CN109109465B - 喷墨记录装置以及图像记录方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供可记录更稳定的画质的图像的喷墨记录装置及其方法。喷墨记录装置包括：具有多个记录头的记录部；使所述喷出面和记录介质相对移动的移动动作部；以及记录控制部，在记录头中，喷嘴开口部在第一方向上至少涵盖规定宽度地排列，各记录头的规定宽度的范围在第一方向上相互偏离地配置，记录控制部交替地进行在与第一方向交叉的第二方向上一边相对移动一边喷出墨水的记录动作、和在第一方向上相对移动的动作，通过大于记录头数目且与其互质的动作次数的记录动作，对各位置从与动作次数相应的数目的喷嘴互补地使墨水着墨而记录图像，在与动作次数相应的数目的喷嘴中包含全部的记录头的喷嘴，各记录头的规定宽度两端的喷嘴不会被包含多个。

Description

喷墨记录装置以及图像记录方法

技术领域

本发明涉及喷墨记录装置以及图像记录方法。

背景技术

以往，有使墨水从多个喷嘴喷出而在记录介质上记录图像的喷墨记录装置。近年，根据记录图像的高分辨率化或高速化的要求，喷嘴数的数目有增大的趋势。与之相伴，使用将排列了多个喷嘴的记录头排列多个，并行地喷出墨水的技术。

但是，在这样的喷墨记录装置中，存在在多个记录头间容易产生安装位置或驱动电压的微小的不同，在该多个记录头的连接处部分，在记录图像中产生墨水的浓度不均的问题。对此，在专利文献1中，公开了使连接处部分不在同一位置重叠，并且使多个记录头和记录介质相对移动地进行盖写，作为整体记录一个图像的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001－30476号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，若仅仅进行偏移使得记录头的连接处部分不重叠，则存在不一定消除头间的误差，整体的画质不稳定的课题。

本发明的目的是提供能够记录更稳定的画质的图像的喷墨记录装置以及图像记录方法。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，技术方案1记载的发明是一种喷墨记录装置，其特征在于，包括：

具有多个记录头的记录部，所述记录头在规定的喷出面上设置喷出墨水的多个喷嘴的开口部；

移动动作部，使所述喷出面和记录介质相对移动；以及

记录控制部，控制所述记录部以及所述移动动作部的动作，在记录介质上记录图像，

在所述记录头中，所述开口部在所述喷出面中在第一方向上各自至少涵盖规定宽度以规定间隔排列设置，在所述第一方向上相邻的所述记录头的所述规定宽度的范围在该第一方向上以所述规定间隔配置，

所述记录控制部使在与所述第一方向交叉的第二方向上一边进行所述相对移动一边喷出墨水的记录动作、以及在所述第一方向上进行所述相对移动的移位动作交替地进行，通过比所述记录头的数目大且与该记录头的数目互质的动作次数的所述记录动作，对记录介质上的图像记录范围的各位置，从与所述动作次数对应的数目的喷嘴互补地使墨水能够着墨，从而记录图像，

在与所述动作次数对应的数目的喷嘴中，全部的所述记录头的喷嘴各自包含至少一个，并且各记录头中的所述规定宽度的两端的喷嘴不会被包含多个。

技术方案2记载的发明的特征在于，在技术方案1记载的喷墨记录装置中，

所述记录控制部通过在每次所述移位动作中按规定距离进行所述相对移动，从而通过所述动作次数的所述移位动作来进行所述规定宽度的相对移动。

技术方案3记载的发明的特征在于，在技术方案1或者2记载的喷墨记录装置中，

所述记录控制部在所述多个记录头中的所述规定宽度的范围的两端中，至少在与其它所述记录头中的所述规定宽度的范围相邻的端开始规定的端部范围内，将表示该端部范围内的所述开口部中能够使墨水喷出的开口部的比例的打印率，决定为低于所述端部范围外的所述开口部的所述打印率。

技术方案4记载的发明的特征在于，在技术方案3记载的喷墨记录装置中，

所述端部范围是从所述端开始且宽度为所述规定宽度除以所述动作次数所得的值的范围。

技术方案5记载的发明的特征在于，在技术方案3或者4记载的喷墨记录装置中，

所述记录控制部决定为，在所述端部范围内，从所述端开始向所述规定宽度的范围的中央，所述打印率单调增加。

技术方案6记载的发明的特征在于，在技术方案5记载的喷墨记录装置中，

所述打印率的单调增加的比例根据记录介质的类别决定。

技术方案7记载的发明的特征在于，在技术方案5记载的喷墨记录装置中，

所述打印率的单调增加的比例是固定的。

技术方案8记载的发明的特征在于，在技术方案3～7的任意一项记载的喷墨记录装置中，

在所述第一方向上的各位置，在所述动作次数的记录动作中，所述端部范围内的所述开口部的每2次的打印率被决定为与该端部范围外的所述开口部的打印率相等。

技术方案9记载的发明的特征在于，在技术方案3～8的任意一项记载的喷墨记录装置中，

根据所述打印率而不喷出墨水的抽选喷嘴被随机地配置。

技术方案10记载的发明的特征在于，在技术方案1～9的任意一项记载的喷墨记录装置中，

包括各自喷出多个颜色的墨水中的一个的多个记录部。

技术方案11记载的发明的特征在于，在技术方案10记载的喷墨记录装置中，

所述多个记录部各自被单独地固定到支撑部件。

技术方案12记载的发明的特征在于，在技术方案1～11的任意一项记载的喷墨记录装置中，

所述动作次数是对所述记录头的数目乘以自然数后加上1所得的值。

技术方案13记载的发明是喷墨记录装置的图像记录方法，所述喷墨记录装置包括：具有多个记录头的记录部，所述记录头在规定的喷出面上设置了喷出墨水的多个喷嘴的开口部；以及移动动作部，使所述喷出面和记录介质相对移动，在所述记录头中，所述开口部在所述喷出面中在第一方向上各自至少涵盖规定宽度以规定间隔排列设置，在所述第一方向上相邻的所述记录头的所述规定宽度的范围在该第一方向上以所述规定间隔配置，其特征在于，所述图像记录方法包含：

使在与所述第一方向交叉的第二方向上一边进行所述相对移动一边喷出墨水的记录动作、以及在所述第一方向上进行所述相对移动的移位动作交替地进行，通过比所述记录头的数目大且与该记录头的数目互质的动作次数的所述记录动作，对于记录介质上的所述第一方向上的各位置，从与所述动作次数对应的数目的喷嘴互补地使墨水能够着墨，从而记录图像的多路径记录步骤，

