CN109131012A - 一种辅助搬运货物的车厢 - Google Patents

Abstract

一种辅助搬运货物的车厢，属于车辆配件领域。车厢、隔板、滑块、杆件一、杆件二、固定块、滑槽、推块、液压系统、电源一、控制箱、机械手、固定套、转轴、电机一、联轴器、滚筒、皮带、轴承、车门、电源二、电机二、杆件三和杆件四组成的。该装置通过使用隔板来实现分层放置，提高了厢内空间的利用率；通过在车门内安装传送带，能够方便货物的提升，便于货物运入厢内；通过在车门边加装机械手来实现货物的辅助搬运，能够节省搬运成本和时间，解放了劳动力；杆件组由高强度钢制成，强度大，承载能力强；隔板的升降由液压系统来控制，更加稳定安全。

Description

一种辅助搬运货物的车厢

技术领域

本发明涉及一种辅助搬运货物的车厢，具体地说是将传送带与车门相结合 并使用机械手辅助搬运的装置，属于车辆配件领域。

背景技术

许多笨重的物品需要厢式货车运输，而将此类笨重物品搬运到厢式货车 中，往往需要大量时间和劳动力，产生大量不必要开支，现存厢式货车多为单 层厢板，储物空间不能得到充分利用，需要人工进行货物堆积，往往会造成货 物挤压而导致货物受损

发明内容

针对上述物品搬运不便和车厢内储物空间未能充分利用的不足，本发明 提供了一种辅助搬运货物的车厢。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种辅助搬运货物的方法，该方法 使用由车厢、隔板、滑块、杆件一、杆件二、固定块、滑槽、推块、液压系 统、电源一、控制箱、机械手、固定套、转轴、电机一、联轴器、滚筒、传送 带、轴承、车门、电源二、电机二、杆件三和杆件四组成的装置，该装置所述 的车厢底层内侧安装有固定块，固定块的外侧安装有滑槽，滑槽内安装有推 块，滑槽的外侧安装有液压系统，推块与液压系统的液压缸活塞杆连在一起， 液压系统的外侧安装有电源一，电源一的外侧安装有控制箱，液压系统和控制 箱分别通过导线与电源一相连接，控制箱的外侧安装有机械手，控制箱与机械 手相连接，杆件二的一端与固定块铰接，杆件二的另一端与隔板铰接，隔板的 一端开有槽，槽内安装有滑块，杆件一的一端与滑块铰接，杆件一的另一端与 推块铰接，杆件一与杆件二在中心处铰接，杆件一与杆件二呈X形，车厢底部 安装有固定套，车门底部安装有转轴，转轴安装在固定套内，车门两侧有凸 起，车门内部中空，两侧的车门壁开有孔，孔内安装有轴承，滚筒通过轴承安装在车门内，滚筒外侧安装有传送带，前侧滚筒通过联轴器与电机一相连接， 电机一侧安装有电源二，电机一与电源二相连接，车厢外侧有凸台，凸台上方 安装有电机二，电机二通过导线与电源一相连接，杆件三的一端与电机二铰 接，杆件三的另一端与杆件四的一端铰接，杆件四的另一端与车门两侧的凸起 铰接。

一种辅助搬运货物的车厢，是由车厢、隔板、滑块、杆件一、杆件二、 固定块、滑槽、推块、液压系统、电源一、控制箱、机械手、固定套、转轴、 电机一、联轴器、滚筒、传送带、轴承、车门、电源二、电机二、杆件三和杆 件四组成的，所述的车厢底层内侧安装有固定块，固定块的外侧安装有滑槽， 滑槽内安装有推块，滑槽的外侧安装有液压系统，推块与液压系统的液压缸活 塞杆连在一起，液压系统的外侧安装有电源一，电源一的外侧安装有控制箱， 液压系统和控制箱分别通过导线与电源一相连接，控制箱的外侧安装有机械 手，控制箱与机械手相连接，杆件二的一端与固定块铰接，杆件二的另一端与 隔板铰接，隔板的一端开有槽，槽内安装有滑块，杆件一的一端与滑块铰接， 杆件一的另一端与推块铰接，杆件一与杆件二在中心处铰接，杆件一与杆件二 呈X形，车厢底部安装有固定套，车门底部安装有转轴，转轴安装在固定套 内，车门两侧有凸起，车门内部中空，两侧的车门壁开有孔，孔内安装有轴 承，滚筒通过轴承安装在车门内，滚筒外侧安装有传送带，前侧滚筒通过联轴器与电机一相连接，电机一侧安装有电源二，电机一与电源二相连接，车厢外 侧有凸台，凸台上方安装有电机二，电机二通过导线与电源一相连接，杆件三 的一端与电机二铰接，杆件三的另一端与杆件四的一端铰接，杆件四的另一端 与车门两侧的凸起铰接。

