CN106771739A - 电子设备进行测试的自动化控制 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子设备进行测试的自动化控制，用于解决现有电子设备在进行数据测试或下载过程由人工操作而致效率低下、且容易出错的问题，分别提供了一种方法、装置及PLC控制器，技术内容主要为通过侦测系统来探测第一传送带上是否有需要进行测试的电子设备载盘送入，取放系统负责抓取所述需要进行测试的电子设备载盘，并将其自动放入机柜测试系统之机架一适配位上进行测试；同时，还会依据测试的结果来将机架之适配位上的电子设备载盘抽出，并将其放入对应的传送带上予以送出，通过上述各系统的协作来予以自动化实现，而且电子设备载盘在上架或下架过程中都是经由专门的传送带来予以传输，彼此之间互不干扰，因此整个自动控制过程的效率极高。

Description

电子设备进行测试的自动化控制

技术领域

本发明涉及自动化技术在电子设备加工技术领域的应用，特别是涉及一种电子设备进行测试的自动化控制。

背景技术

在电子设备组装加工工序中，例如电子设备为笔记本电脑，需要在所述笔记本电脑出厂前进行系统或预置软件的下载或者进行相应的数据测试。现有对这个工序的做法为：由人工将需要数据下载的笔记本放入一数据下载/测试工位中，并将所述笔记本电脑与数据下载服务器或者数据测试服务器进行连接，然后启动一预先设置好的下载程序或测试程序进行自动下载或自动测试，并在完成后进行提示，然后由工人再将数据下载或测试完成的笔记本电脑取出，以此完成整个工序。

上述做法具有一定的局限性，如果需要测试的电子设备数量庞大时，这种人工操作的方式效率将显得十分的低效，而且还容易出错。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种电子设备进行测试的自动化控制，用于解决现有电子设备在进行数据测试或数据下载过程由人工操作而致效率低下、且容易出错的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供以下方案：

一种电子设备进行自动测试的过程控制方法，包括：一侦测系统，侦测一电子设备载盘沿一第一传送带至一第一位置时，一控制系统启动所述第一传送带之所述第一位置旁一第一升降台，将所述电子设备载盘抬升至一第二位置，一取放系统，依据所述控制系统抓取所述第二位置之所述电子设备载盘至一机柜测试系统之一机架，所述电子设备载盘之一连接器电性连接所述机架之一适配位上的插接器，所述控制系统启动一测试服务器对所述电子设备载盘进行至少一测试；所述控制系统接收一第一指令，所述取放系统将所述电子设置载盘从所述机柜测试系统抽出，放置于一第三位置，所述控制系统启动一第二传送带之所述第三位置旁一第二升降台，将所述电子设备载盘放置于一第四位置，或者，所述控制系统接收一第二指令，所述取放系统将所述电子设置载盘从所述机柜测试系统抽出，放置于一第五位置，所述控制系统启动一第三传送带之所述第五位置旁一第三升降台，将所述电子设备载盘放置于一第六位置。

根据本发明的另一方面，还提供了一种电子设备进行自动测试的过程控制系统，包括：一机柜测试系统，包括一机架，所述机架上设有多个适配位，各所述适配位供容置一电子设备载盘进行测试，各所述适配位上设有一插接器，所述插接器连接于一测试服务器，以及在所述机架任一侧并列设置有一第一传送带、一第二传送带及一第三传送带；一控制系统，分别连接于一侦测系统和一取放系统以及所述测试服务器，所述控制系统配置为：所述侦测系统侦测所述电子设备载盘沿所述第一传送带至一第一位置时，通知所述控制系统启动所述第一传送带之所述第一位置旁一第一升降台，将所述电子设备载盘抬升至一第二位置；所述取放系统，依据所述控制系统抓取所述第二位置之所述电子设备载盘至所述机柜测试系统之所述机架，所述电子设备载盘之一连接器电性连接所述机架之所述适配位上的所述插接器，所述控制系统启动所述电子设备载盘并进行至少一测试；以及所述控制系统接收一第一指令，所述取放系统将所述电子设置载盘从所述机柜测试系统抽出，放置于一第三位置，所述控制系统启动所述第二传送带之所述第三位置旁一第二升降台，将所述电子设备载盘放置于一第四位置，或者，所述控制系统接收一第二指令，所述取放系统将所述电子设置载盘从所述机柜测试系统抽出，放置于一第五位置，所述控制系统启动所述第三传送带之所述第五位置旁一第三升降台，将所述电子设备载盘放置于一第六位置。

