WO2021060070A1

WO2021060070A1 - 路側機及び交通通信システム

Info

Publication number: WO2021060070A1
Application number: PCT/JP2020/034890
Authority: WO
Inventors: 忍藤本
Original assignee: 京セラ株式会社
Priority date: 2019-09-26
Filing date: 2020-09-15
Publication date: 2021-04-01
Also published as: JP7503070B2; US11955007B2; JPWO2021060070A1; US20220215752A1

Abstract

第１の態様に係る路側機は、アンテナ取付面を有する筐体と、前記アンテナ取付面に設けられ、棒状アンテナ及び平面アンテナの両アンテナに対応したアンテナ接続端子と、前記筐体に収容され、前記アンテナ接続端子に接続された接続アンテナを介して路車間通信を行う回路部とを備える。前記アンテナ取付面の面積は、前記平面アンテナの面積以上である。前記アンテナ接続端子には、前記平面アンテナ及び前記棒状アンテナの中から選択されたアンテナが前記接続アンテナとして接続される。

Description

路側機及び交通通信システム

　本開示は、路側機及び交通通信システムに関する。

　近年、交通事故の危険を抑制可能な技術として、高度道路交通システム（ＩＴＳ：Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ　Ｓｙｓｔｅｍ）が注目されている。このような高度道路交通システムには、道路の周辺に設けられる基地局である路側機が用いられる。

　非特許文献１には、棒状アンテナを備える路側機が記載されている。この路側機は、路側機が設置された設置状態において、筐体の上側の面である上面に２つのアンテナ接続端子が設けられている。各アンテナ接続端子には棒状アンテナ（ロッドアンテナ）が接続され、路側機と車両との通信である路車間通信が棒状アンテナを介して行われる。

ＲＳＵ－１０１Ｅ＿ｄａｔａｓｈｅｅｔ、［ｏｎｌｉｎｅ］、［令和１年９月２０日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐｓ：／／ｆｉｌｅ０１．ｉｔａｉｗａｎｔｒａｄｅ．ｃｏｍ／１５ｂ８８０ａ７－９ｆ４７－４８４ｆ－ａａ３ｃ－ａ１８５ｄａ３３４ｄ１ｂ／ＲＳＵ－１０１Ｅ＿ｄａｔａｓｈｅｅｔ．ｐｄｆ＞

　第２の態様に係る交通通信システムは、第１の態様に係る路側機と、前記路側機との路車間通信を行う車載機とを備える。

一実施形態に係る交通通信システムの構成を示す図である。一実施形態に係る路側機の概略構成を示すブロック図である。一実施形態に係る平面アンテナの指向性パターンを示す図である。一実施形態に係る平面アンテナの指向性パターンを示す図である。一実施形態に係る棒状アンテナが接続された路側機において筐体を設置面側から観た斜視図である。一実施形態に係る平面アンテナが接続された路側機において筐体を設置面側から観た斜視図である。一実施形態に係る棒状アンテナが接続された路側機において筐体を前面側から観た斜視図である。一実施形態に係る平面アンテナが接続された路側機において筐体を前面側から観た斜視図である。一実施形態に係る棒状アンテナが接続された路側機における路側機の設置例を示す図である。一実施形態に係る棒状アンテナが接続された路側機における路側機の設置例を示す図である。一実施形態に係る棒状アンテナが接続された路側機が交差点に設置された場合の路側機の指向性パターンを示す図である。一実施形態に係る平面アンテナが接続された路側機における路側機の設置例を示す図である。一実施形態に係る平面アンテナが接続された路側機が交差点に設置された場合の路側機の指向性パターンを示す図である。一実施形態に係る路側機の外観構成例１を示す図である。一実施形態に係る路側機の外観構成例１を示す図である。一実施形態に係る路側機の外観構成例２を示す図である。一実施形態に係る路側機の外観構成例２を示す図である。一実施形態に係る路側機の外観構成例３を示す図である。一実施形態に係る路側機の外観構成例３を示す図である。他の実施形態に係る路側機を示す図である。

　一般的に棒状アンテナは指向性が無い又は指向性が低いという特性を有する。このような路側機を無指向性路側機と呼ぶことにする。無指向性の路側機は、例えば２以上の道路が交差する交差点に設置され、当該２以上の道路のそれぞれの車両との路車間通信を行うといった用途で用いられると考えられる。

　一方、交差点において特定の道路の車両との路車間通信を行いたいような用途においては、指向性が高いアンテナ、例えばパッチアンテナ（平面アンテナ）を路側機に備えることが望ましい。このような路側機を指向性路側機と呼ぶことにする。

