CN102105337B - 自动制动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于通过连接装置(1)连接到牵引车(2)的挂车(3)的制动系统，包括牵引车侧的供给线路(4)和挂车侧的制动线路(5)，其中，该制动线路(5)利用至少一个插合连接器(6)可分离地连接到该供给线路(4)。本发明所基于的任务是提供一种用于制动挂车(3)的系统，其中至少是挂车(3)的不受控制的车辆运动的危险被最小化。根据本发明，如此完成该任务，在该制动线路(5)中设有排气阀(7)，该排气阀(7)可由牵引车(2)侧遥控操作。

Description

自动制动系统
技术领域
本发明涉及用于制动连接到牵引车上的挂车的制动系统，包括在牵引车侧的供给线路和在挂车侧的制动线路，其中，该制动线路通过至少一个插合连接器可分离地连接到供给线路上。
背景技术
在德国专利申请公开号DE102004047492A1中描述了这种系统。该已知文献也公开了，为了简化驾驶员的操作，在鞍式连接器区域内设置自动插接系统，代替通常手动操作的插合连接器。
德国专利申请公开号DE10159503A1描述一种用于半挂牵引车辆的监测控制器，该半挂牵引车辆包括带有可遥控操作的鞍式连接器的牵引车和带有至少一个电动机构如伸缩式驻足机构的半挂车。与鞍式连接器电连接的控制器设置在牵引车上，与之无线连接的通信装置设置在半挂车上。
已知系统的主要缺点是，在供给线路被切断后，在经过一定时间后才实现停半挂车的制动。本领域技术人员理解“制动”是指挂车的通常呈弹簧储能制动器形式的停车制动器就在分离之前的作动。为此，驾驶员手动打开在挂车的制动线路中的排气阀，从而使制动线路处于无压力状态并且设置在弹簧储能制动器中的弹簧叠片接通制动器。在自动插合连接系统中，当车辆分离时，牵引车侧的供给线路的半插头和挂车侧的制动线路的半插头被自动分开，因此制动线路必然被排气。可是，在此情况下也会出现在半插头分离和停车制动器作动之间的时间迟滞。这又带来挂车相对运动的危险，或者在一些情况下，牵引车和挂车都向后滚动。
发明内容
因此，本发明基于以下任务，提供一种用于挂车的制动系统，其中，至少挂车的不受控制的车辆运动的危险被最小化。
根据本发明，通过这样的系统完成该任务，在该系统中，由牵引车侧遥控操作的排气阀布置在制动线路中。当挂车到达期望的停车位置时，驾驶员可以在连接装置分开前或在伸缩式驻足机构伸出前采取挂车的停车制动，无需驾驶员必须离开牵引车驾驶室并手动操作挂车上的相应阀门。
有利的是，排气阀被无线控制。但也可能的是，通过供给线路的要手动连接的供给线来布置控制线，或者将控制线集成到自动插合连接系统中，因为挂车与牵引车的机械分离和进而挂车侧的制动线路与牵引车的供给线路相应地断开应该在制动后才进行。而当挂车加挂时，首先建立挂车与牵引车的机械连接，接下来，解除挂车的停车制动器。通过关闭位于挂车制动线路中的排气阀，由牵引车的驾驶室侧实现已挂接的挂车的停车制动器的解除。随后，进行在挂车的制动系统内的蓄压。
原则上，也可以代替常用的压缩空气使用其它介质来操作至少挂车侧的制动系统。例如，也可由电池或蓄电池来提供用于克服弹簧蓄能制动器中的弹簧力的能量。在此情况下，排气阀是适于切换挂车的制动线路至无能量的部件。
事实也已证明很有利的是，通过操作开关由牵引车的驾驶室侧控制排气阀。在此第一实施例中，操作开关从挂车布线至牵引车。
优选的是，能由牵引车侧查询排气阀的关闭状态。由此进一步减少驾驶员的误操作，因为驾驶员被始终告知排气阀的打开或关闭状况。排气阀发出信号的实施例是尤其有利的。
原则上，排气阀的操作开关应如此与挂车的伸缩式驻足机构连接，即，伸缩式驻足机构仅在排气阀打开情况下伸出。如果连接装置的、布置在牵引车上的锁定机构只能在排气阀打开情况下从锁定位置被置入解锁位置，这也是有利的。
