CN109188255B - Pcb板测试装置的控制方法、测试装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCB板测试装置的控制方法，PCB板测试装置设有PCB板抓臂组件，所述PCB板抓臂组件至少包括两个PCB板抓臂，所述PCB板测试装置的控制方法包括以下步骤：获取待测试的PCB板的尺寸参数；在所述尺寸参数小于预设阈值时，调用所述PCB板抓臂从所述上料台组件上抓取至少两块所述PCB板；控制所述PCB板抓臂将抓取的所述PCB板放置在所述测试台上，以对所述PCB板进行测试；控制所述PCB板抓臂从所述测试台上抓取测试完成的所述PCB板，并将所述PCB板放置在所述下料台组件上。本发明还公开了一种PCB板测试装置以及计算机可读存储介质。本发明通过改善PCB板测试装置的利用率，提高了PCB板的测试效率。

Description

PCB板测试装置的控制方法、测试装置及存储介质

技术领域

本发明涉及印刷电路板领域，尤其涉及一种PCB板测试装置的控制方法、PCB板测试装置以及计算机可读存储介质。

背景技术

在印刷电路板领域中，PCB板光检测设备一般可以检测不同型号、不同尺寸大小的PCB板，因此为了适应多种尺寸的PCB板的检测，PCB板光检测设备的测试台的测试区域一般设置较大；然而由于PCB板光检测设备上的抓取结构一次只能抓取一块PCB板进行测试，在待测试的PCB板尺寸较小时，PCB板光检测设备的测试台的剩余的测试区域造成空间浪费，以及PCB板测试效率低下。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种PCB板测试装置的控制方法、PCB板测试装置以及计算机可读存储介质，通过改善PCB板测试装置的利用率，提高了PCB板的测试效率。

为实现上述目的，本发明提供一种PCB板测试装置的控制方法，其特征在于，所述PCB板测试装置包括机架以及设置在所述机架上的PCB板抓臂组件、测试台、上料台组件和下料台组件，所述PCB板抓臂组件与所述机架滑动连接，所述PCB板抓臂组件至少包括两个PCB板抓臂，所述PCB板抓臂组件在所述测试台和所述上料台组件之间移动，和/或所述PCB板抓臂组件在所述测试台和所述下料台组件之间移动，所述PCB板测试装置的控制方法包括以下步骤：

获取待测试的PCB板的尺寸参数；

在所述尺寸参数小于预设阈值时，调用所述PCB板抓臂从所述上料台组件上抓取至少两块所述PCB板；

控制所述PCB板抓臂将抓取的所述PCB板放置在所述测试台上，以对所述PCB板进行测试；

控制所述PCB板抓臂从所述测试台上抓取测试完成的所述PCB板，并将所述PCB板放置在所述下料台组件上。

优选地，所述获取待测试的PCB板的尺寸参数的步骤之后，还包括：

根据所述尺寸参数调用对应的预设数量的所述PCB板抓臂；

控制调用的所述PCB板抓臂从所述上料台组件上抓取所述PCB板，并将所述PCB板放置在所述测试台上；

控制所述PCB板抓臂从所述测试台上抓取测试完成的所述PCB板，并将所述PCB板放置在所述下料台组件上。

优选地，所述PCB板测试装置的控制方法还包括：

在从所述上料台组件上抓取所述PCB板时，控制所述PCB板抓臂依次抓取所述PCB板。

优选地，所述上料台组件包括至少两组上料升降台和上料装载台，每组所述上料升降台对应一个所述上料装载台，所述上料装载台包括多组上料皮带轮组件，所述上料皮带轮组件的皮带在其传动方向依次设有进料口和出料口，所述上料升降台位于所述出料口，所述PCB板测试装置的控制方法还包括：

在检测到所述上料台组件对应的所述上料升降台上的所述PCB板抓取完毕后，控制所述上料升降台下降；

在所述上料升降台下降完毕后，控制所述皮带轮组件将放置在所述进料口上的所述PCB板，传送至所述上料升降台上；

在所述PCB板传送完毕后，控制所述上料升降台上升至所述PCB板抓臂组件的抓板区域。

优选地，所述下料台组件包括至少两组下料升降台，所述PCB板测试装置的控制方法还包括：

在将所述PCB板放置在所述下料台组件上时，获取所述PCB板的测试结果，其中，所述测试结果包括良品以及不良品中的至少一种；

根据所述测试结果将所述PCB板放置在对应的所述下料台组件中的所述下料升降台上。

优选地，所述下料台组件包括至少两组下料升降台以及下料装载台，每组所述下料升降台对应一个所述下料装载台，所述下料装载台包括多组下料皮带轮组件，所述下料皮带轮组件的皮带在其传动方向依次设有落料口和下料口，所述下料升降台位于所述落料口，所述PCB板测试装置的控制方法还包括：