所述的机械手为四自由度机械手，是由底座、支撑杆、肘关节、大臂、小 臂和机械爪组成的，所述的底座安装在车厢底层，底座上方安装有支撑杆，支 撑杆上方安装有肘关节，大臂的一端与肘关节铰接，大臂的另一端与小臂的一 端铰接，小臂的另一端安装有机械爪。

所述的液压系统由油箱、过滤器、液压泵、单向阀、换向阀和液压缸组 成，过滤器与油箱相连接，液压泵与过滤器相连接，单向阀与过滤器相连接， 换向阀与单向阀相连接，液压缸与换向阀相连接。

所述的杆件一、杆件二、杆件三和杆件四由高强度钢制成。

该发明的有益之处是，该装置通过使用隔板来实现分层放置，提高了厢内 空间的利用率；通过在车门内安装传送带，能够方便货物的提升，便于货物运 入厢内；通过在车门边加装机械手来实现货物的辅助搬运，能够节省搬运成本 和时间，解放了劳动力；杆件组由高强度钢制成，强度大，承载能力强；隔板 的升降由液压系统来控制，更加稳定安全。

附图说明

图1为本发明车厢内部结构示意图；

图2为本发明车门内部结构示意图；

图3为本发明车厢的左视图；

图4为本发明的结构示意图；

图5为本发明的液压系统图；

图6为本发明机械手的结构示意图。

图中，1、车厢，2、隔板，3、滑块，4、杆件一，5、杆件二，6、固定 块，7、滑槽，8、推块，9、液压系统，10、电源一，11、控制箱，12、机械 手，1201、底座，1202、支撑杆，1203、肘关节，1204、大臂，1205、小臂， 1206、机械爪，13、固定套，14、转轴，15、电机一，16、联轴器，17、滚筒，18、传送带，19、轴承，20、车门，21、电源二，22、电机二，23、杆件 三24、杆件四

具体实施方式

一种辅助搬运货物的方法，该方法使用由车厢1、隔板2、滑块3、杆件 一4、杆件二5、固定块6、滑槽7、推块8、液压系统9、电源一10、控制箱 11、机械手12、固定套13、转轴14、电机一15、联轴器16、滚筒17、传送 带18、轴承19、车门20、电源二21、电机二22、杆件三23和杆件四24组成 的装置，该装置所述的车厢1底层内侧安装有固定块6，固定块6的外侧安装有滑槽7，滑槽7内安装有推块8，滑槽7的外侧安装有液压系统9，推块8与 液压系统9的液压缸活塞杆连在一起，液压系统9的外侧安装有电源一10，电 源一10的外侧安装有控制箱11，液压系统9和控制箱11分别通过导线与电源 一10相连接，控制箱11的外侧安装有机械手12，控制箱11与机械手12相连 接，杆件二5的一端与固定块6铰接，杆件二5的另一端与隔板2铰接，隔板 2的一端开有槽，槽内安装有滑块3，杆件一4的一端与滑块3铰接，杆件一 4的另一端与推块8铰接，杆件一4与杆件二5在中心处铰接，杆件一4与杆 件二5呈X形，车厢1底部安装有固定套13，车门20底部安装有转轴14，转 轴14安装在固定套13内，车门20两侧有凸起，车门20内部中空，两侧的车 门20壁开有孔，孔内安装有轴承19，滚筒17通过轴承19安装在车门20内， 滚筒17外侧安装有传送带18，前侧滚筒17通过联轴器16与电机一15相连接，电机一15侧安装有电源二21，电机一15与电源二21相连接，车厢外侧 有凸台，凸台上方安装有电机二22，电机二22通过导线与电源一10相连接， 杆件三23的一端与电机二22铰接，杆件三23的另一端与杆件四24的一端铰 接，杆件四24的另一端与车门20两侧的凸起铰接。