本发明的系统适当地具有用于供给线路和制动线路的连接和断开的自动插合连接系统。为此，牵引车可以有控制器，该控制器执行驾驶员输入的合理性检查并控制排气阀。采用此实施例，本发明所基于的任务得以很好地完成，几乎排除了驾驶员的误操作。
根据一个特别有利的实施例，该控制器接收来自牵引车的停车制动器的信号。作为替代或作为附加，该控制器可以接收来自牵引车的点火系统的信号或来自牵引车的车辆控制系统的信号。
有利的是，该连接装置的锁定机构被连接到控制器并可由牵引车侧遥控操作。这提供了特殊舒适的挂车连接分开方式，因为驾驶员现在也能由牵引车侧执行连接装置的分开和接合。可遥控操作的锁定机构与该控制器的连接用于以系统内在方式防止该锁定机构在挂车制动线路的排气阀未打开时解锁。否则，半挂车可能还继续挂在鞍式连接器上且鞍式连接器和半挂车板之间的摩擦大于半挂车的滚动阻力。在此情况下，会出现半挂车在未安全连接到牵引车的情况下被拖行一定距离。然而，此控制器用于确保排气阀在锁定机构解锁前打开，从而挂车的停车制动器总是有效作用并将挂车保持在固定不动的位置。
此控制器可以接收来自排气阀的信号并可以对牵引车的停车制动器施加作用。由此实现进一步的安全保护，因为现在仅可以当在挂车侧停车制动器作动时使牵引车与准备好分离的挂车分开。
还可以规定，控制器可以接收来自排气阀的信号并锁定或解锁该连接装置的锁定机构。
附图说明
为了更好的理解，以下将结合两幅附图来详细说明本发明，其中：
图1是本发明系统的示意侧视图，该系统位于包括挂车和手动插接的供给管线的牵引车上。
图2是根据图1的视图，包括用于连接供给线路和制动线路的自动插合连接系统。
具体实施方式
图1示出了本发明的系统，其位于包括与之连接的挂车3的牵引车2上，牵引车和挂车一起组成鞍式牵引车。挂车3通过呈鞍式连接器形式的连接装置1被可分离地连接到牵引车2上。
牵引车1具有供给线路4，该供给线路也用于向挂车3供应呈电力和压缩空气形式的能量。在挂车3的后部区域，设有多个车轮19，停车制动器14作用于这些车轮。停车制动器14主要包括弹簧蓄能制动器，其在没有牵引车2的情况下因设于其中的弹簧片组而引发制动。为使挂车移动，压缩空气被供给与停车制动器14相连的制动线路5，使弹簧片组克服其弹簧力而从其压闭位置被压出，因此放开车轮19。
挂车侧的制动线路5的供给通过牵引车2的供给线路4来进行。该供给线路包括压缩空气储罐18，其通过未示出的压缩机被保持在规定压力。此外，牵引车2的停车制动器13由压缩空气储罐18供给压缩空气。
根据图1所示的第一实施例，在驾驶室9的背侧，柔性供给线4a被连接到供给线路4。在牵引车2和挂车3的机械连接后，供给线4a用插合连接器6手动连接到挂车3的前侧，因此，压缩空气被供给制动线路5。
为了在挂车3已经位于挂车停放位置之后切换挂车3的制动线路5至无压力状态并由此防止车轮19转动，排气阀7设置在位于插合连接器6和停车制动器14之间的制动线路5中。制动线路5的排气阀7可通过设于牵引车2的驾驶室9中的操作开关8来遥控操作。在排气阀7打开后，挂车3的停车制动器14工作，驾驶员可以使设在挂车3前侧区域内的伸缩式驻足机构10伸出并可解锁连接装置1的锁定机构17。
可以利用根据图2的本发明的有利布置来进一步获得舒适安全性。挂车3的制动线路5在此通过插合连接系统11连接到牵引车2的供给线路4。插合连接系统11包括挂车侧的半插头，它在挂车3在连接装置1区域内挂接的过程之中或之后与牵引车2的形状互补的半插头有效接合。
插合连接系统11的使用使驾驶员不必爬入在牵引车2的驾驶室9和挂车3之间的狭小空间。当使用插合连接系统11时，图1所示的供给线4a被完全省去。