在检测到所述下料台组件对应的所述下料升降台上的所述PCB板的数量大于预设数量时，控制所述下料升降台下降；

在所述下料升降台下降完毕后，控制所述皮带轮组件将所述下料升降台上的所述PCB板，传送至所述下料口；

在所述PCB板传送完毕后，控制所述下料升降台上升至所述PCB板抓臂组件的放板区域。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种PCB板测试装置，其特征在于，所述PCB板测试装置包括机架以及设置在所述机架上的PCB板抓臂组件、测试台、上料台组件和下料台组件，所述PCB板抓臂组件与所述机架滑动连接，所述PCB板抓臂组件至少包括两个PCB板抓臂，所述PCB板抓臂组件在所述测试台和所述上料台组件之间移动，和/或所述PCB板抓臂组件在所述测试台和所述下料台组件之间移动，所述PCB板测试装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的PCB板测试装置的控制程序，所述PCB板测试装置的控制程序被处理器执行时实现如上述PCB板测试装置的控制方法的步骤。

优选地，所述PCB板抓臂组件还包括抓臂滑动件，所述PCB板抓臂均连接在所述抓臂滑动件上，所述抓臂滑动件与所述机架滑动连接。

优选地，所述PCB板抓臂包括支持件以及设置在所述支持件上的吸盘支架，所述吸盘支架设有至少一个吸盘，所述PCB板抓臂通过所述吸盘抓起所述PCB板。

优选地，所述吸盘支架与所述支持件滑动连接。

优选地，所述上料台组件包括至少两组上料升降台和上料装载台，每组所述上料升降台对应一个所述上料装载台，所述上料升降台下降到至少与所述上料装载台平行时，与所述上料装载台连接。

优选地，所述上料装载台包括多组上料皮带轮组件，所述上料皮带轮组件的皮带组成上料载位，所述上料皮带轮组件的皮带在其传动方向依次设有进料口和出料口，所述上料升降台位于所述出料口。

优选地，所述下料台组件包括至少两组下料升降台以及下料装载台，每组所述下料升降台对应一个所述下料装载台，所述下料升降台下降到至少与所述下料装载台平行时，与所述下料装载台连接。

优选地，所述下料装载台包括多组下料皮带轮组件，所述下料皮带轮组件的皮带组成下料载位，所述下料皮带轮组件的皮带在其传动方向依次设有落料口和下料口，所述下料升降台位于所述落料口。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有PCB板测试装置的控制程序，所述PCB板测试装置的控制程序被处理器执行时实现如上述PCB板测试装置的控制方法的步骤。

本发明提供的PCB板测试装置的控制方法、PCB板测试装置以及计算机可读存储介质，获取待测试的PCB板的尺寸参数；在所述尺寸参数小于预设阈值时，调用所述PCB板抓臂从所述上料台组件上抓取至少两块所述PCB板；控制所述PCB板抓臂将抓取的所述PCB板放置在所述测试台上，以对所述PCB板进行测试；控制所述PCB板抓臂从所述测试台上抓取测试完成的所述PCB板，并将所述PCB板放置在所述下料台组件上。这样，通过改善PCB板测试装置的利用率，提高了PCB板的测试效率。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明PCB板测试装置的控制方法第一实施例的PCB板测试装置的结构示意图；

图3为本发明PCB板测试装置的控制方法第一实施例的PCB板抓臂组件的结构示意图；

图4为本发明PCB板测试装置的控制方法第一实施例的流程示意图；

图5为本发明PCB板测试装置的控制方法第二实施例的流程示意图；

图6为本发明PCB板测试装置的控制方法第三实施例的流程示意图；

图7为本发明PCB板测试装置的控制方法第四实施例的流程示意图；

图8为本发明PCB板测试装置的控制方法第三实施例的结构示意图；

图9为本发明PCB板测试装置的控制方法第四实施例的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种PCB板测试装置的控制方法，通过改善PCB板测试装置的利用率，提高了PCB板的测试效率。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的实施例终端的硬件运行环境示意图；

本发明实施例终端可以是PCB板测试装置，也可以是服务器，还可以是与所述测试装置连接的控制器等移动终端。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1002，通信总线1003。其中，通信总线1003用于实现该终端中各组成部件之间的连接通信。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端的结构并不构成对本发明实施例终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1002中可以包括PCB板测试装置的控制程序。

在图1所示的终端中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的PCB板测试装置的控制程序，并执行以下操作：

获取待测试的PCB板的尺寸参数；

在所述尺寸参数小于预设阈值时，调用所述PCB板抓臂从所述上料台组件上抓取至少两块所述PCB板；

控制所述PCB板抓臂将抓取的所述PCB板放置在所述测试台上，以对所述PCB板进行测试；

控制所述PCB板抓臂从所述测试台上抓取测试完成的所述PCB板，并将所述PCB板放置在所述下料台组件上。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的PCB板测试装置的控制程序，还执行以下操作：

根据所述尺寸参数调用对应的预设数量的所述PCB板抓臂；

控制调用的所述PCB板抓臂从所述上料台组件上抓取所述PCB板，并将所述PCB板放置在所述测试台上；

控制所述PCB板抓臂从所述测试台上抓取测试完成的所述PCB板，并将所述PCB板放置在所述下料台组件上。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的PCB板测试装置的控制程序，还执行以下操作：