　しかしながら、従来の路側機は汎用性が低く、路側機が設置される道路環境及び路側機の用途に応じて無指向性路側機と指向性路側機とを別々に製造・提供する必要がある。

　そこで、本開示は、様々な道路環境及び用途に適応可能な汎用性の高い路側機及び交通通信システムを提供することを目的とする。

　一実施形態に係る交通通信システムについて図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。

　（交通通信システムの構成）
　まず、一実施形態に係る交通通信システムの構成について説明する。図１は、一実施形態に係る交通通信システム１の構成を示す図である。

　図１に示すように、交通通信システム１は、道路Ｒを通行する車両１００と、道路Ｒの路側に設置される基地局である路側機２００とを有する。「車両１００が通行する」とは、車両１００が進行（走行）している状態及び一時的に停止している状態を含む。

　図１において、車両１００として車両１００Ａ及び１００Ｂを例示し、路側機２００として路側機２００Ａ及び２００Ｂを例示している。なお、車両１００としては普通自動車や軽自動車等の自動車を例示しているが、道路Ｒを通る車両であればよく、例えば自動二輪車（オートバイ）等であってもよい。

　各車両１００には、無線通信を行う移動局である車載機１５０が搭載されている。車載機１５０は、路側機２００との路車間通信を行う。図１において、車載機１５０Ａ及び路側機２００Ａが路車間通信を行うとともに、車載機１５０Ｂ及び路側機２００Ｂが路車間通信を行う一例を示している。

　路側機２００は、道路Ｒ周辺に設置されている。路側機２００は、２以上の道路が交差する交差点に設置されてもよい。路側機２００は、他の路側機２００との路路間通信を行ってもよい。図１において、路側機２００Ａ及び路側機２００Ｂが無線通信により路路間通信を行う一例を示しているが、路路間通信が有線通信であってもよい。

　図１に示す例おいて、路側機２００Ａは、交通信号機（交通信号灯器）３００又はその支柱に設置されており、交通信号機３００と連携して動作する。例えば、路側機２００Ａは、交通信号機３００に関する信号情報を含む無線信号を車両１００（車載機１５０）に送信する。このような路車間通信には、不特定多数を宛先とするブロードキャストによる無線通信が用いられてもよい。或いは、路車間通信には、特定多数を宛先とするマルチキャストによる無線通信が用いられてもよいし、特定単数を宛先とするユニキャストによる無線通信が用いられてもよい。

　各路側機２００は、通信回線を介してサーバ４００に接続される。この通信回線は、有線回線であってもよいし、無線回線であってもよい。サーバ４００には、路側に設置される車両感知器が通信回線を介して接続されてもよい。サーバ４００は、各路側機２００から、当該路側機２００が車載機１５０から受信した車両１００の位置や車速等の情報を受信する。サーバ４００は、道路Ｒに設置された路側センサから車両感知情報をさらに受信してもよい。サーバ４００は、受信した情報に基づいて各種の交通情報を収集及び処理し、道路交通を管理する。

　（路側機の概略構成）
　次に、一実施形態に係る路側機２００の概略構成について説明する。図２は、一実施形態に係る路側機２００の概略構成を示すブロック図である。

　図２に示すように、路側機２００は、筐体２１０と、複数のアンテナ接続端子２２０（２２０ａ乃至２２０ｄ）と、複数の接続アンテナ２３０（２３０ａ乃至２３０ｄ）と、複数の外部接続端子２４０（２４０ａ及び２４０ｂ）と、回路部２５０とを有する。実施形態において、アンテナ接続端子２２０の数が４つである一例について主として説明するが、アンテナ接続端子２２０が数は３つ以下であってもよいし、５つ以上であってもよい。

　筐体２１０は、回路部２５０を収容し、フレームを含む箱状の外装体である。筐体２１０は、アンテナ取付面２１１及び設置面２１２（図２において不図示。図４及び図５参照）を有する。

　アンテナ接続端子２２０ａ乃至２２０ｄのそれぞれは、回路部２５０と電気的に接続される。以下において、アンテナ接続端子２２０ａ乃至２２０ｄを特に区別しないときは単にアンテナ接続端子２２０と呼ぶ。アンテナ接続端子２２０は、アンテナ取付面２１１に設けられる。各アンテナ接続端子２２０には、アンテナが着脱可能である。具体的には、各アンテナ接続端子２２０は、棒状アンテナ２３２（図４参照）及び平面アンテナ２３１（図５参照）の両アンテナに対応している。

　一般的に棒状アンテナ２３２は指向性が無い又は指向性が低いという特性を有する。棒状アンテナ２３２は、ロッドアンテナと呼ばれることもある。一方、平面アンテナ２３１は、指向性が高いという特性を有する。平面アンテナ２３１は、パッチアンテナと呼ばれることもある。

　図３Ａ及び図３Ｂは、一実施形態に係る平面アンテナ２３１の指向性パターンを示す図である。図３Ａ及び図３Ｂに示すように、平面アンテナ２３１は、アンテナ面に垂直な方向に対して強い指向性を有する。

