CN109113406A - 一种垂直起降载人飞行器的停机库及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及立体停机设备技术领域，提供一种既能节省土地资源又能适用于城市停机的垂直起降载人飞行器的停机库。停机库包括立体存储空间、进库通道、出库通道、承载机构、载人机构，立体存储空间设置有多个存储单元，每个存储单元对应设置有一部承载机构，承载机构分为平移式和旋转式，每个承载机构对应停放一部载人飞行器。每个存储单元的承载机构在存储单元与进库通道/出库通道之间切换，用以带动飞行器随之存取，进库通道/出库通道内同时仅停留一部承载机构。本发明还涉及上述飞行器停机库的控制方法，包括飞行器进库过程和出库过程。

Description

一种垂直起降载人飞行器的停机库及其控制方法

技术领域

本发明涉及立体停机设备技术领域，特别是提供一种垂直起降载人飞行器的停机库。

背景技术

随着我国研发水平的显著提高，飞行器技术已经未来发展的必定趋势，因此对于停机位(或者停机空间)的需求也成为必然。然而在城市中或者商业繁华以及人口密集的地方，土地资源非常稀缺，不适用滑翔式载人飞行器，因此垂直起降载人飞行器是未来城市飞行器的主流。现有的停车库大多位于地下，且入口建立在地面，不适于飞行器的停放，且停车位不易寻找，停车效率低。城市中针对垂直起降载人飞行器目前还未有适用其停放的停机库，因此本发明设计了一种既能节省土地资源又能适用于城市停机的停机库。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有方案的不足，提供一种适用于城市停机，节省土地资源，存储方便的垂直起降载人飞行器停机库。

本发明设计了一种垂直起降载人飞行器的停机库，包括立体存储空间、进库通道、出库通道、承载机构、载人机构，所述的立体存储空间，可存放多架飞行器；立体存储空间设置有多个存储单元，每个存储单元对应设置有一部承载机构，每个存储单元的承载机构对应停放一部载人飞行器；所述的进库通道与出库通道均竖直向上，进库通道与出库通道最上端分别为停机库的入口与出口，飞行器从停机库外经由入口沿进库通道进入存储单元进行存储，从立体存储空间储存单元沿出库通道经由出口飞离停机库；所述载人机构用于输送飞行器上的人员；所述每个存储单元的承载机构在存储单元与进库通道/出库通道之间切换，用以带动飞行器随之存取，进库通道/出库通道内同时仅停留一部承载机构。

上述方案中，将停车库设置为立体式存储空间，单位面积上可停放更多的飞行器，节省土地资源，适用于城市；承载机构用于在存储单元与通道之间切换，停机时飞行器仅需经由入口沿入库通道飞行至准备好的承载机构上停放，无需寻找停机位，存储方便。

所述的进库通道与出库通道为同一通道时，通道中仅停留一部承载机构，同时仅限一架飞行器进库或出库；所述的进库通道与出库通道为不同通道时，进库通道和出库通道同时可分别停留一部承载机构，分别允许一架飞行器进库和出库。

一个通道里同时仅允许一架飞行器进库或出库，防止发生事故，可保证飞行器进库与出库的顺畅运行，以免出现堵塞情况。

所述承载机构为平移式承载机构，平移式承载机构的存储单元呈平面坐标阵列布局，进库通道和出库通道为同一通道时，立体存储空间分为两个以上相对的子区，通道位于子区中间，方便所有子区存储单元内储存的飞行器进出；进库通道和出库通道为不同通道时，进库通道和出库通道设置于立体存储空间外侧，飞行器沿进库通道进入储存单元进行储存，沿出库通道飞离。此处通道布置合理，便于停机库的正常运行，节省了飞行器进库停放和出库飞离的时间。上述方案中，平移式承载机构结构简单，控制方便，在运输过程中安全稳定。

所述停机库的立体存储空间依附于建筑物的外墙建立，存储单元的层数与建筑物的层数一一对应，储存单元联通建筑物内部，载人机构使用建筑物内部的电梯，进库通道/出库通道顶端无遮挡。

在上述方案中，承载机构为平移式承载机构的立体存储空间依附于建筑物的外墙建立，由于现有城市内建筑物大多已经固定，在现有建筑物外面加建，有利于节省成本。载人机构使用建筑物内部的电梯，无需另外再建立用于输送飞行器上的乘坐人员的载人机构，节省成本。进库通道/出库通道顶端无遮挡，以保证飞行器可以畅行。