在本实施例中，控制器12布置在牵引车2上并与排气阀7交换无线信号。此外，控制器12用于控制插合连接系统11和马达驱动的伸缩式驻足机构10。
在挂车3到达规定停车位置后，驾驶员首先操作该操作开关8以对控制器12发出信号。控制器12最好查询车辆控制系统16并且还可以查询点火系统15和/或牵引车2的停车制动器13的状态。在可遥控操作的锁定机构17(见图1)被解锁之前，牵引车2通过起效的停车制动器13而处于停车状态是绝对必要的前提。然后，控制器12造成排气阀7的打开，从而挂车3的停车制动器14也起作用。根据本发明，排气阀7的操作造成挂车停车状态。
在下一个步骤中，控制器12使伸缩式驻足机构10自动伸出，随后，使锁定机构17解锁。
因为控制器12被连接到车辆控制系统16，所以在排气阀7未打开时，例如牵引车2的前进可以被阻止。
附图标记一览表
1-连接装置；2-牵引车；3-挂车；4-供给线路；4a-供给线；5-制动线路；6-插合连接器；7-排气阀；8-操作开关；9-驾驶室；10-伸缩式驻足机构；11-插合连接系统；12-控制器；13-牵引车的停车制动器；14-挂车的停车制动器；15-牵引车的点火系统；16-车辆控制系统；17-锁定机构；18-牵引车的压缩空气储罐；19-挂车车轮。

Claims (11)

1.一种用于通过连接装置(1)连接到牵引车(2)的挂车(3)的制动系统，包括牵引车侧的供给线路(4)和挂车侧的制动线路(5)，其中，该制动线路(5)利用至少一个插合连接器(6)可分离地连接到该供给线路(4)，其特征是，由该牵引车(2)侧遥控的排气阀(7)设置在该制动线路(5)内，设置在该挂车(3)上的伸缩式驻足机构(10)和/或该连接装置(1)的锁定机构仅在该排气阀(7)打开时是可移出的和/或待解除的。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征是，该排气阀(7)被无线控制。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征是，该排气阀(7)通过操作开关(8)由该牵引车(2)的驾驶室(9)侧控制。
4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征是，能由该牵引车(2)侧查询该排气阀(7)的关闭状态。
5.一种用于通过连接装置(1)连接到牵引车(2)的挂车(3)的制动系统，包括牵引车侧的供给线路(4)和挂车侧的制动线路(5)，还包括用于该供给线路和该制动线路(4，5)的自动接合和分离的自动插合连接系统(11)，其特征是，该牵引车(2)具有执行由驾驶员输入的合理性检查并控制设置在该制动线路(5)内的遥控的排气阀(7)的控制器(12)。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征是，该控制器(12)接收来自该牵引车(2)的停车制动器(13)的信号。
7.根据权利要求5或6所述的系统，其特征是，该控制器(12)接收来自该牵引车(2)的点火系统(15)的信号。
8.根据权利要求5或6所述的系统，其特征是，该控制器(12)接收车辆控制器(16)的信号。
9.根据权利要求5或6所述的系统，其特征是，该连接装置(1)的锁定机构(17)被连接到该控制器(12)并能由该牵引车(2)侧遥控操作。
10.根据权利要求5或6所述的系统，其特征是，该控制器(12)接收来自该排气阀(7)的信号并对该牵引车(2)的停车制动器(13)施加作用。
11.根据权利要求5或6所述的系统，其特征是，该控制器(12)接收来自该排气阀(7)的信号并锁定或解锁该连接装置(1)的锁定机构(17)。
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