CN102946417A - 低空航空器空中监管物联网系统 - Google Patents

低空航空器空中监管物联网系统 Download PDF

Info

Publication number
CN102946417A
CN102946417A CN2012104051643A CN201210405164A CN102946417A CN 102946417 A CN102946417 A CN 102946417A CN 2012104051643 A CN2012104051643 A CN 2012104051643A CN 201210405164 A CN201210405164 A CN 201210405164A CN 102946417 A CN102946417 A CN 102946417A
Authority
CN
China
Prior art keywords
airborne vehicle
low latitude
airborne
internet
chip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012104051643A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102946417B (zh
Inventor
郭建国
毛星原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201210405164.3A priority Critical patent/CN102946417B/zh
Publication of CN102946417A publication Critical patent/CN102946417A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102946417B publication Critical patent/CN102946417B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Radio Relay Systems (AREA)

Abstract

低空航空器空中监管物联网系统，包括：GPS卫星、设有ADS-M收发机载设备的低空航空器、移动通信蜂窝集群基站、地面移动通信蜂窝基站集群服务平台、互联网和低空航空器空管中心;所述ADS-M收发机载设备，安装在低空航空器中，采用TD-SCDMA/TD-HSDPA或GSM/GPRS/EGPRS或WCDMA/CDMA2000或GSM/GPRS通信方式与移动通信蜂窝集群基站进行上下数据链数据通信，并通过地面移动通信蜂窝基站集群服务平台及互联网与低空航空器空管中心相连。

Description

低空航空器空中监管物联网系统
技术领域
本发明涉及一种低空航空器安装的ADS-M收发机载设备，在低空飞行过程中是通过物联网形式，采用我国移动TD-SCDMA/GPRS（或WCDMA、CDMA2000）地面蜂窝集群通讯、GPS卫星定位，空中全方位扫描防碰撞通讯系统，所组成的ADS-M收发机载设备，形成地面监管空中低空航空器的物联网系统平台。低空航空器是指：小于4000米高度飞行的私人小飞机、商务小飞机、直升机等。
 
