CN109153371A - 车辆用刮水器装置 - Google Patents

Abstract

在检测到视野妨碍物解除模式开关的操作信号的情况下，在向与刮水器刮片的行进方向侧相反的方向侧喷射清洗液的同时进行刮拭动作，然后，进行不喷射清洗液的刮拭动作。

Description

车辆用刮水器装置

技术领域

本发明涉及一种进行清洗液的喷射和刮水器刮片的刮拭动作的车辆用刮水器装置。

背景技术

通常已知有将清洗液的喷射与刮水器刮片的刮拭动作连动地进行的车辆用刮水器装置。

近年来已知如下发明：由于清洗液的喷射位置的问题或车辆的设计上的问题等，将喷射清洗液的喷嘴设置在刮水器臂或刮水器刮片上。例如，请参照日本特开2015-217842号公报、日本特表2014-501199号公报。

在日本特开2015-217842号公报的车辆用刮水器装置中，主喷嘴设置在刮水器臂的前端部，主喷嘴的喷嘴主体部向刮水器臂的宽度方向的一侧突出。另外，构成喷嘴主体部的外周部的斜面相对于喷嘴主体部的第一主喷嘴喷射孔被配置于臂基端侧，在侧视图中随着越靠近臂基端侧越向臂下方侧倾斜。由此，在刮水器臂的侧面从臂基端侧向臂前端侧流动的空气气流的大部分被斜面整流而沿着斜面向喷嘴主体部的上方侧流动。据此，抑制向挡风玻璃与喷嘴主体部之间的空气气流的流入，能够抑制从第一主喷嘴喷射孔喷射的清洗液与空气气流的接触。

另外，在日本特表2014-501199号公报中，形成为从设置于刮水器刮片的多个孔喷射清洗液的结构。

发明内容

(发明所要解决的问题)

然而，虽然在日本特开2015-217842号公报、日本特表2014-501199号公报中，能够从刮水器臂或刮水器刮片喷射清洗液，然而由于清洗液在对污渍等的视野妨碍物有效地发挥作用之前就被刮拭掉了，因此在高效地去除污渍等的视野妨碍物的方面存在改善的空间。

本发明提供一种能够高效地去除污渍等的视野妨碍物的车辆用刮水器装置。

(用于解决问题的方案)

本发明的第一实施方式提供一种车辆用刮水器装置，包括：刮水器电机，使与刮水器臂的前端相连接的刮水器刮片进行对刮拭面的刮拭动作；清洗器泵，通过向设置于所述刮水器刮片和所述刮水器臂中的至少一方的喷射部压送清洗液，来从所述喷射部向所述刮拭面喷射清洗液；方向控制部，控制所述喷射部喷射所述清洗液的方向；以及控制部，控制所述刮水器电机、所述清洗器泵及所述方向控制部，使得在检测出预定的信号的情况下，执行第一动作，在所述第一动作中，在向与所述刮拭动作中的所述刮水器刮片的行进方向侧相反的方向侧喷射清洗液的同时进行所述刮拭动作。

根据上述第一实施方式，利用刮水器电机进行与刮水器臂的前端相连接的刮水器刮片对刮拭面的刮拭动作。

喷射部设置于刮水器刮片和刮水器臂中的至少一方，通过利用清洗器泵向喷射部压送清洗液，来从喷射部向刮拭面喷射清洗液。另外，通过方向控制部来控制喷射部喷射清洗液的方向(往路方向及复路方向)。

此外，控制部控制刮水器电机、清洗器泵及方向控制部，使得在检测出了例如表示检测出了视野妨碍物的信号或表示去除视野妨碍物的开关等的操作的信号等预定的信号的情况下，执行第一动作，在该第一动作中，在向与刮拭动作中的刮水器刮片的行进方向侧相反的方向侧喷射清洗液的同时进行刮拭动作。通过在向与上述刮水器刮片的行进方向相反的一侧喷射清洗液的同时进行刮拭动作，清洗液并非立即被擦去，从而能够使清洗液有效地发挥去除污渍等的视野妨碍物的作用。

本发明的第二实施方式涉及一种车辆用刮水器装置，在上述第一实施方式的基础上，所述控制部控制所述刮水器电机、所述清洗器泵及所述方向控制部，使得在所述第一动作之后，执行第二动作，在所述第二动作中，不喷射清洗液而进行所述刮拭动作或者在向所述行进方向侧喷射清洗液的同时进行所述刮拭动作。

根据上述第二实施方式，在第一动作之后，通过进行刮拭动作或者在喷射清洗液的同时进行刮拭动作能够可靠地去除污渍等的视野妨碍物。因此，能够提供能够高效地去除污渍等的视野妨碍物的车辆用刮水器装置。

本发明的第三实施方式涉及一种车辆用刮水器装置，在上述第一及第二实施方式的基础上，还包括在从所述喷射部喷射清洗液时，使清洗液的喷射轨迹曲折的曲折部。

根据上述第三实施方式，通过使清洗液的喷射轨迹曲折，能够将清洗液均匀地喷射在刮拭面上。

本发明的第四实施方式涉及一种车辆用刮水器装置，在上述第三实施方式的基础上，所述喷射部能够向所述行进方向侧的与所述刮水器刮片的行进方向相交的方向和所述相反方向侧的与所述刮水器刮片的行进方向的相反方向相交的方向中的各个方向喷射清洗液，所述曲折部控制所述清洗器泵，使得在从所述喷射部喷射清洗液时，清洗液的喷射压力变化。

