CN106611901A

CN106611901A - V2x天线与具有v2x天线的v2x通信系统

Info

Publication number: CN106611901A
Application number: CN201610312348.3A
Authority: CN
Inventors: 金乙龙; 金东真
Original assignee: Hyundai Motor Co
Current assignee: Hyundai Motor Co
Priority date: 2015-10-22
Filing date: 2016-05-11
Publication date: 2017-05-03
Anticipated expiration: 2036-05-11
Also published as: DE102016208189A1; CN106611901B; KR101685540B1; US20170117619A1; US10050337B2

Abstract

本发明涉及V2X天线与具有V2X天线的V2X通信系统。该V2X天线，包括：Z定向辐射器、从Z定向辐射器的中心位置沿Z方向延伸的XY定向辐射器以及在Z定向辐射器和XY定向辐射器之间形成的感应耦合器。该感应耦合器将具有指定电平的感应电流施加至Z定向辐射器和XY定向辐射器。

Description

V2X天线与具有V2X天线的V2X通信系统

相关申请的相交引用

本申请要求于2015年10月22日提交的韩国专利申请第10-2015-0147132号的权益，其全部内容通过引证结合于此。

技术领域

本公开涉及V2X天线以及具有V2X天线的V2X通信系统。

背景技术

本章节中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且不会构成现有技术。

V2X通信系统是支持车辆到车辆(V2V)通信以及车辆到基础设施(V2I)通信的通信系统，并且被用于通过车辆间的通信来指明在车辆行驶的路况(诸如高速公路状况或普通道路状况)前方产生的危险情况，或者被用于通过车辆间的通信或者移动通信的基站传播危险情况至后方车辆，以便防止事故。

进一步，根据应用服务，V2X通信系统可以有助于交通事故预防，诸如前方危险对象的感测、交通控制、应急车辆在交叉路口的中途不停车驶过、交叉路口死角区的事故预防以及二轮车辆逼近的预检测。

在此，沿地表面方向(X方向和Y方向)进行定向辐射的贴片天线可被用于在车辆间执行V2X通信，并且沿所有方向(Z方向)进行非定向辐射的单极天线可被用于在车辆和基站之间执行V2X通信。

如果使用非定向天线，则沿所有方向进行辐射，因此，在特定方向上的增益低；并且如果使用定向天线，则波束宽度窄，并且因此通信静区宽。

发明内容

本公开提供一种具有定向性和非定向性两者的V2X天线，其在对方车辆所在的方向上和通信目标所在的方向上产生强定向性，以及具有该V2X天线的一种V2X通信系统。

本公开的另外优点、目的及特征将部分阐述在随后的说明书中，并且部分将在研究以下内容时对本领域内的普通技术人员变得显然，或者可以从本公开的实践中得到。本发明的目的和其他优点，可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构来实现和获得。

一种V2X天线包括Z定向辐射器、从Z定向辐射器的中心位置沿Z方向延伸的XY定向辐射器以及形成在Z定向辐射器与XY定向辐射器之间的感应耦合器，并且该感应耦合器施加具有指定电平的感应电流至Z定向辐射器和XY定向辐射器。

V2X天线可以进一步包括基板单元，沿Z定向辐射器的边缘形成，使得Z定向辐射器形成在基板单元的内侧。

V2X天线可以进一步包括在基板单元内形成的馈电器，该馈电器的上部与Z定向辐射器的下部接触。

V2X天线可以进一步包括在基板单元的下部形成的接地部，并且该接地部与馈电器的下部接触。

接地部可以由导电材料形成。

感应耦合器可以以从XY定向辐射器的中心开始的十字形状形成。

如果感应耦合器包括沿X方向形成的第一感应耦合器部以及沿Y方向形成并且与第一感应耦合器部相交的第二感应耦合器部，则除了第一和第二感应耦合器部之间的相交区域外的第一感应耦合器部的一条边的长度和第二感应耦合器部的一条边的长度相等。