在从所述上料台组件上抓取所述PCB板时，控制所述PCB板抓臂依次抓取所述PCB板。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的PCB板测试装置的控制程序，还执行以下操作：

在检测到所述上料台组件对应的所述上料升降台上的所述PCB板抓取完毕后，控制所述上料升降台下降；

在所述上料升降台下降完毕后，控制所述皮带轮组件将放置在所述进料口上的所述PCB板，传送至所述上料升降台上；

在所述PCB板传送完毕后，控制所述上料升降台上升至所述PCB板抓臂组件的抓板区域。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的PCB板测试装置的控制程序，还执行以下操作：

在将所述PCB板放置在所述下料台组件上时，获取所述PCB板的测试结果，其中，所述测试结果包括良品以及不良品中的至少一种；

根据所述测试结果将所述PCB板放置在对应的所述下料台组件中的所述下料升降台上。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的PCB板测试装置的控制程序，还执行以下操作：

在检测到所述下料台组件对应的所述下料升降台上的所述PCB板的数量大于预设数量时，控制所述下料升降台下降；

在所述下料升降台下降完毕后，控制所述皮带轮组件将所述下料升降台上的所述PCB板，传送至所述下料口；

在所述PCB板传送完毕后，控制所述下料升降台上升至所述PCB板抓臂组件的放板区域。

如图2和图3所示，图2是本发明第一实施例的PCB板测试装置的结构示意图，图3是本发明第一实施例的PCB板抓臂组件的结构示意图。

本实施例根据上述方案，如图2所示，所述PCB板测试装置包括机架50以及设置在所述机架50上的PCB板抓臂组件10、测试台40、上料台组件20和下料台组件30，其中，所述机架50设置有组合板(图示未指出)，测试台40、上料台组件20和下料台组件30通过所述组合板组装在机架50上，此外，所述上料台组件20和下料台组件30可以是设置在测试台40两侧；在所述机架50的横梁主架上设置有滑轨(图示未指出)，所述PCB板抓臂组件10通过滑轨与所述机架50滑动连接。所述PCB板抓臂组件10至少包括两个PCB板抓臂110，所述PCB板抓臂组件10可通过设置在机架50上的滑轨在所述测试台40和所述上料台组件20之间移动，和/或所述PCB板抓臂组件10在所述测试台40和所述下料台组件30之间移动。需要说明的是，优选在测试台40和上料台组件20之间，测试台40和下料台组件30之间分别设置一个PCB板抓臂组件10。

本发明实施例中，所述测试装置设置的PCB板抓臂组件10至少包括两个PCB板抓臂110，可以实现同时抓取多块PCB板，在PCB板尺寸较小，测试台40上可以同时测试多块PCB板时，可以控制多个PCB板抓臂110同时抓取多块PCB板，提高PCB板的测试效率；在PCB板尺寸较大，测试台40只能测试一块PCB板时，可以控制其中一个PCB板抓臂110抓取所述PCB板进行测试，实现测试装置的通用性，或者控制多个PCB板抓臂110同时抓取所述PCB板进行测试，提高PCB板抓取的稳固性。

本发明提供的PCB板测试装置的PCB板抓臂组件10为多抓臂设计，优选一个PCB板抓臂组件10设置两个PCB板抓臂110，如图3所示，所述PCB板抓臂组件10还包括抓臂滑动件120，所述PCB板抓臂110均连接在所述抓臂滑动件120上，抓臂滑动件120与机架50滑动连接，其中，所述PCB板抓臂110具有气泵结构(图示未示出)，通过气泵结构抽放真空，可控制PCB板抓臂110升降。

如图3所示，所述PCB板抓臂110包括支持件130以及设置在支持件130上的吸盘支架140，其中，一个PCB板抓臂110优选间隔平行设置两个支持件130，并在两个支持件130之间优选间隔平行设置两个吸盘支架140，吸盘支架140可以是通过螺栓固定在支持件130上，并可以根据实际情况需要，调节吸盘支架140在支持件130上的位置，即所述吸盘支架140与所述支持件130滑动连接。所述吸盘支架140设有至少一个吸盘150，优选一个吸盘支架140设置两个吸盘150，所述吸盘150可以是通过磁铁固定在吸盘支架140的下方，并可根据实际情况需要，通过移动磁铁调节吸盘150在吸盘支架140的位置。需要说明的是，吸盘150可以是连接有气泵设备，通过抽放真空，可控制吸盘150吸放PCB板。

所述PCB板抓臂110通过所述吸盘150抓起PCB板，在PCB板抓臂110抓板时，所述PCB板抓臂组件10通过设置在机架50的滑轨移动到PCB板的上方，气泵结构抽取真空，PCB板抓臂110下降，吸盘150抽真空，吸取PCB板。需要说明的是，在吸盘150释放真空时，可以释放PCB板。