承载机构为平移式承载机构的停机库可建于建筑物内部的楼梯或防火通道外侧。建筑物的楼梯或防火通道处比较易于改造，不会破坏原建筑物结构的稳定性。

所述承载机构为旋转式承载机构，旋转式承载机构的存储单元呈极坐标阵列布局，进库通道/出库通道与存储单元间隔排列，进库通道与出库通道可按实际情况相互切换。

在上述方案中，在进库和出库时，承载机构可自由选择未被占用的通道，通道布置合理，且可按实际情况进行安排，大大节省了飞行器进库停放和出库飞离的时间。

所述的飞行器停机库入口处设置有灯光指示装置，所述灯光指示装置为环形，飞行器通过环形灯光指示装置进入停机库。灯光指示以光颜色的不同提示可否允许飞行器进入。红灯表示停机库已停满，不能继续停放；绿灯表示停机库未停满，可继续停放，且可直接进入停放；黄灯表示停机库未停满，可继续停放，但停机库里正有飞行器停放或飞离，需等待，待灯光显示为绿色即可进库存储。此举方便驾驶员接收停机库中是否有空余的存储单元可供停放，节省停机总时间。

一种飞行器停机库的控制方法，包括飞行器进库过程和出库过程。

进库过程：飞行器进入飞行器停机库时，未停放飞行器的承载机构由存储单元移动或旋转至进库通道内，飞行器经由入口垂直进入，沿进库通道飞行至通道内的承载机构上停放，承载机构从进库通道移动或旋转至存储单元储存；

出库过程：飞行器离开飞行器停机库时，拟出库的相应存储单元的承载机构带动飞行器移动或旋转至出库通道内，飞行器起飞，沿出库通道垂直向上经由出口飞离停机库，承载机构由出库通道移动或旋转回相应的存储单元；

在飞行器进库/出库前，需先确认进库通道/出库通道内无停留有承载机构，若有，则需等待承载机构完全收回存储单元再进行进库/出库操作；若无，则可直接进行进库/出库操作。此操作保证了停机库的有序运行，避免了堵塞，撞机的风险。

飞行器起飞离开承载机构时，承载机构即可由出库通道移动或旋转回相应的存储单元。此举可提高停机库的工作效率，节省时间。

飞行器存储的顺序由上而下，最上层未停放的存储单元先停放。此举也可提高停机库的工作效率，节省时间。

本发明相对于现有技术具有如下优点与有效效果：

本发明适应未来城市发展的潮流，针对垂直起降载人飞行器设计了一种适于其停放的停机库。立体式存储空间单位面积上可停放更多的飞行器，节省土地资源，适用于城市。其中部分还适于现有建筑改建，由于现有城市内建筑物大多已经固定，在现有建筑物外面加建，有利于节省成本。加建于建筑物的楼梯或防火通道处比较易于改造，不会破坏原建筑物结构的稳定性。载人机构可使用建筑物内部的电梯，无需另外再建立用于输送飞行器上的乘坐人员的载人机构，节省成本。本发明的停机库在停机时，飞行器仅需经由入口沿入库通道飞行至准备好的承载机构上停放，无需寻找停机位，存储方便。一个通道里同时仅允许一架飞行器进库或出库，防止发生事故，可保证飞行器进库与出库的顺畅运行，以免出现堵塞情况。

附图说明

图1为实施例1的立体结构示意图；

图2为实施例2的立体结构示意图；

图3为实施例3的俯视图；

图4为实施例3的立体结构示意图；

图5为实施例4的俯视图；

图6为实施例4的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例1

如图1所示，此实施例提供了一种平移式双通道结构的垂直起降载人飞行器的停车库，包括立体存储空间100、进库通道130、出库通道140、载人机构150、承载机构120，立体存储空间包含多个立体布置的存储单元110。立体存储空间100用于存储多部载人飞行器，包含多个呈平面坐标陈列布局存储单元110，每个单元对应存储一部载人飞行器。进库通道130和出库通道140为不同通道，比邻设置于立体存储空间两侧。进库通道130竖直向上，上端设置有入口。出库通道140竖直向上，上端设置有出口，进库通道130/出库通道140均只能有一部承载机构120停留。载人机构150用于输送飞行器上的人员。

