CN109103571A - V2x天线和具有该v2x天线的v2x天线系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及V2X天线和具有该V2X天线的V2X天线系统。V2X天线系统包括：第一天线，其布置于车辆内部的前表面，其中，所述第一天线配置为以V2X信号或LTE信号中的至少一种来进行通信；第二天线，其布置于车辆的车顶的后表面，其中，所述第二天线配置为以V2X信号或LTE信号中的至少一种来进行通信；以及调谐器模块，其配置为响应于由所述第一天线和所述第二天线接收的V2X信号或LTE信号中的至少一种来进行分集通信。

Description

V2X天线和具有该V2X天线的V2X天线系统
与相关申请的交叉引用
本申请要求2017年6月20日提交的韩国专利申请No.10-2017-0078004的优先权和权益，该申请的全部内容通过引用结合于此。
技术领域
本发明涉及V2X(车辆对万物，Vehicle-to-everything)天线和具有该V2X天线的V2X天线系统，更具体地，本发明涉及利用嵌入在车辆中的第一天线和安装在车辆的车顶上的第二天线来构建分集天线的系统。
背景技术
本部分中的陈述仅提供与本发明相关的背景信息并且不构成现有技术。
车辆对万物(V2X)通信系统是能够支持车辆对车辆(V2V)通信和车辆对基础设施(V2I)通信的通信系统。在道路(例如，高速道路或一般道路)上行驶时，V2X通信系统可以将在驾驶员的车辆前方区域内可能遇到的危险情况通知车辆的驾驶员，或者可以将危险情况通过V2I通信通知位于驾驶员的车辆后方区域内的另一车辆，以减少交通事故的数量。
在常规的V2X通信系统中，多个V2X天线布置在车辆的车顶上，从而使得多个V2X天线只有一个方向性。因此，常规的V2X通信系统可能不适合于V2V通信中的天线指向。
发明内容
本发明致力于V2X天线和以及具有该V2X天线的V2X天线系统，所述V2X天线系统大幅度降低了常规系统的一个或更多个低效现象。
本发明提供了一种V2X天线以及一种具有该V2X天线的V2X天线系统，在所述V2X天线中，第一天线和第二天线布置为适合于V2V通信和V2I通信，从而使得V2X天线适合于V2V通信和V2I通信。
在本发明的某些形式中，一种V2X(车辆对万物)天线包括：第一天线，其布置于车辆内部的前表面，其中，所述第一天线配置为以V2X信号或LTE(长期演进)信号中的至少一种来进行通信；以及第二天线，其布置于车辆的车顶的后表面，其中，所述第二天线配置为以V2X信号或LTE信号中的至少一种来进行通信。
所述第二天线可以配置为接收AM(幅度调制)/FM(频率调制)信号、数字多媒体广播(DMB)信号或者全球定位系统信号(GPS)中的至少一种。
所述第一天线可以具有方向性，并可以配置为覆盖车辆的前方区域所产生的信号。
当所述第一天线发射V2X信号或LTE信号中的至少一种时，所述第一天线可以具有沿车辆的向上方向和平行方向形成的方向角。
第一天线可以具有-30°至0°的方向角。
所述第二天线可以具有方向性，并可以配置为覆盖车辆的后方区域所产生的信号。
当所述第二天线发射V2X信号或LTE信号中的至少一种时，所述第二天线可以具有沿车辆的向上方向和平行方向形成的方向角。
第二天线可以具有0°至-60°的方向角。
所述第一天线的方向性可以与所述第二天线的方向性不同，并且第一天线的方向性是二元化的。
所述第一天线可以布置在车辆的挡风玻璃或缓冲垫中的至少一种上。
当车辆是轿车时，所述第一天线可以具有预定的方向角，并且可以布置在车辆的挡风玻璃上。
当所述第一天线布置在车辆的挡风玻璃上时，所述第一天线的方向性可以包括前上方向、前平行方向和后平行方向。
所述挡风玻璃可以包括车辆的组合仪表板的后上端部、设置在组合仪表板和音响主机之间的部分、或音响主机的上端部中的至少一个的位置。
当车辆为运动型多用途车(SUV)时，所述第一天线可以具有预定的方向角，并且可以布置在车辆的缓冲垫上。
当所述第一天线布置在车辆的缓冲垫上时，所述第一天线的方向性可以包括前上方向、前平行方向和后平行方向。
所述第二天线可以包括鲨鱼鳍天线或微杆天线中的至少一种。
