传发射接收模块；相应地，所述地端通信模块包括适配所述第一无线通信模组204的第二无线通信模组，如，第二无线通信模组也可以采用无线图传模块，以便采用无线通信的方式传输控制信号及实时影像。

而现有的无线通信模组通常构造有天线205，在本实施例中，当天端通信模块包括第一无线通信模组204时，第一无线通信模组204的天线205可以通过壳体101延伸到壳体101外，例如，可以将第一无线通信模组204的天线205布置于壳体101外，如图1-图3所示，以便实现更好的通信效果。

在优选的实施方式中，所述地端通信模块与显示屏301可以集成安装于同一外壳，以使得地端设备300可以构成一个可以可移动、且便携的握持设备，如图7所示。

在更完善的方案中，所述瞄准系统还包括安装于所述破玻设备的照明器件203，所述照明器件203用于照明，照明器件203的安装方向应该与投掷出口105的方向一致，且照明器件203可以安装于所述壳体101，如图1-图3所示；在烟尘较大、光线暗淡及夜晚等场合，照明器件203可以照亮瞄准激光束的落点，不仅使得地面的操作人员可以从所拍摄的影像中清晰的看到投掷出口105前端的影像，而且便于地面的操作人员调整破玻设备的瞄准位置，以便快速瞄准目标玻璃，此外，还能实现远距离视频勘测的功能，尤其满足火灾发生点，建筑物附近、窗户附近烟尘较大、温度较高，不便于人工靠近观察和执行破玻作业的场合。

在具体实施时，所述照明器件203可以优先采用电筒(如强光电筒)、探照灯等。

为便于供电，在更完善的方案中，所述破玻设备还设置有电源模块，所述电源模块分别与所述摄像头201、测距模块202、天端通信模块以及照明器件203等电连接，以便分别向摄像头201、测距模块202、天端通信模块以及照明器件203等供电，电源模块具有多种实施方式，例如，所述电源模块包括电池，所述电池安装于所述内部空腔102中，并分别与所述摄像头201、测距模块202、天端通信模块以及照明器件203等电连接，以便供电；又如，在本实施例中，所述电源模块包括电气连接件206，所述电气连接件206设置于所述壳体101，如图2及图3所示，且电气连接件206分别与所述摄像头201、测距模块202、天端通信模块以及照明器件203等电连接，以便通过该电气连接件206向摄像头201、测距模块202、天端通信模块以及照明器件203等供电，所述电气连接件206可以是插头，例如，在本实施例中，所述电气连接件206采用的是航空插头，当本破玻设备安装于高喷车的伸缩臂后，通过所述航空插头连接高喷车的电源即可取电，非常的方便。

同样地，所述地端设备300还包括电源，所述显示屏301和地端通信模块分别与所述电源电连接，以便为显示屏301和地端通信模块供电，这里不再赘述。

实施例2

本实施例2与上述实施例1的主要区别在于，本实施例所提供的破玻设备还包括固定安装的驱动电机107以及储球部件109，其中，

如图3-图6所示，所述储球部件109构造有相对设置的第一侧面111和第二侧面112，例如，储球部件109可以为板状结构，所述储球部件109构造有若干用于储存破玻器600的储球仓110，所述储球仓110的两端分别贯穿所述第一侧面111和第二侧面112；所述储球仓110可以为圆孔或多边形孔等，以适配不同型号的破玻器600；各所述储球仓110可以分别沿储球部件109的回转中心115围成至少一圈，作为举例，在本实施例中，各所述储球仓110可以分别沿储球部件109的回转中心115围成一圈，如图5所示，不仅可以在储球部件109上储存更多的破玻器600，而且可以采用旋转的方式将各储球仓110转动到填装入口104的位置处，解决填装的问题，也可以采用旋转的方式将各储球仓110转动到投掷出口105的位置处，解决向投掷出口105供应破玻器600的问题。

在优选的实施方式中，如图3所示，所述内部空腔102中还设置有机架103，所述壳体101连接于所述机架103，机架103起到支撑和承力的作用；

所述储球部件109可转动的设置于机架103，且所述驱动电机107传动连接所述储球部件109，并与所述控制器电连接，用于驱动储球部件109绕其回转中心115转动，例如，如图3及图4所示，驱动电机107传动连接减速器108，储球部件109回转中心115的位置处构造有安装孔114或安装轴，如图5及图6所示，减速器108传动连接储球部件109的安装孔114或安装轴，以便驱动储球部件109转动。

所述填装入口104与外界连通，如图2-图4所示，以便填装破玻器600，所述填装入口104构造于所述机架103或壳体101，所述投掷出口105构造于所述机架103或壳体101，且填装入口104和投掷出口105分别设置于适配所述储球仓110的位置处，使得各储球仓110可以通过转动的方式分别与填装入口104及投掷出口105相连通，在实际运行时，驱动电机107驱动储球部件109转动，储球部件109通过转动带动储球仓110同步转动，使得储球仓110可以与填装入口104相连通，以便填装破玻器600，也可以与投掷出口105相连通，以便在投掷出口105处利用气压系统将破玻器600投掷出去。

在更完善的方案中，所述填装入口104的一侧还构造有进气孔106，且所述储球部件109设置于填装入口104与进气孔106之间，如图3及图4所示，所述气压系统可以与所述进气孔106相连通，并与所述控制器电连接，；当需要投掷破玻器600时，储球仓110可以在驱动电机107的驱动下转动到对应投掷出口105的位置处，此时，储球仓110内的破玻器600正好位于所述投掷出口105与进气孔106之间，气压系统可以在控制器的控制下释放压力气体，以利用压力气体驱动储球仓110内的破玻器600经由投掷出口105投掷出去。