背景技术
当前高空民航航空器飞行是在制定的航线区域内进行空管飞行，高空民航航空器ADS-B技术用于空中交通管制，可以在无法部署航管雷达的大陆地区为航空器提供优于雷达间隔标准的虚拟雷达管制服务;在雷达覆盖地区，即使不增加雷达设备也能以较低代价增强雷达系统监视能力，提高航路乃至终端区的飞行容量。也就是采用多点ADS-B地面通信设备联网，作为雷达监视网的旁路系统，并可提供不低于雷达间隔标准的空管服务，利用ADS-B技术在较大的航线区域内实现飞行动态监视，以改进飞行流量管理及各类情报服务。
我国低空空域航空器的飞行的监管还是空白，低空航空器飞行航路无确定性，也无法制定航线，无法在全国布设大量的探测雷达监视低空航空器飞行。
鉴于目前状况，需要一种低空航空器空中监管系统，为低空航空器空中交通管制提供无线通信，保证低空航空器在飞行时通信的可靠性。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种低空航空器空中监管物联网系统，该系统利用现有的移动通信TD-SCDMA/GPRS(或WCDMA、CDMA2000)蜂窝集群基站，给低空航空器空中交通管制提供有效地面通信基站，利用移动通信TD-SCDMA/GPRS满足低空航空器在飞行时通信的可靠性。
实现本发明目的的技术方案是：低空航空器空中监管物联网系统，包括：GPS卫星、设有ADS-M收发机载设备的低空航空器、地面通信基站、地面移动通信蜂窝基站集群服务平台、互联网和低空航空器空管中心；所述ADS-M收发机载设备，安装在低空航空器中，采用TD-SCDMA/TD-HSDPA或GSM/GPRS/EGPRS或WCDMA/CDMA2000或GSM/GPRS通信方式与移动通信蜂窝集群基站进行上下数据链数据通信，并通过地面移动通信蜂窝基站集群服务平台及互联网与低空航空器空管中心相连。
所述ADS-M收发机载设备是安装在低空航空器内的收发机载设备， ADS-M（Automatic Dependent Surveillance- Mobile communication）移动通信自动相关监视，即ADS-M收发机载设备能通过移动通信自动广播低空航空器的机型信息、驾驶员信息、卫星导航和定位信息、空中飞行意向信息、空中飞行参数信息、语音交互信息等，并通过无线移动通信TD-SCDMA/GPRS与地面物联网系统平台进行互联，形成高速数据链进行空、天、地一体化协同监视与信息服务。
本发明的低空航空器空中监管物联网系统，采用国内布设大量的移动通信TD-SCDMA/GPRS(或WCDMA、CDMA2000)蜂窝集群基站、GPS卫星定位、空中全方位扫描防碰撞通讯系统及互联网，使安装在低空航空器内的ADS-M收发机载设备，组成低空航空器空中监管物联网系统平台进行空中交通管制。
作为本发明的进一步改进，所述ADS-M收发机载设备由AD6905数字基带处理器、AD6857模拟基带芯片、AD6552射频收发芯片、AD6546射频收发芯片、射频开关、空中航空器参数测量模块、空中全方位扫描防碰撞无线通讯系统模块、空中航空器卫星定位模块、存储器、航空器标识SD卡、驾驶飞行入网认证卡、显示器、相机、扬声器、耳机、传声器和键盘所组成。
作为本发明的进一步改进，所述ADS-M收发机载设备仪表采用公共移动通信系统与地面蜂窝基站进行上下数据链数据通信；下行数据链主要发出机号、代码、GPS信息、高度、航速，以及故障、急救与语音信息；上行数据链主要发出导航、目标GIS、气象信息，以及应急处理与语音信息。
作为本发明的进一步改进，，所述ADS-M收发机载设备电路中设有数字基带处理器、模拟基带芯片和射频收发芯片。
作为本发明的进一步改进，所述ADS-M收发机载设备中设有空中全方位扫描防碰撞无线通讯系统天线，所述空中全方位扫描防碰撞无线通讯系统天线由底座、外罩和设置在外壳内的多个微天线组成，在所述底座和外罩围成的圆柱形空间内，所述底座上设有多扇区电磁波反射体和所述多个微天线，每个所述微天线对应设置在所述多扇区电磁波反射体的一个扇区电磁波辐射焦面位置上，每一个扇区的天线电磁波辐射都相互独立，所述微天线由PCB覆铜天线条板和塑料护套组成。
作为本发明的进一步改进，所述的空中全方位扫描防碰撞无线通讯系统包括微处理电路、多路微处理RF收发电路和稳压电路；