立体存储空间依附于建筑物的外墙建立，现有城市内建筑大多已经固定，可在现有建筑物外面加建，有利于节省成本。存储单元的层数与建筑物的层数一一对应，储存单元联通建筑物内部，载人机构使用建筑物内部的电梯，无需另外再建立用于输送飞行器上的乘坐人员的载人机构，节省成本。进库通道130/出库通道140顶端无遮挡，以保证飞行器可以畅行。

实施例入口处设置有灯光指示装置000，所述灯光指示装置为环形，飞行器通过环形灯光指示装置进入停机库。灯光指示以光颜色的不同可提示可否允许飞行器进入。红灯表示停机库已停满，不能继续停放；绿灯表示停机库未停满，可继续停放，且可直接进入停放；黄灯表示停机库未停满，可继续停放，但停机库里正有飞行器停放或飞离，需等待，待灯光显示为绿色即可进库存储。方便驾驶员接收停机库中是否有空余的存储单元可供停放，节省时间。

如图1所示，本发明还包含了一种飞行器停机库的控制方法，该控制方法用于控制飞行器的进库与出库。

进库：绿灯时，未停放飞行器的最上层存储单元内的承载机构120平移至进库通道130，飞行器从入口垂直进入，沿进库通道130降落至承载机构上，承载机构带动飞行器由进库通道130平移至存储单元进行存储。

出库：出库通道140内无承载机构停留时，拟出库相应单元内的承载机构120带动飞行器从存储单元平移至出库通道140；飞行器从承载机构垂直起飞，沿出库通道140从出口飞出，承载机构从出库通道140平移至存储单元内。飞行器起飞离开承载机构120时，承载机构120即可由出库通道140平移回相应的存储单元，此举可提高停机库的工作效率，节省时间。

实施例2

如图2所示此实施例提供了一种平移式单通道结构的垂直起降载人飞行器的停车库，立体储存空间200分为两个相对的子区211和212，进库通道和出库通道为同一通道250设置于两子区之间。通道250竖直向上，上端设置有出入口。通道内只能有一部承载机构240停留。载人机构221和222用于输送驾驶员。

与实施例1一样，此实施例的立体存储空间200可在现有建筑物外面加建，有利于节省成本，此实施例入口处设置有灯光指示装置000。

如图2所示，本发明还包含了一种与实施例1类似的飞行器停机库的控制方法，该控制方法用于控制飞行器的进库与出库。

进库：绿灯时，未停放飞行器的存储单元230内的承载机构240平移至通道250，飞行器从入口垂直进入，沿进库通道降落至承载机构240上，承载机构240带动飞行器由进库通道250平移至存储单元230进行存储。

出库：通道250内无承载机构240停留时，拟出库相应单元内的承载机构240带动飞行器从存储单元230平移至通道250；飞行器从承载机构240垂直起飞，沿出库通道250从出口飞出，飞行器起飞离开承载机构240时，承载机构240即可由通道250平移回相应的存储单元230。

实施例3

如图3和图4所示此实施例提供了一种旋转式双通道结构的垂直起降载人飞行器的停车库，立体存储空间分为多个子区，存储单元呈极坐标陈列布局，通道321或322可作为进库通道或出库通道，与子区相间设置。通道321或322竖直向上，上端设置有出入口，通道内只能有一部承载机构停留。载人机构330用于输送飞行器上的人员。与实施例1一样，此实施例入口处设置有灯光指示装置000。

如图3和图4所示，本发明还包含了一种与实施例1类似的飞行器停机库的控制方法，该控制方法用于控制飞行器的进库与出库。

进库：绿灯时，未停放飞行器的存储单元内的承载机构310旋转至通道321或322，飞行器从入口垂直进入，沿进库通道降落至承载机构310上，承载机构310带动飞行器由进库通道旋转至存储单元进行存储。

出库：通道321或322内无承载机构310停留时，拟出库相应单元内的承载机构310带动飞行器从存储单元旋转至通道321或322；飞行器从承载机构310垂直起飞，沿出库通道从出口飞出，飞行器起飞离开承载机构310时，承载机构310即可由通道321或322旋转回相应的存储单元。

实施例4

如图5和图6所示此实施例提供了一种旋转式单通道结构的垂直起降载人飞行器的停车库，立体储存空间分为四个个相对的子区，进库通道和出库通道为同一通道430，与子区比邻设置。通道430竖直向上，上端设置有出入口，通道内只能有一部承载机构停留。建筑物电梯作为所述停机库的载人机构，用于输送驾驶员。