根据上述第四实施方式，能够向与刮水器刮片的行进方向相交的方向和与行进方向的相反方向相交的方向的各个方向喷射清洗液，通过变更喷射压，能够使清洗液的喷射轨迹曲折。

本发明的第五实施方式涉及一种车辆用刮水器装置，在上述第三实施方式的基础上，所述喷射部能够变更在所述行进方向侧和所述相反方向侧中的各个方向侧喷射清洗液的角度；所述曲折部控制所述喷射部，使得在从所述喷射部喷射清洗液时，变更所述喷射部在所述行进方向侧和所述相反方向侧中的各个方向侧喷射清洗液的角度。

根据上述第五实施方式，能够变更在刮水器刮片的行进方向侧和相反方向侧中的各个方向侧喷射清洗液的角度，通过变更喷射的角度，能够使清洗液的喷射轨迹曲折。

本发明的第六实施方式涉及一种车辆用刮水器装置，在上述第一～五实施方式的基础上，所述控制部控制所述刮水器电机、所述清洗器泵及所述方向控制部，使得作为第一动作，也在向所述行进方向侧喷射清洗液的同时进行所述刮拭动作。

根据上述第六实施方式，在进行第一动作时，通过也在向刮水器刮片的行进方向侧喷射清洗液的同时进行刮拭动作，能够更加高效地去除污渍等的视野妨碍物。

本发明的第七实施方式，在上述第一～六实施方式的基础上，还包括变更部，所述变更部变更所述刮水器刮片对所述刮拭面的刮拭范围，所述控制部还控制所述变更部从而在变更所述刮拭范围的同时进行所述刮拭动作。

根据上述第七实施方式，由于在变更刮拭范围的同时进行刮拭动作，因此与在不变更刮拭范围的情况下进行刮拭动作相比，能够大范围地去除污渍等的视野妨碍物。

附图说明

图1为示出从刮拭面的外侧观察本发明的实施方式的车辆用刮水器装置的整体的俯视图。

图2为示出清洗液的喷射方向的图。

图3为示出控制本发明的实施方式的车辆用刮水器装置的控制装置的结构的框图。

图4A为示出在向复路转动方向侧喷射清洗液的同时刮水器刮片向往路转动方向的刮拭动作的图。

图4B为示出在向往路转动方向侧喷射清洗液的同时刮水器刮片向复路转动方向的刮拭动作的图。

图5A为示出清洗液的喷射轨迹曲折的情形的图。

图5B为示出清洗液的喷射压的周期性变化的图。

图6的(A)部分为示出在刮水器臂的往复的刮拭动作时的刮水器臂的位置的图，图6的(B)部分为示出第二清洗器泵的驱动电压的一个示例的图，图6的(C)部分为示出第一清洗器泵的驱动电压的一个示例的图。

图7为示出由本发明的实施方式的车辆用刮水器装置的控制器进行的处理的流程的一个示例的流程图。

图8的(A)部分为示出在刮水器臂的往复的刮拭动作时的刮水器臂的位置的图，图8的(B)部分为示出第二清洗器泵的驱动电压的第一变形例的图，图8的(C)部分为示出第一清洗器泵的驱动电压的第一变形例的图。

图9为示出在不使清洗液的喷射轨迹曲折的情况下喷射的情形的图。

图10为示出能够变更刮水器刮片的刮拭范围的车辆用刮水器装置的结构的图。

图11的(A)部分为示出刮水器臂在外观上伸长的情形的图，图11的(B)部分为示出刮水器臂在外观上收缩的情形的图。

图12A为示出刮拭范围Z1时的连杆机构的动作的情形的图。

图12B为示出刮拭范围Z2时的连杆机构的动作的情形的图。

图13A为示出清洗液的喷射轨迹曲折的情形的图。

图13B为示出在不使清洗液的喷射轨迹曲折的情况下喷射的情形的图。

图14的(A)部分为示出在刮水器臂的往复的刮拭动作时的刮水器臂的位置的图，图14的(B)部分为示出第二清洗器泵的驱动电压的第二变形例的图，图14的(C)部分为示出第一清洗器泵的驱动电压的第二变形例的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式的一个示例进行详细说明。图1为示出从刮拭面的外侧观察本发明的实施方式的车辆用刮水器装置的整体的俯视图。

如图1所示，车辆用刮水器装置10构成为包括一对大致长条状的刮水器臂12和与该刮水器臂12的前端相连接的刮拭作为车辆的刮拭面的挡风玻璃WG的刮水器刮片14。另外，车辆用刮水器装置10具备喷射部，喷射部包括在刮水器臂12的前端部附近设置的第一主喷嘴18和第二主喷嘴20、以及在刮水器臂12的中间附近设置的第一副喷嘴21和第二副喷嘴22。

刮水器臂12构成为包括臂头12A、保持件12B、臂件12C及臂侧连接部件12D。臂头12A构成刮水器臂12的基端部分，保持件12B构成刮水器臂12的长度方向中间部，臂件12C及臂侧连接部件12D构成刮水器臂12的前端部分。

