CN214971292U - 破拆系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种破拆系统,其包括:破拆组件,被配置为进行破拆作业;气动发射组件,被配置为向所述破拆组件提供使其发射的气动力,以使所述破拆组件进行破拆作业;以及控制组件,电连接所述气动发射组件,被配置为控制所述气动发射组件的启闭。本实用新型通过控制组件控制气动发射组件开启,以使气动发射组件提供推动破拆组件发射的气动力,破拆组件在气动发射组件提供的气动力作用下发射,并进行破拆作业,破拆效果好,工作环境适应性强,适用于远程破拆。
Description
技术领域
本实用新型涉及安全防护设备技术领域,尤其涉及一种破拆系统。
背景技术
钢化玻璃(Tempered glass/Reinforced glass)为表面具有压应力的玻璃,又称强化玻璃,属于安全玻璃,钢化玻璃其实是一种预应力玻璃,为提高玻璃的强度,通常使用化学或物理的方法,在玻璃表面形成压应力,玻璃承受外力时首先抵消表层应力,从而提高了承载能力,增强玻璃自身抗风压性,寒暑性,冲击性等安全性。当玻璃受外力破坏时,碎片会成类似蜂窝状的钝角碎小颗粒,不易对人体造成严重的伤害,高强度同等厚度的钢化玻璃抗冲击强度是普通玻璃的3~5倍,抗弯强度是普通玻璃的3~5倍,热稳定性钢化玻璃具有良好的热稳定性,能承受的温差是普通玻璃的3倍,可承受300℃的温差变化。
破窗器是一种安装在封闭舱室里的辅助逃生工具。它一般安装于汽车等封闭舱室内容易取到的地方。当汽车等封闭舱室出现火灾或落入水中等紧急情况下,可以方便取出并砸碎玻璃窗门以顺利逃生。
由于需要破拆的高层楼宇多采用复合玻璃幕墙,破拆距离30公尺左右,且高层建筑玻璃幕墙一般由两层或多层中空钢化玻璃组成,有些特种玻璃幕墙外层是夹胶玻璃,二三层是中空钢化玻璃组成,厚度从20至60mm不等,因此,破窗器对于钢化玻璃来说破碎效果不明显。
发明内容
本实用新型的一些实施例提出一种破拆系统,用于缓解远程破碎效果不明显的问题。
本实用新型的一些实施例提供了一种破拆系统,其包括:
破拆组件,被配置为进行破拆作业;
气动发射组件,被配置为向所述破拆组件提供使其发射的气动力,以使所述破拆组件进行破拆作业;以及
控制组件,电连接所述气动发射组件,被配置为控制所述气动发射组件的启闭。
在一些实施例中,所述气动发射组件包括:
发射管,所述破拆组件设于所述发射管内;
气瓶,与所述发射管通过气路连接,以向所述发射管提供推动所述破拆组件发射的高压气体;以及
电控阀,设于所述气瓶与所述发射管之间的气路上,所述电控阀电连接所述控制组件,所述电控阀被配置为在所述控制组件的控制下开关,以实现所述气瓶与所述发射管之间的气路的连通或断开。
在一些实施例中,所述气动发射组件还包括:
第一通气座,连接所述气瓶与所述电控阀,所述第一通气座内设有第一气道,所述第一气道的进气端连通所述气瓶,所述第一气道的出气端连通所述电控阀;以及
第二通气座,连接所述电控阀与所述发射管,所述第二通气座内设有第二气道,所述第二气道的进气端连通所述电控阀,所述第二气道的出气端连通所述发射管。
在一些实施例中,所述气动发射组件包括至少两根发射管和至少两个电控阀,所述第一通气座内设有至少两个第一气道,所述第二通气座内设有至少两个第二气道;每根发射管内设有一破拆组件;其中,一个第一气道、一个电控阀、一个第二气道以及一根发射管形成一条用于发射破拆组件的气路。
在一些实施例中,所述电控阀包括电磁阀,所述电磁阀包括:
相互连接的第一阀套和第二阀套,所述第一阀套连接所述第一通气座,所述第二阀套连接第二通气座;
线圈,缠绕在所述第一阀套的外部;
弹簧,设于所述第一阀套的内部;
阀芯,设于第二阀套的内部,所述阀芯的一端封堵所述第二气道;以及
铁柱,其第一端连接所述阀芯,第二端设于所述第一阀套内,且抵压所述弹簧,使弹簧处于压缩状态;
其中,在所述线圈通电的状态下,产生对所述铁柱的电磁吸力,所述铁柱带动所述阀芯克服所述弹簧的弹力向所述第一阀套移动,使所述阀芯与所述第二气道分离,打开所述第二气道;