　図３Ａに示す例においては、２つの平面アンテナ２３１のうち、筐体２１０の１つの面に一方の平面アンテナ２３１が設けられ、筐体２１０の反対側の面に他方の平面アンテナ２３１が設けられている。このように、２つの平面アンテナ２３１の指向性を互いに逆の方向に向けることにより、ダイバーシチ効果を得ることができる。

　図３Ｂに示す例においては、筐体２１０の１つの面に２つの平面アンテナ２３１が設けられている。このように、２つの平面アンテナ２３１の指向性を同じ方向に向けることにより、合成利得を得ることができる。

　図２に示すように、接続アンテナ２３０ａ乃至２３０ｄは、アンテナ接続端子２２０ａ乃至２２０ｄとそれぞれ直接的に接続される。以下において、接続アンテナ２３０ａ乃至２３０ｄを特に区別しないときは単に接続アンテナ２３０と呼ぶ。接続アンテナ２３０の種別は、棒状アンテナ２３２及び平面アンテナ２３１のいずれか一方である。

　以下において、各接続アンテナ２３０が同種のアンテナである一例について主として説明する。但し、一部の接続アンテナ２３０が棒状アンテナ２３２であって、残りの接続アンテナ２３０が平面アンテナ２３１であってもよい。

　外部接続端子２４０ａ及び２４０ｂは、回路部２５０と電気的に接続される。以下において、外部接続端子２４０ａ及び２４０ｂを特に区別しないときは単に外部接続端子２４０と呼ぶ。外部接続端子２４０は、設置面２１２に設けられる。

　具体的には、外部接続端子２４０ａは、データを外部と送受信するための端子である。外部接続端子２４０ａは、複数であってもよい。外部接続端子２４０ｂは、外部から電源供給を受けるための端子である。

　回路部２５０は、筐体２１０に収容される各種の回路及び回路基板を含む。回路部２５０は、アンテナ接続端子２２０に接続された接続アンテナ２３０を介して路車間通信を行う。回路部２５０は、接続アンテナ２３０を介して、路路間通信をさらに行ってもよい。回路部２５０は、通信回路２５１と、制御回路２５２と、インターフェイス２５３と、電源回路２５４とを有する。

　通信回路２５１は、車両１００に設けられる車載機１５０との無線通信（すなわち、路車間通信）を行う。通信回路２５１は、接続アンテナ２３０を介して、路路間通信をさらに行ってもよい。

　通信回路２５１は、接続アンテナ２３０が受信する無線信号を受信データに変換して制御回路２５２に出力する。また、通信回路２５１は、制御回路２５２が出力する送信データを無線信号に変換して接続アンテナ２３０から送信する。

　通信回路２５１の無線通信方式は、ＡＲＩＢ（Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ　ｏｆ　Ｒａｄｉｏ　Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ　ａｎｄ　Ｂｕｓｉｎｅｓｓｅｓ）のＴ１０９規格に準拠した方式、３ＧＰＰ（Ｔｈｉｒｄ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ　Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ　Ｐｒｏｊｅｃｔ）のＶ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）規格に準拠した方式、及び／又はＩＥＥＥ（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　ｏｆ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ　ａｎｄ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）８０２．１１シリーズ等の無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）規格に準拠した方式であってもよい。通信回路２５１は、これらの通信規格の全てに対応可能に構成されていてもよい。

　通信回路２５１は、複数の周波数帯に対応していてもよい。通信回路２５１は、第１周波数帯に対応した第１通信回路２５１ａと、第１周波数帯とは異なる第２周波数帯に対応した第２通信回路２５１ｂとを有していてもよい。第１周波数帯及び第２周波数帯は、互いに異なる無線通信方式の周波数帯であってもよい。例えば、第１周波数帯がＴ１０９規格の周波数帯であって、第２周波数帯がＶ２Ｘ規格の周波数帯であってもよい。

　制御回路２５２は、路側機２００における各種の機能を制御する。制御回路２５２は、少なくとも１つのメモリ２５２ｂと、メモリ２５２ｂと電気的に接続された少なくとも１つのプロセッサ２５２ａとを有する。メモリ２５２ｂは、揮発性メモリ及び不揮発性メモリを含み、プロセッサ２５２ａにおける処理に用いる情報と、プロセッサ２５２ａにより実行されるプログラムとを記憶する。メモリ２５２ｂは、記憶部に相当する。プロセッサ２５２ａは、メモリ２５２ｂに記憶されたプログラムを実行することにより各種の処理を行う。

　インターフェイス２５３は、外部装置との有線通信のためのインターフェイスである。インターフェイス２５３は、外部接続端子２４０ａと電気的に接続される。インターフェイス２５３は、外部接続端子２４０ａを介して、サーバ４００、他の路側機２００、交通信号機３００、及び／又は路側カメラとの通信を行ってもよい。