在与所述动作次数对应的数目的喷嘴中，全部的所述记录头的喷嘴各自包含至少一个，并且各记录头中的所述规定宽度的两端的喷嘴不会被包含多个。

技术方案14记载的发明的特征在于，在技术方案13记载的图像记录方法中，

在所述多路径记录步骤中，通过每次所述移位动作中按规定距离进行所述相对移动，从而通过所述动作次数的所述移位动作来进行所述规定宽度的相对移动。

技术方案15记载的发明的特征在于，在技术方案13或者14记载的图像记录方法中，

在所述多路径记录步骤中，在所述多个记录头中的所述规定宽度的范围的两端中，至少在与其它所述记录头中的所述规定宽度的范围相邻的端开始规定的端部范围内，将表示该端部范围内的所述开口部中能够使墨水喷出的开口部的比例的打印率，决定为低于所述端部范围外的所述开口部的所述打印率。

技术方案16记载的发明的特征在于，在技术方案15记载的图像记录方法中，

所述端部范围是从所述端开始且宽度为所述规定宽度除以所述动作次数所得的值的范围。

技术方案17记载的发明的特征在于，在技术方案15或者16记载的图像记录方法中，

在所述多路径记录步骤中决定为，在所述端部范围内，从所述端开始向所述规定宽度的范围的中央，所述打印率单调增加。

技术方案18记载的发明的特征在于，在技术方案17记载的图像记录方法中，

所述打印率的单调增加的比例根据记录介质的类别决定。

技术方案19记载的发明的特征在于，在技术方案17记载的图像记录方法中，

所述打印率的单调增加的比例是固定的。

技术方案20记载的发明的特征在于，在技术方案15～19的任意一项中记载的图像记录方法中，

在所述第一方向上的各位置，在所述动作次数的记录动作中，所述端部范围内的所述开口部的每2次的打印率被决定为与该端部范围外的所述开口部的打印率相等。

技术方案21记载的发明的特征在于，在技术方案15～20的任意一项记载的图像记录方法中，

根据所述打印率而不喷出墨水的抽选喷嘴被随机地配置。

技术方案22记载的发明的特征在于，在技术方案13～21的任意一项记载的图像记录方法中，

包括各自喷出多个颜色的墨水中的一个的多个记录部。

技术方案23记载的发明的特征在于，在技术方案22记载的图像记录方法中，

所述多个记录部各自被单独地固定到支撑部件。

技术方案24记载的发明的特征在于，在技术方案13～23的任意一项记载的图像记录方法中，

所述动作次数是对所述记录头的数目乘以自然数后加上1所得的值。

发明效果

根据本发明，喷墨记录装置有能够记录更稳定的画质的图像的效果。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的喷墨记录装置的概略结构的示意图。

图2是表示喷墨记录装置的功能结构的框图。

图3是表示托架上安装的头单元的墨水喷出面侧的示意图。

图4是说明喷墨记录装置的图像记录动作的图。

图5(a)、(b)是表示基于多路径的打印率的例子的图、和说明与打印率对应的可喷出墨水的喷嘴的分布的图。

图6(a)、(b)是说明不同颜色的墨水间的位置偏离的图。

图7是表示改变了头单元的移位距离的情况的图。

图8是表示改变了头单元的移位距离的情况的图。

图9是表示由喷墨记录装置执行的图像记录控制处理的控制步骤的流程图。

图10是表示头单元的变形例1的图。

图11是表示头单元的变形例2的图。

标号说明

1 喷墨记录装置

10 输送部

11 驱动辊

12 从动辊

13 输送带

14 输送电动机

20 图像记录部

21、21C、21M、21Y、21K 头单元

23 开口部

23a 第一端部区域

23b 第二端部区域

23c 中央部区域

23d 重复范围

25 托架轨道

26 头驱动部

27 托架电动机

40 控制部

41 CPU

42 RAM

43 ROM

44 存储部

50 图像处理部

71 操作显示部

72 通信部

80 总线

200 托架

211、211Y、211M、211C、211K 记录头

P 记录介质

Rmn 最低打印率

Rmx 打印率

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的实施方式。

图1是表示本发明的实施方式的喷墨记录装置1的概略结构的示意图。这里表示从记录介质P的记录面的上方观察的图。

喷墨记录装置1包括：输送部10、图像记录部20、控制部40(参照图3；记录控制部)等。

输送部10使记录介质P向规定的输送方向(第一方向)移动。输送部10包括：驱动辊11以及从动辊12、输送带13、输送电动机14等。驱动辊11以及从动辊12以与输送方向垂直的旋转轴为中心旋转，在驱动辊11以及从动辊12的周围使输送带13盘旋移动。驱动辊11进行与安装在该驱动辊11上的输送电动机14的旋转动作相应的角度的旋转。输送带13通过在与驱动辊11以及从动辊12接触的面相反侧的面(外周面)上载置了记录介质P的状态下进行盘旋移动，来输送该记录介质P。输送电动机14基于控制部40的控制，使驱动辊11以规定的速度以及定时进行旋转动作。

而且，输送部10包括检测驱动辊11的旋转角度，将检测结果发送给控制部40的省略图示的旋转编码器。

作为记录介质P，能够使用纸、布帛或树脂片等各种介质。

图像记录部20具有下述部件等：多个、这里是4个头单元21Y、21M、21C、21K(记录部；以下也将一部分或者整体记为头单元21)；托架200；以及一对平行的托架轨道25。

头单元21Y、21M、21C、21K分别喷出黄色、品红色、青色、黑色的各颜色(多个颜色)的墨水。头单元21Y、21M、21C、21K被分别对于托架200单独地安装(固定)。托架200的两端被可移动地支撑在托架轨道25上。

托架轨道25被设置得在对于输送方向交叉的方向(扫描方向；第二方向)、这里是正交的方向跨越输送带13的外周面上方。托架200例如能够通过线性电动机等托架电动机27(参照图2)在该托架轨道25上移动。而且，托架200沿着托架轨道25的位置(对于扫描方向的位置)由省略图示的线性编码器等检测，检测结果被输出到控制部40。

由输送部10的输送电动机14以及托架电动机27构成本实施方式的喷墨记录装置1的移动动作部。

图2是表示喷墨记录装置1的功能结构的框图。

喷墨记录装置1包括上述的输送电动机14以及托架电动机27、头驱动部26、控制部40、图像处理部50、操作显示部71、通信部72等。控制部40与各部经由总线80连接。

