CN112373449A - 一种挂车安全智能自动刹车系统 - Google Patents

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王连喜
刘祥兵
梁志龙
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Abstract

本发明提供一种挂车安全智能自动刹车系统，包括挂车气控阀和挂车储气筒，挂车储气筒与挂车气控阀连接，挂车气控阀通过管接头与牵引车的充气及紧急制动管路相连接，挂车气控阀与挂车的各制动气室相连接，还包括防撞雷达、MCU自动制动器、牵引车中央控制器、电磁阀和延时器，防撞雷达固定安装在挂车的车体四周，防撞雷达与MCU自动制动器电性连接，MCU自动制动器与牵引车中央控制器电性连接连接，牵引车中央控制器上设置有声光报警灯，声光报警灯与MCU自动制动器电性连接。本发明中防撞雷达和MCU自动制动器的设计，当外部车辆或物体与挂车距离小于200mm时，可做到自动紧急制动，还可在制动前提醒驾驶人员。

Description

一种挂车安全智能自动刹车系统
技术领域
本发明属于安全刹车领域，尤其涉及一种挂车安全智能自动刹车系统。
背景技术
挂车是指由汽车牵引而本身无动力驱动装置的车辆。由一辆汽车(货车或牵引车、叉车)与一辆或一辆以上挂车的组合。载货汽车和牵引汽车为汽车列车的驱动车节，称为主车。被主车牵引的从动车节称为挂车。是公路运输的重要车种，采用汽车列车运输是提高经济效益最有效而简单的重要手段。具有迅速、机动、灵活、安全等优势；可方便地实现区段运输。
挂车在行驶过程中，挂车能否与周围车辆或物体保持一定的安全距离是驾驶人员特别关注的问题，目前的挂车缺少测距报警装置；另外，一旦发生外部车辆或物体突然靠近挂车，驾驶人员因慌张无法做出相应动作，使挂车无法及时制动，容易造成安全事故。
有鉴与此，发明一种可以提高驾驶安全性、自动制动的刹车系统是非常必要的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种挂车安全智能自动刹车系统。该设备包括挂车气控阀和挂车储气筒，所述挂车储气筒与挂车气控阀连接，挂车气控阀通过管接头与牵引车的充气及紧急制动管路相连接，挂车气控阀与挂车的各制动气室相连接，还包括防撞雷达、MCU自动制动器、牵引车中央控制器、电磁阀和延时器，所述防撞雷达固定安装在挂车的车体四周，防撞雷达与MCU自动制动器电性连接，所述MCU自动制动器与所述牵引车中央控制器电性连接连接，牵引车中央控制器上设置有声光报警灯，声光报警灯与MCU自动制动器电性连接，MCU自动制动器通过延时器分别与挂车气控阀和电磁阀电性连接，电磁阀连接在充气机紧急制动管路上。
优选的，所述的牵引车中央控制器上设置有电子显示屏，电子显示屏与所述MCU自动制动器连接。
优选的，所述的牵引车中央控制器上设置有手动开关，手动开关与所述防撞雷达电性连接。
优选的，所述的延时器延时范围为0.01s-1s。
优选的，所述的防撞雷达内设置有测距模块和测速模块。
优选的，所述的测距模块的测量范围为1mm-300mm。
优选的，所述的测速模块的测量范围为15m/s-50m/s。
优选的，所述的防撞雷达采用76GHz-77GHz频段毫米波。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1.安全：本发明中，设置有防撞雷达和MCU自动制动器，通过防撞雷达监测周围车辆或物体与挂车和牵引车的相对运动状况，当距离小于200mm时，可自动触动MCUE自动制动器动作，对挂车和牵引车进行制动，保证驾驶安全。
2.延时操控：本发明中，设置有延迟器和声光报警灯，通过声光报警灯提示驾驶人员注意，驾驶人员可通过牵引车中央控制器停止MCU自动制动器的进一步操作，也可选择由MCU自动制动器继续运行，延迟器为驾驶人员的操作提供选择的时间，既能做到自动紧急制动，又能在制动前提醒驾驶人员，防止在制动过程中驾驶人员在无准备的情况下出现操作失误。
3.直观显示：本发明中，设置有电子显示屏，可实时将各制动气室的运行状况显示在电子显示屏上，方便驾驶人员随时查看。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明连接结构框图。
图3是本发明MCU自动制动器与牵引车中央控制器连接结构框图。
图4是本发明防撞雷达与牵引车中央控制器连接结构框图。
附图标记
1、挂车气控阀； 2、挂车储气筒；
3、防撞雷达； 4、MCU自动制动器；
5、牵引车中央控制器； 6、电磁阀；