一种辅助搬运货物的车厢，是由车厢1、隔板2、滑块3、杆件一4、杆 件二5、固定块6、滑槽7、推块8、液压系统9、电源一10、控制箱11、机械 手12、固定套13、转轴14、电机一15、联轴器16、滚筒17、传送带18、轴 承19、车门20、电源二21、电机二22、杆件三23和杆件四24组成的，所述 的车厢1底层内侧安装有固定块6，固定块6的外侧安装有滑槽7，滑槽7内 安装有推块8，滑槽7的外侧安装有液压系统9，推块8与液压系统9的液压 缸活塞杆连在一起，液压系统9的外侧安装有电源一10，电源一10的外侧安 装有控制箱11，液压系统9和控制箱11分别通过导线与电源一10相连接，控 制箱11的外侧安装有机械手12，控制箱11与机械手12相连接，杆件二5的 一端与固定块6铰接，杆件二5的另一端与隔板2铰接，隔板2的一端开有 槽，槽内安装有滑块3，杆件一4的一端与滑块3铰接，杆件一4的另一端与 推块8铰接，杆件一4与杆件二5在中心处铰接，杆件一4与杆件二5呈X 形，车厢1底部安装有固定套13，车门20底部安装有转轴14，转轴14安装 在固定套13内，车门20两侧有凸起，车门20内部中空，两侧的车门20壁开 有孔，孔内安装有轴承19，滚筒17通过轴承19安装在车门20内，滚筒17外 侧安装有传送带18，前侧滚筒17通过联轴器16与电机一15相连接，电机一 15侧安装有电源二21，电机一15与电源二21相连接，车厢外侧有凸台，凸 台上方安装有电机二22，电机二22通过导线与电源一10相连接，杆件三23 的一端与电机二22铰接，杆件三23的另一端与杆件四24的一端铰接，杆件 四24的另一端与车门20两侧的凸起铰接。

所述的机械手12为四自由度机械手，是由底座1201、支撑杆1202、肘关 节1203、大臂1204、小臂1205和机械爪1206组成的，所述的底座1201安装 在车厢1底层，底座1201上方安装有支撑杆1202，支撑杆1202上方安装有肘 关节1203，大臂1204的一端与肘关节1203铰接，大臂1204的另一端与小臂 1205的一端铰接，小臂1205的另一端安装有机械爪1206，支撑杆1202可绕 底座1201回转，大臂1204可绕其与肘关节1203铰接处转动，小臂1205可绕其与大臂1204铰接处转动，机械爪1206可做夹取运动。

所述的液压系统9由油箱、过滤器、液压泵、单向阀、换向阀和液压缸组 成，过滤器与油箱相连接，液压泵与过滤器相连接，单向阀与过滤器相连接， 换向阀与单向阀相连接，液压缸与换向阀相连接。