需要说明的是，测试台40的优选为有效测试面积为406mm*325mm的PCB板电测试台，在PCB板的尺寸大于200mm*160mm时，控制两个PCB板抓臂110同时下降，用两个PCB板抓臂110抓取该PCB板；在PCB板的尺寸小于200mm*160mm时，控制两个PCB板抓臂110依次各抓取一块PCB板。

具体地，在需要控制两个PCB板抓臂110依次各抓取一块PCB板时，所述PCB板抓臂组件10通过设置在机架50的滑轨移动到上料台组件20的PCB板抓板区域的上方，先控制第一个PCB板抓臂110下降抓取一块PCB板，然后控制该PCB板抓臂110上升，完成抓板动作，再控制第二个PCB板抓臂110下降抓取PCB板。需要说明的是，两个PCB板抓臂110可以是抓取同一叠堆放的PCB板，也可以是抓取不同叠堆放的PCB板，其中，在抓取同一叠堆放的PCB板时，在第一个PCB板抓臂110完成抓板动作后，先控制PCB板抓臂组件10平移，以使第二个PCB板抓臂110移动到待抓取的PCB板上方。

具体地，在PCB板抓臂组件10的PCB板抓臂110从上料台组件20中抓取PCB板完成后，控制PCB板抓臂组件10通过设置在机架50的滑轨移动到测试台40中，然后控制PCB板抓臂110将PCB板放置在测试台40的PCB板测试区域。在PCB板测试完成后，控制PCB板抓臂组件10的PCB板抓臂110从测试台40中抓取测试完成的PCB板，然后控制PCB板抓臂组件10通过设置在机架50的滑轨移动到下料台组件30，并将PCB板放置在下料台组件30对应的放板区域。

参照图4，在一实施例中，所述PCB板测试装置的控制方法包括：

步骤S10、获取待测试的PCB板的尺寸参数。

步骤S20、在所述尺寸参数小于预设阈值时，调用所述PCB板抓臂从所述上料台组件上抓取至少两块所述PCB板。

在印刷电路板领域中，PCB板光检测设备一般可以检测不同型号、不同尺寸大小的PCB板，因此为了适应多种尺寸的PCB板的检测，PCB板光检测设备的测试台的测试区域一般设置较大；然而由于PCB板光检测设备上的抓取结构一次只能抓取一块PCB板进行测试，在待测试的PCB板尺寸较小时，PCB板光检测设备的测试台的剩余的测试区域造成空间浪费，导致PCB板测试效率过低。

本方案提供的PCB板测试装置，其测试台的优选为有效测试面积为406mm*325mm的PCB板电测试台，在PCB板的尺寸大于200mm*160mm时，可以是控制两个PCB板抓臂同时下降，用两个PCB板抓臂抓取该PCB板；在PCB板的尺寸小于200mm*160mm时，可以是控制一个PCB板抓臂抓取一块PCB板。

具体地，在测试所述PCB板时，获取所述PCB板的尺寸参数，在所述尺寸参数小于预设阈值时，调用所述PCB板抓臂从所述上料台组件上抓取至少两块所述PCB板。所述预设阈值优选设置为200mm*160mm。比如，在PCB板的尺寸小于200mm*160mm时，控制两个PCB板抓臂依次各抓取一块PCB板。

具体地，在控制所述PCB板抓臂抓取PCB板时，控制所述PCB板抓臂110通过所述吸盘抓起PCB板。在PCB板抓臂抓板时，控制所述PCB板抓臂组件通过设置在机架的滑轨移动到PCB板的上方，然后控制气泵结构抽取真空，使PCB板抓臂下降，控制吸盘抽真空，吸取PCB板。需要说明的是，在控制吸盘释放真空时，可以释放PCB板。

在需要抓取至少两块PCB板时，控制两个PCB板抓臂依次各抓取一块PCB板。具体地，所述PCB板抓臂组件10通过设置在机架的滑轨移动到上料台组件的PCB板抓板区域的上方，先控制第一个PCB板抓臂下降抓取一块PCB板，然后控制该PCB板抓臂上升，完成抓板动作，再控制第二个PCB板抓臂下降抓取PCB板。需要说明的是，两个PCB板抓臂可以是抓取同一叠堆放的PCB板，也可以是抓取不同叠堆放的板，其中，在抓取同一叠堆放的板时，在第一个PCB板抓臂完成抓板动作后，先控制PCB板抓臂组件平移，以使第二个PCB板抓臂移动到待抓取的PCB板上方。

步骤S30、控制所述PCB板抓臂将抓取的所述PCB板放置在所述测试台上，以对所述PCB板进行测试。

步骤S40、控制所述PCB板抓臂从所述测试台上抓取测试完成的所述PCB板，并将所述PCB板放置在所述下料台组件上。

具体地，在PCB板抓臂组件的PCB板抓臂从上料台组件中抓取PCB板完成后，控制PCB板抓臂组件通过设置在机架的滑轨移动到测试台中，然后控制PCB板抓臂将PCB板放置在测试台的PCB板测试区域。需要说明的是，在PCB板抓臂将PCB板放置在测试台上时，可以是同时放置两块PCB板，也可以是依次放置两块PCB板。