臂头12A形成为大致矩形柱状，例如为铝压铸制成。在该臂头12A的基端部形成有固定部15，在固定部15紧固有大致圆柱形状的枢轴17的前端部。该枢轴17以旋转自如的方式由固定于车辆的框架等的枢轴保持件(省略图示)支承，并且经由连杆机构与刮水器电机(省略图示)连接。枢轴17利用刮水器电机的驱动力往复转动，据此，刮水器臂12往复转动，与刮水器臂12的前端相连接的刮水器刮片14在下反转位置与上反转位置之间往复转动从而刮拭挡风玻璃WG。另外，在本实施方式中，将与比下反转位置更靠图1箭头B方向侧(车辆下侧)的车辆的发动机罩之间的隐藏刮水器刮片14的位置作为容纳位置，在刮拭动作停止时刮水器刮片14容纳于容纳位置。为此，刮水器电机形成为如下结构：不是使之在一个方向上连续旋转，而是在上反转位置与下反转位置处使其旋转反转，使刮水器刮片14往复转动。另外，刮水器电机使用具有利用PWM(脉冲宽度调制，Pulse-Width Modulation)控制等来控制转速的控制电路的电机。此外，以刮水器刮片14从下反转位置向着上反转位置的图1的箭头A方向作为往路转动方向，以从上反转位置向着下反转位置的图1的箭头B方向作为复路转动方向。即，以刮水器刮片14的从往路向复路的反转位置作为上反转位置，以从复路向往路的反转位置作为下反转位置。另外，虽然在本实施方式中，由于如上所述在容纳位置容纳刮水器刮片14，对驱动刮水器电机正转及逆转的结构的示例进行说明，但是，也采用于以容纳位置(停止位置)作为下反转位置使刮水器电机在一个方向上旋转的结构。

另一方面，刮水器刮片14形成为大致长条状，且被配置为与刮水器臂12在长度方向并排，刮水器刮片14的长度方向中央部经由连接杆19与刮水器臂12的臂侧连接部件12D的前端部连接。据此，从与刮拭面S正交的方向观察，刮水器刮片14相对于刮水器臂12(除了臂侧连接部件12D的部分)配置于往路转动方向侧。利用刮水器臂12的往复转动进行刮水器刮片14的往复的刮拭动作。

另外，从设置于刮水器臂12的第一主喷嘴18、第二主喷嘴20、第一副喷嘴21及第二副喷嘴22的各喷嘴喷射清洗液。

第一主喷嘴18及第一副喷嘴21向刮水器臂12的往路转动方向侧喷射清洗液，第二主喷嘴20及第二副喷嘴22向刮水器臂12的复路转动方向侧喷射清洗液。

另外，第一主喷嘴18及第二主喷嘴20各具有多个喷射孔，从多个喷射孔喷射清洗液。在本实施方式中，第一主喷嘴18及第二主喷嘴20各具有3个喷射孔，如图2所示，从各个喷射孔向与刮水器臂12的转动方向相交的方向喷射清洗液。

另一方面，第一副喷嘴21及第二副喷嘴22与第一主喷嘴18及第二主喷嘴20相比被设置于枢轴17侧，从设置于该第一副喷嘴21及第二副喷嘴22的喷射孔向与刮水器臂12的转动方向相交的方向喷射清洗液。

此外，在本实施方式中，在操作后述的清洗器开关36(参照图3)而喷射清洗液的情况下，在刮水器臂12的往路转动时，从第一主喷嘴18及第一副喷嘴21向刮水器刮片14的往路转动侧喷射清洗液。另一方面，在刮水器臂12的复路转动时，从第二主喷嘴20及第二副喷嘴22向刮水器刮片14的复路转动侧喷射清洗液。此时，在向往路转动方向转动即将到达上反转位置之前和向复路转动方向转动即将到达下反转位置之前的各预定的位置停止喷射清洗液。在各反转位置切换喷射的喷嘴(第一主喷嘴18与第二主喷嘴20及第一副喷嘴21与第二副喷嘴22)而再次开始喷射，据此防止无意义地喷射清洗液。

图3为示出控制本实施方式的车辆用刮水器装置10的控制装置50的结构的框图。

控制装置50包括刮水器电机32、第一清洗器泵34、第二清洗器泵35及作为控制部的控制器30。

通过驱动刮水器电机32使刮水器臂12往复转动。另外，第一清洗器泵34向第一主喷嘴18及第一副喷嘴21压送清洗液，据此分别从设置于第一主喷嘴18的各个喷射孔及第一副喷嘴21喷射清洗液。另外，第二清洗器泵35向第二主喷嘴20及第二副喷嘴22压送清洗液，据此分别从设置于第二主喷嘴20的各个喷射孔及第二副喷嘴22喷射清洗液。刮水器电机32、第一清洗器泵34、第二清洗器泵35分别与控制器30相连接，由控制器30控制各个的驱动。

另外，在控制器30还连接有设置于车辆侧的清洗器开关36、刮水器开关38、视野妨碍物解除模式开关40、车辆用ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)42及接收器43。

清洗器开关36为发出用于使清洗液喷射的指示的开关，在清洗器开关36被乘用者操作的情况下操作结果被输入到控制器30。

在本实施方式中，在清洗器开关36被乘用者操作而发出了喷射清洗液的指示的情况下，清洗器开关36的操作结果被输入到控制器30。若清洗器开关36的操作结果被输入到控制器30，则控制器30基于清洗器开关36的操作结果立即驱动第一清洗器泵34从而喷射规定量的清洗液，然后开始刮水器电机32的驱动。即，在清洗器开关36被操作的情况下，控制器30控制刮水器电机32及第一清洗器泵34以将清洗液的喷射与刮水器刮片14的刮拭动作连动地进行。此外，在向复路转动方向的刮拭动作时，也控制第二清洗器泵35。