本发明采用国内布设大量的移动通信TD-SCDMA/GPRS(或WCDMA、CDMA2000)蜂窝集群基站及互联网、低空航空器内安装的ADS-M收发机载设备，组成低空航空器空中监管物联网系统平台进行空中交通管制。由于我国移动通信基本覆盖大部分国土区域，给低空航空器空中交通管制提供了有效地面通信基站，而且我国移动通信TD-SCDMA/GPRS能满足低空航空器在飞行时通信的可靠性。
附图说明
图1  本发明实施例低空航空器空中监管物联网系统结构示意图；
图2  本发明实施例ADS-M收发机载设备电路原理图；
图3-1本发明实施例空中全方位扫描防碰撞无线通讯系统六扇区收发天线结构图；
图3-2图3-1的A-A剖视图
图4本发明实施例空中全方位扫描防碰撞通讯系统电路原理图。
具体实施方式
参照附图1所示，本发明实施例一种低空航空器空中监管物联网系统包括：GPS卫星、安装ADS-M收发机载设备的低空航空器1.0、移动通信蜂窝集群基站2.0、地面移动通信蜂窝基站集群服务平台、互联网3.0、低空航空器空管物联网综合信息港4.0和停机场5.0所组成。其中移动通信蜂窝集群基站2.0与MAS移动统一服务平台（地面移动通信蜂窝基站集群服务平台）构成移动公司无线通讯的信息化平台，由移动公司无线通讯的信息化平台通过互联网3.0与低空航空器空管物联网综合信息港4.0相连。
安装有ADS-M收发机载设备的低空航空器1.0与移动通信蜂窝集群基站2.0进行无线通信。ADS-M收发机载设备可以进行移动TD-SCDMA/GPRS通信自动相关监视。ADS-M收发机载设备与移动通信蜂窝集群基站2.0之间进行无线通信，ADS-M收发机载设备发出下行航空器入网代码、航空器代码、GPS定位信息、气压、高度、空速、航速信息以及故障、急救与语音信息；接收地面移动TD-SCDMA/GPRS通信基站上传的导航信息、目标GIS信息、语音信息、气象信息；而这些相关监视的信息是由低空航空器空管物联网综合信息港4.0经互联网3.0，链接在移动通信蜂窝集群基站2.0与低空航空器ADS-M收发机载设备进行空中交通监管。
参照附图2所示，本发明实施例一种低空航空器内安装的ADS-M收发机载设备主要特征是：由AD6905数字基带处理器、AD6857模拟基带芯片、AD6552射频收发芯片、AD6546射频收发芯片、射频开关、空中航空器参数测量模块、空中全方位扫描防碰撞无线通讯系统模块、空中航空器卫星定位模块、存储器、航空器标识SD卡、驾驶飞行入网认证卡、显示器、相机、扬声器、耳机、传声器、键盘所组成。
ADS-M收发机载设备电路原理是由AD6905数字基带处理器通过模拟基带接口联接AD6857模拟基带芯片的控制接口、音频接口与基带接口；AD6857模拟基带芯片通过模拟无线通信接口，一路联接TD-SCDMA/TD-HSDPA通信方式的AD6552射频收发芯片，另一路联接GSM/GPRS/EGPRS通信方式的AD6546射频收发芯片；AD6552射频收发芯片与AD6546射频收发芯片通过PA功放电路发出及接收来自射频开关无线天线上的射频信号。
其中AD6905数字基带处理器具有数字信号处理与微程序控制的芯片，AD6905数字基带处理器的UART串行通信接口联接GPS定位模块，接收GPS卫星发出的定位信息，GPS接收电路模块可以采用国外SiRF STAR III数据处理芯片的E580型号的GPS接收电路模块，也可以采用我国北斗GPS接收电路模块；I2C总线接口连接空中航空器参数测量模块与空中全方位扫描防碰撞无线通讯系统模块，空中航空器参数测量模块是检测航空器气压高度及空速参数，而空中全方位扫描防碰撞无线通讯系统模块可以采用913MHz/2.4Ghz频率，使航空器在空中飞行过程中与相邻的航空器进行无线通讯，给出双方航空器空中位置及航线，防止双方航空器在空中飞行过程中进行碰撞；USIM卡接口联接驾驶航空器入网认证卡；Gamara接口联接相机；SDIO/MMC接口联接航空器标识SD卡；EBUS2接口联接屏幕显示器；Keypad接口联接键盘；External Memory接口联接外存储器。AD6857模拟基带芯片的音频接口联接耳机/麦克、扬声器、传声器。