在PCB板测试完成后，控制PCB板抓臂组件的PCB板抓臂从测试台中抓取测试完成的PCB板，然后控制PCB板抓臂组件通过设置在机架的滑轨移动到下料台组件，并将PCB板放置在下料台组件对应的放板区域。

具体地，将所述PCB板放置在所述下料台组件上的步骤包括获取所述PCB板的测试结果，其中，所述测试结果包括良品以及不良品中的至少一种；根据所述测试结果将所述PCB板放置在对应的所述下料台组件中的所述下料升降台上。

本发明提供的PCB板测试装置中，下料台组件优选设置三组下料升降台和三组下料装载台。需要说明的是，为了防止混料，下料升降台分别为良品升降台和PCB板不良品升降台，其中，根据实际需要，在设置三组下料升降台时，下料升降台分别为良品升降台、PCB板不良品(PCB板开路)升降台和PCB板不良品(PCB板短路)升降台，在PCB板抓臂组件将测试完成的PCB板放置到下料台组件时，先获取PCB板的测试结果，根据测试结果将PCB板放置到对应的下料升降台上。

例如，将测试结果为良品的PCB板放置在良品升降台上，将测试结果为开路的PCB板放置在PCB板不良品(PCB板开路)升降台上。此外，在PCB板抓臂组件将要放置的测试完成的PCB板，其中一块PCB板为良品，另一块PCB板为不良品时，为了防止混料，控制PCB抓臂组件优先将测试结果为良品的PCB板放置在良品升降台上。

在一实施例中，获取待测试的PCB板的尺寸参数；在所述尺寸参数小于预设阈值时，调用所述PCB板抓臂从所述上料台组件上抓取至少两块所述PCB板；控制所述PCB板抓臂将抓取的所述PCB板放置在所述测试台上，以对所述PCB板进行测试；控制所述PCB板抓臂从所述测试台上抓取测试完成的所述PCB板，并将所述PCB板放置在所述下料台组件上。这样，通过设置待测试PCB板的尺寸参数的阈值，并尺寸参数小于预设阈值时，抓取至少两块PCB板进行测试，实现改善PCB板测试装置的利用率，从而提高了PCB板的测试效率。

在第二实施例中，如图5所示，在上述图4所示的实施例基础上，所述获取待测试的PCB板的尺寸参数的步骤之后，还包括：

步骤S21、根据所述尺寸参数调用对应的预设数量的所述PCB板抓臂。

步骤S31、控制调用的所述PCB板抓臂从所述上料台组件上抓取所述PCB板，并将所述PCB板放置在所述测试台上。

步骤S41、控制所述PCB板抓臂从所述测试台上抓取测试完成的所述PCB板，并将所述PCB板放置在所述下料台组件上。

本实施例中，具体地，在测试所述PCB板时，获取所述PCB板的尺寸参数，并根据所述尺寸参数调用对应的预设数量的所述PCB板抓臂。比如，在PCB板的尺寸大于200mm*160mm时，控制两个PCB板抓臂同时下降，用两个PCB板抓臂抓取该PCB板；在PCB板的尺寸小于200mm*160mm时，控制两个PCB板抓臂依次各抓取一块PCB板。

具体地，控制在所述PCB板抓臂抓取PCB板时，控制所述PCB板抓臂110通过所述吸盘抓起PCB板。在PCB板抓臂抓板时，控制所述PCB板抓臂组件通过设置在机架的滑轨移动到PCB板的上方，然后控制气泵结构抽取真空，使PCB板抓臂下降，控制吸盘抽真空，吸取PCB板。需要说明的是，在控制吸盘释放真空时，可以释放PCB板。

所述根据所述尺寸参数调用对应的预设数量的PCB板抓臂的步骤，根据所述尺寸参数，判断需要抓取至少两块PCB板时，控制所述PCB板抓臂依次抓取所述PCB板。

需要说明的是，在需要控制两个PCB板抓臂依次各抓取一块PCB板时，所述PCB板抓臂组件10通过设置在机架的滑轨移动到上料台组件的PCB板抓板区域的上方，先控制第一个PCB板抓臂下降抓取一块PCB板，然后控制该PCB板抓臂上升，完成抓板动作，再控制第二个PCB板抓臂下降抓取PCB板。需要说明的是，两个PCB板抓臂可以是抓取同一叠堆放的PCB板，也可以是抓取不同叠堆放的板，其中，在抓取同一叠堆放的板时，在第一个PCB板抓臂完成抓板动作后，先控制PCB板抓臂组件平移，以使第二个PCB板抓臂移动到待抓取的PCB板上方。

具体地，在PCB板抓臂组件的PCB板抓臂从上料台组件中抓取PCB板完成后，控制PCB板抓臂组件通过设置在机架的滑轨移动到测试台中，然后控制PCB板抓臂将PCB板放置在测试台的PCB板测试区域。

在PCB板测试完成后，控制PCB板抓臂组件的PCB板抓臂从测试台中抓取测试完成的PCB板，然后控制PCB板抓臂组件通过设置在机架的滑轨移动到下料台组件，并将PCB板放置在下料台组件对应的放板区域。