为实现更好的破玻效果，在更优化的方案中，所述破玻设备还包括导向管116，如图1-图4所示，所述导向管116连接于所述壳体101和/或机架103，且所述导向管116的一端与所述投掷出口105相连通，并对中，另一端延伸出内部空腔102，在投掷破玻器600时，被投掷的破玻器600可以在导向管116的引导和约束下投掷得更远，有利于实现更好的破玻效果。

可以理解，在本实施例中，所述电源模块与所述驱动电机107电连接，以便为驱动电机107供电。

在实际使用过程中，本破玻设备安装于高喷车的伸缩臂，高喷车可以开到着火点附近，然后，伸缩臂可以将破玻设备抬升到着火点的高度处，然后，地面的操作人员可以通过地端设备300中的显示屏301查看目标玻璃，并可以通过调整伸缩臂改变破玻设备的空间位置并瞄准目标玻璃，而后，操作人员可以通过地端设备300激发气压系统，以利用气压系统将破玻器600投掷出去并撞击目标玻璃，达到破玻的目的。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种破玻设备的瞄准方法，包括破玻设备和显示屏，所述破玻设备包括瞄准系统和用于投掷出破玻器的投掷出口，所述瞄准系统包括固定安装的摄像头、测距模块以及控制器，其中，

所述测距模块与所述控制器电连接，用于测量投掷出口与目标物之间的距离；

所述摄像头用于采集投掷出口前端的实时影像，所述显示屏分别与所述摄像头及控制器通讯连接；

所述方法包括：

生成瞄准参考线并显示于所述显示屏中，所述瞄准参考线包括零位标线、以所述零位标线为参考并与零位标线平行的至少两条水平标线、以及一条与所述零位标线相垂直的竖直标线，其中，各水平标线分别代表不同距离投掷物的落点位置，各水平标线与零位标线之间的间距代表不同的水平投掷距离，且所述水平标线作为不同距离的竖直瞄准基准线，所述竖直标线作为水平瞄准基准线；

将摄像头所采集的实时影像传输给显示屏，并在显示屏中同时显示所述实时影像和瞄准参考线；

利用测距模块测量投掷出口与目标物之间的实际距离，并显示于所述显示屏中；

以所述瞄准参考线为参考并根据所述实际距离调整破玻设备的空间位置，并使等于或接近此实际距离的瞄准参考线对准目标物。

2.根据权利要求1所述的破玻设备的瞄准方法，其特征在于，还包括水平标线的标定过程，所述标定过程包括：将破玻设备安装于高喷车的伸缩臂；

利用伸缩臂调节破玻设备的空间位置，并利用破玻设备进行不同目标物距离的试投掷，记录不同距离投掷物的落点，并测量投掷点与各落点之间的水平间距；

在显示屏中确定一零位标线，以所述零位标线为参考并以所述水平间距为间隔距离，在显示屏中生成至少两条与所述零位标线相平行的水平标线。

3.根据权利要求2所述的破玻设备的瞄准方法，其特征在于，所述测距模块采用的是测距仪；

和/或，所述零位标线是显示屏中生成的一条的水平线，或将显示屏的边缘作为所述零位标线。

4.根据权利要求1所述的破玻设备的瞄准方法，其特征在于，所述瞄准系统还包括安装于所述破玻设备的照明器件，所述照明器件用于照明。

5.根据权利要求1所述的破玻设备的瞄准方法，其特征在于，还包括地端设备，所述显示屏设置于所述地端设备，所述地端设备还包括地端通信模块，所述地端通信模块与所述显示屏通讯连接；

所述破玻设备内还包括适配所述地端通信模块的天端通信模块，所述天端通信模块分别与所述摄像头及控制器通讯连接。

6.根据权利要求5所述的破玻设备的瞄准方法，其特征在于，所述天端通信模块包括第一无线通信模组，所述地端通信模块包括适配所述第一无线通信模组的第二无线通信模组。

7.根据权利要求6所述的破玻设备的瞄准方法，其特征在于，所述第一无线通信模组采用的是无线图传模块，所述第二无线通信模组采用的是无线图传模块。

8.根据权利要求1-7任一所述的破玻设备的瞄准方法，其特征在于，所述破玻设备还包括壳体、固定安装的驱动电机、储球部件以及气压系统，其中，

所述壳体内设置有内部空腔，所述内部空腔中设置有机架，所述壳体连接于所述机架，所述壳体或机架还构造有填装入口，且所述投掷出口的一侧还构造有进气孔；

所述储球部件构造有相对设置的第一侧面和第二侧面，所述储球部件构造有若干用于储存破玻器的储球仓，所述储球仓的两端分别贯穿所述第一侧面和第二侧面，且各所述储球仓分别沿储球部件的回转中心围成至少一圈；

所述储球部件可转动的设置于机架，并位于填装入口与进气孔之间；

所述驱动电机传动连接所述储球部件，并与所述控制器电连接，用于驱动储球部件绕其回转中心转动，以使各储球仓可以通过转动的方式分别与填装入口及投掷出口相连通；

所述气压系统与所述进气孔相连通，并与所述控制器电连接，气压系统用于在控制器的控制下释放压力气体，以利用压力气体驱动储球仓内的破玻器经由投掷出口投掷出去。

9.根据权利要求8所述的破玻设备的瞄准方法，其特征在于，所述储球仓为圆孔或多边形孔；

和/或，所述投掷出口构造于所述机架或壳体。

10.根据权利要求8所述的破玻设备的瞄准方法，其特征在于，所述破玻设备还包括导向管，所述导向管连接于所述壳体和/或机架，且所述导向管的一端与所述投掷出口相连通，另一端延伸出所述内部空腔；

和/或，还包括高喷车，所述高喷车包括车体和安装于车体的伸缩臂，所述破玻设备安装于所述伸缩臂的前端。

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