该长度可以在1.4mm～1.8mm范围内。

第一感应耦合器部或第二感应耦合器部的端部的宽度可以在0.02mm～2mm范围内。

除了第一和第二感应耦合器部之间的相交区域外的第一感应耦合器部的一条边的长度和第二感应耦合器部的一条边的长度可在1.4mm～1.8mm范围内具有不同值。

XY定向辐射器可以包括具有杆状并且形成在Z方向的中心位置的第一XY定向辐射器部，以及具有柱状并且形成在第一XY定向辐射器部的上端部的第二XY定向辐射器部。

柱状的第二XY定向辐射器部可以用作负载。

Z定向辐射器、XY定向辐射器和感应耦合器可以由导电材料形成。

XY定向辐射器可以在单极模式下运转，并且Z定向辐射器可以在贴片模式(patch mode)下运转。

馈电器可以在基板单元内沿X方向偏置，使得Z定向辐射器或XY定向辐射器具有沿ZX方向的辐射定向，或馈电器在基板单元内在Y方向偏置，使得Z定向辐射器或XY定向辐射器具有沿ZY方向的辐射定向。

在本公开的另一方面，一种V2X通信系统，包括对方车辆内的第一V2X天线、通信目标的第二V2X天线以及车辆内的V2X天线，该V2X天线通过第一WAVE通信连接至第一V2X天线并且通过第二WAVE通信连接至第二V2X天线。

V2X天线可以包括：被配置为进行第二WAVE通信的Z定向辐射器；从Z定向辐射器的中心位置沿Z方向上延伸以便进行第一WAVE通信的XY定向辐射器；形成在Z定向辐射器与XY定向辐射器之间的感应耦合器，并且该感应耦合器施加具有指定电平的感应电流至Z定向辐射器与XY定向辐射器；沿Z定向辐射器的边缘形成使得Z定向辐射器形成在基板单元的内侧的基板单元；在基板单元内形成的馈电器，该馈电器的上部接触Z定向辐射器的下部；以及在基板单元的下部形成的接地部，并且该接地部接触馈电器的下部。

如果感应耦合器包括沿X方向形成的第一感应耦合器部以及沿Y方向形成并且与第一感应耦合器部相交的第二感应耦合器部，则除了第一和第二感应耦合器部之间的相交区域外的第一感应耦合器部的一条边的长度和第二感应耦合器部的一条边的长度在1.4mm～1.8mm范围内相等。

XY定向辐射器可以包括具有杆状并且形成在Z定向辐射器的中心位置的第一XY定向辐射器部，以及具有柱状并且形成在第一XY定向辐射器部的上端部的第二XY定向辐射器部，并且该柱状的第二XY定向辐射器部可以用作负载。

馈电器可以在基板单元内沿X方向偏置，使得Z定向辐射器或XY定向辐射器具有沿ZX方向的辐射定向；或馈电器在基板单元内在Y方向偏置，使得Z定向辐射器或XY定向辐射器具有沿ZY方向的辐射定向。

通过文中提供的描述，应用性的进一步方面将变得显然。应当理解，说明书和特定实例仅旨在用于说明之目的，并不旨在限制本公开内容的范围。

附图说明

为了使本公开能得到很好地理解，现在将参考附图以实例的方式给出本公开中的各种形式的描述，其中：

图1是示意性示出V2X通信系统的一个实例的视图；

图2是示出V2X天线结构的一个实例的透视图；

图3是示出图2的感应耦合器的结构的放大图；

图4是示出感应耦合器的不同于图3的另一种类型的放大图；

图5是示出用作图2的负载的第二XY定向辐射器部的定向特性的曲线图；以及

图6是图解示出从图2的V2X天线产生的辐射图案的一个实例的视图。

本文中描述的附图仅用于说明的目的，并不旨在以任何方式限制本公开的范围。

具体实施方式

以下描述在本质上仅是示例性的，并不旨在限制本公开、应用或用途。应理解，全部附图中，相应的参考标号表示相同或相应的部分和特征。

给出或共同使用以下描述中使用的后缀“模块”和“单元”，仅是出于易于制备本说明书的考虑，并没有区别的含义或功能。

此外，能理解，在以下描述中使用的术语“和/或”包括列出的一个或多个相关项的所有任意的和所有可能的组合。

在以下形式的描述中，将理解的是，术语“包含”、“包括”、“含有(consisting of)”和“具有”是指存在相应的元件，除非另有说明，否则不排除存在其它元件。