在本发明的其他形式中，一种V2X(车辆对万物)天线系统包括：第一天线，其布置于车辆内部的前表面，其中，所述第一天线配置为以V2X信号或LTE(长期演进)信号中的至少一种来进行通信；第二天线，其布置于车辆的车顶的后表面，其中，所述第二天线配置为以V2X信号或LTE信号中的至少一种来进行通信；以及调谐器模块，其配置为响应于从所述第一天线和所述第二天线接收的V2X信号或LTE信号中的至少一种来进行分集通信。
所述调谐器模块可以包括：分离器，其配置为区分第一天线和第二天线的接收信号；LTE调制解调器，其配置为从第一天线和第二天线的接收信号接收LTE信号；以及V2X调制解调器，其配置为从第一天线和第二天线的接收信号接收V2X信号。
所述调谐器模块可以配置为实时地确定第一天线的LTE信号和V2X信号的接收速率以及第二天线的LTE信号和V2X信号的接收速率。
所述调谐器模块可以配置为将所述第一天线或所述第二天线中的至少一个的方向角调整至具有最高的LTE信号和V2X信号的接收速率的方向。
当所述第一天线或所述第二天线中的任一个的方向角被调整至具有高的LTE信号和V2X信号的接收速率的方向时，其他天线的方向角可以被调整至具有对剩余部分宽的覆盖范围的方向。
所述调谐器模块可以配置为独立地调整所述第一天线和所述第二天线的方向角。
当所述第一天线布置在车辆的挡风玻璃或缓冲垫中的至少一种上时，所述调谐器模块可以配置为响应于LTE信号和V2X信号来进行分集通信。
当所述第一天线布置在车辆的挡风玻璃上，并且第一天线和第二天线进行车辆对车辆(V2V)通信时，所述调谐器模块可以配置为从分别由第一天线和第二天线接收的V2V信号中选择具有较高接收速率的信号。
当所述第一天线布置于挡风玻璃附近，并且与周围车辆进行车辆对基础设施(V2I)通信时，所述调谐器模块可以配置为从分别由第一天线和第二天线接收的V2I信号中选择具有较高接收速率的信号。
当所述第一天线布置在车辆的缓冲垫上，并且与周围车辆进行车辆对车辆(V2V)通信时，所述调谐器模块可以配置为从分别由第一天线和第二天线接收的V2V信号中选择具有较高接收速率的信号。
当所述第一天线布置在车辆的缓冲垫上，并且与周围车辆进行车辆对基础设施(V2I)通信时，所述调谐器模块可以配置为从分别由第一天线和第二天线接收的V2I信号中选择具有较高接收速率的信号。
调谐器模块可以进行分集通信，以减少衰落的影响，例如第一天线和第二天线中的每一个的通信电场的不规则变化。
通过本文提供的说明，其它应用领域将变得明显。应当理解的是，本说明书和具体示例仅旨在用于说明的目的，并非旨在限制本发明的范围。
附图说明
为了可以更好地理解本发明，将参照附图、通过示例来描述本发明的各种形式，在附图中：
图1是显示了V2X通信系统的示例的示意图；
图2(a)和图2(b)是显示了V2X天线结构的示意图；图3是显示了V2X天线结构的框图；
图4是显示了安装至车辆的挡风玻璃的天线的示意图；图5(a)和图5(b)是显示了在各种车辆之间的V2V通信的示意图；以及
图6(a)和图6(b)是显示了在各种车辆之间的V2I通信的示意图。
这里所描述的附图只是用于说明目的，并非旨在以任何方式来限制本发明的范围。
具体实施方式
以下说明在本质上仅仅是示例性的，而并非旨在限制本发明、应用或用途。应当理解的是，在所有附图中，相应的附图标记表示相同或相应的部件和特征。
在下文中，将参照附图来描述在本发明的某些形式中的装置和方法。在以下描述中，在组成元件的术语中包括的后缀“模块”和“单元”将仅在考虑到编写下面的说明书的方便性时才被选择或一起使用，而后缀“模块”和“单元”不一定具有不同的含义或作用。
在以下描述中，假设某一物体形成于各个组成元件上方(上面)或下方(下面)，这意味着两个组成元件相互直接接触，或者一个或更多个组成元件布置和形成在两个组成元件之间。此外，假设某一物体形成在各个组成元件上方或下方，这意味着该物体也可以基于一个组成元件的位置沿向上或向下的方向布置。
可以理解的是，尽管可以在本文中使用术语第一、第二、A、B、(a)、(b)等来描述本发明的各种元件，这些术语仅用于将一个元件与另一元件进行区分开来，而相应元件的本质、顺序或次序不受这些术语的限制。可以理解的是，当一个元件被称为“连接至”、“联结至”或“接入”另一元件时，尽管一个元件可以直接连接至或直接接入另一元件，一个元件可以通过又一元件来“连接至”、“联结至”或“接入”另一元件。