头驱动部26进行与对各头单元21的墨水的供给以及从各头单元21的墨水的喷出有关的驱动动作。头驱动部26包括驱动电路，驱动电路以规定的频率输出用于使墨水从选择的喷嘴22喷出的驱动信号。

控制部40包括：CPU41(中央处理部(Central Processing Unit))、RAM42(随机存取存储器(Random Access Memory))、ROM43(只读存储器(Read Only Memory))和存储部44等。

CPU41进行各种运算处理，此外统一控制喷墨记录装置1的整体动作。例如，CPU41对托架电动机27输出动作信号，使托架200沿托架轨道25以适当的速度移动。此外，CPU41进行使托架200在主扫描方向上移动的移位动作、以及一边进行该移位动作一边对头驱动部26的驱动控制电路输出控制信号以及图像数据的一部分，进行从选择出的喷嘴22喷出墨水的记录动作。

RAM42对CPU41提供作业用的存储器空间，存储临时数据。在RAM42中也可以包含非易失性存储器。

ROM43存储由CPU41执行的各种控制用的程序或设定数据。在设定数据中包含后述的喷嘴选择图案数据。除了掩膜ROM之外或者取代它，ROM43也可以是EEPROM(电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory))或闪存等可盖写的非易失性存储器。

存储部44包括DRAM(动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory))，存储经由通信部72从外部的PC(个人计算机(Personal Computer))或打印服务器输入的图像数据或打印任务的数据。

图像处理部50根据需要，对存储部44中存储的图像数据进行光栅化处理、颜色变换处理、浓淡度校正处理、半色调处理等，使其存储在存储部44中。图像处理部50包括专用的硬件电路和/或CPU、RAM等。

操作显示部71作为操作受理部受理来自用户等外部的输入操作，作为输入信号对控制部40输出。此外，操作显示部71作为显示部，通过控制部40的控制而在显示画面上显示状态或操作菜单等。作为显示画面，例如使用液晶显示器(LCD)等。此外，通过在该显示画面上重叠地设置触摸传感器，操作受理部作为触摸屏动作。除此之外或者替代它，操作显示部71也可以设置LED(发光二极管(Light Emitting Diode))灯或按钮开关等。

通信部72是进行与外部之间的数据的发送接收涉及的控制的接口。作为通信部72，使用基于各种通信规格的各种网卡等。

接着，说明本实施方式的喷墨记录装置1的喷嘴排列。

图3是表示托架200上安装的头单元21的墨水喷出面侧的示意图。

4个头单元21这里在扫描方向上相互不同的位置被分别安装到托架200。头单元21Y包括设置了多个喷嘴22的多个记录头211Y(这里为3个)。同样，头单元21M包括多个(3个)记录头211M。头单元21C包括多个(3个)记录头211C。头单元21K包括多个(3个)记录头211K。以下，将记录头211Y、211M、211C、211K的一部分或者全部都记为记录头211。各头单元21的多个(3个)记录头211被配置为分别在与输送带13(在输送带13上载置的记录介质P)相对的面(喷出面)上，喷嘴22的开口部23在输送方向上以规定的间隔(喷嘴间距)涵盖规定宽度(头喷嘴(head nozzle)排列宽度)排列。即，通过各头单元21，能够分别在输送方向上对头喷嘴排列宽度乘以了记录头211的个数的(这里为3倍)全体喷嘴排列宽度一次喷出墨水。另外，这里示出的黑圆圈状的开口部23是用于说明的示意性的图，不是反映了实际的尺寸、间隔或数目的图。

在本实施方式的喷墨记录装置1中，各记录头211中喷嘴22的开口部23在输送方向上一维排列。这些开口部23的配置范围在输送方向上被划分为包含排列的一端的第一端部区域23a、包含排列的另一端的第二端部区域23b、以及它们之间的中央部区域23c。这里，第一端部区域23a、第二端部区域23b以及中央部区域23c在输送方向上的长度之比被确定为1：1：2。

接着，说明本实施方式的喷墨记录装置1中的图像记录动作。

在喷墨记录装置1中，一边在输送方向上在全体喷嘴排列宽度的范围进行墨水喷出，一边使托架200向扫描方向上移动(扫描；scan)，进行执行二维图像记录的图像记录动作。通过交替地进行该图像记录动作、以及在输送方向上使记录介质P移动规定的移位距离(规定距离)的移位动作，在记录介质P的整面上记录图像。

在喷墨记录装置1中，这时使移位动作时移动的移位距离比头喷嘴排列宽度小，使通过移位动作移动全体喷嘴排列宽度所需要的移动次数(动作次数)比各头单元21中的记录头211的数目“3”多。即，对于输送方向的各位置范围，能够从比记录头211的数目多的数目的喷嘴22进行墨水的喷出动作。然后，通过进行选择控制，使得对图像记录范围的各像素位置，在该次数中的其中一次互补地喷出墨水，使其能够着墨在记录介质P上，进行基于将记录对象的图像作为整体记录的多路径的图像记录动作。在本实施方式的喷墨记录装置1中，通过将移位距离设为全体喷嘴排列宽度的1/4，对于输送方向的各位置范围能够进行4次墨水喷出动作。即，在输送方向上，对各位置的像素，能够按照排列顺序，通过每全部喷嘴数/4的4个喷嘴22的其中一个喷出墨水。

对于扫描方向上的规定数目的像素的能够从4个各喷嘴22(开口部23)喷出墨水的次数的比例(打印率)，被分别确定。这些4个喷嘴22的打印率的合计为100％。此外，对于在扫描方向上顺序地排列的各像素，决定可否喷出墨水，使得能够从4个喷嘴22的其中一个分别喷出1次墨水。对于扫描方向，被选择作为能够喷出墨水的喷嘴22、或者设为不能喷出墨水的抽选喷嘴可以随机地或者根据规定的算法进行分散。

图4是说明本实施方式的喷墨记录装置1的图像记录动作的图。

对于具有在输送方向上排列的3个记录头211的头单元21，4次扫描S1～S4分别在输送方向上各移动全体喷嘴排列宽度的1/4、即各记录头211的头喷嘴排列宽度的3/4来进行。由此，头单元21通过4次移位移动，在输送方向上移动与全体喷嘴排列宽度相等的距离。例如，在像素列SL1上，通过4次扫描能够从4个喷嘴n34、n28、n1c、n10喷出墨水。此外，在像素列SL2上，能够从4个喷嘴n3f、n33、n27、n1b喷出墨水。在它们当中，喷嘴n34、n28、n27、n1b这4个喷嘴是属于中央部区域23c的喷嘴。喷嘴n10、n33是属于第一端部区域23a的喷嘴，喷嘴n1c、n3f是属于第二端部区域23b的喷嘴。