优选地，所述侦测系统为一感应装置。

优选地，所述第一升降台、第二升降台及第三升降台分别为一气缸结构，可执行顶起或降落的动作。

优选地，所述取放系统为一XYZ项三项结构及一托盘取放手臂结构，所述托盘取放手臂结构通过在XYZ项三项结构上运动来确定取放所述电子设备载盘的位置。

优选地，托盘取放手臂结构包括一臂架，所述臂架的后端连接在所述XYZ项三项结构上，在所述XYZ项三项结构上进行移动，所述臂架的前端连接一旋转马达，所述旋转马达下方活动连接有一夹取机构，所述夹取机构由一前后推动气缸控制来沿插入或拔出所述机架方向移动，所述前后推动气缸一端与所述夹取机构，另一端与所述旋转马达连接。

优选地，所述夹取机构具有一两悬臂滚轮结构，在插入或拔出所述机架时候导引施力。

优选地，所述插接器包含至少一网络口及一电源口。

优选地，所述第一指令为测试OK指令，用于指示取放系统将电子设备载盘放入一测试OK传送带，所述第二传送带为所述测试OK传送带。

优选地，第二指令为测试NG指令，用于指示取放系统将电子设备载盘放入一测试NG传送带，所述第三传送带为所述测试NG传送带。

优选地，所述测试NG指令产生于所述测试服务器在第一时间判断所述电子设备载盘联网超时，发送一第一测试NG指令，或者所述测试NG指令产生于所述测试服务器在第二时间检测所述电子设备载盘未通过测试时，发送一第二测试NG指令，或者所述测试NG指令产生于所述测试服务器在第三时间检测所述电子设备载盘进行数据下载失败时，发送一第三测试NG指令。

根据本发明的又一方面，本发明还提供了一种PLC控制器，包括：一存储器，用于存储处理器可执行指令；一处理器，配置为执行以下处理器可执行指令：一侦测系统侦测一电子设备载盘沿一第一传送带至一第一位置时，一控制系统启动所述第一传送带之所述第一位置旁一第一升降台，将所述电子设备载盘抬升至一第二位置，一取放系统，依据所述控制系统抓取所述第二位置之所述电子设备载盘至一机柜测试系统之一机架，所述电子设备载盘之一连接器电性连接所述机架之一适配位上的插接器，所述控制系统启动一测试服务器对所述电子设备载盘进行至少一测试；以及所述控制系统接收一第一指令，所述取放系统将所述电子设置载盘从所述机柜测试系统抽出，放置于一第三位置，所述控制系统启动一第二传送带之所述第三位置旁一第二升降台，将所述电子设备载盘放置于一第四位置，或者所述控制系统接收一第二指令，所述取放系统将所述电子设置载盘从所述机柜测试系统抽出，放置于一第五位置，所述控制系统启动一第三传送带之所述第五位置旁一第三升降台，将所述电子设备载盘放置于一第六位置。

如上所述，本发明具有以下有益效果：本发明通过取放系统来代替现有人工取放电子设备的过程，并且在进行测试的机架侧设置多条传送带来将测试前后取放的电子设备载盘放入不同的传送带，使测试过程中电子设备的流转分类明确，互不干扰，以此可提高测试的整体效率，特别是在进行大规模的测试时，效率更为突出。