刮水器开关38为发出用于开始刮水器刮片14的刮拭动作的指示的开关，在刮水器开关38被乘用者操作的情况下操作结果被输入到控制器30。刮水器开关38形成为能够发出使刮水器刮片14的刮拭动作的速度以多个速度而动作的指示。若刮水器开关38的操作结果被输入到控制器30，则控制器30基于刮水器开关38的操作结果，以指示的速度驱动刮水器电机32开始刮水器刮片14的刮拭动作。此外，在本实施方式中，以在操作刮水器开关38的情况下的刮水器刮片14的刮拭动作的速度具有间歇动作、低速、中速及高速这4种速度为一个示例进行说明。

视野妨碍物解除模式开关40是用于发出为了去除作为视野妨碍物的附着于挡风玻璃WG的表面的污渍等的视野妨碍物而进行的预定的视野妨碍物解除动作的指示的开关。视野妨碍物解除动作是将清洗液的喷射与刮水器刮片14的刮拭动作以预定的组合来进行。在本实施方式中，为了与刮水器刮片14的刮拭动作及清洗液的喷射的各个指示相区别而发出视野妨碍物解除指示，与清洗器开关36、刮水器开关38分立地设置专用的开关。在乘用者操作了视野妨碍物解除模式开关40的情况下操作结果被输入到控制器30。控制器30基于视野妨碍物解除模式开关40的操作结果，控制第一清洗器泵34、第二清洗器泵35及刮水器电机32的驱动，以进行预定的视野妨碍物解除动作。

为了获得车辆的各种信息，车辆用ECU 42与控制器30相连接，在本实施方式中，控制器30形成为能够从车辆用ECU 42取得用于检测车辆停止的信息。例如，控制器30从车辆用ECU 42取得车辆的变速器的挡位的检测结果、车速的检测结果、加速度的检测结果等作为用于检测表示车辆停止的信息。在本实施方式中，在检测出处于停车状态的情况下，控制器30进行控制从而进行上述视野妨碍解除动作。

接收器43是用于接收为了去除作为视野妨碍物的附着于挡风玻璃WG的表面的污渍等视野妨碍物而进行的预定的视野妨碍物解除动作的指示的接收器。视野妨碍物解除动作是将清洗液的喷射与刮水器刮片14的刮拭动作以预定的组合来进行。在乘用者(现在乘坐车辆的人)从智能手机等的外部终端45发送了视野妨碍物解除动作的指示的情况下，由接收器43接收并输入到控制器30。控制器30基于视野妨碍物解除动作的指示，控制第一清洗器泵34、第二清洗器泵35及刮水器电机32的驱动从而进行预定的视野妨碍物解除动作。

在此，对通过操作视野妨碍物解除模式开关40而进行的上述视野妨碍物解除动作进行详细说明。

在本实施方式中，在停车状态下操作了视野妨碍物解除模式开关40的情况下，如上所述，进行将清洗液的喷射与刮水器刮片14的刮拭动作组合的视野妨碍物解除动作。

具体地，在操作了视野妨碍物解除模式开关40的情况下，控制器30通过从车辆用ECU 42取得各种信息(包括变速器的挡位、车速及加速度)，来检测是否处于停车状态。在检测出停车状态的情况下，控制器30控制刮水器电机32、第一清洗器泵34及第二清洗器泵35，从而进行将刮水器刮片14的往复的刮拭动作与清洗液的喷射组合的预定的动作。

具体而言，如图2所示，作为初期动作，在进行刮水器刮片14的一次往复的刮拭动作的同时，向刮水器臂12的往路转动方向侧及复路转动方向侧两者喷射清洗液。即，在向刮水器刮片的行进方向和行进方向的相反方向的两个方向喷射清洗液的同时进行刮水器刮片14的一次往复的刮拭动作。此外，关于初期动作开始时的清洗液的喷射开始定时，对于往路方向侧(第一主喷嘴18及第一副喷嘴21)，可以与刮拭动作开始同时，但是通过在开始刮拭动作之前开始喷射清洗液，能够顺畅地进行刮拭动作。另一方面，对于复路方向侧(第二主喷嘴20及第二副喷嘴22)，通过在刮拭动作开始后或者从开始起经过规定时间后开始喷射清洗液，能够防止向刮拭范围外(发动机罩等)无意义地喷射清洗液。此外，也可以不进行初期动作而进行后述的第一动作。

接下来，如图4A所示，若刮水器刮片14的初期动作的一次往复的刮拭动作结束，则作为第一动作，在停止向往路转动方向侧喷射清洗液而向复路转动方向侧喷射清洗液的同时进行刮水器刮片14向往路转动方向的刮拭动作。换言之，在停止从第一主喷嘴18及第一副喷嘴21喷射清洗液而从第二主喷嘴20及第二副喷嘴22喷射清洗液的同时，进行刮水器刮片14向往路转动方向的刮拭动作。另外，若刮水器刮片14移动至上反转位置，则反转而切换为向复路转动方向的刮拭动作。如图4B所示，向复路转动方向的刮拭动作为在停止向复路转动方向侧喷射清洗液而向往路转动方向侧喷射清洗液的同时，进行刮水器刮片14向复路转动方向的刮拭动作。换言之，在停止从第二主喷嘴20及第二副喷嘴22喷射清洗液而从第一主喷嘴18及第一副喷嘴21喷射清洗液的同时，进行刮水器刮片14向复路转动方向的刮拭动作。即，作为第一动作，在向与刮水器刮片14的行进方向相反的一侧喷射清洗液的同时进行刮水器刮片14的一次往复的刮拭动作。此外，在第一动作中从各反转位置进行刮拭动作时，通过在刮拭动作开始后或者开始刮拭动作起经过规定时间后开始喷射清洗液，能够防止向刮拭范围外无意义地喷射清洗液。