在各扫描S1～S4中，决定各记录头211的喷嘴的打印率RS1～RS4，使得两端附近(至少与其它记录头211的头喷嘴排列宽度的范围相邻侧的端)的打印率比中央附近的打印率低。这里，在中央部区域23c中决定固定的打印率Rmx，此外，在第一端部区域23a以及第二端部区域23b(规定的端部范围；即，头喷嘴排列宽度的1/4的宽度。分母的数值“4”与上述的动作次数对应)中，从与中央部区域23c的边界侧起向头喷嘴排列宽度的两端，打印率分别单调减少(从两端向中央，打印率单调增加。这里所说的单调减少以及单调增加也可以包含中途变化率为零的部分)，这里，特别决定为固定的减少率(向中央固定的增加率(增加的比例))。另外，头喷嘴排列宽度的两端的喷嘴的打印率不需要设为“0”，能够决定适当的最低打印率Rmn。此外，该最低打印率Rmn或第一端部区域23a以及第二端部区域23b的打印率的变化率(变化的比例)等，可以根据进行图像记录的记录介质P的类别(普通纸、涂层纸、布帛、树脂板等)或记录模式(记录对象是文字、图形等或者是轮廓不清楚的风景写真等图像)等而变更设定。

打印率RS1～RS4被决定为，通过4次扫描S1～S4(路径)的墨水喷出动作，对于宽度方向的各位置，使合计的打印率相对目标值成为100％。这里，在4次扫描中2次从属于中央部区域23c的喷嘴喷出墨水，其余2次是从分别属于第一端部区域23a以及第二端部区域23b的喷嘴喷出墨水。分别属于第一端部区域23a以及第二端部区域23b的喷嘴的印字率之和(即，4次(动作次数)扫描中，端部区域的开口部23(喷嘴22)的2次的打印率)被决定为与属于中央部区域23c的开口部23(喷嘴22)的打印率(Rmx)相等。因此，打印率Rmx＝(100－4×Rmn)/3+Rmn。在最低打印率Rmn为“0”的情况下，Rmx＝100/3，即，成为用记录头211的数目分割100％的值。

在基于这样的三个记录头211和4次扫描的墨水喷出动作中，通过记录头211的数目和扫描的次数互质，在4次扫描S1～S4的各个扫描中，使通过头喷嘴排列宽度的两端的喷嘴打印的位置范围成为在输送方向上互不相同的位置。在头喷嘴排列宽度的两端，通过相邻的不同的记录头211打印的墨水的浓度不同容易导致产生浓度的不连续，此外，记录头211间的微小的相对位置偏离等导致的线等容易醒目。对于输送方向在规定的位置范围内在扫描方向上不连续地进行这样的能够产生线或浓度差的两端喷嘴的墨水喷出，特别是，通过与使用了其它记录头211的中央部区域23c的喷嘴的墨水喷出进行组合，减轻从记录头211间的喷嘴喷出的墨水的浓度差(液量差)，而且掩藏线。此外，在输送方向上的各位置范围，从4个记录头211的全部喷嘴、特别是属于中央部区域23c的多个喷嘴交叉喷出墨水来记录图像，所以记录头211间的浓度差在整体上被平均化。

作为互质的扫描的次数，在记录头211的数目上加“1”的数是最容易的，而且，能够不过度增加扫描次数而进行适度的速度的图像记录动作。此外，还能够对记录头211的数目乘以自然数后再加“1”。如果自然数是“1”，则与上述的记录头数211的数目加“1”相同。在将自然数设为“2”以上的情况下，因为扫描次数根据该自然数增加，所以能够喷出墨水的喷嘴数增加，因此图像更容易变得均匀，另一方面，图像的记录速度降低。因此，根据在各记录头211设置的喷嘴22的数目、希望的图像的记录速度以及记录精度，适当决定即可。

预先使用二维矩阵等决定在各扫描S1～S4中，对于每个扫描位置，许可从哪一个喷嘴喷出墨水。二维矩阵例如用行号确定喷嘴，用列号确定主扫描方向上的像素顺序，对于各成分，用各个二值表示可否喷出墨水。希望设为可喷出墨水的喷嘴在满足上述的条件的范围内，随机且在同一印字率的区域内均等地分布。

图5是表示多路径的打印率的例子的图、和说明与打印率相应的可喷出墨水的喷嘴的分布的图。

如图5(a)所示，在输送方向上，在图4所示的像素列SL1～SL2的位置范围中，在扫描S1中通过从第3号记录头(在图4所示的任意一个头单元21中的三个记录头211中的最底下的那个)的中央部区域23c起至第二端部区域23b为止喷出了墨水的部分中，关于从中央部区域23c起喷出了墨水的部分，打印率上升至33.3％，第二端部区域23b部分的打印率在输送方向上逐渐减小。

在扫描S2中，通过第一端部区域23a进行打印，以弥补第3个记录头的第二端部区域23b在输送方向上逐渐减小的打印率，该部分的打印率成为33％。此外，通过第3个记录头的中央部区域23c来打印的部分通过第2个记录头的中央部区域23c的一部分以及第二端部区域23b来打印，打印率上升。

在扫描3中，通过从第1个记录头(图4中任意一个头单元21中的三个记录头中最上面的那个)的第一端部区域23a喷出墨水，在像素列SL1上打印率成为100％，此外，对于打印率未达到66.7％的部分，通过从第2个记录头喷出墨水，打印率成为66.7％。然后，在扫描4中，通过从第1个记录头的第一端部区域23a以及中央部区域23c喷出墨水，整体的打印率成为100％。

如图5(b)所示，在各记录头211中，用上述的二维矩阵表示在各喷嘴22的扫描方向上是否可以喷出墨水。在本例中，取代二值“0”、“1”，分别作为“×”、“○”来表示可否喷出墨水。如上述，各喷嘴22的打印率由开口部23的头喷嘴排列宽度内的相对位置决定，“○”的数目根据该打印率变化。此外，在对全部记录头211使用同一二维矩阵数据的情况下，通过4个扫描线SL30，决定墨水喷出定时，使得对于各扫描位置分别有1次成为“○”。这些“○”的分布，设为作为整体随机或者与其接近的分布即可。

