CN113447794A - 一种pcb板测试系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种PCB板测试系统，机械臂从待测料架上取出PCB板，放置到测试台上，其承托基座有匹配PCB板的检测位，检测时，到位传感器检测放有PCB板时，下压检测块向下移动，使下压检测块上的检测触点与PCB板上的触点信号接触，从而判断PCB板是否合格；检测完毕的PCB板被机械臂转移到完测料架，重新进行下一轮检测过程。本发明所提供的PCB板测试系统利用机械臂转移取放PCB板，可以不间断地循环取放进行检测，提高了PCB板测试的自动化程度，减少人员使用。
Description
技术领域
本发明涉及检测设备领域，更进一步涉及一种PCB板测试系统。
背景技术
目前服务器行业中，PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板)测试技术比较落后，自动化程度低，大部分企业还处于人员密集型作业状态，单片板测试时间长，人员等待时间久；为了解决这一问题部分企业导入了半自动测试机，但仍然需要人工操作，将PCB板逐个放置到测试机上进行测试，测试完成后再取下，不断重复这个过程，这种测试方式需要一机一人的配置，没有实现省人的目的，无形中增加了企业的人力成本及时间成本。
对于本领域的技术人员来说，如何提高PCB板测试的自动化程度，减少人员使用，是目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明提供一种PCB板测试系统，利用机械臂和测试台之间的相互配合，提高PCB板测试的自动化程度，减少人员使用，具体方案如下：
一种PCB板测试系统，包括机械臂、测试台、用于放置待测PCB板的待测料架和用于放置完成测试的PCB板的完测料架；
所述测试台包括承托基座和下压检测块，所述承托基座上设置用于检测是否放有PCB板的到位传感器，所述下压检测块上设置与PCB板上的触点位置相应的检测触点，所述下压检测块能够竖向运动，使检测触点与PCB板上的触点信号接触；
所述机械臂由控制系统操纵，能够将PCB板从所述待测料架转移到所述测试台进行测试，测试完成后将PCB板从所述测试台转移到所述完测料架。
可选地，所述机械臂的夹爪旁设置工业相机，用于拍摄PCB板，检测是否放反，并确认产品标记点。
可选地，所述完测料架包括用于放置合格品的OK料台和用于放置不合格品的NG料台。
可选地，所述OK料台和所述NG料台上分别设置用于检测载盘高度的高度传感器和指示灯。
可选地，所述待测料架和所述完测料架分别设置为两层，每层能够单独放置PCB板。
可选地，所述待测料架和所述完测料架分别包括支撑杆和承托板，所述承托板套装在所述支撑杆上，每个所述承托板构成一层。
可选地，所述控制系统为PLC模块，所述PLC模块通过5G网络连接于云数据中心和MES系统。
可选地，所述待测料架、所述测试台和所述完测料架分别位于所述机械臂运动的圆弧形路径上，所述测试台位于圆弧形路径的中间。
可选地，所述机械臂上设置两个夹头，能够同时夹取两块PCB板。
可选地，所述承托基座上设置三个检测位。
本发明提供一种PCB板测试系统，机械臂从待测料架上取出PCB板，放置到测试台上，其承托基座有匹配PCB板的检测位，检测时，到位传感器检测放有PCB板时，下压检测块向下移动，使下压检测块上的检测触点与PCB板上的触点信号接触，从而判断PCB板是否合格；检测完毕的PCB板被机械臂转移到完测料架，重新进行下一轮检测过程。本发明所提供的PCB板测试系统利用机械臂转移取放PCB板，可以不间断地循环取放进行检测，提高了PCB板测试的自动化程度，减少人员使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的PCB板测试系统俯视方向的结构简图；
图2为本发明PCB板测试系统的整体结构示意图。
图中包括：
机械臂1、测试台2、承托基座21、下压检测块22、待测料架3、完测料架4、OK料台41、NG料台42。
具体实施方式
本发明的核心在于提供一种PCB板测试系统，利用机械臂和测试台之间的相互配合，提高PCB板测试的自动化程度，减少人员使用。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本发明的PCB板测试系统进行详细的介绍说明。
本发明的PCB板测试系统包括机械臂1、测试台2、待测料架3和完测料架4等装置，结合图1所示，为本发明的PCB板测试系统俯视方向的结构简图；待测料架3用于放置待测PCB板，完测料架4用于放置完成测试的PCB板。待测料架3和完测料架4都用于承托放置PCB板，具体地，若干块PCB板放置于一个载盘中，各个载盘之间可以相互叠放，从而层叠放置多层。
结合图2所示，为本发明PCB板测试系统的整体结构示意图；测试台2包括承托基座21和下压检测块22，承托基座21为一个平台，下压检测块22安装在承托基座21上；承托基座21上设置用于检测是否放有PCB板的到位传感器，通过到位传感器的检测信号作为是否开始正常检测过程的依据。
下压检测块22上设置与PCB板上的触点位置相应的检测触点，下压检测块22的检测触点用于模拟电脑的各个组成部分，例如声卡、显卡、显示器等，下压检测块22能够竖向运动，使检测触点与PCB板上的触点信号接触；下压检测块22的检测触点向下移动时与PCB板上的触点相互接触实现信号连接，通过主机控制系统发出的信号检测主板的各个模块是否正常。