接下来，若第一动作结束，则作为第二动作，通过停止清洗液的喷射并进行刮水器刮片14的一次往复的刮拭动作，来擦拭挡风玻璃WG并结束一系列的动作。

此外，控制器30也可以以控制刮水器电机32，使得在进行视野妨碍物解除动作时的刮水器刮片14的刮拭速度以与雨天时操作了刮水器开关38时的刮拭速度相比更慢的速度进行刮拭动作。通过使刮拭速度比雨天时慢，能够提高去除视野妨碍物的性能。

另外，在本实施方式中，由于清洗液的喷射方向为与刮水器臂12的转动方向(刮水器刮片14的行进方向)相交的方向，因此通过改变喷射压，能够使清洗液均匀地遍布挡风玻璃WG。例如，如图5A所示，在进行刮水器臂12的刮拭动作的同时，通过改变在向与刮水器臂12的转动方向(在图5A中为往路转动方向)的相反的一侧喷射清洗液时的喷射压，清洗液的喷射轨迹(将清洗液的着水点相连而成的痕迹)会发生曲折。据此，能够在挡风玻璃WG整面上均匀地喷射清洗液。通过控制驱动电压，此时的喷射压例如如图5B所示周期性地变化。具体地，在图6的(A)部分所示的初期动作的刮水器臂12的一次往复的刮拭动作时，如图6的(B)部分及图6的(C)部分所示，通过使第一清洗器泵34及第二清洗器泵35的各个驱动占空比周期性地变化，来使清洗液的压力变化而喷射清洗液。据此，清洗液的喷射轨迹与刮水器臂12的转动相对应地发生曲折，从而能够均匀地喷射在挡风玻璃WG上。接下来，在第一动作的刮水器臂12的往复的刮拭动作中，停止刮水器臂12的转动方向的清洗液的喷射，使与转动方向相反的一侧的清洗器泵的驱动占空比周期性地变化。据此，如图5A所示，能够向与刮水器臂12的转动方向相反的一侧使清洗液曲折地喷射。第二动作的刮水器臂12的最后的一次往复是停止向清洗器泵施加电压而进行刮水器刮片14的刮拭动作。

接下来，对如上述构成的本实施方式的车辆用刮水器装置10的控制器30进行的具体的处理进行说明。图7为示出本实施方式的车辆用刮水器装置10的控制器30进行的处理的流程的一个示例的流程图。此外，虽然图7的处理是在操作了视野妨碍物解除模式开关40的情况下开始，但不限于此。例如，也可以在从利用照相机等的拍摄装置拍摄的拍摄图像检测出挡风玻璃WG的视野妨碍物的情况下开始。即，在检测出包括视野妨碍物解除模式开关40的操作信号、视野妨碍物的检测信号及外部接收器43从外部终端45接收到的视野妨碍物解除动作的指示信号中的至少一个信号的预定信号的情况下开始。

在步骤100中，控制器30判断车辆是否处于停车状态。关于该判断，控制器30从车辆用ECU 42取得挡位的检测结果或车速的检测结果、加速度的检测结果等的车辆信息，从取得的车辆信息来判断车辆是否处于停车状态。在该判断为否定的情况下不进行视野妨碍物解除动作而结束处理，在为肯定的情况下则转移到步骤102。即，在本实施方式中，在车辆处于停车状态的情况下通过进行以下的处理而进行视野妨碍物解除动作。

在步骤102中，控制器30进行控制，使得开始刮水器刮片14的刮拭动作，向往路方向侧及复路方向侧两个方向喷射清洗液，之后转移到步骤104。即，控制器30进行控制以驱动刮水器电机32、第一清洗器泵34及第二清洗器泵35。据此，在进行刮拭动作的同时利用第一清洗器泵34从第一主喷嘴18及第一副喷嘴21喷射清洗液，利用第二清洗器泵35从第二主喷嘴20及第二副喷嘴22喷射清洗液。此时，在控制第一清洗器泵34及第二清洗器泵35时，通过周期性地变更施加电压的占空比等，来改变喷射压力而喷射清洗液。具体地，作为曲折部的控制器30进行控制，使得在驱动刮水器电机32的同时，向第一清洗器泵34施加如图6的(C)部分所示的电压，向第二清洗器泵35施加如图6的(B)部分所示的电压。据此，能够使清洗液的喷射轨迹曲折而均匀地喷射在挡风玻璃WG整面上，能够高效地去除污渍等的视野妨碍物。

在步骤104中，控制器30判断刮水器臂12的转动是否结束了一次往复。关于该判断，基于检测设置于刮水器电机32的旋转轴的位置的传感器等的检测结果来判断初期动作是否结束。直至该判断为肯定为止都继续刮拭动作及清洗液的喷射，之后转移至步骤106。