在以下说明书中公开的V2X天线和V2X通信系统具有定向性和非定向性两者，以在车辆之间以及车辆和由IEEE标准化的WAVE通信连接的通信目标之间顺畅地发送和接收数据，并且沿着地表面方向(X方向和Y方向)以及对方车辆和通信目标所在的所有方向(Y方向)集中由此产生的辐射定向，因此提高与对方车辆和与通信目标的通信灵敏度。

进一步，V2X天线和V2X通信系统将原本在不必要方向的辐射定向集中到沿着对方车辆和通信目标中的大多数所在的XZ方向或YZ方向以及地表面方向(X方向和Y方向)和向上方向(Z方向)，因此实现更多地提高与对方车辆和与通信目标的通信灵敏度的机制。

在此，通信目标是指支持提供电子收费(ETC)服务的专用近程通信(DSRC)技术、支持提供远程信息处理的蜂窝通信技术、支持在广阔区域中提供交通信息的广播和通信技术等的平台(例如终端、通信模块、基站等)。

此外，通信目标可以指漫游设备，诸如移动电话、笔记本电脑和可穿戴设备。

在下文中，为了提高与由V2X通信连接的对方车辆以及通信目标的通信灵敏度，将更详细地描述安装在任意车辆中的V2X天线以及使用该V2X天线的V2X通信系统。

<V2X通信系统的一个实例>

图1是示意性示出V2X通信系统的一个实例的视图。

参考图1，V2X通信系统1000包括：车辆10内的V2X天线100、对方车辆20内的第一V2X天线200以及通信目标30的第二V2X天线300。

车辆10内的V2X天线100可以通过V2X通信(第一WAVE通信)连接至对方车辆20内的第一V2X天线200，并且通过V2X通信(第二WAVE通信)连接至通信目标30的第二V2X天线300。

车辆10和对方车辆20可以是行驶中的车辆或停车中的车辆。因此，可以在行驶中的或停车中的车辆10和对方车辆20之间进行第一WAVE通信。

在另一方面，通信目标30可以被固定在预定位置或者可以正在移动。

例如，如果通信目标30是移动电话，则可以在由人手携带的移动电话30和车辆10之间进行第二WAVE通信。另一方面，如果通信目标30是基站，则可以在行驶中或停车中的车辆10和位于建筑物内或路边的基站30之间进行第二WAVE通信。

在此，可以通过非定向性，例如，不仅通过沿着X方向和Y方向进行辐射的辐射定向，而且通过沿着XZ方向和/或YZ方向进行辐射的辐射定向，在车辆10内的V2X天线100和对方车辆20内的第一V2X天线200之间执行WAVE通信。

此外，可以通过定向性，例如，不仅通过沿着Z方向(向上方向)进行辐射的辐射定向，而且通过沿XZ方向和/或YZ方向进行辐射的辐射定向，在车辆10内的V2X天线100和通信目标30的第二V2X天线300之间执行WAVE通信。

如上所述，通过将车辆10内的V2X天线100指定为一个通信模块，作为不仅可以覆盖地表面方向和向上方向，而且还可以覆盖位于它们之间的方向的非定向天线和定向天线，能够减少沿不必要的方向的辐射定向，从而增加通信灵敏度并且降低制造成本。

在下文中，将更详细地描述在车辆10内的V2X天线100的结构和特性。

<V2X天线的一个实例>

图2是示出V2X天线结构的一个实例的透视图。

参考图2，V2X天线100可以包括基板单元110、Z定向辐射器120、XY定向辐射器130、感应耦合器140和馈电器(power feeder)150。

首先，基板单元110可以由介电材料形成并且具有大致矩形形状。基板单元110可以沿Z定向辐射器120(将在稍后描述)的边缘形成，使得Z定向辐射器120形成在基板单元110的内侧。

基板单元110可以包括在其下部的接地部111。接地部111可以由导电材料形成以便容易接地。

根据本公开的一种形式，Z定向辐射器120安装在基板单元110内部。安装在基板单元100内部的Z定向辐射器120的上端部可被制造为具有的高度大约与基板单元110的上端部的高度一致，并且具有与基板单元110的形状相同的大致矩形形状。