在喷墨记录装置1中，这样伴随扫描的多路径中的墨水喷出(图像记录)对于CMYK4色并行地进行。在对于喷出某个颜色的墨水的记录头211，在输送方向上在同一范围内，在喷出面内伴随规定的旋转角度的偏离而安装有喷出其它颜色的墨水的记录头211的情况下，根据该旋转角度，在记录头211的一端侧和另一端侧之间墨水的着墨位置发生偏离，在单路径下的图像的记录、或者多路径中的移位距离中，颜色偏离显著地呈现。在本实施方式的喷墨记录装置1中，通过上述的伴随扫描动作的多路径下的墨水喷出，这样的颜色偏离也得以降低。

图6是说明不同颜色的墨水间的位置偏离的图。

如图6(a)所示，在记录头211M相对记录头211C倾斜的情况下，品红色的记录范围相对青色的记录范围伴有该倾斜。如设为在输送方向上与头喷嘴排列宽度相等的移位距离，则在各扫描中头喷嘴排列宽度两端的两个颜色的偏离量变大，色差容易醒目。即，作为整体，色调渐变(gradation)状地变化。

如图6(b)所示，即使在记录头211M相对记录头211C倾斜地设置的情况下，如果设为在输送方向上比头喷嘴排列宽度窄，特别是设为头喷嘴排列宽度的3/4倍的移位距离时，品红色的扫描方向上的记录范围变得向与先前扫描中青色的记录范围中偏离了的方向相反一侧偏离，即，偏离对于扫描方向变得均等。由此，与偏向一个方向偏离的情况相比，色差的醒目状况被降低。

不仅是在这样的倾斜的情况下，即使是在一部分记录头211的位置在输送方向或扫描方向上相对地偏离的情况下，只要来自全部记录头211的墨水的着墨位置的重心被设为正确，则也可以降低色差的醒目状况。

图7以及图8是表示改变了本实施方式的喷墨记录装置1中的头单元21的移位距离的情况的图。

移位距离只要被决定为多路径的墨水喷出的次数比记录头211的数目大，且该次数与记录头211的数目互质即可。如图7所示，在这里被设定为，对于三个记录头211，将全体喷嘴排列宽度/5(头喷嘴排列宽度的3/5)设为移位距离，通过5次扫描S1～S5记录图像整体。在该情况下，各记录头211中的喷嘴的开口部23从喷嘴排列中的一端起1/5的范围的部分被划分到第一端部区域23a，从另一端起1/5的范围的部分被划分到第二端部区域23b，这些区域之间的3/5的区域的部分被划分到中央部区域23c。

在该情况下，如从像素列SL11、SL12上的喷嘴位置可知，5次墨水喷出由第一端部区域23a中的1次、第二端部区域23b中的1次、中央部区域23c中的3次构成，除去成为偏移值的最低打印率Rmn×5，来自第一端部区域23a以及第二端部区域23b的合计2次执行相当于来自中央部区域23c的1次的量的墨水喷出。由此，就打印率RS11而言，基于最低打印率Rmn，中央部区域23c的打印率被决定为Rmx＝(100－5×Rmn)/4+Rmn。如果最低打印率为Rmn＝8％，则中央部区域23c的打印率为Rmx＝23％(除去偏移值部分为15％)，如果为最低打印率Rmn＝0％，则中央部区域23c的打印率Rmx＝25％。

或者，如图8所示，还能够将第一端部区域23a设为从头喷嘴排列宽度的一端起2/5的范围，将第二端部区域23b设为从头喷嘴排列宽度的另一端起2/5的范围，将中央部区域23c设为它们之间的1/5的范围。在该情况下，打印率RS11a中的中央部区域23c的打印率被决定为Rmx＝(100－5×Rmn)/3+Rmn。如果最低打印率为Rmn＝8％，则打印率为Rmx＝28％(除去偏移值部分为20％)，如果最低打印率为Rmn＝0％，则打印率为Rmx＝33.3％。

图9是表示由本实施方式的喷墨记录装置1执行的、构成多路径记录步骤的图像记录控制处理的控制部40的控制步骤的流程图。

该图像记录控制处理通过经由通信部72从外部取得了打印任务，或者操作显示部71受理存储部44中存储的记录对象图像数据的图像记录命令而被开始。

在开始图像记录控制处理时，控制部40控制输送电动机14，使记录介质P移动到初始位置。然后，控制部40一边控制托架电动机27，进行使托架200以规定速度移动的动作(扫描)，一边控制头驱动部26，按照记录对象图像数据以及抽选图案在记录介质P上喷出墨水(步骤S101)。控制部40对于各喷嘴22，在对应于记录对象图像数据的墨水喷出定时中、基于上述的抽选图案数据能够喷出墨水的定时，选择性地喷出墨水。有无墨水喷出，只要通过记录对象图像数据和抽选图案数据适当进行逻辑运算即可。逻辑运算既可以通过控制部40以软件方式进行，也可以设置专用的运算电路等。

控制部40判别记录对象的图像的记录动作是否已结束，即，是否对于记录对象图像的全部像素进行了多路径的次数的墨水喷出有关的动作(步骤S102)。在判别为记录动作已结束的情况下(步骤S102中为“是”)，控制部40控制输送电动机14排出记录介质P(步骤S104)。然后，控制部40结束图像记录控制处理。

在判别为图像记录动作未结束的情况下(步骤S102中为“否”)，控制部40控制输送电动机14，使记录介质P输送移动移位距离(步骤S103)。然后，控制部40的处理返回步骤S101。

如以上，本实施方式的喷墨记录装置1包括：具有多个记录头211的头单元21，所述记录头211在规定的喷出面上设置喷出墨水的多个喷嘴22的开口部23；输送电动机14以及托架电动机27，作为使喷出面和记录介质P相对移动的移动动作部；以及控制部40，控制头单元21以及移动动作部的动作，作为在记录介质P上记录图像的记录控制部。

在记录头211中，开口部23在喷出面中在记录介质P的输送方向上分别至少涵盖规定宽度(头喷嘴排列宽度)以规定间隔(喷嘴间距)排列设置，在输送方向上相邻的记录头211的规定宽度的范围在该输送方向上以规定间隔配置。控制部40作为记录控制部，交替地进行一边向与输送方向正交的扫描方向相对移动一边喷出墨水的记录动作、以及与向输送方向相对移动的移位动作，通过比记录头211的数目大且与该记录头211的数目互质的动作次数的记录动作，对记录介质P上的图像记录范围的各位置，从对应于动作次数的数目的喷嘴互补地使墨水能够着墨，从而记录图像，并且在对应于动作次数的数目的喷嘴中，至少逐一包含全部的记录头211的喷嘴22，并且各记录头211中的规定宽度的两端的喷嘴22不会被包含多个。