附图说明

图1为本发明一种电子设备进行自动测试的过程控制系统在一实施例中的原理示意图。

图2为图1中取放系统之托盘取放手臂结构在一实施例中的原理图。

图3为本发明一种电子设备进行自动测试的过程控制方法的流程图。

图4为本发明一种PLC控制的原理图。

附图标号说明

1 侦测系统

2 控制系统

3 取放系统

31 托盘取放手臂结构

311 臂架

312 旋转马达

313 夹取机构

314 前后推动气缸

315 感应设备

316 传送托盘马达

4 电子设备载盘

5 第一传送带

51 第一升降台

6 第二传送带

61 第二升降台

7 第三传送带

71 第三升降台

8 机柜测试系统

81 机架

82 适配位

83 插接器

84 测试服务器

9 PLC控制器

91 存储器

92 处理器

S101～S102 步骤

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

见图1，本实施例提供了一种电子设备进行自动测试的过程控制系统，用于对电子设备上/下架执行数据测试或数据下载的过程进行自动化控制，如图所示，所述过程控制系统包括：机柜测试系统8，包括机架81，设有多个供容置一电子设备载盘4进行测试的适配位82，各适配位82上设有插接器83，所述插接器83连接于测试服务器84；以及在机柜测试系统8之机架81任一侧并列设置有第一传送带5、第二传送带6及第三传送带7；控制系统2，分别连接于一侦测系统1和一取放系统3以及测试服务器84，所述控制系统2被配置为：侦测系统1，侦测电子设备载盘4沿第一传送带5至第一位置时，通知控制系统2启动所述第一传送带5之所述第一位置旁一第一升降台51，将所述电子设备载盘4抬升至第二位置；取放系统3，依据所述控制系统2抓取所述第二位置之所述电子设备载盘4至机柜测试系统8之机架81，所述电子设备载盘4之一连接器电性连接所述机架81之一插接器83，所述控制系统2启动所述电子设备载盘4并进行至少一测试；以及所述控制系统2接收一第一指令，所述取放系统3将所述电子设置载盘从所述机柜测试系统8抽出，放置于一第三位置，所述控制系统2启动第二传送带6之所述第三位置旁一第二升降台61，将所述电子设备载盘4放置于一第四位置，或者，所述控制系统2接收一第二指令，所述取放系统3将所述电子设置载盘从所述机柜测试系统8抽出，放置于一第五位置，所述控制系统2启动第三传送带7之所述第五位置旁一第三升降台71，将所述电子设备载盘4放置于一第六位置。

上述过程控制系统，通过侦测系统1来探测第一传送带5上是否有需要进行测试的电子设备载盘4送入，取放系统3负责抓取所述需要进行测试的电子设备载盘4，并将其自动放入机柜测试系统8之机架81一适配位82上进行测试；同时，还会依据测试的结果来将机架81之适配位82上的电子设备载盘4抽出，并将其放入对应的传送带上予以送出。上述过程包含了电子设备载盘4的上架过程和下架过程，这些过程都是通过上述各系统的协作来予以自动化实现，而且电子设备载盘4在上架或下架过程中都是经由专门的传送带来予以传输，彼此之间互不干扰，因此整个自动控制过程的效率极高。

在一具体实施中，第一传送带5可以作为一待测传送带来专门传送需要进行测试的电子设备载盘4，相应地，侦测系统1侦测到有电子设备载盘4沿第一传送带5到达第一位置时，会通知控制系统2启动设置在第一传送带5之所述第一位置旁第一升降台51将所述电子设备载盘4抬升至第二位置，为抓取电子设备载盘4至机架81上的适配位82做好准备。

其中，上述第一位置为待测传送带上之升降位，第二位置为待测传送带上之待取位，电子设备载盘4被第一升降台51从第一位置抬升至第二位置，这样电子设备载盘4可以脱离第一传送带5，到达等待抓取系统抓取的位置，这样做的目的在于可以让第一传送带5上其它的电子设备载盘4继续通过第一位置，在电子设备载盘4在等待被抓取的期间不会对后面的电子设备载盘4造成干扰，实际中，第一传送带5上可以有多个升降台，这样可以使得在有电子设备载盘4通过一个正在被占用的升降台时不用停留，可以继续沿第一传送带5流向下一个空闲的升降台，进而保证了测试的效率。