所述控制预设数量的所述PCB板抓臂抓取所述PCB板，并将所述PCB板放置在所述下料台组件上的步骤包括获取所述PCB板的检测结果，其中，所述检测结果包括良品以及不良品中的至少一种；根据所述检测结果将所述PCB板放置在对应的所述下料台组件中的所述下料升降台上。

本发明提供一种PCB板的测试装置，下料台组件优选设置三组下料升降台和三组下料装载台。需要说明的是，为了防止混料，下料升降台分别为良品升降台和PCB板不良品升降台，其中，根据实际需要，在设置三组下料升降台时，下料升降台分别为良品升降台、PCB板不良品(PCB板开路)升降台和PCB板不良品(PCB板短路)升降台，在PCB板抓臂组件将测试完成的PCB板放置到下料台组件时，先获取PCB板的测试结果，根据测试结果将PCB板放置到对应的下料升降台上。

例如，将测试结果为良品的PCB板放置在良品升降台上，将测试结果为开路的PCB板放置在PCB板不良品(PCB板开路)升降台上。此外，在PCB板抓臂组件将要放置的测试完成的PCB板，其中一块PCB板为良品，另一块PCB板为不良品时，为了防止混料，控制PCB抓臂组件优先将测试结果为良品的PCB板放置在良品升降台上。

在一实施例中，根据所述尺寸参数调用对应的预设数量的所述PCB板抓臂；控制调用的所述PCB板抓臂从所述上料台组件上抓取所述PCB板，并将所述PCB板放置在所述测试台上；控制所述PCB板抓臂从所述测试台上抓取测试完成的所述PCB板，并将所述PCB板放置在所述下料台组件上。这样，通过根据待测试PCB板的尺寸参数确定需要调用PCB板抓臂的数量，并抓取相应数量的PCB板进行测试，能有效改善PCB板测试装置的利用率。

在第三实施例中，如图6所示，在上述图4至图5的实施例基础上，所述获取待测试的PCB板的尺寸参数的步骤之后，还包括：

步骤S50、在检测到所述上料台组件对应的所述上料升降台上的所述PCB板抓取完毕后，控制所述上料升降台下降。

步骤S51、在所述上料升降台下降完毕后，控制所述皮带轮组件将放置在所述进料口上的所述PCB板，传送至所述上料升降台上。

步骤S52、在所述PCB板传送完毕后，控制所述上料升降台上升至所述PCB板抓臂组件的抓板区域。

本发明提供一种PCB板测试装置，包括上料台组件20，如图8所示，上料台组件20包括至少两组上料升降台210和上料装载台220，每组所述上料升降台210对应一个所述上料装载台220，所述上料升降台210下降到至少与所述上料装载台220平行时，与所述上料装载台220连接，其中，上料台组件20优选设置两组上料升降台210和两组上料装载台220。所述上料装载台220包括多组上料皮带轮组件230，所述上料皮带轮组件230的皮带240组成上料载位(图示未示出)，所述上料皮带轮组件230的皮带240在其传动方向依次设有进料口和出料口，所述上料升降台210位于所述出料口。

进一步地，上料台组件20可以在两组上料升降台210和上料装载台220满上4叠待测PCB板。具体地，在上料升降台210上的PCB板测试加工完毕后，控制上料升降台210下降至上料装载台220的出料口，同时，控制上料装载台220通过上料皮带轮组件230将进料口上的待测PCB板传送至位于出料口的上料升降台210上，在上料升降台210装料完成后，控制该上料升降台210上升至PCB板抓臂组件10的抓板区域。需要说明的是，在该上料升降台210装载待测PCB板的过程中，PCB板抓臂组件10去另一个上料升降台210上的PCB板。这样，即可在PCB板测试装置不停机条件下，进行PCB板的上料。

本实施例中，所述上料台组件可以在两组上料升降台和上料装载台220满上4叠待测PCB板。具体地，在检测到上料升降台上的PCB板抓取完毕后，控制上料升降台下降至上料装载台的出料口，在所述上料升降台下降完毕后，控制上料装载台通过上料皮带轮组件将进料口上的待测PCB板传送至位于出料口的上料升降台上，在上料升降台装料完成后，控制该上料升降台上升至PCB板抓臂组件的抓板区域。需要说明的是，在该上料升降台装载待测PCB板的过程中，控制PCB板抓臂组件抓取另一个上料升降台上的PCB板。这样，即可在PCB板测试装置不停机条件下，进行PCB板的上料。

在一实施例中，在检测到所述上料台组件对应的所述上料升降台上的所述PCB板抓取完毕后，控制所述上料升降台下降；在所述上料升降台下降完毕后，控制所述皮带轮组件将放置在所述进料口上的所述PCB板，传送至所述上料升降台上；在所述PCB板传送完毕后，控制所述上料升降台上升至所述PCB板抓臂组件的抓板区域。这样，通过实现PCB板测试装置不停机条件下，进行PCB板的上料，提高了PCB板测试的效率。