在所述线圈断电的状态下,电磁吸力消失,所述铁柱在所述弹簧的弹力作用下带动所述阀芯向所述第二阀套移动,使所述阀芯封堵所述第二气道。
在一些实施例中,所述气动发射组件包括发射管,所述破拆组件设于所述发射管内,所述气动发射组件被配置为向所述发射管提供推动所述破拆组件发射的气动力。
在一些实施例中,所述破拆组件包括破拆件,所述破拆件被气动力推动的一端为平面端,所述破拆件远离所述平面端的一端被构造为锥形尖端。
在一些实施例中,所述破拆组件包括:
破拆件,其外壁设有容纳槽;
尾翼,其长度方向的第一端与所述破拆件的靠近被气动力推动的一端的部位转动连接;以及
拉簧,设于所述破拆件内,其第一端与所述破拆件连接,第二端与所述尾翼的长度方向的第一端连接;
其中,在所述破拆组件位于所述发射管内的状态下,所述尾翼在所述发射管的内壁的限位作用下收拢于所述容纳槽内,此时,所述尾翼的长度方向的第二端相对于其第一端远离所述破拆件被气动力推动的一端,所述拉簧处于拉伸状态;
在所述破拆组件被气动力推出所述发射管后,所述尾翼在所述拉簧的拉力作用下,相对于所述破拆件转动展开。
在一些实施例中,所述尾翼为长条形板件,所述破拆件的靠近其被气动力推动的一端的部位转动连接有至少两个所述尾翼。
在一些实施例中,破拆系统还包括管座,所述气动发射组件包括至少两根发射管,所述至少两根发射管穿过所述管座,所述管座被配置支撑连接所述至少两根发射管。
在一些实施例中,破拆系统还包括:
第一导轨,设于所述管座的底部;
第一滑块,可动地设于所述第一导轨;
连接板,设于所述第一滑块,所述连接板被配置为与用于安装破拆系统的装置连接。
在一些实施例中,破拆系统还包括:
第二导轨,设于所述管座的侧部;以及
提把手,可动地设于所述第二导轨。
在一些实施例中,破拆系统还包括:
第三导轨,设于所述管座的顶部;以及
瞄准镜,可动地设于所述第三导轨。
在一些实施例中,所述管座包括:
内夹块;以及
至少一个外夹块,设于所述内夹块的外侧,所述至少一个外夹块与所述内夹块合拢配合形成与所述发射管的外径相匹配的穿设孔,以允许所述发射管穿过。
在一些实施例中,破拆系统还包括瞄准镜,所述控制组件包括控制器、无线信号接收器和无线信号发射器,所述控制器电连接所述无线信号接收器、无线信号发射器、瞄准镜和气动发射组件,所述瞄准镜被配置为将获得的破拆画面通过所述控制器传递给远程控制端,所述无线信号接收器被配置为将接收到的远程控制端发送的遥控信号发送给所述控制器,所述控制器被配置为将控制信号通过所述无线信号发射器发送给所述气动发射组件。
基于上述技术方案,本实用新型至少具有以下有益效果:
在一些实施例中,破拆系统包括破拆组件、气动发射组件和控制组件;控制组件控制气动发射组件开启,气动发射组件提供推动破拆组件发射的气动力,破拆组件在气动发射组件提供的气动力作用下发射,进行破拆作业,破拆效果好,工作环境适应性强,适用于远程破拆。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为根据本实用新型一些实施例提供的破拆系统的结构示意图;
图2为根据本实用新型一些实施例提供的破拆系统的仰视示意图;
图3为根据本实用新型一些实施例提供的破拆系统的主视示意图;
图4为根据本实用新型一些实施例提供的破拆系统的第一通气座、电磁阀以及第二通气座连接后的结构示意图;
图5为根据本实用新型一些实施例提供的破拆系统的尾翼打开时的结构示意图;
图6为根据本实用新型一些实施例提供的破拆系统的尾翼收拢时的结构示意图;
图7为根据本实用新型一些实施例提供的破拆系统的尾翼的结构示意图;
图8为根据本实用新型一些实施例提供的破拆系统的内夹块和外夹块配合形成穿设孔的示意图。
附图中标号说明如下:
1-破拆组件;
11-破拆件;111-容纳槽;112-锥形尖端;
12-尾翼;121-第一孔;122-第二孔;
2-气动发射组件;
21-发射管;
22-气瓶;
23-电控阀;231-第一阀套;232-第二阀套;233-线圈;234-弹簧;235-阀芯;236-铁柱;237-定位杆;