通过这样的结构，为了执行与通信目标30的WAVE通信，当导入感应电流时，Z定向辐射器120可基本上具有在3D空间坐标中沿垂直于地表面的Z方向的辐射定向。

在这种情况下，Z定向辐射器120可以在具有定向辐射图案的贴片天线的贴片模式(patch mode)下运转。

为了增强辐射定向，Z定向辐射器120可以由导电材料形成(例如铜)。然而，本公开不限于此，并且Z定向辐射器120可以由两种或更多种的导电材料的组合形成。

根据一种形式，XY定向辐射器130制造为以下形状：其中在三维空间坐标中，XY定向辐射器130位于Z定向辐射器120的中心位置并且沿Z方向延伸。

也就是说，XY定向辐射器130可以从Z定向辐射器120的中心位置起沿Z方向延伸。

XY定向辐射器130可以由导体(例如铜)形成，并且包括：具有杆状并且形成在Z轴方向辐射器120的中心位置的第一XY定向辐射器部131，以及具有柱状(pillar shape)并且形成在第一XY定向辐射器部131的上端部的第二XY定向辐射器部132。

通过这样的结构，为了顺畅地执行与对方车辆20的WAVE通信，当导入感应电流时，XY定向辐射器130可以具有非定向性，即在三维空间坐标中沿地表面方向(例如，X方向和Y方向)的辐射定向。

在这种情况下，XY定向辐射器130可以在具有非定向的辐射图案的单极天线的单极模式下运转。

特别地，柱状的第二XY定向辐射器部132可以制造为在X方向和Y方向上具有强辐射定向的顶装式负载，以便与对方车辆20执行更顺畅的V2X通信。

在一种形式中，感应耦合器140可以由导体形成(例如铜)，并且形成(安装)在Z定向辐射器120与XY定向辐射器130之间。

为了实现方便安装，感应耦合器140可以制造为具有缝隙结构并且具有的高度大约等于Z定向辐射器120的高度，并且感应耦合器140可被插入到Z定向辐射器120和XY定向辐射器130之间。

如上所述，感应耦合器140可以施加指定强度的感应电流至Z定向辐射器120和XY定向辐射器130，从而允许Z定向辐射器120与XY定向辐射器130具有如上所述的必要的定向的和/或非定向的辐射定向。

在此，感应耦合器140的形状和长度可能影响从Z定向辐射器120和XY定向辐射器130辐射出的能量(辐射)的量。

也就是说，这可能意味着由感应耦合器140的形状和长度来确定从Z定向辐射器120和XY定向辐射器130辐射出的定向的和非定向的辐射定向图案和/或辐射定向强度。

例如，当感应耦合器140以从XY定向辐射器130的中心起形成的十字形时，Z定向辐射器120和/或XY定向辐射器130不仅可以在上述固有方向上具有强辐射定向，而且在XZ方向和/或YZ方向上具有强辐射定向。

为了这个目的，十字形的感应耦合器140可以包括：在X方向形成的第一感应耦合器部141和在Y方向形成且与第一感应耦合器部141相交的第二感应耦合器部142。

稍后将参考图2描述关于感应耦合器140的长度的辐射特性。

最后，可形成其上部接触Z定向辐射器120的下部，并且其大部分位于基板单元110内的馈电器150。

这样的馈电器150可以决定性地影响Z定向辐射器120的辐射图案和/或辐射强度。例如，Z定向辐射器120和/或XY定向辐射器130的辐射定向图案和/或辐射定向强度可以根据馈电器150的位置的偏置方向而变化。

例如，在X方向偏置的馈电器150可以形成在基板单元110内，使得Z定向辐射器120和/或XY定向辐射器130在ZX方向具有强辐射定向。

由此，Z定向辐射器120不仅可以在Z方向具有辐射图案，而且可以在XZ方向具有强辐射定向；和/或XY定向辐射器130不仅可以在X方向和Y方向具有非定向的辐射定向，而且可以在XZ方向具有强辐射定向。