机械臂1由控制系统操纵，能够将PCB板从待测料架3转移到测试台2进行测试，测试完成后将PCB板从测试台2转移到完测料架4；待测料架3上放置尚未检测的PCB板，由机械臂1将尚未检测的PCB板逐个转移到测试台2，由测试台进行检测，检测完成后的PCB板被从测试台2转移到完测料架4。
需要注意的是，机械臂1除了可以抓取转移PCB板之外，还可以抓取转移用于盛放PCB板的载盘，当待测料架3上一个料载盘上的PCB板全部被取出后，机械臂1抓取转移该空载盘移到完测料架4，继续盛放已经完成检测的PCB板。
本发明所提供的PCB板测试系统利用机械臂转移取放PCB板，代替了人工逐个放置PCB板，可以不间断地循环取放进行检测，工作人员只需要一次向待测料架3放置一堆载盘，并将完测料架4上放置的完成检测的一堆载盘取出即可，提高了PCB板测试的自动化程度，减少人员使用。
在上述方案的基础上，本发明在机械臂1的夹爪旁设置工业相机，用于拍摄PCB板，工业相机将拍摄的图像传送给控制系统，从而检测判断是否放反，并确认产品标记点；拍照通过后开始测试，不通过则需要调整PCB板的方向或者位置。
具体地，本发明的完测料架4包括用于放置合格品的OK料台41和用于放置不合格品的NG料台42，OK料台41和NG料台42相互靠近，检测完成之后的合格品和不合格品分别放置，可以方便分类整理。
优选地，本发明在OK料台41和NG料台42上分别设置用于检测载盘高度的高度传感器和指示灯，随着检测过程的不断继续，OK料台41和NG料台42上放置的载盘不断增加，高度不断增高，通过高度传感器对载盘的高度进行检测，当达到了设定高度之后，控制系统控制指示灯报警，向工作人员发送信号，提示工作人员及时将载盘取出，防止载盘叠放高度过高。
在上述任一技术方案及其相互组合的基础上，结合图2所示，待测料架3和完测料架4分别设置为两层，每层能够单独放置PCB板，提高了待测料架3和完测料架4的产品容纳量。
具体地，待测料架3和完测料架4分别包括支撑杆和承托板，支撑杆呈竖直设置，承托板套装在支撑杆上，在支撑杆上设置定位结构，可以对承托板的高度进行定位，使各层承托板保持在设定的高度，每个承托板构成一层，每个承托板上可以放置载盘。
具体地，本发明的控制系统为PLC模块(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)，通过PLC模块编程控制；PLC模块通过5G网络连接于云数据中心和MES(制造执行系统，Manufacturing Execution System)系统。
具体地，本发明的待测料架3、测试台2和完测料架4分别位于机械臂1运动的圆弧形路径上，测试台2位于圆弧形路径的中间，机械臂1的固定台位于圆弧的圆心位置，机械臂1通过回转在各个不同的工位之间转移PCB板。
优选地，本发明的机械臂1上设置两个夹头，能够同时夹取两块PCB板，以提升检测的效率，相应地，承托基座21也应至少设置两个检测位。
更优选地，本发明在承托基座21上设置三个检测位，三个检测位与两个夹头相互配合交替进行检测，从而最大限度地利用机械臂1的每个夹取过程。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种PCB板测试系统，其特征在于，包括机械臂(1)、测试台(2)、用于放置待测PCB板的待测料架(3)和用于放置完成测试的PCB板的完测料架(4)；
所述测试台(2)包括承托基座(21)和下压检测块(22)，所述承托基座(21)上设置用于检测是否放有PCB板的到位传感器，所述下压检测块(22)上设置与PCB板上的触点位置相应的检测触点，所述下压检测块(22)能够竖向运动，使检测触点与PCB板上的触点信号接触；
所述机械臂(1)由控制系统操纵，能够将PCB板从所述待测料架(3)转移到所述测试台(2)进行测试，测试完成后将PCB板从所述测试台(2)转移到所述完测料架(4)。
2.根据权利要求1所述的PCB板测试系统，其特征在于，所述机械臂(1)的夹爪旁设置工业相机，用于拍摄PCB板，检测是否放反，并确认产品标记点。
3.根据权利要求2所述的PCB板测试系统，其特征在于，所述完测料架(4)包括用于放置合格品的OK料台(41)和用于放置不合格品的NG料台(42)。
4.根据权利要求3所述的PCB板测试系统，其特征在于，所述OK料台(41)和所述NG料台(42)上分别设置用于检测载盘高度的高度传感器和指示灯。
5.根据权利要求1至4任一项所述的PCB板测试系统，其特征在于，所述待测料架(3)和所述完测料架(4)分别设置为两层，每层能够单独放置PCB板。
6.根据权利要求5所述的PCB板测试系统，其特征在于，所述待测料架(3)和所述完测料架(4)分别包括支撑杆和承托板，所述承托板套装在所述支撑杆上，每个所述承托板构成一层。
7.根据权利要求5所述的PCB板测试系统，其特征在于，所述控制系统为PLC模块，所述PLC模块通过5G网络连接于云数据中心和MES系统。
8.根据权利要求5所述的PCB板测试系统，其特征在于，所述待测料架(3)、所述测试台(2)和所述完测料架(4)分别位于所述机械臂(1)运动的圆弧形路径上，所述测试台(2)位于圆弧形路径的中间。
9.根据权利要求5所述的PCB板测试系统，其特征在于，所述机械臂(1)上设置两个夹头，能够同时夹取两块PCB板。
10.根据权利要求9所述的PCB板测试系统，其特征在于，所述承托基座(21)上设置三个检测位。
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