所述的杆件一4、杆件二5、杆件三23和杆件四24由高强度钢制成。

该装置在使用时，电源一10给电机二22供电，电机二22运转带动杆件 三23和杆件四24运动，将车门20推开，电源二21给电机一15供电，电机 一15带动滚筒17进而带动传送带18转动，将货物放到传送带18上，货物随 传送带18向下运动完成卸货；货物随传送带18向上运动，电源一10给控制 箱11通电，机械手12工作完成辅助搬运工作，先将货物搬运到隔板2上方， 当隔板2堆满以后，推块8在液压系统9的推动下推动杆件一4运动，将隔板 2提升，再向下层堆积货物，货物装载完成后，电机二22运转带动杆件三23 和杆件四24运动将车门20关闭。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的 原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本 发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种辅助搬运货物的方法，其特征在于：该方法使用由车厢、隔板、滑块、杆件一、杆件二、固定块、滑槽、推块、液压系统、电源一、控制箱、机械手、固定套、转轴、电机一、联轴器、滚筒、传送带、轴承、车门、电源二、电机二、杆件三和杆件四组成的装置，该装置所述的车厢底层内侧安装有固定块，固定块的外侧安装有滑槽，滑槽内安装有推块，滑槽的外侧安装有液压系统，推块与液压系统的液压缸活塞杆连在一起，液压系统的外侧安装有电源一，电源一的外侧安装有控制箱，液压系统和控制箱分别通过导线与电源一相连接，控制箱的外侧安装有机械手，控制箱与机械手相连接，杆件二的一端与固定块铰接，杆件二的另一端与隔板铰接，隔板的一端开有槽，槽内安装有滑块，杆件一的一端与滑块铰接，杆件一的另一端与推块铰接，杆件一与杆件二在中心处铰接，杆件一与杆件二呈X形，车厢底部安装有固定套，车门底部安装有转轴，转轴安装在固定套内，车门两侧有凸起，车门内部中空，两侧的车门壁开有孔，孔内安装有轴承，滚筒通过轴承安装在车门内，滚筒外侧安装有传送带，前侧滚筒通过联轴器与电机一相连接，电机一侧安装有电源二，电机一与电源二相连接，车厢外侧有凸台，凸台上方安装有电机二，电机二通过导线与电源一相连接，杆件三的一端与电机二铰接，杆件三的另一端与杆件四的一端铰接，杆件四的另一端与车门两侧的凸起铰接。

2.一种辅助搬运货物的车厢，是由车厢、隔板、滑块、杆件一、杆件二、固定块、滑槽、推块、液压系统、电源一、控制箱、机械手、固定套、转轴、电机一、联轴器、滚筒、传送带、轴承、车门、电源二、电机二、杆件三和杆件四组成的，其特征在于：所述的车厢底层内侧安装有固定块，固定块的外侧安装有滑槽，滑槽内安装有推块，滑槽的外侧安装有液压系统，推块与液压系统的液压缸活塞杆连在一起，液压系统的外侧安装有电源一，电源一的外侧安装有控制箱，液压系统和控制箱分别通过导线与电源一相连接，控制箱的外侧安装有机械手，控制箱与机械手相连接，杆件二的一端与固定块铰接，杆件二的另一端与隔板铰接，隔板的一端开有槽，槽内安装有滑块，杆件一的一端与滑块铰接，杆件一的另一端与推块铰接，杆件一与杆件二在中心处铰接，杆件一与杆件二呈X形，车厢底部安装有固定套，车门底部安装有转轴，转轴安装在固定套内，车门两侧有凸起，车门内部中空，两侧的车门壁开有孔，孔内安装有轴承，滚筒通过轴承安装在车门内，滚筒外侧安装有传送带，前侧滚筒通过联轴器与电机一相连接，电机一侧安装有电源二，电机一与电源二相连接，车厢外侧有凸台，凸台上方安装有电机二，电机二通过导线与电源一相连接，杆件三的一端与电机二铰接，杆件三的另一端与杆件四的一端铰接，杆件四的另一端与车门两侧的凸起铰接。

3.如权利要求2所述的一种辅助搬运货物的车厢，其特征在于：所述的机械手为四自由度机械手，是由底座、支撑杆、肘关节、大臂、小臂和机械爪组成的，所述的底座安装在车厢底层，底座上方安装有支撑杆，支撑杆上方安装有肘关节，大臂的一端与肘关节铰接，大臂的另一端与小臂的一端铰接，小臂的另一端安装有机械爪。

4.如权利要求2所述的一种辅助搬运货物的车厢，其特征在于：所述的液压系统由油箱、过滤器、液压泵、单向阀、换向阀和液压缸组成，过滤器与油箱相连接，液压泵与过滤器相连接，单向阀与过滤器相连接，换向阀与单向阀相连接，液压缸与换向阀相连接。

5.如权利要求2所述的一种辅助搬运货物的车厢，其特征在于：所述的杆件一、杆件二、杆件三和杆件四由高强度钢制成。