在第四实施例中，如图7所示，在上述图4至图6的实施例基础上，所述获取待测试的PCB板的尺寸参数的步骤之后，还包括：

步骤S60、在检测到所述下料台组件对应的所述下料升降台上的所述PCB板的数量大于预设数量时，控制所述下料升降台下降。

步骤S61、在所述下料升降台下降完毕后，控制所述皮带轮组件将所述下料升降台上的所述PCB板，传送至所述下料口。

步骤S62、在所述PCB板传送完毕后，控制所述下料升降台上升至所述PCB板抓臂组件的放板区域。

本发明提供一种PCB板测试装置，包括下料台组件30，如图9所示，下料台组件30包括至少两组下料升降台310和上料装载台320，每组所述下料升降台310对应一个所述下料装载台320，所述下料升降台310下降到至少与所述下料装载台320平行时，与所述下料装载台320连接，其中，下料台组件30优选设置三组下料升降台310和三组下料装载台320。

需要说明的是，为了防止混料，下料升降台310分别为良品升降台和PCB板不良品升降台，其中，根据实际需要，在设置三组下料升降台310时，下料升降台310分别为良品升降台、PCB板不良品(PCB板开路)升降台和PCB板不良品(PCB板短路)升降台，在PCB板抓臂组件10将测试完成的PCB板放置到下料台组件30时，先获取PCB板的测试结果，根据测试结果将PCB板放置到对应的下料升降台310上，例如将测试结果为良品的PCB板放置在良品升降台上，将测试结果为开路的PCB板放置在PCB板不良品(PCB板开路)升降台上。此外，在PCB板抓臂组件10将要放置的测试完成的PCB板，其中一块PCB板为良品，另一块PCB板为不良品时，为了防止混料，控制PCB抓臂组件10优先将测试结果为良品的PCB板放置在良品升降台上。

所述下料装载台320包括多组下料皮带轮组件330，所述下料皮带轮组件330的皮带340组成下料载位(图示未示出)，所述下料皮带轮组件330的皮带340在其传动方向依次设有落料口和下料口，所述下料升降台310位于所述落料口。在下料升降台310上的放满PCB板后，控制下料升降台310下降至下料装载台320的落料口，然后控制下料装载台320通过下料皮带轮组件330将落料口上的PCB板传送至下料口。在下料装载台320传送PCB板完毕后，控制该下料升降台310上升至PCB板抓臂组件10的放板区域。

本实施例中，所述下料台组件优选设置三组下料升降台和三组下料装载台。为了防止混料，下料升降台分别设置为良品升降台和不良品升降台，其中，根据实际需要，在设置三组下料升降台时，下料升降台分别为良品升降台、PCB板不良品(PCB板开路)升降台和PCB板不良品(PCB板短路)升降台。

在检测到下料升降台上的放满PCB板后，控制下料升降台下降至下料装载台的落料口，然后控制下料装载台通过下料皮带轮组件将落料口上的PCB板传送至下料口。在下料装载台传送PCB板完毕后，控制该下料升降台上升至PCB板抓臂组件的放板区域。这样一来，实现了对测试完成的PCB板的自动下料。

在一实施例中，在检测到所述下料台组件对应的所述下料升降台上的所述PCB板的数量大于预设数量时，控制所述下料升降台下降；在所述下料升降台下降完毕后，控制所述皮带轮组件将所述下料升降台上的所述PCB板，传送至所述下料口；在所述PCB板传送完毕后，控制所述下料升降台上升至所述PCB板抓臂组件的放板区域。这样，通过实现对测试完成的PCB板的自动下料，提高了PCB板的测试效率。

此外，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括PCB板测试装置的控制程序，所述PCB板测试装置的控制程序被处理器执行时实现如以上实施例所述的PCB板测试装置的控制方法的步骤。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是电视机，手机，计算机，服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种PCB板测试装置的控制方法，其特征在于，所述PCB板测试装置包括机架以及设置在所述机架上的PCB板抓臂组件、测试台、上料台组件和下料台组件，所述PCB板抓臂组件与所述机架滑动连接，所述PCB板抓臂组件至少包括两个PCB板抓臂，所述PCB板抓臂组件在所述测试台和所述上料台组件之间移动，或者，所述PCB板抓臂组件在所述测试台和所述上料台组件之间移动以及所述PCB板抓臂组件在所述测试台和所述下料台组件之间移动，所述PCB板测试装置的控制方法包括以下步骤：

获取待测试的PCB板的尺寸参数；

在所述尺寸参数小于预设阈值时，调用至少两个所述PCB板抓臂从所述上料台组件上抓取至少两块所述PCB板，控制至少两个所述PCB板抓臂将抓取的至少两块所述PCB板放置在所述测试台上，以对至少两块所述PCB板进行测试，以及在所述尺寸参数大于预设阈值时，调用一个或两个所述PCB板抓臂从所述上料台组件上抓取一块所述PCB板，控制所述PCB板抓臂将抓取的一块所述PCB板放置在所述测试台上，以对一块所述PCB板进行测试；