　電源回路２５４は、外部接続端子２４０ｂを介して外部装置から供給される電源電圧を変換し、変換した電源電圧を各回路に出力する。

　（路側機の詳細構成）
　次に、一実施形態に係る路側機２００の詳細構成について説明する。

　図４は、棒状アンテナ２３２が接続された路側機２００において筐体２１０を設置面２１２側から観た斜視図である。図５は、平面アンテナ２３１が接続された路側機２００において筐体２１０を設置面２１２側から観た斜視図である。図６は、棒状アンテナ２３２が接続された路側機２００において筐体２１０を前面２１３側から観た斜視図である。図７は、平面アンテナ２３１が接続された路側機２００において筐体２１０を前面２１３側から観た斜視図である。前面２１３は、設置面２１２とは反対側の面である。

　図４及び図５に示すように、路側機２００は、アンテナ取付面２１１を有する筐体２１０と、アンテナ取付面２１１に設けられ、棒状アンテナ２３２及び平面アンテナ２３１の両アンテナに対応したアンテナ接続端子２２０とを有する。アンテナ取付面２１１の面積は、平面アンテナ２３１の面積以上である。アンテナ接続端子２２０には、平面アンテナ２３１及び棒状アンテナ２３２の中から選択されたアンテナが接続アンテナ２３０として接続される。

　このように、アンテナ取付面２１１の面積が平面アンテナ２３１の面積よりも広く、平面アンテナ２３１及び棒状アンテナ２３２の中から選択されたアンテナがアンテナ接続端子２２０に接続されるため、用途に応じて１つの路側機２００を指向性路側機及び無指向性路側機として使い回すことができる。よって、様々な道路環境及び用途に適応可能な汎用性の高い路側機２００を提供できる。

　路側機２００の筐体２１０は、同一平面上にない複数のアンテナ取付面２１１を有し、複数のアンテナ取付面２１１のそれぞれにアンテナ接続端子２２０が設けられる。このように各アンテナ取付面２１１にアンテナを接続することにより、ダイバーシチ効果を得ることができる。

　また、図５に示すように、複数のアンテナ取付面２１１のそれぞれに平面アンテナ２３１を設ける場合、様々な方向に平面アンテナ２３１の指向性を向けることが可能になる。このため、様々な道路環境及び用途に適応可能である。

　但し、筐体２１０に設けられるアンテナ取付面２１１は、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。

　複数のアンテナ取付面２１１のそれぞれには、アンテナ接続端子２２０が複数設けられる。図４及び図５において、アンテナ取付面２１１ａに２つのアンテナ接続端子２２０ａ及び２２０ｂが設けられ、アンテナ取付面２１１ｂに２つのアンテナ接続端子２２０ｃ及び２２０ｄが設けられる一例を示している。但し、各アンテナ取付面２１１に設けられるアンテナ接続端子２２０の数は、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。

　複数のアンテナ取付面２１１のそれぞれにアンテナ接続端子２２０を複数設けることにより、各アンテナ取付面２１１に複数のアンテナを接続可能になるため、合成利得を高めることができる。

　図４に示す例においては、４つのアンテナ接続端子２２０ａ乃至２２０ｄに４つの棒状アンテナ２３２ａ乃至２３２ｄが接続される。各棒状アンテナ２３２の延在方向は、アンテナ取付面２１１に対して垂直である。

　一方、図５に示す例においては、４つのアンテナ接続端子２２０ａ乃至２２０ｄに４つの平面アンテナ２３１ａ乃至２３１ｄが接続される。図５において、各平面アンテナ２３１の平面形状が円形である一例を示しているが、各平面アンテナ２３１の平面形状は矩形状であってもよい。

　同一のアンテナ取付面２１１に２つの平面アンテナ２３１を設けることができるように、同一のアンテナ取付面２１１におけるアンテナ接続端子２２０の間隔が設定されている。また、各アンテナ取付面２１１の面積は、２つの平面アンテナ２３１の合計の面積以上である（図７参照）。

　筐体２１０は、複数のアンテナ取付面２１１とは異なる面である設置面２１２をさらに有する。設置面２１２は、路側機２００が設置された設置状態において、路側機２００を支持する支持部に対向する面である。ここで、支持部は、例えば、支柱６０１又はアーム６０２である（図８等参照）。

　設置面２１２には、回路部２５０と電気的に接続された外部接続端子２４０（２４０ａ及び２４０ｂ）が設けられる。具体的には、設置面２１２の一部の領域に、外部接続端子２４０を有する外部接続部２１２ａが設けられる。