此外，上述第二传送带6可以作为一测试OK传送带，用于专门传送测试OK的电子设备载盘4。基于此，上述第一指令为测试OK指令，控制系统在接收到所述测试OK指令时，启动抓取系统将电子设备载盘4放入测试OK传送带予以送出。

具体地，测试OK指令一般为整个测试成功结束时，由测试服务器84发出。

同理，上述第三传送带7可以作为一测试NG传送带，用于专门传送测试NG的电子设备载盘4。基于此，上述第二指令为测试NG指令，控制系统在接收到所述测试NG指令时，启动抓取系统将电子设备载盘4放入测试NG传送带予以送出。

具体地，测试NG指令一般为测试失败时发出，在一实际应用中，测试过程可以三个判断步骤：在第一时间进行联网超时判断，在第二时间进行运行测试检测，在第三时间进行数据下载检测。只要上述任一步骤判断结果为否定的，那么都可由测试服务器84发出一测试NG指令。

例如，所述测试服务器在第一时间判断所述电子设备载盘联网超时，发送一第一所述测试NG指令；还可以为所述测试服务器在第二时间检测所述电子设备载盘未通过测试时，发送所述一第二测试NG指令；以及还可以为所述测试服务器在第三时间检测所述电子设备载盘进行数据下载失败时，发送所述一第三测试NG指令。

具体的，每条传送带上设置至少一升降台，例如，第一传送带之所述第一位置旁设有第一升降台，第二传送带之所述第三位置旁设有第二升降台，第三传送带之所述第五位置旁设有第三升降台。其中，上述第三位置为测试OK传送带之待取位，上述第四位置为测试OK传送带之升降位，上述第五位置为测试NG传送带之待取位，上述第六位置为测试NG传送带之升降位。

在一具体实施中，上述升降台可以为一气缸机构，执行顶起或降落的动作。对应于上述待取位和升降位来说，在气缸机构执行定顶起动作后所处位置即为待取位，在气缸机构执行定降落动作后所处位置即为升降位。

在一具体实施中，所述侦测系统1为设置于各升降台旁的感应设备，具体可以为传感器。

在一具体实施中，所述取放系统3设置在各传送带上方，取放系统3可以具体为一XYZ项三项结构及一托盘取放手臂结构，根据所述XYZ项三项结构所述取放系统3可以在空间的X、Y、Z方向上进行移动，通过这种移动取放系统3可以定位至机架81上的任一位置，以利于将电子设备准确的放入机架81或抽出机架81。另外，所述托盘取放手臂结构可以将电子设备载盘4放入机架81或抽出机架81。

具体地，见图2，托盘取放手臂结构31可以这样来实施：托盘取放手臂结构31包括一臂架311，所述臂架311的后端连接在所述XYZ项三项结构上，在所述XYZ项三项结构上进行移动，所述臂架311的前端连接一旋转马达312，所述旋转马达312下端连接有一夹取机构313，所述夹取机构313上方连接有可沿电子设备推入/抽出机架方向移动的一前后推动气缸314，在夹取机构313之电子设备推入/抽出机架方向的两侧至少各设有一传送托盘马达316，以及在夹取机构313之电子设备推入/抽出机架方向的前、后端各设有一感应设备315。

详细的，结合图2，夹取机构313为一两悬臂滚轮结构，两悬臂滚轮结构由一气缸控制来实现张开或收拢的动作，在抓取电子设备载盘时，先由气缸将所述两悬臂滚轮结构张开来将所述电子设备载盘包围，然后再由所述气缸将所述两悬臂滚轮结构收拢来夹紧所述电子设备载盘。