24-第一通气座;241-第一气道;
25-第二通气座;251-第二气道;
3-控制组件;
4-管座;41-内夹块;42-外夹块;43-穿设孔;
51-第一导轨;52-第一导轨;53-第三导轨;
6-滑块;
7-连接板;
8-提扳手;
9-瞄准镜。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
如图1至3所示,一些实施例提供了一种破拆系统,其包括破拆组件1(如图5所示)、气动发射组件2和控制组件3。
破拆组件1被配置为进行破拆作业。例如:破拆组件1用于破拆玻璃幕墙等。
气动发射组件2被配置为向破拆组件1提供驱动其发射的气动力,以使破拆组件1进行破拆作业。可选地,气动发射组件2向破拆组件1提供高压气体,高压气体产生推动破拆组件1发射的气动力。
控制组件3用于控制破拆作业的进行。控制组件3电连接气动发射组件2,控制组件3被配置为控制气动发射组件2的启闭。
当控制组件3控制气动发射组件2开启时,气动发射组件2提供的高压气体形成驱动破拆组件1发射的气动力,破拆组件1在气动发射组件2提供的气动力的作用下发射,进行破拆作业,破拆效果好,工作环境适应性强,适用于远程破窗,例如:对高空钢化玻璃幕墙的破碎等。
气动发射组件2包括多根发射管21,每根发射管21内设有一破拆组件1,气动发射组件2向发射管21提供高压气体,高压气体推动破拆组件1发射,可在距离目标较远的情况下发射多个破拆组件1,破拆组件1用于击穿、击碎钢化玻璃或玻璃幕墙等结构,以完成破拆作业。
可选地,气动发射组件2包括两根发射管21、三根发射管21、四根发射管或五根以上发射管21等。
可选地,发射管21通过铸造一次成型。
在一些实施例中,气动发射组件2还包括气瓶22和电控阀23。
破拆组件1设于发射管21内。气瓶22内预置有高压气体,气瓶22与发射管21通过气路连接,气瓶22通过气路向发射管21提供推动破拆组件1发射的高压气体。
电控阀23设于气瓶22与发射管21之间的气路上,电控阀23电连接控制组件3,电控阀23被配置为在控制组件3的控制下开关,以实现气瓶22与发射管21之间的气路的连通或断开。
也就是说,控制组件3控制电控阀23打开时,气瓶22与发射管21之间的气路连通,气瓶22向发射管21提供高压气体;控制组件3控制电控阀24关闭时,气瓶22与发射管21之间的气路断开,气瓶22停止向发射管21提供高压气体。
在一些实施例中,气动发射组件2还包括第一通气座24和第二通气座25。
第一通气座24连接气瓶22与电控阀23,第一通气座24内设有第一气道241,第一气道241的进气端连通气瓶22,第一气道241的出气端连通电控阀23。
第二通气座25连接电控阀23与发射管21,第二通气座25内设有第二气道251,第二气道251的进气端连通电控阀23,第二气道251的出气端连通发射管21。
在一些实施例中,气动发射组件2包括至少两根发射管21和至少两个电控阀23,第一通气座24内设有至少两个第一气道241,第二通气座25内设有至少两个第二气道251;每根发射管21内设有一破拆组件1。
其中,一个第一气道241、一个电控阀23、一个第二气道251以及一根发射管21形成一条用于发射破拆组件1的气路。第一通气座24内的各第一气道241相互连通。第二通气座25内的各第二气道251相互独立,不连通。每个电控阀23单独控制一个第二气道251的通断。各电控阀23可同时开启,或者分别开启。
可选地,发射管21的进口端通过螺纹连接在第二气道251的出口端内。
可选地,第一通气座24的横截面呈矩形,可通过冲压或铸造一次成型。
可选地,第二通气座25的横截面呈矩形,可通过冲压或铸造一次成型。
在一些实施例中,电控阀23包括电磁阀。
在一些实施例中,如图4所示,电磁阀包括相互连接的第一阀套231和第二阀套232。第一阀套231连接第一通气座24,第二阀套232连接第二通气座25。可选地,第一阀套231和第二阀套232通过螺纹连接。