    参照附图3-1和附图3-2所示，低空航空器安装的ADS-M收发机载设备中空中全方位扫描防碰撞无线通讯系统天线，主要特征是：航空器外底部安装一个小型六扇区收发天线，航空器沿飞行前后方向与左右方向大于2公里半径空域内，进行全方位扫描防碰撞无线探测是否有相邻的航空器飞行，以及相互进行无线通讯；附图3是本发明所述“空中全方位扫描防碰撞无线通讯系统六扇区收发天线结构图”，其结构包括：天线外罩10、PCB覆铜天线条板20、塑料护套30、六扇区电磁波反射体40、底座50、天线引线槽60所组成；其中六个扇区都有一个由PCB覆铜天线条板20、PCB覆铜天线塑料护套30组成的圆柱形天线，安装在六个扇区电磁波辐射焦面位置上，而每一个扇区的天线电磁波辐射都相互独立，六扇区电磁波反射体40是有色金属制成，六扇区外形在图1中A-A剖面图所示。在外壳和底座围成的圆柱形空间内，所述底座50上设有多扇区电磁波反射体40和多个天线70，每个所述天线70设置在所述多扇区电磁波辐射焦面位置上，每一个扇区的天线电磁波辐射都相互独立，所述天线70由PCB覆铜天线条板20和天线外罩10组成。
参照附图4是空中全方位扫描防碰撞无线通讯系统电路原理图，其电路结构主要由微处理电路100、六路微处理RF收发电路101、稳压电路103三大部分组成。
微处理电路100包括：RAM系列微处理器U1、复位芯片U2、时间电路芯片U3、温度传感器芯片U4，以及外围电路器件组成；并且RAM系列微处理器U1的I2C总线与AD6905数字基带处理器I2C总线相连接。
微处理电路100主要特征在于，采用RAM系列微处理器U1管理六路微处理RF收发电路101，RAM系列微处理器U1的SPI通信接口MOSI、MISO、SCK及片选控制口P0.16（CS1）、P0.15（CS2）、P0.14（CS3）、P0.13（CS4）、P0.12（CS5）、P0.11（CS6）与六路微处理RF收发器IC1-1…IC6-1的P1.4…P1.1相连接，其中SPI通信接口MOSI、MISO、SCK是并联对应连接到六路微处理RF收发器IC1-1…IC6-1的P1.4、P1.3、P1.2的MOSI、MISO、SCK接口，片选控制口P0.16…P0.11分别连接到六路微处理RF收发器IC1-1…IC6-1的P1.1选片接口，当片选控制口P0.16…P0.11中某一片选控制口为低电平时，RAM系列微处理器U1与选中的微处理RF收发器进行SPI通信；RAM系列微处理器U1的P0.21…P0.25、P0.27…P0.30、P1.17…P1.19是六路微处理RF收发电路101的收发控制接口PAEN-1…PAEN-6、EN-1…EN-6相关的控制接口，而RAM系列微处理器U1的P1.16是六路微处理RF收发电路101的增益控制HGM共同接口；RAM系列微处理器U1的I2C总线接口与时间电路芯片U3、温度传感器芯片U4、AD6905数字基带处理器的I2C总线接口相连接。
六路微处理RF收发电路101包括：有六路微处理RF收发电路，第一路微处理RF收发电路，由微处理RF收发芯片IC1-1、射频增益放大器芯片IC1-2、复位芯片IC1-3、电容C1-0…C1-15、电阻R1-1…R1-3、电感L1-1…L1-5、晶振Z1-1与ZI-2、天线AN1-1组成；第二路、第三路…第六路微处理RF收发电路与第一路微处理RF收发电路相同，第六路微处理RF收发电路，由微处理RF收发芯片IC6-1、射频增益放大器芯片IC6-2、复位芯片IC6-3、电容C6-0…C6-15、电阻R6-1…R6-3、电感L6-1…L6-5、晶振Z6-1与Z6-2、天线AN6-1组成；其中微处理RF收发芯片IC1-1…IC6-1，可以采用CC25XX系列芯片，射频增益放大器芯片IC1-2…IC6-2，可以采用CC259X系列芯片。
六路微处理RF收发电路101主要特征在于，通过微处理电路100通信接口SPI与收发控制接口PAEN-1…PAEN-6、EN-1…EN-6及增益控制HGM接口，管理控制六路微处理RF收发电路101，并采用逐次控制每一路的循环控制方式，由各路对应的微处理RF收发电路经各路六扇区收发天线，进行循环扫描六扇区无线辐射空域的低空飞行器，进行全向高增益无线探测与收发通讯。
稳压电路103是为微处理电路100、六路微处理RF收发电路101提供稳压电源；电源是采用机载电源6V与充电电池BT，并通过公知的稳压电路，提供VCC5V、VDD3.3V、VDD1.8V、VDDa3.3V 、VDDa1.8V、VCC3.3V、AVCC3.3V的稳压电源。