在本文中所描述的术语“包含”、“包括”或“具有”应当解释为不排除其他元件，而是进一步包括这样的其他元件，因为除非另有提及，否则相应元件可以是固有的。除非另有提及，否则包括技术术语或科学术语在内的所有术语都具有与本发明所属领域的一般技术人员通常理解的含义相同的含义。一般所使用的术语，例如字典中定义的术语，应当解释为与上下文中相关技术的含义一致。除非在本发明中有明确的定义，否则不得将这些术语解释为具有理想的或过于正式的含义。
为了提高V2X通信灵敏度，本发明的形式将公开一种利用安装在车辆内部的第一天线和安装在车辆外部的第二天线的V2X天线系统。
图1是显示了在本发明的某些形式中的V2X通信系统的示例的示意图。
在本发明的某种形式中的V2X通信系统中，嵌入在车辆10中的V2X天线系统100可以通过V2V(车辆对车辆)通信来连接至配对车辆20，并且可以通过V2I(车辆对基础设施，Vehicle-to-Infrastructure)通信连接至通信对象30。车辆10和配对车辆20中的每一辆都可以是行驶的车辆或停止的车辆。因此，可以在停止的或行驶的车辆10和对应车辆20之间实现V2V通信。
与此相反，通信对象30可以作为静止物体存在于预定位置，或者可以是移动的。
例如，如果通信对象30是基站(BS)，则可以在行驶的或停止的车辆10与位于建筑物或路边的基站(BS)之间实现V2I通信。
此处，车辆10可以与另一车辆20进行V2V通信，并且可以与通信对象30进行V2I通信，从而V2V通信和V2I通信可以同时进行。
在这种情况下，嵌入在车辆10中的V2X天线系统100可以通过嵌入在车辆10中的第一天线与其他车辆20进行V2V通信。此外，嵌入在车辆10中的V2X天线系统100可以通过安装在车辆的车顶上的第二天线与通信对象30进行V2I通信。
如上所述，嵌入在车辆10中的V2X天线系统100可以构建V2X天线系统，所述V2X天线系统配置为覆盖通信对象30的向上方向和前车的向下方向二者，从而提高了V2X通信的性能。
图2(a)和图2(b)是显示了在本发明的某些形式中的V2X天线的示意图。
参见图2(a)和图2(b)，安装至车辆的V2X天线可以包括第一天线，所述第一天线布置于挡风玻璃以发射/接收V2X信号。
第一天线可以具有-30°至0°的方向角。
在V2X通信期间，第一天线可以布置于车辆中，以增加V2X通信距离。
在V2I通信期间，第一天线可以布置于即使在由于车辆内部和车顶而发生中断时，第一天线也能够保持定向通信距离的位置处。
在V2V通信期间，第一天线可以布置于车辆内部所产生的噪声干扰得到最优化的位置，从而可以使天线性能最大化。
第一天线可以布置于车辆的挡风玻璃和缓冲垫中的至少一种。
安装至车辆的V2X天线可以包括第二天线，所述第二天线布置于车辆车顶的后表面，以发射/接收V2X信号。
第二天线可以具有0°至-60°的方向角。
第二天线可以包括鲨鱼鳍天线和微杆天线中的至少一种。
第一天线和第二天线可以布置于可以形成各种方向图的多个位置。例如，第一天线和第二天线可以位于车辆的前部或后部，也可以位于车辆的上部或下部。
车辆类型可以分为轿车、运动型多用途车(SUV)等。
为了实施车辆的V2X通信，期望的是选择可以适合于V2X通信的天线位置。根据车辆的类型，可以利用嵌入在车辆中的第一天线和安装在车辆外部的第二天线，并且可以用箭头来表示嵌入在车辆中的第一天线的方向性和第二天线的方向性。
此外，由于各个车辆被分为不同的车辆类型(例如，轿车、SUV等)，所以各个车辆可以具有不同的V2X通信距离。因此，根据车辆的类型，第一天线可以布置于挡风玻璃和缓冲垫中的至少一个。
参照图2(a)，第一天线可以安装至车辆的挡风玻璃。第一天线110可以是盒状天线。
例如，如果车辆是轿车，则第一天线110可以具有预定的方向角，并且可以位于车辆的挡风玻璃。
例如，第一天线110可以布置于即使在由于车辆内部和车顶而发生中断时第一天线110也能够保持定向通信距离的位置处。第一天线110可以具有与第二天线相同的总体的纵向方向。
例如，为了使得第一天线布置于即使在由于车辆内部和车顶而发生中断时第一天线也能够保持定向通信距离的位置，第一天线可以布置于车辆的横向中心处。
第一天线可以布置于形成前上方向的信号、前下方向的信号和后下方向的信号的通信所需的各种方向图的位置处。
第二天线可以布置于车辆车顶的后表面。第二天线120可以是车顶形状的天线。
参照图2(b)，第一天线可以布置于缓冲垫。第一天线110可以是盒状天线。