　アンテナ取付面２１１とは異なる面である設置面２１２に外部接続端子２４０を設けることにより、複数のアンテナ取付面２１１に外部接続端子２４０を設けなくて済み、複数のアンテナ取付面２１１に平面アンテナ２３１を設けやすくすることができる。すなわち、複数のアンテナ取付面２１１のそれぞれの面積を小さくすることができるため、筐体２１０の小型化が可能である。

　一実施形態において、筐体２１０は、アンテナ取付面２１１ａ（第１アンテナ取付面）と、アンテナ取付面２１１ａとは反対側にあるアンテナ取付面２１１ｂ（第２アンテナ取付面）とを有する。アンテナ取付面２１１ａには、第１アンテナ接続端子２２０（アンテナ接続端子２２０ａ及び２２０ｂ）が設けられる。アンテナ取付面２１１ｂには、第２アンテナ接続端子２２０（アンテナ接続端子２２０ｃ及び２２０ｄ）が設けられる。

　これにより、第１アンテナ接続端子２２０（アンテナ接続端子２２０ａ及び２２０ｂ）の接続アンテナ２３０と第２アンテナ接続端子２２０（アンテナ接続端子２２０ｃ及び２２０ｄ）の接続アンテナ２３０との間の距離を長くとることができる。

　このため、アンテナ間の相関を下げることができ、ダイバーシチ効果を高めることができる。また、図５に示すように、各接続アンテナ２３０が平面アンテナ２３１である場合、互いに逆の方向に指向性を向けることができる。

　筐体２１０は、複数のアンテナ取付面２１１とは異なる面に設けられたヒートシンク２１５をさらに有する。これにより、複数のアンテナ取付面２１１にヒートシンク２１５を設けなくて済み、複数のアンテナ取付面２１１に平面アンテナ２３１を設けやすくすることができる。すなわち、複数のアンテナ取付面２１１のそれぞれの面積を小さくすることができるため、筐体２１０の小型化が可能である。

　具体的には、ヒートシンク２１５は、少なくとも設置面２１２に設けられる。図６及び図７に示す例においては、筐体２１０の前面２１３側にはヒートシンク２１５が設けられていない。ヒートシンク２１５を設置面２１２に設けることにより、ヒートシンク２１５を人の目に付き難くすることができるため、路側機２００の美感性を高めることができる。

　なお、図４及び図５において、ヒートシンク２１５が設置面２１２の一部の領域にのみ設けられる一例を示しているが、ヒートシンク２１５は、設置面２１２のうち外部接続部２１２ａ以外の領域に全体的に設けられていてもよい。

　（路側機の設置例）
　次に、一実施形態に係る路側機２００の設置例について説明する。

　図８及び図９は、棒状アンテナ２３２が接続された路側機２００における路側機２００の設置例を示す図である。

　図８及び図９に示すように、路側機２００は、支柱６０１及びアーム６０２により支持される交通信号機３００の周辺に設置される。図８に示す例においては、路側機２００は、アーム６０２に設置されている。図９に示す例においては、路側機２００は、支柱６０１に設置されている。

　各アンテナ接続端子２２０に棒状アンテナ２３２が接続された場合、アンテナ取付面２１１が道路Ｒの路面に対して略平行の関係になる状態で路側機２００が設置される。言い換えると、設置面２１２及び前面２１３が道路Ｒの路面に対して略垂直の関係になる状態で路側機２００が設置される。これにより、各棒状アンテナ２３２の延在方向も、道路Ｒの路面に対して略垂直の関係になる。

　このように路側機２００を設置することにより、路面と並行な方向、例えば水平方向に万遍なく指向性を向けることができる。

　図１０は、棒状アンテナ２３２が接続された路側機２００が交差点に設置された場合の路側機２００の指向性パターンを示す図である。

　図１０に示すように、棒状アンテナ２３２が接続された路側機２００を交差点に設置することにより、路側機２００の指向性パターンが交差点の周辺をカバーし、路側機２００が道路Ｒ１及びＲ２のそれぞれの車両１００と路車間通信を行うことができる。

　図１１は、平面アンテナ２３１が接続された路側機２００における路側機２００の設置例を示す図である。

　図１１に示すように、路側機２００は、支柱６０１及びアーム６０２により支持される交通信号機３００の周辺に設置される。図１１に示す例においては、路側機２００は、アーム６０２の下側に設置されている。

　各アンテナ接続端子２２０に平面アンテナ２３１が接続された場合、アンテナ取付面２１１が道路Ｒの路面に対して略垂直の関係になる状態で路側機２００が設置される。言い換えると、設置面２１２及び前面２１３が道路Ｒの路面に対して略平行の関係になる状態で路側機２００が設置される。図１１に示す例においては、前面２１３が路面に対抗している。