在步骤106中，控制器30进行控制，使得停止向往路方向侧喷射清洗液，在向复路方向侧喷射清洗液的同时进行往路方向的刮拭动作，之后转移至步骤108。即，控制器30进行控制，使得在驱动刮水器电机32的同时，如图6的(C)部分所示那样停止施加向第一清洗器泵34的电压，而向第二清洗器泵35施加如图6的(B)部分所示的电压。据此，能够在往路的刮拭动作时向与刮水器刮片14的行进方向相反的一侧喷射清洗液，使喷射轨迹曲折。

在步骤108中，控制器30判断与刮水器臂12的前端相连接的刮水器刮片14是否转动至上反转位置。关于该判断，基于检测被设置于刮水器电机32的旋转轴的位置的传感器等的检测结果来判断，直至该判断为肯定为止均待机，之后转移至步骤110。

在步骤110中，控制器30进行控制，以使清洗液的喷射方向切换为往路方向侧并进行复路方向侧的刮拭动作，之后转移至步骤112。即，控制器30进行控制，使得在驱动刮水器电机32的同时，如图6的(B)部分所示那样停止施加向第二清洗器泵35的电压，而向第一清洗器泵34施加如图6的(C)部分所示的电压。据此，对于复路的刮拭动作，也能够向与刮水器刮片14的行进方向相反的一侧喷射清洗液，使喷射轨迹曲折。

在步骤112中，控制器30判断与刮水器臂12的前端相连接的刮水器刮片14是否转动至下反转位置。关于该判断，基于检测被设置于刮水器电机32的旋转轴的位置的传感器等的检测结果来判断第一动作是否结束，直至该判断为肯定为止均待机，之后转移至步骤114。如此，通过在进行刮水器刮片14的刮拭动作的同时，向与刮水器臂12的行进方向相反的一侧喷射清洗液，能够使清洗液有效地发挥去除污渍等的视野妨碍物的作用。

在步骤114中，控制器30进行控制，使得停止喷射清洗液并进行刮拭动作，之后转移至步骤116。即，控制器30进行控制，使得停止施加向第一清洗器泵34及第二清洗器泵35的电压，并继续驱动刮水器电机32。

在步骤116中，控制器30判断刮水器臂12的转动是否结束了一次往复。关于该判断，基于检测被设置于刮水器电机32的旋转轴的位置的传感器等的检测结果来判断第二动作是否结束，直至该判断为肯定为止均不喷射清洗液而继续刮拭动作，之后转移至步骤118。即，通过不喷射清洗液而进行一次往复的刮拭动作，能够擦拭在挡风玻璃WG上喷射的清洗液。此外，虽然在本实施方式中，作为第二动作，不喷射清洗液而进行清洗液的擦拭动作，但是也可以通过在向刮水器刮片14的行进方向侧喷射清洗液的同时进行刮拭动作来进行擦拭动作。

在步骤118中，控制器30控制刮水器电机32以使停止刮拭动作并结束一系列的视野妨碍物解除动作。

如此，在本实施方式中，在进行刮拭动作的同时，至少向与刮水器刮片14的行进方向相反的方向喷射清洗液，因此被喷射的清洗液不被立即去除从而能够使清洗液有效地对视野妨碍物产生作用。据此，能够提高去除污渍等的视野妨碍物的性能。

此外，在上述的实施方式中，作为视野妨碍物解除动作，如图6的(A)部分～(C)部分所示，根据刮水器臂12的转动控制清洗液的喷射，但是视野妨碍物解除动作不限于此。例如，也可以采用使上述实施方式的第一动作为与初期动作相同的动作的实施方式。此时，也可以省略初期动作并进行第一动作及第二动作。或者，也可以采用在刮水器刮片14的往路转动方向的刮拭动作中向复路转动侧喷射清洗液，而在刮水器刮片14的复路转动方向的刮拭动作中向复路转动侧喷射清洗液或者不喷射清洗液的一次往复的刮拭动作。或者，也可以以图8的(A)部分～(C)部分所示的方式进行控制。即，在图8的(A)部分～(C)部分中，在初期动作的往路转动方向的刮拭动作中，驱动第一清洗器泵34及第二清洗器泵35向刮水器臂12的往路转动方向侧及复路转动方向侧两者喷射清洗液。在初期动作的向复路转动方向的刮拭动作中，在仅驱动第一清洗器泵34向与刮水器刮片14的行进方向相反的一侧喷射清洗液的同时进行刮拭动作。以下，以与上述实施方式相同地进行控制。

另外，在上述实施方式中，虽然初期动作、第一动作及第二动作分别为一个往复的刮拭动作，但是不限定于分别为一个往复的刮拭动作，例如也可以为多次往复的刮拭动作。

另外，在上述实施方式中，形成为向与刮水器臂12的转动方向相交的方向喷射清洗液的结构，通过改变清洗器泵的喷射压，使清洗液的喷射轨迹曲折，但是不限于此。例如，也可以通过驱动作为曲折部的各种致动器等能够变更喷射清洗液的喷嘴的喷射角度，通过驱动致动器使得根据刮水器臂12的转动来变更清洗器喷嘴的喷射角度，从而使喷射轨迹曲折。或者，如图9所示，也可以采用不使清洗液的喷射轨迹曲折，而以恒定的喷射压力喷射清洗液的结构。