例如，如果车辆是运动型多用途车(SUV)，则第一天线110可以具有预定方向角，并且可以位于缓冲垫。
例如，第一天线110可以布置于即使在由于车辆内部和车顶而发生中断时第一天线110也能够保持定向通信距离的位置处。第一天线110可以具有与第二天线相同的总体的纵向方向。
例如，为了使得第一天线布置于即使在由于车辆内部和车顶而发生中断时第一天线也能够保持定向通信距离的位置处，第一天线可以布置于车辆的横向中心。
第一天线可以布置于形成前上方向的信号、前下方向的信号和后下方向的信号的通信所需的各种方向图的位置处。
第二天线可以布置于车辆车顶的后表面。第二天线120可以是车顶形状的天线。
图3是显示了在本发明的某些形式中的V2X天线结构的框图。
参照图3，V2X天线系统200可以包括第一天线110、第二天线120和调谐器模块；第一天线110设置于挡风玻璃以发射/接收V2X信号；第二天线120设置于车辆车顶的后表面，以发射/接收V2X信号；所述调谐器模块配置为在从第一天线110和第二天线120接收到V2X信号时进行分集通信。
可以根据区域情况，以不同的方式接收第一天线110和第二天线120的通信信号。在以下表1中，显示了每个区域的第一天线110和第二天线120的通信信号。
[表1]
第一天线110可以接收LTE信号和V2X信号。第一天线110可以具有能够覆盖从车辆的前方区域产生的信号的方向性，从而第一天线110可以通过无线通信与车辆外部进行通信。
第二天线120可以接收LTE信号和V2X信号。第二天线120可以具有能够覆盖从车辆的后方区域产生的信号的方向性，从而第二天线120可以通过无线通信与车辆外部进行通信。在这种情况下，AM(幅度调制)/FM(频率调制)信号、数字多媒体广播(DMB)信号和全球定位系统(GPS)信号(其中每个信号都具有比较高的频率)，可以只通过第二天线来接收。
所述调谐器模块可以包括分离器、LTE调制解调器和V2X调制解调器；所述分离器用于识别第二天线120的信号；LTE调制解调器用于从第一天线110和第二天线120的接收信号中接收LTE信号；V2X调制解调器用于从第一天线110和第二天线120的接收信号中接收V2X信号。
例如，如果第二天线120同时接收到LTE信号和V2X信号，则分离器可以区分LTE信号和V2X信号，从而分离器可以将LTE信号输出至LTE调制解调器，并且将V2X信号输出至V2X调制解调器。
LTE调制解调器可以接收来自第一天线110和第二天线120的LTE(长期演进，LongTerm Evolution)、LTE-A(长期演进-升级版)等信号。LTE调制解调器可以是用于访问互联网的模块。
V2X调制解调器可以是用于在车辆10、通信对象30和其他车辆20或行人(车辆对行人：V2P)之间进行无线通信的模块。
调谐器模块可以通过第一天线110和第二天线120来发射和接收信号。
调谐器模块可以进行分集通信，以减少衰落所造成的影响，例如第一天线110和第二天线120的通信电场的不规则变化。
调谐器模块可以从分别由第一天线110和第二天线120接收的V2X信号中选择具有高接收速率的信号。
如果第一天线安装至车辆的挡风玻璃，并且与周围车辆进行V2V通信，则调谐器模块可以从分别由第一天线110和第二天线120接收的V2V信号中选择具有高接收速率的信号。
如果第一天线110安装至车辆的挡风玻璃，并且与周围车辆进行V2I通信，则调谐器模块可以从分别由第一天线110和第二天线120接收的V2I信号中选择具有高接收速率的信号。
如果第一天线110布置于缓冲垫，并且与周围车辆进行V2V通信，则调谐器模块可以从分别由第一天线110和第二天线120接收的V2V信号中选择具有高接收速率的信号。
调谐器模块可以实时地确定来自第一天线的LTE信号和V2X信号的接收速率，以及来自第二天线的LTE信号和V2X信号的接收速率。因此，调谐器模块可以将第一天线和第二天线的方向角调整至具有最高接收速率的方向。
在这种情况下，第一天线和第二天线的方向角可以独立地调整。如果调谐器模块将第一天线和第二天线中的任一个的方向角调整至对V2X信号具有高接收速率的方向，则另一天线的方向角可以调整至能够广泛地覆盖其余部分的方向。
例如，如果调谐器模块调整了方向角，则第一天线的方向角和第二天线的方向角可以沿着相反的方向改变。