电磁阀还包括线圈233、弹簧234、阀芯235和铁柱236。线圈233缠绕在第一阀套231的外部。弹簧234设于第一阀套231的内部。阀芯235设于第二阀套232的内部,阀芯235的一端封堵第二气道251。铁柱236的第一端连接阀芯235,铁柱236的第二端设于第一阀套231内,且抵压弹簧234,弹簧234还与第一阀套231的内壁抵接,使弹簧234处于压缩状态。
其中,在线圈233通电的状态下,产生对铁柱236的电磁吸力,铁柱236带动阀芯235克服弹簧234的弹力向第一阀套231的方向移动,使阀芯235与第二气道251分离,打开第二气道251。
在线圈233断电的状态下,对铁柱236的电磁吸力消失,铁柱236在弹簧234的弹力作用下带动阀芯235向第二阀套232的方向移动,使阀芯235封堵第二气道251。
在一些实施例中,电磁阀还包括定位杆237,定位杆237连接铁柱236,且插设于弹簧234内。
在一些实施例中,气动发射组件2包括发射管21,破拆组件1设于发射管21内,气动发射组件2被配置为向发射管21提供高压气体,以产生推动破拆组件1发射的气动力。
在一些实施例中,如图5和图6所示,破拆组件1包括破拆件11,破拆件11被气动力推动的一端为平面端,平面端为封闭端;破拆件11远离平面端的一端被构造为锥形尖端112,锥形尖端112为破拆作业端,用于击穿玻璃等,以进行破拆作业。可选地,锥形尖端112采用钨钢材料制成。
在一些实施例中,如图5和图6所示,破拆组件1包括破拆件11、尾翼12和拉簧(图中未示出)。
破拆件11的外壁设有容纳槽111。破拆件11被气动力推动的一端为第一端,破拆件11的长度方向上与第一端相对的一端为第二端。
尾翼12的长度方向的第一端与破拆件11转动连接,尾翼12与破拆件11转动连接的部位靠近破拆件11的第一端。尾翼12的长度方向的第二端为自由端。
拉簧设于破拆件11内,拉簧的第一端与破拆件11连接,拉簧的第二端与尾翼12的长度方向的第一端连接。
其中,在破拆组件1位于发射管21内的状态下,尾翼12在发射管21的内壁的限位作用下收拢于容纳槽111内,此时,尾翼12的长度方向的第二端相对于其第一端远离破拆件11被气动力推动的一端(破拆件11的第一端),拉簧处于拉伸状态。
在破拆组件1被气动力推出发射管21后,尾翼12在拉簧的拉力作用下,相对于破拆件11转动展开。
在一些实施例中,拉簧沿破拆件11的长度方向设置,拉簧的第一端与破拆件11的锥形尖端的内部连接,拉簧的第二端与尾翼12的第一端连接。可选地,尾翼12的第一端设有拉环,拉簧的第二端连接拉环。
在一些实施例中,破拆件11转动连接至少两个尾翼12,破拆件11的外壁设有至少两个用于分别容纳一尾翼12的容纳槽111。在破拆组件1位于发射管21内的状态下,多个尾翼12在发射管21的内壁的限位作用下分别对应收拢于一容纳槽111内;在破拆组件1被气动力推出发射管21后,各尾翼12在拉簧的拉力作用下,相对于破拆件11转动展开。可选地,尾翼12在拉簧的拉力作用下,相对于破拆件11转动展开后,尾翼12的长度延伸方向与破拆件11的长度延伸方向垂直。
在一些实施例中,如图7所示,尾翼12为长条形板件。尾翼12的长度方向的第一端设有第一孔121,第一孔121用于穿设销轴,以与破拆件11转动连接,尾翼12的长度方向的第一端还设有第二孔122,第二孔122用于设置拉环,拉环用于与破拆件11内的拉簧连接。尾翼12上设置第二孔122的部位相对于其上设置第一孔121的部位向破拆件11的内部凸起。
可选地,尾翼12的横截面呈矩形,可通过冲压或注塑一次成型。
在一些实施例中,破拆系统还包括管座4,气动发射组件2包括至少两根发射管21,至少两根发射管21穿过管座4,管座4被配置支撑连接至少两根发射管21。
在一些实施例中,破拆系统包括至少两个管座4,各管座4沿发射管21的长度延伸方向间隔设置,用于连接且支撑各发射管21。管座4将多根发射管21连接在一起,可满足多块、多次钢化玻璃的击穿,并可通过控制组件3进行远程控制,进行破拆作业,可操作性强,适用性广。
在一些实施例中,破拆系统还包括第一导轨51、第一滑块6和连接板7。