这样，通过将记录头数目和扫描数设为互质，使记录头211的连接处部分的影响分散，同时通过将扫描数设得比记录头数目多，记录头211内或记录头211间的浓度波动等，也通过来自全部记录头211的墨水喷出而适度地分散、均匀化，所以记录头211间的误差被消除。因此，在该喷墨记录装置1中，整体的画质与以往相比更稳定。

此外，控制部40作为记录控制部，通过在每个移位动作中，每次规定距离地使记录介质P对于头单元21(记录头211)相对移动，通过扫描次数的移位动作进行全体喷嘴排列宽度的相对移动。这样，通过每次以均匀的距离进行移位动作，在喷墨记录装置1中，能够容易且适当地对各颜色的墨水，对于各像素位置从全部记录头211的被分散了的喷嘴22喷出墨水，能够抑制确定的记录头211或相邻的记录头211的边界处的浓度不均或线的发生等。

此外，控制部40作为记录控制部，在多个记录头211中的头喷嘴排列宽度的范围的两端中，至少在与其它记录头211中的头喷嘴排列宽度的范围相邻端的一侧的端部区域(第一端部区域23a和/或第二端部区域23b)中，将表示在该端部区域内的开口部23中能够喷出墨水的开口部23的比例的打印率，决定为低于中央部区域23c的开口部23的打印率。

这样，通过使记录头211的边界附近的开口部23的打印率降低，以来自与其它扫描中的边界分离的部分的开口部23的墨水喷出进行补充，从而降低相邻记录头211间的浓度差或相对位置偏离、伴随记录头211内的浓度差(主要是头喷嘴排列宽度的方向上产生浓度梯度的情况)的线、深浅不均等。由此，在喷墨记录装置1中，能够实现画质的提高、均匀化。

此外，第一端部区域23a以及第二端部区域23b是从头喷嘴排列宽度的范围的两端起该头喷嘴排列宽度的1/4(4对应于动作次数)的范围。由此，在每次扫描时，以端部区域的宽度为单位进行移位动作，任意一个记录头211的第一端部区域23a、和任意一个记录头211的第二端部区域23b中互补地喷出墨水的设定变得容易，在喷墨记录装置1中，能够适当地实现画质的均匀化。

此外，控制部40作为记录控制部，决定为在第一端部区域23a以及第二端部区域23b内，打印率从两端向头喷嘴排列宽度的范围的中央单调增加。

由此，能够自然地减弱相邻记录头的喷嘴22间的浓度偏离或相对位置的差异，所以喷墨记录装置1能够没有困难地适当地得到均匀的图像。

此外，打印率的单调增加的比例根据记录介质P的类别决定。就浓度不均或相对位置的偏离等的影响而言，根据记录介质P的类别，醒目的容易度不同，所以在喷墨记录装置1中，通过适当调整打印率的单调增加的比例，能够不进行超过需要的处理而通过适当的图像记录来记录均匀的图像。

此外，打印率的单调增加的比例是固定的。如上述，在第一端部区域23a和第二端部区域23b中决定互补的打印率，所以通过以固定比例使打印率变化，容易正确地进行这样的设定。此外，不产生打印率的大的跳跃等，所以记录图像变得不自然的可能性低。

此外，在输送方向(移位动作方向)上的各位置，在扫描次数(4次；动作次数)的记录动作中，第一端部区域23a以及第二端部区域23b的开口部23的每2次的打印率被决定得与中央部区域23c的开口部23的打印率相等。通过这样的设定，在喷墨记录装置1中，即使在第一端部区域23a以及第二端部区域23b与中央部区域23c的边界也能够抑制打印率的跳跃，能够以适当的平衡来记录图像整体，所以能够自然且可靠地降低浓度不均，记录均匀的图像。

此外，根据打印率不喷出墨水的抽选喷嘴被随机地配置。由此，在喷墨记录装置1中，能够适当地抑制由于抽选喷嘴的疏密的不均而在图像上产生浓度不均的现象。

此外，喷墨记录装置1包括分别喷出多个颜色的墨水的多个头单元21C、21M、21Y、21K。这样，在喷墨记录装置1中，在记录彩色图像的情况下，也能够同样地抑制各颜色的浓度不均或线的发生。此外，通过使移位距离比头喷嘴排列宽度窄，并且将头单元21的记录头数211和扫描次数(动作次数)设为互质，从而在头单元21之间在记录头211的安装角度等有误差的情况下，通过多次的记录动作，能够使与系统性的角度偏离对应的颜色不均的偏差更均匀地分散。由此，能够使颜色不均的偏差不醒目，所以在喷墨记录装置1，能够容易地实现彩色记录图像的画质的均匀化和提高。

此外，多个头单元21相对于托架200分别被单独固定。这样的安装容易，另一方面，虽然容易产生相对的位置偏离，但是在本实施方式的喷墨记录装置1中，如上述，能够将伴随该相对的位置偏离的颜色不均的偏差有效地分散而使得不醒目，所以能够容易地提高彩色记录图像的画质。

此外，为了使全喷嘴排列宽度移位移动所需要的扫描次数(动作次数)是对记录头211的数目乘以自然数后加上1所得的值。

由此，在至少一部分中，喷出墨水以便在同一记录头211的两端部区域间进行补充，所以在喷墨记录装置1中，能够降低记录头211间的浓度不均的影响，适当地记录均匀的浓度的图像。

此外，本实施方式的图像记录方法是喷墨记录装置1的图像记录方法，喷墨记录装置1包括：具有多个记录头211的头单元21，所述记录头211在规定的喷出面设置喷出墨水的多个喷嘴22的开口部23；以及输送电动机14以及托架电动机27，使喷出面和记录介质P相对移动，在记录头211中，开口部23在喷出面中在记录介质P的输送方向上分别涵盖至少规定宽度(头喷嘴排列宽度)而以规定间隔(喷嘴间距)排列设置，在输送方向上相邻的记录头211的规定宽度的范围在输送方向上以喷嘴间距配置，所述图像记录方法包括：交替地进行在与输送方向交叉的扫描方向上一边使托架200移动一边喷出墨水的记录动作、和在输送方向上使记录介质P移动的移位动作，通过比记录头211的数目大且与该记录头211的数目互质的动作次数的记录动作，在记录介质P上的输送方向上的各位置，通过从与动作次数对应的数目的喷嘴互补地使墨水能够着墨来记录图像的多路径记录步骤，在与记录动作的动作次数对应的数目的喷嘴22中，至少逐一包含全部的记录头211的喷嘴22，并且各记录头211中的头喷嘴排列宽度的两端的喷嘴22不会被包含多个。