在具体实施中，结合夹取机构313上的传送托盘马达316，所述传送托盘马达316可以为连接有一滚轮的电动马达，所述滚轮与所述两悬臂滚轮结构并列设置。由于所述滚轮和两悬臂滚轮结构都与电子设备载盘边缘接触，在传送托盘马达316启动时会带动电子设备载盘边缘在所述两悬臂滚轮结构之间运动，即所述两悬臂滚轮结构在插入或拔出机架时候导引施力。

基于上述托盘取放手臂结构31，可以这样来实施将电子设备载盘放入机架上适配位的过程：通过托盘取放手臂结构31上的夹取机构313来抓取位于待取的电子设备载盘，并通过XYZ项三项结构来将所述电子设备载盘运送至机架上一指定坐标位置的适配位，此时，通过臂架311上旋转马达312对夹取机构313进行旋转来将电子设备载盘正对所述适配位，接着夹取机构313上方的前后推动气缸314向所述适配位方向推动夹取机构313，同时夹取机构313上的传送托盘马达316开始工作，以此配合来将电子设备载盘缓缓送入所述适配位中，在夹取机构313前端的感应设备探测不到电子设备载盘时，表示已经完全将电子设备载盘送入所述适配位中，然后前后推动气缸314向相反方向推回夹取机构313，并停止旋转马达312工作，至此完成电子设备载盘放入机架的过程，以进入一下工作过程。

同理，基于上述托盘取放手臂结构31，如果要将电子设备载盘抽出机架，那么按照上述放入过程相反的步骤操作即可，不同之处在于，在抽出过程是由夹取机构313后端的感应设备探测电子设备载盘是否已经完全抽出所述适配位，其余重复之处，不予赘述。

在一具体实施例中，上述所述机柜测试系统之机架上的适配位上设有供电子设备载盘导入的导向结构，所述导向机构可以为一导槽。

另外，在适配位上的插接器上包含至少一网络口及一电源口。

根据本发明的另一方面，基于上述过程控制系统，在本实施例中还提供了一种电子设备进行测试的过程控制方法，见图3，所述过程控制方法包括：

S101，电子设备上架的控制过程：

侦测系统，侦测电子设备载盘沿第一传送带至第一位置时，控制系统启动所述第一传送带之所述第一位置旁第一升降台，将所述电子设备载盘抬升至第二位置，以及

取放系统，依据所述控制系统抓取所述第二位置之所述电子设备载盘至机柜测试系统之机架，所述电子设备载盘之连接器电性连接所述机架之插接器，所述控制系统启动所述电子设备载盘并进行至少一测试；

S102，电子设备下架的控制过程：

所述控制系统接收一第一指令，所述取放系统将所述电子设置载盘从所述机柜测试系统抽出，放置于第三位置，所述控制系统启动第二传送带之所述第三位置旁第二升降台，将所述电子设备载盘放置于第四位置，

或者，所述控制系统接收一第二指令，所述取放系统将所述电子设置载盘从所述机柜测试系统抽出，放置于第五位置，所述控制系统启动第三传送带之所述第五位置旁第三升降台，将所述电子设备载盘放置于第六位置。

根据上述过程控制方法，在侦测系统、取放系统及控制系统的协作控制下，可以将电子设备载盘(其上装载有电子设备)送入机柜测试系统的机架进行自动测试，并可以依据测试的结果将所述电子设备从机架上抽出并送入对应的传送带上，予以送出，从而实现整个测试过程的自动化控制，提高测试效率。