图4是显示了在本发明的某些形式中安装至车辆的挡风玻璃的天线的示意图。
参照图4，设置在车辆中的第一天线110可以设置于不同形状的金属位于周围区域的位置处，可以使噪声干扰最优化并且可以使第一天线110的性能最大化。第一天线110可以安装至车辆的挡风玻璃。
例如，第一天线110可以安装至组合仪表板的后方上端部。例如，第一天线110可以设置于组合仪表板和音响主机之间。例如，第一天线110可以布置在音响主机的上端部。
图5(a)和图5(b)是显示了在本发明的某些形式中在各种车辆之间的V2V通信的示意图。
参照图5(a)和图5(b)，天线需要布置于适合于V2V通信的位置。车顶天线(即，车外天线)位于车辆外部，而盒状天线(即，车内天线)位于车辆内部。车内天线和车外天线的信号发射方向图用箭头来表示。
各种类型的车辆可以具有不同的V2V通信距离。为了解决这一问题，第一天线安装至车辆的挡风玻璃或缓冲垫，使得实施V2V通信。
图5(a)示例性地显示了车辆的V2V通信，其中，第一天线安装至嵌入在车辆中的缓冲垫。
如果第一车辆510与位于第一车辆510的后方区域的第二车辆520进行V2V通信，则第一车辆510的第一天线所产生的后上方向的信号可能会被第一车辆510的车顶中断。此外，第一车辆510的第一天线所产生的后下方向的信号可能会被第一车辆510的内部中断。因此，第二车辆520可能无法接收到第一车辆510的第一天线的输出信号。
第一车辆510的第二天线可以向位于第一车辆510的后方区域的第二车辆520输出后下方向的信号和后上方向的信号。因此，第二车辆520可以接收到第一车辆510的第二天线的输出信号。
因此，第一车辆510可以经由第一车辆510的第二天线与第二车辆520进行V2V通信。
如果第二车辆520与作为前车的第一车辆510进行V2V通信，则第二车辆520的第一天线所产生的前下方向的信号可能会被第二车辆520的内部中断。此外，第二车辆520的第一天线所产生的前上方向的信号可以输出至第一车辆510。因此，第一车辆510可以接收到第二车辆520的第一天线的输出信号。
第二车辆520的第二天线可以向作为前车的第一车辆510输出前下方向的信号和前上方向的信号。因此，第一车辆510可以接收到第二车辆520的第二天线的输出信号。
因此，第二车辆520可以通过第二车辆520的第一天线或第二天线与第一车辆510进行V2V通信。优选地，第二车辆520的第一天线可以与第一车辆510的第二天线进行V2V通信。
如果第二车辆520与位于第二车辆520后方的第三车辆530进行V2V通信，第二车辆520的第一天线所产生的后上方向的信号可能会被第二车辆520的车顶中断。此外，第二车辆520的第一天线所产生的后下方向的信号可以输出至第三车辆530。因此，第三车辆530可以接收第二车辆520的第一天线的输出信号。
第二车辆520的第二天线可以向作为后车的第三车辆530输出后下方向的信号和后上方向的信号。因此，第三车辆530可以接收到第二车辆520的第二天线的输出信号。
因此，第二车辆520可以通过第二车辆520的第一天线或第二天线与第三车辆530进行V2V通信。优选地，第二车辆520的第二天线可以与第三车辆530的第一天线进行V2V通信。
如果第三车辆530与位于第三车辆530前方的第二车辆520进行V2V通信，则第三车辆530的第一天线所产生的前下方向的信号可能会被第三车辆530的内部中断。此外，第三车辆530的第一天线所产生的前上方向的信号可以输出至第二车辆520。因此，第二车辆520可以接收第三车辆530的第一天线的输出信号。
第三车辆530的第二天线可以向位于第三车辆530前方的第二车辆520输出前下方向的信号和前上方向的信号。因此，第二车辆520可以接收第三车辆530的第二天线的输出信号。
因此，第三车辆530可以通过第三车辆530的第一天线或第二天线与第二车辆520进行V2V通信。优选地，第三车辆530的第一天线可以与第二车辆520的第二天线进行V2V通信。
图5(b)示例性地显示了由安装至车辆的挡风玻璃的第一天线实施的V2V通信。
如果第一车辆510与位于第一车辆510的后方的第二车辆520进行V2V通信，则第一车辆510的第一天线所产生的后上方向的信号可能会被第一车辆510的车顶中断。此外，第一车辆510的第一天线可以向第二车辆520输出后下方向的信号。因此，第二车辆520可以接收到第一车辆510的第一天线的输出信号。