这样，在本实施方式的图像记录方法中，通过使记录头数目和扫描数设为互质，使记录头211的连接处部分的影响分散，此外，通过使扫描数比记录头数目多，还可以通过来自全部的记录头211的墨水喷出，将记录头211内或记录头211间的浓度波动等适度地分散、均匀化。由此，记录头211间的误差得以消除。因此，在该图像记录方法中，能够更稳定地良好地维持整体的画质。

[变形例1]

图10是表示本实施方式的喷墨记录装置1中的头单元21的变形例1的图。

该图与图4一样，是在使一个头单元21的喷嘴面向输送方向移位移动的各定时观察到的示意图。

这里，头单元21包括5个记录头211，将头喷嘴排列宽度的4/5作为移位距离，通过5次扫描S1～S5记录图像整体。各记录头211中的喷嘴22的开口部23从喷嘴排列中的一端起1/5的范围被划分到第一端部区域23a，从另一端起1/5的范围被划分到第二端部区域23b，这些区域之间的3/5的区域被划分到中央部区域23c。

在该情况下，与图7所示的情况一样，5次的墨水喷出由第一端部区域23a中1次、第二端部区域23b中1次、以及中央部区域23c中3次来完成，除去最低打印率Rmn×5，来自第一端部区域23a以及第二端部区域23b的合计4次进行相当于来自中央部区域23c的1次的量的墨水喷出。由此，就各打印率RS21而言，在最低打印率Rmn＝8％的情况下，打印率为Rmx＝23％(除去最低打印率为15％)，在最低打印率Rmn＝0％的情况下，打印率为Rmx＝25％。

[变形例2]

图11是表示本实施方式的喷墨记录装置1中的头单元21的变形例2的图。

在本变形例2的头单元21中，对于CMYK各色，三个记录头211中的输送方向上的喷嘴排列宽度(头喷嘴排列宽度)在相邻的记录头211之间一部分相互重复。在该情况下能够设为，在重复范围23d中，仅从属于一方的记录头211的喷嘴22的开口部23喷出墨水(包含在规定宽度的范围中)，从属于另一方的记录头211的喷嘴22的开口部23中，该重复范围23d的喷嘴22不用于墨水的喷出(不包含在规定宽度的范围中)。

不用于该墨水的喷出的一侧的一方的记录头211可以始终被固定，也可以以规定的周期交替。此外，在重复范围23d的开口部23的组有多个的情况下，对于其中的一部分，能够从一方的记录头211喷出墨水，使剩余的不喷出。在另一方的记录头中设定为，从与上述一方的记录头211中设为不喷出的剩余的喷嘴22对应的开口部23的位置的喷嘴22喷出墨水，从与使墨水喷出的一部分喷嘴22对应的开口部23的位置的喷嘴22不喷出墨水。

即使是以上那样的各变形例1、2，也能够与上述实施方式的喷墨记录装置1的头单元21一样，记录使浓度不均或线的发生降低的均匀的图像，所以对于根据可对应的记录介质P的尺寸或分辨率等具有多样的头单元21的喷墨记录装置1能够灵活地应对。

另外，本发明不限于上述实施方式，可能有各种变更。

例如，在上述实施方式中，示出全体喷嘴排列宽度内的喷嘴22的开口部23的数目被多路径的扫描的次数整除的情况，但是在不能被整除的情况下，将移位距离适当上移或者下移到喷嘴间隔的整数倍，在全部扫描结束后进行调整，以完成与全体喷嘴排列宽度相等的距离的移动即可。在规定的移位距离的移动动作中包含伴随这样的调整的移动。

另一方面，各扫描间的移位距离不限于固定距离。即使每次移位移动中移位距离不同，对于全部像素，只要从全部记录头211，能够从至少一个喷嘴22喷出墨水，则通过多路径的多次移位移动在整体上完成全体喷嘴排列宽度的移动即可。

此外，在上述实施方式中，设为使从各头喷嘴排列宽度(记录头211)的两端附近的喷嘴22的开口部23喷出墨水的打印率低于从中央附近的喷嘴22的开口部23喷出墨水的打印率，特别是，在多路径的扫描次数多等情况下，不一定需要降低打印率。此外，即使在降低第一端部区域23a、第二端部区域23b中的打印率的情况下，也可以不使打印率从两端向中央渐增而使之均匀地变化或阶梯状地变化。此外，即使在使打印率渐增的情况下，只要满足可否互补地喷出墨水的条件，则也可以不是固定的变化率、即直线变化，而以其它趋势进行变化。

此外，关于从第一端部区域23a、第二端部区域23b的喷嘴22的开口部23喷出墨水的打印率的合计、和从中央部区域23c的喷嘴22的开口部23喷出墨水的打印率的合计的比率等，适当决定即可。

此外，上述抽选图案的设定数据对于全部记录头211被共同使用，但是对于三个记录头211的整体，也可以对于每个记录头211单独地设定，此外也可以保持多个种类的设定数据进行使用。

此外，在上述实施方式中，在共同的托架200上分别安装4色的头单元21Y、21M、21C、21K，但是也可以在不同托架上安装，或者将安装在不同的支撑部件上的头单元21Y、21M、21C、21K进一步安装在共同的托架200上等。

此外，在上述实施方式中，设为使从第一端部区域21a以及第二端部区域22b喷出墨水的打印率均低于从中央部区域23c喷出墨水的打印率，但是对于第1个记录头211的第一端部区域21a或第3个记录头211的第二端部区域21b等与其它记录头211的喷嘴不相邻的部分，也可以决定为不降低打印率。

此外，在上述实施方式中示出的变形例或不同的动作例的各要素等，在不相互矛盾的范围中可以任意组合来使用。

另外，在上述实施方式中示出的结构、配置、控制内容或控制步骤等具体的细节，在不脱离本发明的宗旨的范围中能够适当变更。

Claims (24)