考虑到本实施例中技术方案是基于上述实施例提出的，故涉及重复的技术内容，这里不做赘述。

进一步地，根据本发明的又一方面，上述各实施例中的控制过程在实际应用中可以由一现场的PLC(Programmable Logic Controller)控制来执行，故本实施例提供了一种PLC控制器，见图4，所述PLC控制器9包括：一存储器91，用于储存处理器可执行指令；一处理器92，配置为用于执行以下处理器可执行指令：侦测系统侦测电子设备载盘沿第一传送带至第一位置时，通知控制系统启动所述第一传送带之所述第一位置旁第一升降台，将所述电子设备载盘抬升至第二位置；取放系统，依据所述控制系统抓取所述第二位置之所述电子设备载盘至机柜测试系统之机架，所述电子设备载盘之连接器电性连接所述机架之插接器，所述控制系统启动所述电子设备载盘并进行至少一测试；以及所述控制系统接收第一指令，所述取放系统将所述电子设置载盘从所述机柜测试系统抽出，放置于第三位置，所述控制系统启动第二传送带之所述第三位置旁第二升降台，将所述电子设备载盘放置于第四位置，或者，所述控制系统接收一第二指令，所述取放系统将所述电子设置载盘从所述机柜测试系统抽出，放置于第五位置，所述控制系统启动第三传送带之所述第五位置旁第三升降台，将所述电子设备载盘放置于第六位置。

根据上述PLC控制器，通过对侦测系统、取放系统进行控制，可以将电子设备载盘(其上装载有电子设备)送入机柜测试系统的机架进行自动测试，并可以依据测试的结果将所述电子设备从机架上抽出并送入对应的传送带上，予以送出，从而实现整个测试过程的自动化控制，提高测试效率。

综上所述，本发明通过取放系统来代替现有人工取放电子设备的过程，并且在进行测试的机架侧设置多条传送带来将测试前后取放的电子设备载盘放入不同的传送带，使测试过程中电子设备的流转分类明确，互不干扰，以此可提高测试的整体效率，特别是在进行大规模的测试时，效率更为突出。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (12)

1.一种电子设备进行自动测试的过程控制方法，其特征在于，包括：

一侦测系统，侦测一电子设备载盘沿一第一传送带至一第一位置时，一控制系统启动所述第一传送带之所述第一位置旁一第一升降台，将所述电子设备载盘抬升至一第二位置，

一取放系统，依据所述控制系统抓取所述第二位置之所述电子设备载盘至一机柜测试系统之一机架，所述电子设备载盘之一连接器电性连接所述机架之一适配位上的插接器，所述控制系统启动一测试服务器对所述电子设备载盘进行至少一测试；

所述控制系统接收一第一指令，所述取放系统将所述电子设置载盘从所述机柜测试系统抽出，放置于一第三位置，所述控制系统启动一第二传送带之所述第三位置旁一第二升降台，将所述电子设备载盘放置于一第四位置，

所述控制系统接收一第二指令，所述取放系统将所述电子设置载盘从所述机柜测试系统抽出，放置于一第五位置，所述控制系统启动一第三传送带之所述第五位置旁一第三升降台，将所述电子设备载盘放置于一第六位置。

2.一种电子设备进行自动测试的过程控制系统，其特征在于，包括：

一机柜测试系统，包括一机架，所述机架上设有多个适配位，各所述适配位供容置一电子设备载盘进行测试，各所述适配位上设有一插接器，所述插接器连接于一测试服务器，以及在所述机架任一侧并列设置有一第一传送带、一第二传送带及一第三传送带；

一控制系统，分别连接于一侦测系统和一取放系统以及所述测试服务器，所述控制系统配置为：所述侦测系统侦测所述电子设备载盘沿所述第一传送带至一第一位置时，通知所述控制系统启动所述第一传送带之所述第一位置旁一第一升降台，将所述电子设备载盘抬升至一第二位置；所述取放系统，依据所述控制系统抓取所述第二位置之所述电子设备载盘至所述机柜测试系统之所述机架，所述电子设备载盘之一连接器电性连接所述机架之所述适配位上的所述插接器，所述控制系统启动所述电子设备载盘并进行至少一测试；以及

所述控制系统接收一第一指令，所述取放系统将所述电子设置载盘从所述机柜测试系统抽出，放置于一第三位置，所述控制系统启动所述第二传送带之所述第三位置旁一第二升降台，将所述电子设备载盘放置于一第四位置，