然而，本公开并不限于此，并且馈电器150可以位于基板单元110中的其它位置。

例如，虽然未在附图中示出，但是可以在基板单元110内形成在Y方向偏置的馈电器150，使得Z定向辐射器120和/或XY定向辐射器130在ZY方向具有强辐射定向。

在这种情况下，Z定向辐射器120不仅可以在Z方向具有辐射定向，而且可以在YZ方向具有强辐射定向，和/或XY定向辐射器130不仅可以在X方向和Y方向具有非定向的辐射定向，而且可以在YZ方向上具有强辐射定向。

当Z定向辐射器120和XY定向辐射器130在ZY方向和YZ方向具有辐射定向时，能够增加通信灵敏度，以更准确地识别位于距地表面指定高度的对方车辆和通信目标。

上述基板单元110的接地部111形成在基板单元110的下部并且接触馈电器150的下部，因此，用作在Z定向辐射器120和/或XY定向辐射器130中流动的电流(感应电流)的地。

在下文中，将描述感应耦合器140的长度对定向特性的影响。

图3是示出图2的感应耦合器的结构的放大图，并且图4是示出感应耦合器的不同于图3的另一种类型的结构的放大图。

参考图3，感应耦合器140可以包括在X方向形成的第一感应耦合器部141和在Y方向形成且与第一感应耦合器部141相交的第二感应耦合器部142。

在这种情况下，除了感应耦合器140的相交区域以外的第一感应耦合器部141的一条边的长度和第二感应耦合器部142的一条边的长度(例如长度X和长度Y)可以是相等的。在此，长度X和长度Y可被确定在1.4mm～1.8mm范围内。

例如，当第一感应耦合器部141的长度X和第二感应耦合器部142的长度Y超出上述长度范围时，在XY定向辐射器130中感应的电场的量增加并且因此在地表面方向(即在X方向和Y方向)的非定向的辐射定向性增加，但是Z定向辐射器120的Z方向的辐射定向与在地表面方向上的非定向辐射定向的增加成比例地降低。因此，感应耦合器140的长度X和长度Y在上述范围内。

另外，当第一感应耦合器部141的长度X和第二感应耦合器部142的长度Y低于上述长度范围时，Z定向辐射器120的Z方向的辐射定向增加，但是与XY定向辐射器130感应耦合的量减少，并且因此在X方向和Y方向的非定向辐射定向降低。因此，感应耦合器140的长度X和长度Y在上述范围内。

然而，第一感应耦合器部141的长度X和第二感应耦合器部142的长度Y不限于是相同的长度，并且例如可以是不同的，如在图4中示例性示出。

即，参考图4，根据一种形式，除了感应耦合器140的相交区域以外的第三感应耦合器部143的一条边的长度和第四感应耦合器部144的一条边的长度(例如长度X’和长度Y’)可以是不同的。

然而，虽然第三感应耦合器部143的长度X’和第四感应耦合器部144的长度Y’是不同的，但是长度X’和长度Y’可以具有1.4mm～1.8mm范围内的不同值。例如，第三感应耦合器部143的长度X’可以是1.6mm，并且第四感应耦合器部144的长度Y’可以是1.4mm。

此外，不同于图4，感应耦合器140可以制造为使得第三感应耦合器部143的一条边的长度X’和位于相交区域另一侧的第三感应耦合器部143的另一条边的长度是不同的；并且第四感应耦合器部144的一条边的长度Y’和位于相交区域另一侧的第四感应耦合器部144的另一条边的长度是不同的。

如上所述，可以在不仅沿X方向、Y方向和Z方向，而且沿着XZ方向和YZ方向改进辐射特性的范围内，确定长度的各种修改。

图3中所示的第一感应耦合器部141的端部宽度和/或第二感应耦合器部142的端部宽度可以在0.02mm～2mm范围内。在此，第一感应耦合器部141和第二感应耦合器部142的端部宽度“a”可以在0.02mm～2mm范围内是相同的或不同的。