1.一种喷墨记录装置，其特征在于，包括：

具有多个记录头的记录部，所述记录头在规定的喷出面上设置了喷出墨水的多个喷嘴的开口部；

移动动作部，使所述喷出面和记录介质相对移动；以及

记录控制部，控制所述记录部以及所述移动动作部的动作，在记录介质上记录图像，

在所述记录头中，所述开口部在所述喷出面中在第一方向上各自至少涵盖规定宽度以规定间隔排列设置，在所述第一方向上相邻的所述记录头的所述规定宽度的范围在该第一方向上以所述规定间隔配置，

所述记录控制部使在与所述第一方向交叉的第二方向上一边进行所述相对移动一边喷出墨水的记录动作、以及在所述第一方向上进行所述相对移动的移位动作交替地进行，通过比所述记录头的数目大且与该记录头的数目互质的动作次数的所述记录动作，对记录介质上的图像记录范围的各位置，从与所述动作次数对应的数目的喷嘴互补地使墨水能够着墨，从而记录图像，

在与所述动作次数对应的数目的喷嘴中，全部的所述记录头的喷嘴各自包含至少一个，并且各记录头中的所述规定宽度的两端的喷嘴不会被包含多个。

2.如权利要求1所述的喷墨记录装置，其特征在于，

所述记录控制部通过在每次所述移位动作中按规定距离进行所述相对移动，从而通过所述动作次数的所述移位动作来进行所述规定宽度的相对移动。

3.如权利要求1或2所述的喷墨记录装置，其特征在于，

所述记录控制部在所述多个记录头中的所述规定宽度的范围的两端中，至少在与其它所述记录头中的所述规定宽度的范围相邻的端开始规定的端部范围内，将表示该端部范围内的所述开口部中能够使墨水喷出的开口部的比例的打印率，决定为低于所述端部范围外的所述开口部的所述打印率。

4.如权利要求3所述的喷墨记录装置，其特征在于，

所述端部范围是从所述端开始且宽度为所述规定宽度除以所述动作次数所得的值的范围。

5.如权利要求3所述的喷墨记录装置，其特征在于，

所述记录控制部决定为，在所述端部范围内，从所述端开始向所述规定宽度的范围的中央，所述打印率单调增加。

6.如权利要求5所述的喷墨记录装置，其特征在于，

所述打印率的单调增加的比例根据记录介质的类别决定。

7.如权利要求5所述的喷墨记录装置，其特征在于，

所述打印率的单调增加的比例是固定的。

8.如权利要求3所述的喷墨记录装置，其特征在于，

在所述第一方向上的各位置，在所述动作次数的记录动作中，所述端部范围内的所述开口部的每2次的打印率被决定为与该端部范围外的所述开口部的打印率相等。

9.如权利要求3所述的喷墨记录装置，其特征在于，

根据所述打印率而不喷出墨水的抽选喷嘴被随机地配置。

10.如权利要求1或2所述的喷墨记录装置，其特征在于，

包括各自喷出多个颜色的墨水中的一个的多个记录部。

11.如权利要求10所述的喷墨记录装置，其特征在于，

所述多个记录部各自被单独地固定到支撑部件。

12.如权利要求1或2所述的喷墨记录装置，其特征在于，

所述动作次数是对所述记录头的数目乘以自然数后加上1所得的值。

13.一种喷墨记录装置的图像记录方法，所述喷墨记录装置包括：具有多个记录头的记录部，所述记录头在规定的喷出面上设置了喷出墨水的多个喷嘴的开口部；以及移动动作部，使所述喷出面和记录介质相对移动，在所述记录头中，所述开口部在所述喷出面中在第一方向上各自至少涵盖规定宽度以规定间隔排列设置，在所述第一方向上相邻的所述记录头的所述规定宽度的范围在该第一方向上以所述规定间隔配置，其特征在于，所述图像记录方法包含：

使在与所述第一方向交叉的第二方向上一边进行所述相对移动一边喷出墨水的记录动作、以及在所述第一方向上进行所述相对移动的移位动作交替地进行，通过比所述记录头的数目大且与该记录头的数目互质的动作次数的所述记录动作，对于记录介质上的所述第一方向的各位置，从与所述动作次数对应的数目的喷嘴互补地使墨水能够着墨，从而记录图像的多路径记录步骤，

在与所述动作次数对应的数目的喷嘴中，全部的所述记录头的喷嘴各自包含至少一个，并且各记录头中的所述规定宽度的两端的喷嘴不会被包含多个。

14.如权利要求13所述的图像记录方法，其特征在于，

在所述多路径记录步骤中，通过在每次所述移位动作中按规定距离进行所述相对移动，从而通过所述动作次数的所述移位动作来进行所述规定宽度的相对移动。

15.如权利要求13或14所述的图像记录方法，其特征在于，

在所述多路径记录步骤中，在所述多个记录头中的所述规定宽度的范围的两端中，至少在与其它所述记录头中的所述规定宽度的范围相邻的端开始规定的端部范围内，将表示该端部范围内的所述开口部中能够使墨水喷出的开口部的比例的打印率，决定为低于所述端部范围外的所述开口部的所述打印率。

16.如权利要求15所述的图像记录方法，其特征在于，

所述端部范围是从所述端开始且宽度为所述规定宽度除以所述动作次数所得的值的范围。

17.如权利要求15所述的图像记录方法，其特征在于，

在所述多路径记录步骤中决定为，在所述端部范围内，从所述端开始向所述规定宽度的范围的中央，所述打印率单调增加。

18.如权利要求17所述的图像记录方法，其特征在于，

所述打印率的单调增加的比例根据记录介质的类别决定。

19.如权利要求17所述的图像记录方法，其特征在于，

所述打印率的单调增加的比例是固定的。

20.如权利要求15所述的图像记录方法，其特征在于，

在所述第一方向上的各位置，在所述动作次数的记录动作中，所述端部范围内的所述开口部的每2次的打印率被决定为与该端部范围外的所述开口部的打印率相等。

21.如权利要求15所述的图像记录方法，其特征在于，

根据所述打印率而不喷出墨水的抽选喷嘴被随机地配置。

22.如权利要求13或14所述的图像记录方法，其特征在于，

包括各自喷出多个颜色的墨水中的一个的多个记录部。

23.如权利要求22所述的图像记录方法，其特征在于，

所述多个记录部各自被单独地固定到支撑部件。

24.如权利要求13或14所述的图像记录方法，其特征在于，

所述动作次数是对所述记录头的数目乘以自然数后加上1所得的值。

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