Claims (7)

1.低空航空器空中监管物联网系统，其特征是，该系统包括：GPS卫星、设有ADS-M收发机载设备的低空航空器、移动通信蜂窝集群基站、地面移动通信蜂窝基站集群服务平台、互联网和低空航空器空管中心；
所述ADS-M收发机载设备，安装在低空航空器中，采用TD-SCDMA/TD-HSDPA或GSM/GPRS/EGPRS或WCDMA/CDMA2000或GSM/GPRS通信方式与移动通信蜂窝集群基站进行上下数据链数据通信，并通过地面移动通信蜂窝基站集群服务平台及互联网与低空航空器空管中心相连。
2.根据权利要求1所述的低空航空器空中监管物联网系统，其特征是，所述ADS-M收发机载设备由AD6905数字基带处理器、AD6857模拟基带芯片、AD6552射频收发芯片、AD6546射频收发芯片、射频开关、空中航空器参数测量模块、空中全方位扫描防碰撞无线通讯系统模块、空中航空器卫星定位模块、存储器、航空器标识SD卡、驾驶飞行入网认证卡、显示器、相机、扬声器、耳机、传声器和键盘所组成。
3.根据权利要求1所述的低空航空器空中监管物联网系统，其特征是，所述ADS-M收发机载设备下行数据链主要发出航空器入网代码、航空器代码、GPS信息、气压、高度、航速，以及故障、急救与语音信息；上行数据链主要发出导航、目标GIS、气象信息，以及应急处理与语音信息。
4.根据权利要求1所述的低空航空器空中监管物联网系统，其特征是，所述ADS-M收发机载设备电路中设有数字基带处理器、模拟基带芯片和射频收发芯片。
5.根据权利要求1所述的低空航空器空中监管物联网系统，其特征是，所述ADS-M收发机载设备中设有空中全方位扫描防碰撞无线通讯系统天线，所述空中全方位扫描防碰撞无线通讯系统天线由底座（50）、外罩（10）和设置在外壳内的多个微天线（70）组成，在所述底座（50）和外罩（10）围成的圆柱形空间内，所述底座（50）上设有多扇区电磁波反射体（40）和所述多个微天线（70），每个所述微天线（50）对应设置在所述多扇区电磁波反射体（40）的一个扇区电磁波辐射焦面位置上，每一个扇区的天线电磁波辐射都相互独立，所述微天线（70）由PCB覆铜天线条板（20）和塑料护套（30）组成。
6.根据权利要求5所述的低空航空器空中监管物联网系统，其特征是，所述的空中全方位扫描防碰撞无线通讯系统包括微处理电路（100）、多路微处理RF收发电路（101）和稳压电路（103）；
所述多路微处理RF收发电路（101），通过微处理电路（100）通信接口SPI与收发控制接口（PAEN-1，…PAEN-6、EN-1…EN-6）及增益控制HGM接口，管理控制多路微处理RF收发电路（101），并采用逐次控制每一路的循环控制方式，由各路对应的微处理RF收发电路经各路多扇区收发天线，进行循环扫描多扇无线辐射区中车辆无线通讯电子牌照，进行全向高增益无线收发通讯；多路微处理RF收发电路（101）中，微处理RF收发芯片（IC1-1，…IC6-1）采用CC25XX或CC24XX系列芯片，射频增益放大器芯片（IC1-2，…IC6-2）采用CC259X系列芯片。
7.根据权利要求5所述的低空航空器空中监管物联网系统，其特征是，其特征在于，多个扇区的电磁波反射体是有色金属制成。
CN201210405164.3A 2012-07-10 2012-10-22 低空航空器空中监管物联网系统 Active CN102946417B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210405164.3A CN102946417B (zh) 2012-07-10 2012-10-22 低空航空器空中监管物联网系统