第一感应耦合器部141和第二感应耦合器部142具有上述端部宽度“a”的原因是为了增加在对方车辆20的方向和在通信目标30的方向上的强辐射定向。然而本公开不限于此，并且如果能够制造这些感应耦合器部141和感应耦合器部142，则第一感应耦合器部141和第二感应耦合器部142可以被制造为具有的端部宽度大于或小于上述宽度“a”。

这样做的原因是，相较于第一感应耦合器部141的长度X的设计和第二感应耦合器部142的长度Y的设计，第一感应耦合器部141的端部宽度“a”和第二感应耦合器部142的端部宽度“a”的设计是对辐射特性较不敏感的。

<定向特性的实例1>

图5是示出作为图2的负载的第二XY定向辐射器部的定向特性的曲线图。

参考图5，可以确认的是，当V2X天线100包括用作负载的第二XY定向辐射器部132时，由此形成的沿X方向和Y方向的非定向辐射图案40比(没有第二XY定向辐射器部132的单极天线的)常规辐射图案50具有更高的定向强度。

也就是，在图5中示出的在X方向和Y方向上的常规辐射图案50略微扁平并且在其它方向(例如在Z方向或在地表面的向下方向上)展开。然而，在X方向和Y方向上的辐射图案40不在Z方向或地表面的向下方向辐射并且集中在X方向和Y方向上。

<定向特性的实例2>

图6是图解示出从图2的V2X天线产生的辐射图案的一个实例的示图。

参考图6，为了执行与在地面或者距地面的指定高度处的停车中或者行驶中的对方车辆以及固定在比对方车辆高的位置处或者移动中的通信目标的顺畅的WAVE通信，可以确认的是，从上述V2X天线产生的辐射图案，不仅在地表面方向(即X方向和Y方向)而且在大多数通信目标和对方车辆所在的XZ方向和/或YZ方向上具有强的辐射定向图案和/或辐射定向强度。

特别地，在XZ方向上增加定向特性的原因是，在基板单元110内的馈电器150在X方向偏置。在这种情况下，可以从图6确认的是提高了在YZ方向的定向特性以及在XZ方向的定向特性。

如从以上描述中明显看出，根据本公开的具有改进辐射特性的V2X天线具有如下效果。

首先，对于V2X通信不必要的辐射定向集中在了通信目标和/或对方车辆所在的方向(例如X方向、Y方向、Z方向、YZ方向和XZ方向)，因此提高了与对方车辆和/或通信目标的通信灵敏度。

其次，不执行不必要方向上的辐射，因此增加了V2X通信系统的能量效率。

对于本领域内的技术人员显而易见的是，可以在本公开内容中作出各种变型和修改，而不偏离本公开的精神或范围。因此，目的在于本公开内容涵盖该公开内容的变型和修改，倘若其在所附权利要求及其等同物的范围内的话。

Claims

1.一种V2X天线，包括：

Z定向辐射器；

XY定向辐射器，被配置为从所述Z定向辐射器的中心位置沿Z方向延伸；以及

感应耦合器，形成在所述Z定向辐射器和所述XY定向辐射器之间，并且被配置为将具有指定电平的感应电流施加至所述Z定向辐射器和所述XY定向辐射器。

2.根据权利要求1所述的V2X天线，进一步包括基板单元，所述基板单元沿所述Z定向辐射器的边缘形成，使得所述Z定向辐射器形成在所述基板单元的内侧。

3.根据权利要求2所述的V2X天线，进一步包括馈电器，所述馈电器形成在所述基板单元内，所述馈电器的上部被配置为与所述Z定向辐射器的下部接触。

4.根据权利要求3所述的V2X天线，进一步包括接地部，所述接地部形成在所述基板单元的下部并且被配置为与所述馈电器的下部接触。

5.根据权利要求4所述的V2X天线，其中，所述接地部由导电材料形成。

6.根据权利要求1所述的V2X天线，其中，所述感应耦合器以从所述XY定向辐射器的中心开始的十字形状来形成。

7.根据权利要求6所述的V2X天线，其中，当所述感应耦合器包括沿X方向形成的第一感应耦合器部和沿Y方向形成且与所述第一感应耦合器部相交的第二感应耦合器部时，除了所述第一感应耦合器部与所述第二感应耦合器部之间的相交区域之外的所述第一感应耦合器部的一条边的长度和所述第二感应耦合器部的一条边的长度相等。