第一导轨51设于管座4的底部,第一滑块6可动地设于第一导轨51,连接板7设于第一滑块6,连接板7被配置为与用于安装破拆系统的装置连接。用于安装破拆系统的装置包括消防车或其他工程车辆等。
可选地,连接板7的横截面呈矩形,可通过冲压或铸造一次成型。
在一些实施例中,破拆系统还包括第二导轨52和提把手8。第二导轨52设于管座4的侧部,提把手8可动地设于第二导轨52。
可选地,第二导轨52包括皮卡汀尼导轨。
在一些实施例中,破拆系统还包括第三导轨53和瞄准镜9。第三导轨53设于管座4的顶部。瞄准镜9可动地设于第三导轨53。
可选地,第三导轨53包括皮卡汀尼导轨。
可选地,瞄准镜9包括数码夜视瞄准镜。
在一些实施例中,管座4包括内夹块41,以及至少一个外夹块42。至少一个外夹块42设于内夹块41的周向外侧,至少一个外夹块42与内夹块41合拢配合形成与发射管21的外径相匹配的穿设孔43,以允许发射管21穿过。
在一些实施例中,破拆系统包括四根发射管21,如图8所示,对应的管座4形成有四个穿设孔43,分别用于穿设一根发射管21,即该管座4用于穿设四根发射管21。该管座4的内夹块41周向设有四个凹部,该管座4的至少一个外夹块42包括四个外夹块42,每个外夹块42设有两个凹部,内夹块41与四个外夹块42配合,内夹块41上的凹部与外夹块42上的凹部合拢形成穿设孔43。可选地,内夹块41与外夹块42之间通过螺栓连接。
内夹块41和外夹块42的形状尺寸可根据使用需求自行设置,用于发射管21的夹持。
在一些实施例中,破拆系统还包括瞄准镜9,控制组件3包括控制器、无线信号接收器和无线信号发射器,控制器电连接无线信号接收器、无线信号发射器、瞄准镜9和气动发射组件2,瞄准镜9被配置为将获得的破拆画面通过控制器传递给远程控制端,无线信号接收器将接收到的远程控制端发送的遥控信号发送给控制器,控制器将控制信号通过无线信号发射器发送给气动发射组件2。
在一些实施例中,控制组件3还包括壳体31,其中,控制器、无线信号接收器和无线信号发射器设于壳体31内。可选地,壳体31通过第一通气座24和第二通气座25支撑。壳体31的横截面呈矩形。
在一些实施例中,控制组件3还包括电源,电源也设于壳体31内,控制器分别与无线信号接收器、无线信号发射器、瞄准镜9和电控阀23通过通讯线连接,电源分别与控制器、无线信号接收器、无线信号发射器、瞄准镜9和电控阀23通过电源线连接,控制器具有可进行高清图像传输的无线传输模块。
由瞄准镜9获得的高清图像经控制器中的无线传输模块进行破拆画面实时传输,由无线信号接收器获得的遥控信号使得控制器打开电控阀23,使得气瓶22中的高压气体释放并对发射管21中的破拆件11进行推送。
其中,控制器、无线信号接收器和无线信号发射器均可根据使用需求购置。而通过无线传输模块对视频数据信号进行远程输送、通过无线信号接收器接收遥控信号,以及通过无线信号发射器发射无线信号均可采用通讯领域中的常规技术。
下面列举破拆系统的一具体实施例的操作方法:
破拆系统完成总体安装后启动电源,此时由瞄准镜9获得的高清图像经控制器中的无线传输模块进行破拆画面实时传输,操作者可观察到瞄准镜9中的视频画面,并通过外部遥控器对控制器进行远程操控,使控制器启动若干个电控阀23中的至少一个电控阀23,从而使得气瓶22中的高压气体经电控阀23进入至发射管21中,高速流动的气体与破拆件11的封闭端接触并将破拆件11从发射管21中推出,最终使得破拆件11上的锥形尖头端112与钢化玻璃幕墙等接触并实施破碎作业,其他几根发射管21中的破拆件11同理进行发射即可。
破拆件11在飞行期间,由于尾翼12的自由端不再受发射管21的内壁的限制,此时拉簧收缩拉动尾翼12的第一端,使尾翼12绕着其第一端上与破拆件11连接的销轴转动,直至尾翼12的自由端与破拆件11呈直角状态时,尾翼12完全打开,通过尾翼12对处于飞行状态下的破拆件11进行辅助飞行导向。
在一些实施例中,破拆系统在使用时,可首先将连接板7通过螺栓连接在由型材搭接而成的托架上,再将托架固定在消防车辆上或其他车辆载具上,例如:消防用高喷车臂架或云梯车臂架上。托架的形状规格可根据消防车辆载具的具体规格设置。