或者，所述控制系统接收一第二指令，所述取放系统将所述电子设置载盘从所述机柜测试系统抽出，放置于一第五位置，所述控制系统启动所述第三传送带之所述第五位置旁一第三升降台，将所述电子设备载盘放置于一第六位置。

3.根据权利要求2所述的电子设备进行自动测试的过程控制系统，其特征在于：所述侦测系统为一感应装置。

4.根据权利要求2所述的电子设备进行自动测试的过程控制系统，其特征在于：所述第一升降台、第二升降台及第三升降台分别为一气缸结构，可执行顶起或降落的动作。

5.根据权利要求2所述的电子设备进行自动测试的过程控制系统，其特征在于：所述取放系统为一XYZ项三项结构及一托盘取放手臂结构，所述托盘取放手臂结构通过在XYZ项三项结构上运动来确定取放所述电子设备载盘的位置。

6.根据权利要求5所述的电子设备进行自动测试的过程控制系统，其特征在于：托盘取放手臂结构包括一臂架，所述臂架的后端连接在所述XYZ项三项结构上，在所述XYZ项三项结构上进行移动，所述臂架的前端连接一旋转马达，所述旋转马达下方活动连接有一夹取机构，所述夹取机构由一前后推动气缸控制来沿插入或拔出所述机架方向移动，所述前后推动气缸一端与所述夹取机构，另一端与所述旋转马达连接。

7.根据权利要求6所述的电子设备进行自动测试的过程控制系统，其特征在于：所述夹取机构具有一两悬臂滚轮结构，在插入或拔出所述机架时候导引施力。

8.根据权利要求2所述的电子设备进行自动测试的过程控制系统，其特征在于：所述插接器包含至少一网络口及一电源口。

9.根据权利要求2-8任一所述的电子设备进行自动测试的过程控制系统，其特征在于：所述第一指令为测试OK指令，用于指示取放系统将电子设备载盘放入一测试OK传送带，所述第二传送带为所述测试OK传送带。

10.根据权利要求9所述的电子设备进行自动测试的过程控制系统，其特征在于：第二指令为测试NG指令，用于指示取放系统将电子设备载盘放入一测试NG传送带，所述第三传送带为所述测试NG传送带。

11.根据权利要求10所述的电子设备进行自动测试的过程控制系统，其特征在于：所述测试NG指令产生于所述测试服务器在第一时间判断所述电子设备载盘联网超时，发送一第一测试NG指令，或

所述测试NG指令产生于所述测试服务器在第二时间检测所述电子设备载盘未通过测试时，发送一第二测试NG指令，或

所述测试NG指令产生于所述测试服务器在第三时间检测所述电子设备载盘进行数据下载失败时，发送一第三测试NG指令。

12.一种PLC控制器，其特征在于，包括：

一存储器，用于存储处理器可执行指令；

一处理器，配置为执行以下处理器可执行指令：一侦测系统侦测一电子设备载盘沿一第一传送带至一第一位置时，一控制系统启动所述第一传送带之所述第一位置旁一第一升降台，将所述电子设备载盘抬升至一第二位置，一取放系统，依据所述控制系统抓取所述第二位置之所述电子设备载盘至一机柜测试系统之一机架，所述电子设备载盘之一连接器电性连接所述机架之一适配位上的插接器，所述控制系统启动一测试服务器对所述电子设备载盘进行至少一测试；以及

所述控制系统接收一第一指令，所述取放系统将所述电子设置载盘从所述机柜测试系统抽出，放置于一第三位置，所述控制系统启动一第二传送带之所述第三位置旁一第二升降台，将所述电子设备载盘放置于一第四位置，或者

所述控制系统接收一第二指令，所述取放系统将所述电子设置载盘从所述机柜测试系统抽出，放置于一第五位置，所述控制系统启动一第三传送带之所述第五位置旁一第三升降台，将所述电子设备载盘放置于一第六位置。