第一车辆510的第二天线可以向位于第一车辆510的后方的第二车辆520输出后下方向的信号和后上方向的信号。因此，第二车辆520可以接收到第一车辆510的第二天线的输出信号。
因此，第一车辆510可以通过第一车辆510的第二天线与第二车辆520进行V2V通信。
如果第二车辆520与位于第二车辆520前方的第一车辆510进行V2V通信，则第二车辆520的第一天线所产生的前下方向的信号和前上方向的信号可以输出至第一车辆510。因此，第一车辆510可以接收到第二车辆520的第一天线的输出信号。
第二车辆520的第二天线可以向位于第二车辆520前方的第一车辆510输出前下方向的信号和前上方向的信号。因此，第一车辆510可以接收到第二车辆520的第二天线的输出信号。
因此，第二车辆520可以通过第二车辆520的第一天线或第二天线与第一车辆510进行V2V通信。优选地，第二车辆520的第一天线可以与第一车辆510的第二天线进行V2V通信。
如果第二车辆520与位于第二车辆520后方的第三车辆530进行V2V通信，第二车辆520的第一天线所产生的后上方向的信号可能会被第二车辆520的车顶中断。此外，第二车辆520的第一天线所产生的后下方向的信号可以输出至第三车辆530。因此，第三车辆530可以接收到第二车辆520的第一天线的输出信号。
第二车辆520的第二天线可以向作为后车的第三车辆530输出后下方向的信号和后上方向的信号。因此，第三车辆530可以接收第二车辆520的第二天线的输出信号。
因此，第二车辆520可以通过第二车辆520的第一天线或第二天线与第三车辆530进行V2V通信。优选地，第二车辆520的第二天线可以与第三车辆530的第一天线进行V2V通信。
如果第三车辆530与位于第三车辆530前方的第二车辆520进行V2V通信，则第三车辆530的第一天线所产生的前下方向的信号和前上方向的信号可以输出至第二车辆520。因此，第二车辆520可以接收到第三车辆530的第一天线的输出信号。
第三车辆530的第二天线可以向位于第三车辆530前方的第二车辆520输出前下方向的信号和前上方向的信号。因此，第二车辆510可以接收第三车辆530的第二天线的输出信号。
因此，第三车辆530可以通过第三车辆530的第一天线或第二天线与第二车辆520进行V2V通信。优选地，第三车辆530的第一天线可以与第二车辆520的第二天线进行V2V通信。
图6(a)和图6(b)是显示了在本发明的某些形式中在各种车辆之间的V2I通信的示意图。
需要选择可以适合于V2I通信的天线位置。
车顶天线(即，车外天线)位于车辆外部，而盒状天线(即，车内天线)位于车辆内部。车内天线和车外天线的信号发射方向图用箭头来表示。
各种类型的车辆可以具有不同的V2I通信距离。为了解决这一问题，第一天线安装至车辆的挡风玻璃或缓冲垫，使得能够实施V2I通信。
图6(a)示例性地显示了车辆的V2I通信，其中，第一天线安装至嵌入在车辆中的缓冲垫。
如果第一车辆510与位于后方区域的通信对象30进行V2I通信，则第一车辆510的第一天线所产生的后上方向的信号可能会被第一车辆510的车顶中断。此外，第一车辆510的第一天线所产生的后下方向的信号可能会被第一车辆510的内部中断。因此，通信对象30可能无法接收第一车辆510的第一天线的输出信号。
第一车辆510的第二天线可以向位于后方区域的通信对象30输出后下方向的信号和后上方向的信号。因此，通信对象30可以接收到第一车辆510的第二天线的输出信号。
因此，第一车辆510可以通过第一车辆510的第二天线与通信对象30进行V2I通信。
如果第二车辆520与位于后方区域的通信对象30进行V2I通信，则第二车辆520的第一天线所产生的后上方向的信号可能会被第二车辆520的车顶中断。此外，第二车辆520的第一天线所产生的后下方向的信号可以输出至通信对象30。因此，通信对象30可以接收到第二车辆520的第一天线的输出信号。
第二车辆520的第二天线可以向通信对象30输出后下方向的信号和后上方向的信号。因此，通信对象30可以接收到第二车辆520的第二天线的输出信号。
因此，第二车辆520可以通过第二车辆520的第一天线和第二天线与通信对象30进行V2I通信。