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210238716.6 2012-07-10
CN2012102387166 2012-07-10
CN201210238716 2012-07-10
CN201210405164.3A CN102946417B (zh) 2012-07-10 2012-10-22 低空航空器空中监管物联网系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102946417A true CN102946417A (zh) 2013-02-27
CN102946417B CN102946417B (zh) 2015-08-19

Family

ID=47729323

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210405164.3A Active CN102946417B (zh) 2012-07-10 2012-10-22 低空航空器空中监管物联网系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102946417B (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104008673A (zh) * 2014-06-06 2014-08-27 中国航空无线电电子研究所 分布式通用航空服务站系统
CN104318809A (zh) * 2014-10-11 2015-01-28 中国电子科技集团公司第二十八研究所 一种带3g功能的便携ads-b机载系统
CN104504936A (zh) * 2014-12-09 2015-04-08 沈阳航空航天大学 一种低成本通用航空飞机导航监视方法和装置
CN104750111A (zh) * 2015-03-09 2015-07-01 王琪杰 一种无人机飞行监控系统
CN104851322A (zh) * 2015-05-28 2015-08-19 西安尚安隆软件科技有限公司 基于北斗卫星导航系统的低空飞行目标告警系统和方法
CN104932516A (zh) * 2015-05-08 2015-09-23 叶春林 无人机的安全管控系统及方法
CN105448137A (zh) * 2014-07-31 2016-03-30 深圳市大疆创新科技有限公司 飞行器及其控制方法、飞行器的智能管理系统及方法
CN106023656A (zh) * 2016-08-02 2016-10-12 湖南星思科技有限公司 一种智能低空交通管理控制中心
WO2017016439A1 (zh) * 2015-07-24 2017-02-02 陶文英 一种合作驾驶航空器系统的设计方法及系统
CN106504588A (zh) * 2016-10-25 2017-03-15 中国民航大学 基于北斗二代和移动网络的多平台低空域监视系统及方法
CN107016882A (zh) * 2017-01-18 2017-08-04 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 一种低空域的无人机冲突避免系统及方法
CN109885010A (zh) * 2019-03-20 2019-06-14 中南大学 基于多Agent和物联网结合的健康看护方法，装置及存储介质
CN114913717A (zh) * 2022-07-20 2022-08-16 成都天巡微小卫星科技有限责任公司 一种基于智能终端的便携式低空飞行防撞系统及方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101142122A (zh) * 2005-03-18 2008-03-12 雅马哈发动机株式会社 飞行控制系统
CN202282078U (zh) * 2011-08-31 2012-06-20 北京军懋国兴科技有限公司 一种飞机飞行实时管控系统
CN102568247A (zh) * 2010-09-25 2012-07-11 郭建国 Ads-m收发机载设备及低空航空器空中监管物联网系统

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101142122A (zh) * 2005-03-18 2008-03-12 雅马哈发动机株式会社 飞行控制系统
CN102568247A (zh) * 2010-09-25 2012-07-11 郭建国 Ads-m收发机载设备及低空航空器空中监管物联网系统
CN202282078U (zh) * 2011-08-31 2012-06-20 北京军懋国兴科技有限公司 一种飞机飞行实时管控系统