另外，在上述实施方式中，对使视野妨碍物解除动作时的清洗液的喷射轨迹曲折的示例进行了说明，但是使喷射轨迹曲折的动作不限于视野妨碍物解除动作时。例如，也可以操作清洗器开关36，在进行刮水器刮片14的刮拭动作和向刮水器刮片14的行进方向喷射清洗液时，如图13A所示，变更清洗液的喷射压力使喷射轨迹曲折。具体地，在如图14的(A)部分所示的刮水器刮片14的往路刮拭动作时，向第一清洗器泵34施加如图14的(C)部分所示的电压，在复路的刮拭动作时，向第二清洗器泵35施加如图14的(B)部分所示的电压。据此，在不使清洗液的喷射轨迹曲折的情况下，如图13B所示，喷射轨迹形成为条状(线状)的轨道轨迹，但是通过变更喷射压力而使之曲折，能够使清洗液均匀地遍布刮拭面。

另外，上述实施方式还可以包括能够变更刮水器刮片14对挡风玻璃WG的刮拭范围的结构。例如，也可以采用如图10所示的车辆用刮水器装置11的结构。图10为示出能够变更刮水器刮片14的刮拭范围的车辆用刮水器装置11的结构的图。此外，对于与上述实施方式相同的结构赋予相同的附图标记进行说明。另外，在图10中，省略了第一主喷嘴18、第二主喷嘴20、第一副喷嘴21及第二副喷嘴22而进行图示。另外，图10为示出了右侧驾驶车的的情况，因此车辆的右侧(图10的左侧)为驾驶座侧，车辆的左侧(图10的右侧)为副驾驶座侧。在车辆为左侧驾驶车的情况下，车辆的左侧(图10的右侧)为驾驶座侧，车辆的右侧(图10的左侧)为副驾驶座侧。另外，在车辆为左侧驾驶车的情况下，车辆用刮水器装置11的结构将左右颠倒。以下，对能够变更刮拭范围的车辆用刮水器装置11的结构进行简要的说明。

图10的示例的车辆用刮水器装置11构成为包含一对刮水器臂12、与该刮水器臂12的前端相连接的刮水器刮片14、第一刮水器电机32A、作为变更部的第二刮水器电机32B和控制器30。

第一刮水器电机32A的输出轴在规定的旋转角度的范围内正旋转及逆旋转，由此使一对刮水器臂12的各个在挡风玻璃WG上往复动作。例如，在第一刮水器电机32A正旋转的情况下，与刮水器臂12的前端相连接的刮水器刮片14以从下反转位置到上反转位置刮拭的方式动作。另外，在第一刮水器电机32A逆旋转的情况下，与刮水器臂12的前端相连接的刮水器刮片14以从上反转位置到下反转位置刮拭的方式动作。

第二刮水器电机32B为使副驾驶座侧的刮水器臂12在外观上伸缩的驱动源，通过驱动第二刮水器电机32B，能够变更副驾驶座侧的刮水器刮片14对挡风玻璃WG的刮拭范围，例如，变更为刮拭范围Z1，Z2。

作为用于变更刮拭范围的具体的机构，例如，在副驾驶座侧的刮水器臂12设置大致平行四边形状的连杆机构52。连杆机构52为由第一驱动杆54、第二驱动杆56、从动杆58及臂头12A构成的大致平行四边形状的连杆机构52。

第一驱动杆54与第一刮水器电机32A的转动连动地以设置于一端侧的旋转轴54A的轴线为中心向图11的(A)部分、(B)部分的箭头A方向转动。第一驱动杆54的另一端侧以能够转动的方式连接于从动杆58的一端侧。从动杆58的另一端侧以能够转动的方式连接于臂头12A的车辆下端侧。

另外，第二驱动杆56与第二刮水器电机32B的转动连动地以设置于一端侧的旋转轴54A的轴线为中心向图11的(A)部分、(B)部分的箭头B方向转动。第二驱动杆56的另一端侧以能够转动的方式连接于臂头12A的车辆上端侧。

即，利用第一刮水器电机32A的转动，刮水器臂12以第二驱动杆56与臂头12A的连接部分为转动中心利用连杆机构52往复转动。通过驱动第二刮水器电机32B，第二驱动杆56转动并且刮水器臂12的往复转动的旋转中心(第二驱动杆56与臂头12A的连接部分)移动，由此刮水器臂12在外观上伸缩。例如，在图11的(A)部分中，示出了第一驱动杆54的旋转角度为角度α、第二驱动杆56的旋转角度为角度β时的状态，图11的(B)部分示出了第一驱动杆54的旋转角度为角度α、第二驱动杆56的旋转角度为角度γ时的状态。如图11的(A)部分、(B)部分的虚线所示，通过使第二驱动杆56转动能够使刮水器臂12在外观上伸缩。在此，如图12A、12B所示，随着第一刮水器电机32A的旋转角度(第一驱动杆54的位置)而变更第二刮水器电机32B的旋转角度(第二驱动杆56的位置)，由此能够变更副驾驶座侧的刮水器刮片14对挡风玻璃WG的刮拭范围(在图10中，将刮拭范围变更为刮拭范围Z1、Z2)。此外，形成为第一刮水器电机32A(第一驱动杆54)的转动和第二刮水器电机32B(第二驱动杆56)的转动独立，第一驱动杆54的转动与第二驱动杆56的转动不相互影响的结构。具体而言，第一驱动杆54的一端固定于随着第一刮水器电机32A的转动而转动的第一旋转轴(未图示)，第二驱动杆56的另一端固定于随着第二刮水器电机32B的转动而转动的第二旋转轴(未图示)。此外，第一旋转轴及第二旋转轴为同轴，构成为第一旋转轴的转动与第二旋转轴的转动不相互影响。具体地，第二转动轴经由轴承以前端及基端突出的方式被配置于中空的第一转动轴的内部。