如果第三车辆530与位于后方区域的通信对象30进行V2I通信，则第三车辆530的第二天线可以向位于后方区域的通信对象30输出后下方向的信号和后上方向的信号。因此，通信对象30可以接收到第三车辆530的第二天线的输出信号。
因此，第三车辆530可以通过第三车辆530的第一天线和第二天线与通信对象30进行V2I通信。
图6(b)示例性地显示了由安装至车辆的挡风玻璃的第一天线实现的V2V通信。
如果第一车辆510与位于后方区域的通信对象30进行V2I通信，则第一车辆510的第一天线所产生的后上方向的信号可能会被第一车辆510的车顶中断。此外，第一车辆510的第一天线可以向通信对象30输出后下方向的信号。因此，通信对象30可以接收到第一车辆510的第一天线的输出信号。
第一车辆510的第二天线可以向位于后方区域的通信对象30输出后下方向的信号和后上方向的信号。因此，通信对象30可以接收第一车辆510的第二天线的输出信号。
因此，第一车辆510可以通过第一车辆510的第二天线与通信对象30进行V2I通信。
如果第二车辆520与位于后方区域的通信对象30进行V2I通信，则第二车辆520的第一天线所产生的后上方向的信号可能会被第二车辆520的车顶中断。此外，第二车辆520的第一天线所产生的后下方向的信号可以输出至通信对象30。因此，通信对象30可以接收到第二车辆520的第一天线的输出信号。
第二车辆520的第二天线可以向位于后方区域的通信对象30输出后下方向的信号和后上方向的信号。因此，通信对象30可以接收到第二车辆520的第二天线的输出信号。
因此，第二车辆520可以通过第二车辆520的第一天线和第二天线与通信对象30进行V2I通信。
如果第三车辆530与位于后方区域的通信对象30进行V2I通信，则第三车辆530的第二天线可以向通信对象30输出后下方向的信号和后上方向的信号。因此，通信对象30可以接收到第三车辆530的第二天线的输出信号。
因此，第三车辆530可以通过第三车辆530的第一天线和第二天线与通信对象30进行V2I通信。
从上述描述中可以明显看出，在本发明的某些形式中的V2X天线以及具有该V2X天线的V2X天线系统的影响如下。
首先，本发明的某些形式可以更少地受到衰落的影响，例如，在V2X通信期间，在无线传播环境中的通信电场的不规则变化。
其次，本发明的某些形式也可以毫无困难地应用于传统的广播通信和多媒体系统。这可能会使得在本发明系统和传统的系统之间，天线遇到更少的问题。
本发明的某些形式中的方法可以制造为可以由计算机执行并且可以存储在计算机可读取的记录介质中的程序。计算机可读取的记录介质的示例可以包括：只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、光盘只读存储器(CD-ROM)、磁带、软盘和光学数据存储装置。计算机可读取的记录介质可以通过网络分布至相互连接的计算机系统，从而计算机可读取的代码以分布式的方式存储或执行。此外，用于实施上述方法的功能程序、代码和代码段可以由本发明所属技术领域的程序员来生成。
对本发明的描述在本质上只是示例性，因此，不偏离本发明实质的变化旨在落入本发明的范围之内。这样的变化不应被视为偏离本发明的精神和范围。

Claims (27)

1.一种V2X天线，其包括：
第一天线，其布置于车辆内部的前表面，其中，所述第一天线配置为以V2X信号或LTE信号中的至少一种来进行通信；以及
第二天线，其布置于车辆的车顶的后表面，其中，所述第二天线配置为以V2X信号或LTE信号中的至少一种来进行通信。
2.根据权利要求1所述的V2X天线，其中，所述第二天线配置为接收幅度调制/频率调制信号、数字多媒体广播信号或全球定位系统信号中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的V2X天线，其中，所述第一天线具有方向性，并且配置为覆盖车辆的前方区域所产生的信号。
4.根据权利要求1所述的V2X天线，其中：
当所述第一天线发射V2X信号或LTE信号中的至少一种时，所述第一天线具有沿车辆的向上方向和平行方向形成的方向角。
5.根据权利要求4所述的V2X天线，其中，所述第一天线具有-30°至0°的方向角。
6.根据权利要求1所述的V2X天线，其中，所述第二天线具有方向性，并且配置为覆盖车辆的后方区域所产生的信号。
7.根据权利要求6所述的V2X天线，其中：