　このように路側機２００を設置することにより、路面と並行な方向、例えば水平方向に対して平面アンテナ２３１の強い指向性を向けることができる。

　図１２は、平面アンテナ２３１が接続された路側機２００が交差点に設置された場合の路側機２００の指向性パターンを示す図である。

　図１２に示すように、平面アンテナ２３１が接続された路側機２００を交差点に設置することにより、路側機２００の指向性を特定の道路（図１２に示す例では、道路Ｒ２）に向けることにより、通信対象外の道路（図１２に示す例では、道路Ｒ１）に電波を出さないようにすることができる。

　（路側機の外観構成例）
　次に、一実施形態に係る路側機２００の外観構成例について説明する。

　図１３Ａ及び図１３Ｂは、一実施形態に係る路側機２００の外観構成例１を示す図である。図１３Ａは、棒状アンテナ２３２が接続された路側機２００における路側機２００の斜視図であり、図１３Ｂは、平面アンテナ２３１が接続された路側機２００における路側機２００の斜視図である。

　図１３Ａ及び図１３Ｂに示すように、外観構成例１において、路側機２００の筐体２１０は、アンテナ取付面２１１、設置面２１２、及び前面２１３以外の面が湾曲している。

　また、路側機２００の筐体２１０は、接続アンテナ２３０が設けられたアンテナ取付面２１１などを全体的に覆う蓋体２６０を有する。

　アンテナ接続端子２２０に棒状アンテナ２３２が接続アンテナ２３０として接続された場合、図１３Ａに示すように、棒状アンテナ２３２の形状に応じた突起を有する蓋体２６１ａ，ｂ（２６０）が筐体２１０に取り付けられる。アンテナ取付面２１１ａに対応して設けられた蓋体２６１ａは、２つの棒状アンテナ２３２に対応する２つの突起を有し、アンテナ取付面２１１ａ及び２つの棒状アンテナ２３２を覆っている。アンテナ取付面２１１ｂに対応して設けられた蓋体２６１ｂも、２つの棒状アンテナ２３２に対応する２つの突起を有し、アンテナ取付面２１１ｂ及び２つの棒状アンテナ２３２を覆っている。一方、アンテナ接続端子２２０に平面アンテナ２３１が接続アンテナ２３０として接続された場合、図１３Ｂに示すように、板状の蓋体２６２ａ，ｂ（２６０）が筐体２１０に取り付けられる。蓋体２６２ａ，ｂは、アンテナ取付面２１１ａ，ｂ及び平面アンテナ２３１を覆っている。

　このような蓋体２６０によりアンテナ接続端子２２０及び接続アンテナ２３０を保護できる。また、アンテナ接続端子２２０に平面アンテナ２３１が接続された場合、板状の蓋体２６０が筐体２１０に取り付けられるため、路側機２００全体を小型できるとともに、路側機２００の形状をシンプル化して美感性を高めることができる。

　図１４Ａ及び図１４Ｂは、一実施形態に係る路側機２００の外観構成例２を示す図である。図１４Ａは、棒状アンテナ２３２が接続された路側機２００における路側機２００の斜視図であり、図１４Ｂは、平面アンテナ２３１が接続された路側機２００における路側機２００の斜視図である。

　図１４Ａ及び図１４Ｂに示すように、外観構成例１において、路側機２００の筐体２１０には、アンテナ取付面２１１以外の面に全体的にヒートシンク２１５が設けられる。これにより、路側機２００における放熱性を高めることができる。なお、路側機２００の筐体２１０は、接続アンテナ２３０が設けられたアンテナ取付面２１１などを覆う蓋体２６０を有する。

　アンテナ接続端子２２０に棒状アンテナ２３２が接続アンテナ２３０として接続された場合、図１４Ａに示すように、棒状アンテナ２３２の形状に応じた突起を有する蓋体２６１ａ，ｂ（２６０）が筐体２１０に取り付けられる。アンテナ取付面２１１ａに対応して設けられた蓋体２６１ａは、２つの棒状アンテナ２３２に対応する２つの突起を有し、アンテナ取付面２１１ａ及び２つの棒状アンテナ２３２を覆っている。アンテナ取付面２１１ｂに対応して設けられた蓋体２６１ｂも、２つの棒状アンテナ２３２に対応する２つの突起を有し、アンテナ取付面２１１ｂ及び２つの棒状アンテナ２３２を覆っている。一方、アンテナ接続端子２２０に平面アンテナ２３１が接続された場合、図１４Ｂに示すように、板状の蓋体２６２ａ，ｂ（２６０）が筐体２１０に取り付けられる。蓋体２６２ａ，ｂは、アンテナ取付面２１１ａ，ｂ及び平面アンテナ２３１を覆っている。

　図１５Ａ及び図１５Ｂは、一実施形態に係る路側機２００の外観構成例３を示す図である。図１５Ａは、棒状アンテナ２３２が接続された路側機２００における路側機２００の斜視図であり、図１５Ｂは、平面アンテナ２３１が接続された路側機２００における路側機２００の斜視図である。