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104008673A (zh) * 2014-06-06 2014-08-27 中国航空无线电电子研究所 分布式通用航空服务站系统
CN104008673B (zh) * 2014-06-06 2016-05-18 中国航空无线电电子研究所 分布式通用航空服务站系统
CN105448137A (zh) * 2014-07-31 2016-03-30 深圳市大疆创新科技有限公司 飞行器及其控制方法、飞行器的智能管理系统及方法
CN104318809A (zh) * 2014-10-11 2015-01-28 中国电子科技集团公司第二十八研究所 一种带3g功能的便携ads-b机载系统
CN104504936A (zh) * 2014-12-09 2015-04-08 沈阳航空航天大学 一种低成本通用航空飞机导航监视方法和装置
CN104750111A (zh) * 2015-03-09 2015-07-01 王琪杰 一种无人机飞行监控系统
CN104750111B (zh) * 2015-03-09 2019-02-22 王琪杰 一种无人机飞行监控系统
CN104932516A (zh) * 2015-05-08 2015-09-23 叶春林 无人机的安全管控系统及方法
CN104851322A (zh) * 2015-05-28 2015-08-19 西安尚安隆软件科技有限公司 基于北斗卫星导航系统的低空飞行目标告警系统和方法
US10202190B2 (en) 2015-07-24 2019-02-12 Wenying TAO Method and system for designing cooperatively-driven aircraft system
WO2017016439A1 (zh) * 2015-07-24 2017-02-02 陶文英 一种合作驾驶航空器系统的设计方法及系统
CN106023656A (zh) * 2016-08-02 2016-10-12 湖南星思科技有限公司 一种智能低空交通管理控制中心
CN106504588A (zh) * 2016-10-25 2017-03-15 中国民航大学 基于北斗二代和移动网络的多平台低空域监视系统及方法
CN106504588B (zh) * 2016-10-25 2019-09-27 中国民航大学 基于北斗二代和移动网络的多平台低空域监视系统及方法
CN107016882A (zh) * 2017-01-18 2017-08-04 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 一种低空域的无人机冲突避免系统及方法
CN109885010A (zh) * 2019-03-20 2019-06-14 中南大学 基于多Agent和物联网结合的健康看护方法，装置及存储介质
CN114913717A (zh) * 2022-07-20 2022-08-16 成都天巡微小卫星科技有限责任公司 一种基于智能终端的便携式低空飞行防撞系统及方法
CN114913717B (zh) * 2022-07-20 2022-09-27 成都天巡微小卫星科技有限责任公司 一种基于智能终端的便携式低空飞行防撞系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102946417B (zh) 2015-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102946417B (zh) 低空航空器空中监管物联网系统
CN102568247B (zh) Ads-m收发机载设备及低空航空器空中监管物联网系统
US11943041B2 (en) Dynamic shielding system of cellular signals for an antenna of an unmanned aerial vehicle
Yang et al. A telecom perspective on the internet of drones: From LTE-advanced to 5G
EP3507999B1 (en) Uav for cellular communication
US20190226672A1 (en) Lighting Fixture Having an Integrated Communications System
US20180102831A1 (en) Uav for cellular communication
US20190306677A1 (en) Pathside communication relay (pcr) for collecting pathside data for a pcr network
CN104318809B (zh) 一种带3g功能的便携ads‑b机载系统
EP3537408A1 (en) Circuit, base station, method, and recording medium
CA3045903A1 (en) Uav cellular communication service delivery
US20160270148A1 (en) Handy base station system, device and method
EP3879868A1 (en) Communication control device, communication device, and communication control method
EP4072038B1 (en) Signal continuous coverage method and apparatus for target area, and antenna system
CN103413461A (zh) 一种用于飞机安全的综合监视系统及其监视方法
US11296778B2 (en) Mesh network of unmanned aerial vehicles anchored to a cell site of a cellular radio access network
CN114762385A (zh) 信息处理设备、信息处理方法、终端设备、基站设备及程序
CN105957405B (zh) 通用航空器飞行状态自动广播监视系统及监视方法
CN104159208A (zh) 一种基于通信气球为载具的应急通信恢复系统及方法
CN206743257U (zh) 一种用于查找黑广播的监测装置
CN106028352A (zh) 一种无线探测与通信融合的区域危险预警系统与方法
Alabi et al. Application of UAV-assisted 5G communication: A case study of the Nigerian environment
EP3863322B1 (en) Communication device, communication method, and communication program
WO2023194013A1 (en) Apparatuses and methods for optimization of interference avoidance and mitigation from ground network to uav
US11870140B2 (en) Antenna-equipped light bar

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20130227

Assignee: Internet of things (Shanghai) Co., Ltd.

Assignor: Guo Jianguo|Mao Xingyuan

Contract record no.: 2017310000011

Denomination of invention: Air supervision internet of things system with low-altitude aircraft

Granted publication date: 20150819

License type: Exclusive License

Record date: 20170316

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EC01 Cancellation of recordation of patent licensing contract

Assignee: Internet of things (Shanghai) Co., Ltd.

Assignor: Guo Jianguo|Mao Xingyuan

Contract record no.: 2017310000011

Date of cancellation: 20181108

EC01 Cancellation of recordation of patent licensing contract