8.根据权利要求7所述的V2X天线，其中，所述第一感应耦合器部和所述第二感应耦合器部的边的长度在1.4mm～1.8mm的范围内。

9.根据权利要求7所述的V2X天线，其中，所述第一感应耦合器部或者所述第二感应耦合器部的端部的宽度在0.02mm～2mm的范围内。

10.根据权利要求7所述的V2X天线，其中，除了所述第一感应耦合器部与所述第二感应耦合器部之间的所述相交区域之外的所述第一感应耦合器部的一条边的长度和所述第二感应耦合器部的一条边的长度具有在1.4mm～1.8mm的范围内的不同值。

11.根据权利要求1所述的V2X天线，其中，所述XY定向辐射器包括：

第一XY定向辐射器部，具有杆状并且形成在所述Z定向辐射器的中心位置；以及

第二XY定向辐射器部，具有柱状并且形成在所述第一XY定向辐射器部的上端部。

12.根据权利要求11所述的V2X天线，其中，柱状的所述第二XY定向辐射器部用作负载。

13.根据权利要求1所述的V2X天线，其中，所述Z定向辐射器、所述XY定向辐射器和所述感应耦合器由导电材料形成。

14.根据权利要求1所述的V2X天线，其中，所述XY定向辐射器在单极模式下运转，并且所述Z定向辐射器在贴片模式下运转。

15.根据权利要求3所述的V2X天线，其中，所述馈电器在所述基板单元内沿X方向偏置，使得所述Z定向辐射器或所述XY定向辐射器具有沿ZX方向的辐射定向，或者所述馈电器在所述基板单元内沿Y方向偏置，使得所述Z定向辐射器或所述XY定向辐射器具有沿ZY方向的辐射定向。

16.一种V2X通信系统，包括：

对方车辆内的第一V2X天线；

通信目标的第二V2X天线；以及

车辆内的V2X天线，所述V2X天线通过第一波通信连接至所述第一V2X天线并且通过第二波通信连接至所述第二V2X天线，

其中，所述V2X天线包括：

Z定向辐射器，被配置为进行所述第二波通信；

XY定向辐射器，从所述Z定向辐射器的中心位置沿Z方向延伸，以进行所述第一波通信；

感应耦合器，形成在所述Z定向辐射器和所述XY定向辐射器之间，并且被配置为将具有指定电平的感应电流施加至所述Z定向辐射器和所述XY定向辐射器；

基板单元，沿所述Z定向辐射器的边缘形成使得所述Z定向辐射器形成在所述基板单元的内侧；

馈电器，形成在所述基板单元内，所述馈电器的上部被配置为与所述Z定向辐射器的下部接触；以及

接地部，形成在所述基板单元的下部并且被配置为与所述馈电器的下部接触。

17.根据权利要求16所述的V2X通信系统，其中，所述感应耦合器以从所述XY定向辐射器的中心开始的十字形状来形成。

18.根据权利要求17所述的V2X通信系统，其中，当所述感应耦合器包括沿X方向形成的第一感应耦合器部和沿Y方向形成且与所述第一感应耦合器部相交的第二感应耦合器部时，除了所述第一感应耦合器部与所述第二感应耦合器部之间的相交区域之外的所述第一感应耦合器部的一条边的长度和所述第二感应耦合器部的一条边的长度在1.4mm～1.8mm的范围内相等。

19.根据权利要求16所述的V2X通信系统，其中，所述XY定向辐射器包括：

第二XY定向辐射器部，具有柱状并且形成在所述第一XY定向辐射器部的上端部，

其中，柱状的所述第二XY定向辐射器部用作负载。

20.根据权利要求16所述的V2X通信系统，其中，所述馈电器在所述基板单元内沿X方向偏置，使得所述Z定向辐射器或所述XY定向辐射器具有沿ZX方向的辐射定向，或者所述馈电器在所述基板单元内沿Y方向偏置，使得所述Z定向辐射器或所述XY定向辐射器具有沿ZY方向的辐射定向。