破拆系统安装在臂架上后,可通过调整臂架的左右高低方位,以此达到破拆作业中瞄准基线的初步修正,可由后续程序中获得的高清图像辅助校准瞄准基线,直至瞄准基线最终确认,然后可对阻碍救援的高空玻璃幕墙或中空钢化玻璃进行远距离破拆,以求在最短的时间内清除阻碍。需要注意的是,破拆系统的供电可采用系统自身的自备锂电池和/或通过多芯电源线与外部车载电瓶接通进行供电,其续航时间久,适用性强。
基于上述本实用新型的各实施例,在没有明确否定的情况下,其中一个实施例的技术特征可以有益地与其他一个或多个实施例相互结合。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,使用“第一”、“第二”、“第三”等词语来限定零部件,仅仅是为了便于对上述零部件进行区别,如没有另行声明,上述词语并没有特殊含义,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本实用新型技术方案的精神,其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
Claims (15)
1.一种破拆系统,其特征在于,包括:
破拆组件(1),被配置为进行破拆作业;
气动发射组件(2),被配置为向所述破拆组件(1)提供使其发射的气动力,以使所述破拆组件(1)进行破拆作业;以及
控制组件(3),电连接所述气动发射组件(2),被配置为控制所述气动发射组件(2)的启闭。
2.如权利要求1所述的破拆系统,其特征在于,所述气动发射组件(2)包括:
发射管(21),所述破拆组件(1)设于所述发射管(21)内;
气瓶(22),与所述发射管(21)通过气路连接,以向所述发射管(21)提供推动所述破拆组件(1)发射的高压气体;以及
电控阀(23),设于所述气瓶(22)与所述发射管(21)之间的气路上,所述电控阀(23)电连接所述控制组件(3),所述电控阀(23)被配置为在所述控制组件(3)的控制下开关,以实现所述气瓶(22)与所述发射管(21)之间的气路的连通或断开。
3.如权利要求2所述的破拆系统,其特征在于,所述气动发射组件(2)还包括:
第一通气座(24),连接所述气瓶(22)与所述电控阀(23),所述第一通气座(24)内设有第一气道(241),所述第一气道(241)的进气端连通所述气瓶(22),所述第一气道(241)的出气端连通所述电控阀(23);以及
第二通气座(25),连接所述电控阀(23)与所述发射管(21),所述第二通气座(25)内设有第二气道(251),所述第二气道(251)的进气端连通所述电控阀(23),所述第二气道(251)的出气端连通所述发射管(21)。
4.如权利要求3所述的破拆系统,其特征在于,所述气动发射组件(2)包括至少两根发射管(21)和至少两个电控阀(23),所述第一通气座(24)内设有至少两个第一气道(241),所述第二通气座(25)内设有至少两个第二气道(251);每根发射管(21)内设有一破拆组件(1);其中,一个第一气道(241)、一个电控阀(23)、一个第二气道(251)以及一根发射管(21)形成一条用于发射破拆组件(1)的气路。
5.如权利要求3所述的破拆系统,其特征在于,所述电控阀(23)包括电磁阀,所述电磁阀包括:
相互连接的第一阀套(231)和第二阀套(232),所述第一阀套(231)连接所述第一通气座(24),所述第二阀套(232)连接第二通气座(25);
线圈(233),缠绕在所述第一阀套(231)的外部;
弹簧(234),设于所述第一阀套(231)的内部;
阀芯(235),设于第二阀套(232)的内部,所述阀芯(235)的一端封堵所述第二气道(251);以及
铁柱(236),其第一端连接所述阀芯(235),第二端设于所述第一阀套(231)内,且抵压所述弹簧(234),使弹簧(234)处于压缩状态;
其中,在所述线圈(233)通电的状态下,产生对所述铁柱(236)的电磁吸力,所述铁柱(236)带动所述阀芯(235)克服所述弹簧(234)的弹力向所述第一阀套(231)移动,使所述阀芯(235)与所述第二气道(251)分离,打开所述第二气道(251);