与实施例1一样，此实施例的立体存储空间可在现有建筑物430外面加建，有利于节省成本，此实施例入口处设置有灯光指示装置000。

如图5和图6所示，本发明还包含了一种与实施例1类似的飞行器停机库的控制方法，该控制方法用于控制飞行器的进库与出库。

进库：绿灯时，未停放飞行器的存储单元410内的承载机构420旋转至通道430，飞行器从入口垂直进入，沿进库通道降落至承载机构420上，承载机构420带动飞行器由进库通道旋转至存储单元进行存储。

出库：通道430内无承载机构420停留时，拟出库相应单元内的承载机构420带动飞行器从存储单元旋转至通道430；飞行器从承载机构420垂直起飞，沿出库通道从出口飞出，承载机构420从通道旋转至存储单元内。

Claims (10)

1.一种垂直起降载人飞行器的停机库，包括立体存储空间、进库通道、出库通道、承载机构、载人机构，所述的立体存储空间，可存放多架飞行器；立体存储空间设置有多个存储单元，每个存储单元对应设置有一部承载机构，每个存储单元的承载机构对应停放一部载人飞行器；所述的进库通道与出库通道均竖直向上，进库通道与出库通道最上端分别为停机库的入口与出口，飞行器从停机库外经由入口进入立体存储空间进行存储，从立体存储空间储存位置经由出口飞离停机库；所述载人机构用于输送飞行器上的人员；其特征在于，所述每个存储单元的承载机构在存储单元与进库通道/出库通道之间切换，用以带动飞行器随之存取，进库通道/出库通道内同时仅停留一部承载机构。

2.根据权利要求1所述的停机库，其特征在于，所述停机库的立体存储空间依附于建筑物的外墙建立，存储单元的层数与建筑物的层数一一对应，储存单元联通建筑物内部，载人机构使用建筑物内部的电梯，进库通道/出库通道顶端无遮挡。

3.根据权利要求1所述的停机库，其特征在于，所述停机库建于建筑物内部的楼梯或防火通道外侧。

4.根据权利要求1所述的停机库，其特征在于，所述的进库通道与出库通道为同一通道时，通道中仅停留一部承载机构，同时仅限一架飞行器进库或出库；所述的进库通道与出库通道为不同通道时，进库通道和出库通道同时可分别停留一部承载机构，分别允许一架飞行器进库和出库。

5.根据权利要求1所述的停机库，其特征在于，所述承载机构为平移式承载机构，平移式承载机构的存储单元呈平面坐标阵列布局，进库通道和出库通道为同一通道时，立体存储空间分为两个以上相对的子区，通道位于子区中间；进库通道和出库通道为不同通道时，进库通道和出库通道设置于立体存储空间外侧。

6.根据权利要求1所述的停机库，其特征在于，所述承载机构为旋转式承载机构，旋转式承载机构的存储单元呈极坐标阵列布局，进库通道/出库通道与存储单元间隔排列，进库通道与出库通道可按实际情况相互切换。

7.根据权利要求1所述的停机库，其特征在于，所述的飞行器停机库入口处设置有灯光指示装置，所述灯光指示装置为环形，飞行器通过环形灯光指示装置进入停机库。

8.一种飞行器停机库的控制方法，其特征在于，飞行器进入权利要求1-7所述的飞行器停机库时，未停放飞行器的承载机构由存储单元移动至进库通道内，飞行器经由入口垂直进入，沿进库通道飞行至通道内的承载机构上停放，承载机构从进库通道移动至存储单元储存；飞行器离开飞行器停机库时，拟出库的相应存储单元的承载机构带动飞行器移至出库通道内，飞行器起飞，沿出库通道垂直向上经由出口飞离停机库，承载机构由出库通道移动回相应的存储单元；在飞行器进库/出库前，需先确认进库通道/出库通道内无停留有承载机构，若有，则需等待；若无，则进行进库/出库操作。

9.根据权利要求8所述的飞行器停机库的控制方法，其特征在于，飞行器起飞离开承载机构时，承载机构由出库通道移动回相应的存储单元。

10.根据权利要求8所述的飞行器停机库的控制方法，其特征在于，飞行器存储的顺序由上而下，最上层未停放的存储单元先停放。