7、延时器； 8、声光报警灯；
9、电子显示屏； 10、手动开关；
301、测距模块； 302、测速模块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例：
如附图1至附图2所示，本发明提供一种挂车安全智能自动刹车系统，包括挂车气控阀1和挂车储气筒2，所述挂车储气筒2与挂车气控阀1连接，挂车气控阀1通过管接头与牵引车的充气及紧急制动管路相连接，挂车气控阀1与挂车的各制动气室相连接，还包括防撞雷达3、MCU自动制动器4、牵引车中央控制器5、电磁阀6和延时器7，所述防撞雷达3固定安装在挂车的车体四周，防撞雷达3与MCU自动制动器4电性连接，所述MCU自动制动器4与所述牵引车中央控制器5电性连接连接，牵引车中央控制器5上设置有声光报警灯8，声光报警灯8与MCU自动制动器4电性连接，MCU自动制动器4通过延时器7分别与挂车气控阀1和电磁阀6电性连接，电磁阀6连接在充气机紧急制动管路上。
如附图3所示，上述实施例中，具体的，牵引车中央控制器5上设置有电子显示屏9，电子显示屏9与所述MCU自动制动器4连接。
如附图4所示，上述实施例中，具体的，牵引车中央控制器5上设置有手动开关10，手动开关10与所述防撞雷达3电性连接。
上述实施例中，具体的，延时器7延时范围为0.01s-1s。
如附图4所示，上述实施例中，具体的，防撞雷达3内设置有测距模块301和测速模块302。
上述实施例中，具体的，测距模块301的测量范围为1mm-200mm。
上述实施例中，具体的，测速模块302的测量范围为15m/s-50m/s。
上述实施例中，具体的，防撞雷达3采用76GHz-77GHz频段。
工作原理
本发明开始前，将牵引车中央控制器5上的手动开关10打开，使防撞雷达3保持开启状态，并将MCU自动制动器4设定为，当周围物体与挂车车体距离在200mm范围内且周围物体与挂车车体之间的相对速度大于15m/s时，MCU自动制动器4将启动，并控制挂车气控阀1和电磁阀6将挂车和牵引车制动。
当正常行驶过程中，遇到周围车辆或物体突然急速靠近时，触发MCU自动制动器4，MCU自动制动器4通过将制动信息传输到电子显示屏9上，并通过声光报警灯8提示驾驶人员注意，驾驶人员可通过牵引车中央控制器5停止MCU自动制动器4的进一步操作，也可选择由MCU自动制动器4继续运行，当选择后者时，MCU自动制动器4将通过延时器7控制挂车气控阀1和电磁阀6将挂车和牵引车延迟制动，既能做到自动紧急制动，又能在制动前提醒驾驶人员，防止在制动过程中驾驶人员在无准备的情况下出现操作失误，保证驾驶安全。
当车辆倒车时，MCU自动制动器4感应牵引车中央控制器5的状态，做到适时的关闭，防止因倒车过程中因防撞雷达3启动造成挂车和牵引车紧急制动。
利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种挂车安全智能自动刹车系统，包括挂车气控阀和挂车储气筒，所述挂车储气筒与挂车气控阀连接，挂车气控阀通过管接头与牵引车的充气及紧急制动管路相连接，挂车气控阀与挂车的各制动气室相连接，其特征在于：还包括防撞雷达、MCU自动制动器、牵引车中央控制器、电磁阀和延时器，所述防撞雷达固定安装在挂车的车体四周，防撞雷达与MCU自动制动器电性连接，所述MCU自动制动器与所述牵引车中央控制器电性连接连接，牵引车中央控制器上设置有声光报警灯，声光报警灯与MCU自动制动器电性连接，MCU自动制动器通过延时器分别与挂车气控阀和电磁阀电性连接，电磁阀连接在充气机紧急制动管路上。
2.如权利要求1所述的挂车安全智能自动刹车系统，其特征在于，所述的牵引车中央控制器上设置有电子显示屏，电子显示屏与所述MCU自动制动器连接。
3.如权利要求2所述的挂车安全智能自动刹车系统，其特征在于，所述的牵引车中央控制器上设置有手动开关，手动开关与所述防撞雷达电性连接。
4.如权利要求2所述的挂车安全智能自动刹车系统，其特征在于，所述的延时器延时范围为0.01s-1s。
5.如权利要求1所述的挂车安全智能自动刹车系统，其特征在于，所述的防撞雷达内设置有测距模块和测速模块。
6.如权利要求1所述的挂车安全智能自动刹车系统，其特征在于，所述的测距模块的测量范围为1mm-300mm。
7.如权利要求1所述的挂车安全智能自动刹车系统，其特征在于，所述的测速模块的测量范围为15m/s-50m/s。
8.如权利要求1所述的挂车安全智能自动刹车系统，其特征在于，所述的防撞雷达采用76GHz-77GHz频段毫米波。
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