在所述线圈(233)断电的状态下,电磁吸力消失,所述铁柱(236)在所述弹簧(234)的弹力作用下带动所述阀芯(235)向所述第二阀套(232)移动,使所述阀芯(235)封堵所述第二气道(251)。
6.如权利要求1所述的破拆系统,其特征在于,所述气动发射组件(2)包括发射管(21),所述破拆组件(1)设于所述发射管(21)内,所述气动发射组件(2)被配置为向所述发射管(21)提供推动所述破拆组件(1)发射的气动力。
7.如权利要求6所述的破拆系统,其特征在于,所述破拆组件(1)包括破拆件(11),所述破拆件(11)被气动力推动的一端为平面端,所述破拆件(11)远离所述平面端的一端被构造为锥形尖端(112)。
8.如权利要求6所述的破拆系统,其特征在于,所述破拆组件(1)包括:
破拆件(11),其外壁设有容纳槽(111);
尾翼(12),其长度方向的第一端与所述破拆件(11)的靠近被气动力推动的一端的部位转动连接;以及
拉簧,设于所述破拆件(11)内,其第一端与所述破拆件(11)连接,第二端与所述尾翼(12)的长度方向的第一端连接;
其中,在所述破拆组件(1)位于所述发射管(21)内的状态下,所述尾翼(12)在所述发射管(21)的内壁的限位作用下收拢于所述容纳槽(111)内,此时,所述尾翼(12)的长度方向的第二端相对于其第一端远离所述破拆件(11)被气动力推动的一端,所述拉簧处于拉伸状态;
在所述破拆组件(1)被气动力推出所述发射管(21)后,所述尾翼(12)在所述拉簧的拉力作用下,相对于所述破拆件(11)转动展开。
9.如权利要求8所述的破拆系统,其特征在于,所述尾翼(12)为长条形板件,所述破拆件(11)的靠近其被气动力推动的一端的部位转动连接有至少两个所述尾翼(12)。
10.如权利要求1所述的破拆系统,其特征在于,还包括管座(4),所述气动发射组件(2)包括至少两根发射管(21),所述至少两根发射管(21)穿过所述管座(4),所述管座(4)被配置支撑连接所述至少两根发射管(21)。
11.如权利要求10所述的破拆系统,其特征在于,还包括:
第一导轨(51),设于所述管座(4)的底部;
第一滑块(6),可动地设于所述第一导轨(51);
连接板(7),设于所述第一滑块(6),所述连接板(7)被配置为与用于安装破拆系统的装置连接。
12.如权利要求10所述的破拆系统,其特征在于,还包括:
第二导轨(52),设于所述管座(4)的侧部;以及
提把手(8),可动地设于所述第二导轨(52)。
13.如权利要求10所述的破拆系统,其特征在于,还包括:
第三导轨(53),设于所述管座(4)的顶部;以及
瞄准镜(9),可动地设于所述第三导轨(53)。
14.如权利要求10所述的破拆系统,其特征在于,所述管座(4)包括:
内夹块(41);以及
至少一个外夹块(42),设于所述内夹块(41)的外侧,所述至少一个外夹块(42)与所述内夹块(41)合拢配合形成与所述发射管(21)的外径相匹配的穿设孔(43),以允许所述发射管(21)穿过。
15.如权利要求1所述的破拆系统,其特征在于,还包括瞄准镜(9),所述控制组件(3)包括控制器、无线信号接收器和无线信号发射器,所述控制器电连接所述无线信号接收器、无线信号发射器、瞄准镜(9)和气动发射组件(2),所述瞄准镜(9)被配置为将获得的破拆画面通过所述控制器传递给远程控制端,所述无线信号接收器被配置为将接收到的远程控制端发送的遥控信号发送给所述控制器,所述控制器被配置为将控制信号通过所述无线信号发射器发送给所述气动发射组件(2)。
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- 2021-01-11 CN CN202120058373.XU patent/CN214971292U/zh active Active
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