此外，在上述实施方式中，对利用两个清洗器泵(第一清洗器泵34及第二清洗器泵35)，向刮水器臂12的往路转动方向侧及复路转动方向侧喷射清洗液的实施方式进行了说明，但不限于此。例如，也可以为利用通过切换单个清洗器泵的旋转方向来切换清洗液的路线等的机构，能够向刮水器臂12的往路转动方向侧及复路转动方向侧的各个方向侧喷射清洗液的实施方式。

另外，在上述实施方式中，形成为将第一主喷嘴18、第二主喷嘴20、第一副喷嘴21及第二副喷嘴22设置于刮水器臂12的结构，但不限于此。例如，也可以将任一喷嘴或者全部喷嘴设置于刮水器刮片14，也可以设置于刮水器臂12和刮水器刮片14两者。

另外，在上述实施方式中，将刮水器刮片14移动到与下反转位置相比更靠车辆下侧的容纳位置的结构的刮水器装置作为一个示例进行了说明，但是也可以采用容纳位置与下反转位置为相同位置的结构的刮水器装置。

另外，在上述实施方式中，第一主喷嘴18及第二主喷嘴20分别具有3个喷射孔，但不限于此。例如，也可以分别具有2个喷射孔，或者也可以具有4个以上喷射孔。

另外，在上述实施方式中，具有第一副喷嘴21及第二副喷嘴22，但不限定此，也可为不具有第一副喷嘴21及第二副喷嘴22的结构。

另外，在上述实施方式中，通过驱动第二刮水器电机32B，能够将副驾驶座侧的刮水器刮片14对挡风玻璃WG的刮拭范围变更为刮拭范围Z1、Z2，但是刮拭范围不限于此，例如，也可以控制第二刮水器电机32B，使得刮拭范围为刮拭范围Z1与刮拭范围Z2之间。

以上，对一种实施方式进行了说明，但是，本发明并不限于上述内容，在上述以外，在不脱离该主旨的范围内能够进行各种变形并实施，这是不言而喻的。

日本特许申请2016-095501及日本特许申请2016-095502所公开的全部内容通过引用包含于本说明书中。

关于本说明书所记载的全部文献、特许申请及技术规格，以与针对各个文献、特许申请及技术规格通过引用而被包含的情况的具体且各个的记录的情况相同程度地通过引用包含于此。

Claims (7)

1.一种车辆用刮水器装置，包括：

刮水器电机，使与刮水器臂的前端相连接的刮水器刮片进行对刮拭面的刮拭动作；

清洗器泵，通过向设置于所述刮水器刮片和所述刮水器臂中的至少一方的喷射部压送清洗液，来从所述喷射部向所述刮拭面喷射清洗液；

方向控制部，控制所述喷射部喷射所述清洗液的方向；以及

控制部，控制所述刮水器电机、所述清洗器泵及所述方向控制部，使得在检测出预定的信号的情况下，执行第一动作，在所述第一动作中，在向与所述刮拭动作中的所述刮水器刮片的行进方向侧相反的方向侧喷射清洗液的同时进行所述刮拭动作。

2.根据权利要求1所述的车辆用刮水器装置，其中，所述控制部控制所述刮水器电机、所述清洗器泵及所述方向控制部，使得在所述第一动作之后，执行第二动作，在所述第二动作中，不喷射清洗液而进行所述刮拭动作或者在向所述行进方向侧喷射清洗液的同时进行所述刮拭动作。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用刮水器装置，其中，还包括在从所述喷射部喷射清洗液时，使清洗液的喷射轨迹曲折的曲折部。

4.根据权利要求3所述的车辆用刮水器装置，其中，

所述喷射部能够向所述行进方向侧的与所述刮水器刮片的行进方向相交的方向和所述相反方向侧的与所述刮水器刮片的行进方向的相反方向相交的方向中的各个方向喷射清洗液，

所述曲折部控制所述清洗器泵，使得在从所述喷射部喷射清洗液时，清洗液的喷射压力变化。

5.根据权利要求3所述的车辆用刮水器装置，其中，

所述喷射部能够变更在所述行进方向侧和所述相反方向侧中的各个方向侧喷射清洗液的角度，

所述曲折部控制所述喷射部，使得在从所述喷射部喷射清洗液时，变更所述喷射部在所述行进方向侧和所述相反方向侧中的各个方向侧喷射清洗液的角度。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆用刮水器装置，其中，所述控制部控制所述刮水器电机、所述清洗器泵及所述方向控制部，使得作为第一动作，也在向所述行进方向侧喷射清洗液的同时进行所述刮拭动作。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的车辆用刮水器装置，其中，

还包括变更部，变更所述刮水器刮片对所述刮拭面的刮拭范围，

所述控制部还控制所述变更部从而在变更所述刮拭范围的同时进行所述刮拭动作。