当所述第二天线发射V2X信号或LTE信号中的至少一种时，所述第二天线具有沿车辆的向上方向和平行方向形成的方向角。
8.根据权利要求7所述的V2X天线，其中，所述第二天线具有0°至-60°的方向角。
9.根据权利要求1所述的V2X天线，其中，所述第一天线的方向性与所述第二天线的方向性不同，并且第一天线的方向性是二元化的。
10.根据权利要求1所述的V2X天线，其中，所述第一天线布置在车辆的挡风玻璃或缓冲垫中的至少一种上。
11.根据权利要求10所述的V2X天线，其中：
当车辆是轿车时，所述第一天线具有预定的方向角，并且布置在车辆的挡风玻璃上。
12.根据权利要求10所述的V2X天线，其中：
当所述第一天线布置在车辆的挡风玻璃上时，所述第一天线的方向性包括前上方向、前平行方向和后平行方向。
13.根据权利要求10所述的V2X天线，其中，所述挡风玻璃包括车辆的组合仪表板的后上端部、设置在组合仪表板和音响主机之间的部分、或音响主机的上端部中的至少一个的位置。
14.根据权利要求10所述的V2X天线，其中：
当车辆为运动型多用途车时，所述第一天线具有预定的方向角，并且布置在车辆的缓冲垫上。
15.根据权利要求10所述的V2X天线，其中：
当所述第一天线布置在车辆的缓冲垫上时，所述第一天线的方向性包括前上方向、前平行方向和后平行方向。
16.根据权利要求1所述的V2X天线，其中，所述第二天线包括鲨鱼鳍天线或微杆天线中的至少一种。
17.一种V2X天线系统，其包括：
第一天线，其布置于车辆内部的前表面，其中，所述第一天线配置为以V2X信号或LTE信号中的至少一种来进行通信；
第二天线，其布置于车辆的车顶的后表面，其中，所述第二天线配置为以V2X信号或LTE信号中的至少一种来进行通信；
调谐器模块，其配置为响应于由所述第一天线和所述第二天线接收的V2X信号或LTE信号中的至少一种来进行分集通信。
18.根据权利要求17所述的V2X天线系统，其中，所述调谐器模块进一步包括：
分离器，其配置为区分第一天线和第二天线的接收信号；
LTE调制解调器，其配置为从第一天线和第二天线的接收信号接收LTE信号；
V2X调制解调器，其配置为从第一天线和第二天线的接收信号接收V2X信号。
19.根据权利要求17所述的V2X天线系统，其中，所述调谐器模块配置为实时地确定第一天线的LTE信号和V2X信号的接收速率以及第二天线的LTE信号和V2X信号的接收速率。
20.根据权利要求19所述的V2X天线系统，其中，所述调谐器模块配置为将所述第一天线或所述第二天线中至少一个的方向角调整至具有最高的LTE信号和V2X信号的接收速率的方向。
21.根据权利要求20所述的V2X天线系统，其中：
当所述第一天线或所述第二天线中的任一个的方向角被调整至具有高的LTE信号和V2X信号的接收速率的方向时，其他天线的方向角被调整至具有对剩余部分宽的覆盖范围的方向。
22.根据权利要求21所述的V2X天线系统，其中，所述调谐器模块配置为独立地调整所述第一天线和所述第二天线的方向角。
23.根据权利要求19所述的V2X天线系统，其中：
当所述第一天线布置在车辆的挡风玻璃或缓冲垫中的至少一种上时，所述调谐器模块配置为响应于LTE信号和V2X信号来进行分集通信。
24.根据权利要求23所述的V2X天线系统，其中：
当所述第一天线布置在车辆的挡风玻璃上，并且第一天线和第二天线执行V2V通信时，所述调谐器模块配置为从分别由第一天线和第二天线接收的V2V信号中选择具有较高接收速率的信号。
25.根据权利要求23所述的V2X天线系统，其中：
当所述第一天线布置于挡风玻璃附近，并且与周围车辆进行V2I通信时，所述调谐器模块配置为从分别由第一天线和第二天线接收的V2I信号中选择具有较高接收速率的信号。
26.根据权利要求23所述的V2X天线系统，其中：
当所述第一天线布置在车辆的缓冲垫上，并且与周围车辆进行V2V通信时，所述调谐器模块配置为从分别由第一天线和第二天线接收的V2V信号中选择具有较高接收速率的信号。
27.根据权利要求23所述的V2X天线系统，其中：
当所述第一天线布置在车辆的缓冲垫上，并且与周围车辆进行V2I通信时，所述调谐器模块配置为从分别由第一天线和第二天线接收的V2I信号中选择具有较高接收速率的信号。
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