控制所述PCB板抓臂从所述测试台上抓取测试完成的所述PCB板，并将所述PCB板放置在所述下料台组件上。

2.如权利要求1所述的PCB板测试装置的控制方法，其特征在于，所述PCB板测试装置的控制方法还包括：

在从所述上料台组件上抓取所述PCB板时，控制所述PCB板抓臂依次抓取所述PCB板。

3.如权利要求1所述的PCB板测试装置的控制方法，其特征在于，所述上料台组件包括至少两组上料升降台和上料装载台，每组所述上料升降台对应一个所述上料装载台，所述上料装载台包括多组上料皮带轮组件，所述上料皮带轮组件的皮带在其传动方向依次设有进料口和出料口，所述上料升降台位于所述出料口，所述PCB板测试装置的控制方法还包括：

在检测到所述上料台组件对应的所述上料升降台上的所述PCB板抓取完毕后，控制所述上料升降台下降；

在所述上料升降台下降完毕后，控制所述皮带轮组件将放置在所述进料口上的所述PCB板，传送至所述上料升降台上；

在所述PCB板传送完毕后，控制所述上料升降台上升至所述PCB板抓臂组件的抓板区域。

4.如权利要求1所述的PCB板测试装置的控制方法，其特征在于，所述下料台组件包括至少两组下料升降台，所述PCB板测试装置的控制方法还包括：

在将所述PCB板放置在所述下料台组件上时，获取所述PCB板的测试结果，其中，所述测试结果包括良品以及不良品中的至少一种；

根据所述测试结果将所述PCB板放置在对应的所述下料台组件中的所述下料升降台上。

5.如权利要求1所述的PCB板测试装置的控制方法，其特征在于，所述下料台组件包括至少两组下料升降台以及下料装载台，每组所述下料升降台对应一个所述下料装载台，所述下料装载台包括多组下料皮带轮组件，所述下料皮带轮组件的皮带在其传动方向依次设有落料口和下料口，所述下料升降台位于所述落料口，所述PCB板测试装置的控制方法还包括：

在检测到所述下料台组件对应的所述下料升降台上的所述PCB板的数量大于预设数量时，控制所述下料升降台下降；

在所述下料升降台下降完毕后，控制所述皮带轮组件将所述下料升降台上的所述PCB板，传送至所述下料口；

在所述PCB板传送完毕后，控制所述下料升降台上升至所述PCB板抓臂组件的放板区域。

6.一种PCB板测试装置，其特征在于，所述PCB板测试装置包括机架以及设置在所述机架上的PCB板抓臂组件、测试台、上料台组件和下料台组件，所述PCB板抓臂组件与所述机架滑动连接，所述PCB板抓臂组件至少包括两个PCB板抓臂，所述PCB板抓臂组件在所述测试台和所述上料台组件之间移动，或者，所述PCB板抓臂组件在所述测试台和所述上料台组件之间移动以及所述PCB板抓臂组件在所述测试台和所述下料台组件之间移动，所述PCB板测试装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的PCB板测试装置的控制程序，所述PCB板测试装置的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的PCB板测试装置的控制方法的步骤。

7.如权利要求6所述的PCB板测试装置，其特征在于，所述PCB板抓臂组件还包括抓臂滑动件，所述PCB板抓臂均连接在所述抓臂滑动件上，所述抓臂滑动件与所述机架滑动连接。

8.如权利要求7所述的PCB板测试装置，其特征在于，所述PCB板抓臂包括支持件以及设置在所述支持件上的吸盘支架，所述吸盘支架设有至少一个吸盘，所述PCB板抓臂通过所述吸盘抓起所述PCB板。

9.如权利要求8所述的PCB板测试装置，其特征在于，所述吸盘支架与所述支持件滑动连接。

10.如权利要求6所述的PCB板测试装置，其特征在于，所述上料台组件包括至少两组上料升降台和上料装载台，每组所述上料升降台对应一个所述上料装载台，所述上料升降台下降到至少与所述上料装载台平行时，与所述上料装载台连接。

11.如权利要求10所述的PCB板测试装置，其特征在于，所述上料装载台包括多组上料皮带轮组件，所述上料皮带轮组件的皮带组成上料载位，所述上料皮带轮组件的皮带在其传动方向依次设有进料口和出料口，所述上料升降台位于所述出料口。

12.如权利要求6所述的PCB板测试装置，其特征在于，所述下料台组件包括至少两组下料升降台以及下料装载台，每组所述下料升降台对应一个所述下料装载台，所述下料升降台下降到至少与所述下料装载台平行时，与所述下料装载台连接。

13.如权利要求12所述的PCB板测试装置，其特征在于，所述下料装载台包括多组下料皮带轮组件，所述下料皮带轮组件的皮带组成下料载位，所述下料皮带轮组件的皮带在其传动方向依次设有落料口和下料口，所述下料升降台位于所述落料口。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有PCB板测试装置的控制程序，所述PCB板测试装置的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的PCB板测试装置的控制方法的步骤。