　図１５Ａ及び図１５Ｂに示すように、外観構成例３において、路側機２００の筐体２１０は、接続アンテナ２３０が設けられたアンテナ取付面２１１などを覆う蓋体２６０を有し、４つのアンテナ接続端子２２０（４つの接続アンテナ２３０）に対応して設けられた４つの蓋体２６０を有する。各蓋体２６０は、円形の平面形状を有する。

　アンテナ接続端子２２０に棒状アンテナ２３２が接続された場合、図１５Ａに示すように、棒状アンテナ２３２に対応して蓋体２６１ａ，ｂが設けられ、蓋体２６１ａ，ｂはそれぞれ棒状アンテナ２３２に対応する突起を有し、アンテナ取付面２１１ａ及び棒状アンテナ２３２を覆っている。反対の棒状アンテナ２３２に対応して蓋体２６１ｃ，ｄが設けられ、蓋体２６１ｃ，ｄはそれぞれ棒状アンテナ２３２に対応する突起を有し、アンテナ取付面２１１ｂ及び棒状アンテナ２３２を覆っている。一方、アンテナ接続端子２２０に平面アンテナ２３１が接続された場合、図１５Ｂに示すように、板状の蓋体２６２ａ，ｂ（２６０）が筐体２１０に取り付けられ、蓋体２６２ａ，ｂは、アンテナ取付面２１１ａ及び平面アンテナ２３１を覆っている。また、板状の蓋体２６２ｃ，ｄ（２６０）が筐体２１０に取り付けられ、蓋体２６２ｃ，ｄは、アンテナ取付面２１１ｂ及び平面アンテナ２３１を覆っている。

　（その他の実施形態）
　制御回路２５２は、複数のアンテナ接続端子２２０に接続された複数の接続アンテナ２３０を用いて、指向性を動的に変更するアダプティブアレイ制御を行ってもよい。特に、制御回路２５２は、各接続アンテナ２３０が棒状アンテナ２３２である場合においてアダプティブアレイ制御を行ってもよい。アダプティブアレイ制御は、希望波の到来方向に対して指向性（ビーム）を向けるビームフォーミング、及び、干渉波の到来方向に対して指向性の落ち込み点（ヌル）を向けるヌルステアリングのうち、少なくとも一方を含む。このように指向性を動的に変更することにより、路車間通信の通信品質を高めることができる。

　路側機２００の筐体２１０は、３つ以上のアンテナ取付面２１１を有していてもよい。例えば、設置面２１２及び前面２１３以外の全ての面がアンテナ取付面２１１であってもよい。

　路側機２００は、複数の周波数帯に対応していてもよい。具体的には、複数のアンテナ接続端子２２０に接続された複数の接続アンテナ２３０のうち、一部の接続アンテナ２３０は、第１周波数帯用のアンテナであって、残りの接続アンテナ２３０は、第１周波数とは異なる第２周波数帯用のアンテナであってもよい。

　図２に示したように、回路部２５０は、一部の接続アンテナ２３０と電気的に接続され、第１周波数帯に対応した第１通信回路と、残りの接続アンテナ２３０と電気的に接続され、第２周波数帯に対応した第２通信回路とを有する。これにより、第１周波数帯及び第２周波数帯の両周波数帯に対応可能になり、路側機２００の汎用性を高めることができる。

　図１６は、他の実施形態に係る路側機２００を示す図である。図１６に示すように、路側機２００の筐体２１０において、設置面２１２及び前面２１３以外の４つの面がアンテナ取付面２１１ａ乃至２１１ｄである。アンテナ取付面２１１ａには平面アンテナ２３１ａ及び２３１ｂが設けられており、アンテナ取付面２１１ｂには平面アンテナ２３１ｃ及び２３１ｄが設けられており、アンテナ取付面２１１ｃには平面アンテナ２３１ｅが設けられており、アンテナ取付面２１１ｄには平面アンテナ２３１ｆが設けられている。

　また、路側機２００は、第１周波数帯（例えば、７６０ＭＨｚ）及び第２周波数帯（例えば、５．９ＧＨｚ）の両周波数帯に対応している。図１６において、接続アンテナ２３０が平面アンテナ２３１である一例を示している。複数の平面アンテナ２３１ａ乃至２３１ｆのうち、一部の平面アンテナ２３１（２３１ｂ、２３１ｄ、２３１ｅ、２３１ｆ）は第１周波数帯用のアンテナであって、残りの平面アンテナ２３１（２３１ａ、２３１ｃ）は第２周波数帯用のアンテナである。

　車載機１５０又は路側機２００が行う各処理をコンピュータに実行させるプログラムが提供されてもよい。プログラムは、コンピュータ読取り可能媒体に記録されていてもよい。コンピュータ読取り可能媒体を用いれば、コンピュータにプログラムをインストールすることが可能である。ここで、プログラムが記録されたコンピュータ読取り可能媒体は、非一過性の記録媒体であってもよい。非一過性の記録媒体は、特に限定されるものではないが、例えば、ＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤ－ＲＯＭ等の記録媒体であってもよい。

　また、車載機１５０又は路側機２００が行う各処理を実行する回路を集積化し、車載機１５０又は路側機２００の少なくとも一部を半導体集積回路（チップセット、ＳｏＣ）として構成してもよい。

　以上、図面を参照して実施形態について詳しく説明したが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。

　本願は、日本国特許出願第２０１９－１７６２２０号（２０１９年９月２６日出願）の優先権を主張し、その内容の全てが本願明細書に組み込まれている。

Claims

　アンテナ取付面を有する筐体と、
　前記アンテナ取付面に設けられ、棒状アンテナ及び平面アンテナの両アンテナに対応したアンテナ接続端子と、
　前記筐体に収容され、前記アンテナ接続端子に接続された接続アンテナを介して路車間通信を行う回路部と、を備え、
　前記アンテナ取付面の面積は、前記平面アンテナの面積以上であり、
　前記アンテナ接続端子には、前記平面アンテナ及び前記棒状アンテナの中から選択されたアンテナが前記接続アンテナとして接続される
　路側機。
　前記筐体は、同一平面上にない複数のアンテナ取付面を有し、
　前記複数のアンテナ取付面のそれぞれに前記アンテナ接続端子が設けられる
　請求項１に記載の路側機。
　前記複数のアンテナ取付面のそれぞれには、前記アンテナ接続端子が複数設けられる
　請求項２に記載の路側機。
　前記筐体は、前記複数のアンテナ取付面とは異なる面である設置面をさらに有し、
　前記設置面には、前記回路部と電気的に接続された外部接続端子が設けられる
　請求項２又は３に記載の路側機。
　前記筐体は、前記複数のアンテナ取付面とは異なる面に設けられたヒートシンクをさらに有する
　請求項２乃至４のいずれか１項に記載の路側機。
　前記路側機が設置された設置状態において、前記路側機を支持する支持部に前記設置面が対向し、
　前記筐体は、前記複数のアンテナ取付面とは異なる面に設けられたヒートシンクをさらに有し、
　前記ヒートシンクは、少なくとも前記設置面に設けられる
　請求項４に記載の路側機。
　前記複数のアンテナ取付面に設けられた複数のアンテナ接続端子に接続された複数の接続アンテナのうち、一部の接続アンテナは、第１周波数帯用のアンテナであって、残りの接続アンテナは、前記第１周波数帯とは異なる第２周波数帯用のアンテナであり、
　前記回路部は、
　前記一部の接続アンテナと電気的に接続され、前記第１周波数帯に対応した第１通信回路と、
　前記残りの接続アンテナと電気的に接続され、前記第２周波数帯に対応した第２通信回路と、を有する請求項２乃至６のいずれか１項に記載の路側機。
　前記回路部は、制御回路を有し、
　前記制御回路は、前記複数のアンテナ取付面に設けられた複数のアンテナ接続端子に接続された複数の接続アンテナを用いて、指向性を動的に変更するアダプティブアレイ制御を行う請求項２乃至７のいずれか１項に記載の路側機。
　前記複数のアンテナ取付面は、
　第１アンテナ接続端子が設けられる第１アンテナ取付面と、
　前記第１アンテナ取付面とは反対側にあり、第２アンテナ接続端子が設けられる第２アンテナ取付面と、を含む請求項２乃至８のいずれか１項に記載の路側機。
　前記第１及び第２アンテナ接続端子のそれぞれに前記棒状アンテナが接続された場合、前記第１及び第２アンテナ取付面が道路の路面に対して略平行の関係になる状態で前記路側機が当該道路の周辺に設置される請求項９に記載の路側機。
　前記第１及び第２アンテナ接続端子のそれぞれに前記平面アンテナが接続された場合、前記第１及び第２アンテナ取付面が道路の路面に対して略垂直の関係になる状態で前記路側機が当該道路の周辺に設置される請求項９又は１０に記載の路側機。
　前記アンテナ取付面の上方を覆う蓋体をさらに備え、
　前記アンテナ接続端子に前記棒状アンテナが接続された場合、前記棒状アンテナの形状に応じた突起を有する前記蓋体が前記筐体に取り付けられ、
　前記アンテナ接続端子に前記平面アンテナが接続された場合、板状の前記蓋体が前記筐体に取り付けられる
　請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の路側機。
　請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の路側機と、
　前記路側機との路車間通信を行う車載機と、を備える
　交通通信システム。