CN104968536A - 用于对车辆车厢中的对象进行存在识别的方法和设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于对在车辆(43)的车厢中的对象(42)进行存在识别的方法，其中电磁信号被发射到车厢中，其中，所述信号根据至少一个存在于车厢中的对象(42)的至少一个对象特征被反射并且在此接收反射信号并且在至少一个对象特征方面进行评估。所述方法的特征在于，所述方法通过无线通信的Car-to-X通信设备(303)进行实施。本发明此外涉及一种相应的设备。
Description
技术领域
本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的、用于对车辆车厢中的对象进行存在识别的方法以及一种按照权利要求10的前序部分所述的、用于对车辆车厢中的对象进行存在识别的设备。
背景技术
在现有技术中已知，机动车配备有用于传输信息的Car-to-X通信设备以及用于环境检测的传感器设备，例如配有摄像头或雷达设备。在此，所有这些设备针对在车辆外的环境并且在驾驶员辅助系统的范畴内通常用于改善车辆的安全性，特别是乘客安全。同样地在现有技术中已知用于识别车辆中的座位占用的设备，例如所谓的座位占用垫。这也用于改善乘客安全。
在这方面DE102006050214A1公开了一种车道识别方法，用于在驾驶车辆时辅助驾驶员。在此，首先进行车道边缘识别，例如借助于红外传感器，摄像头传感器或雷达传感器。根据对按照代表道路和道路边缘的表面状态特征的传感器信号进行评估来识别车道变更。如果得知，车辆驶离车道没有操作闪光灯，则给驾驶员施加警告信号。所述警告信号可以是光、声或触觉的。
由DE102007048809A1已知一种识别道路交通中被遮盖的对象的方法。在此，在传感器上对车辆的环境以及车辆的运动参数进行检测。借助于车对车通信将这些信息传输到处于环境中的车辆上。同时，处于环境中的车辆同样检测环境和运动信息。所接收到的信息用于扩展环境模型。借助于车辆中的显示器实时地给出这种扩展的环境模型并且可以提供给一个或多个驾驶员辅助系统。因此，在车辆中提供有关于对象的信息，所述对象不能通过车载传感器自身进行检测。
在DE102008016659A1中公开了一种用于借助于座位占用垫对驾驶员座位上的驾驶员进行存在识别的方法。备选地可以借助于摄像机或借助于超声系统对驾驶员的位置或存在进行识别。
DE102004032473A1描述了一种用于座位占用识别用的系统的评估方法和评估设备。在此，借助于电磁波场辐射车辆座位。所述波场可以是高频的也可以是低频的。所述车辆座位在多个不同的位置上具有反射器，所述反射器反射波场并且同时改变反射的波场。只要反射器被遮盖了，例如被一个位于座位上的人所遮盖，则所述相应的反射器不能反射波场。接收器此时接收所述反射的波场并且根据所包含的变化配设于相应的发射器。这不仅实现座位占用识别，而且此外也能实现在座位上的人所占用的位置的识别。
然而，在现有技术已知的方法和设备中不利的是，为了车辆内的座位占用识别对于针对向外的传感器设备必须采用附加的传感器设备，这将导致附加的生产开销以及因此成本开销。
发明内容
因此本发明的任务在于，提出如下方法，所述方法能够减小按照现有技术所需的、用于检测车辆内部对象的传感器开销。
按照本发明，该任务通过按照权利要求1所述的用于对车辆的车厢中的对象进行存在识别的方法得到解决。
本发明涉及一种用于对车辆车厢中的对象进行存在识别的方法，其中，将电磁信号发射到车厢中，其中，所述信号根据至少一个存在于车厢中的对象的至少一个对象特征被反射，以及其中，接收反射信号并且在至少一个对象特征方面对反射信号进行评估。所述方法的特征在于，所述方法通过无线通信的Car-to-X通信设备实施。
由此获得如下优点，即，不必采用附加的传感器用于对车辆车厢中的对象进行存在识别，因为代替附加的传感器可以使用在车辆中本来就存在的、无线通信的Car-to-X通信设备。根据当前的状态即可得出，在不久的将来至少在欧盟内的新车将批量地配备有这样的Car-to-X通信设备。
因为Car-to-X通信设备通常也借助于发送或发射和接收电磁信号执行其任务，即进行无线通信，因此不必对Car-to-X通信设备进行耗费的更改，以便使Car-to-X通信设备能够用于实施按照本发明所述的方法。用于无线通信的信号同样可以不进行改变与用于通信一样用于对车厢中的对象进行存在识别。
按照本发明，术语“对象特征”可以理解为对象对反射信号产生影响的每个特征。这例如可以是对象的表面特性，所述表面特性对信号的反射强度产生影响，对象的位置，所述位置例如对反射信号的相位特性产生影响并且因此对干涉特性产生影响，或运动行为(Bewegungsverhalten)，所述运动行为例如对反射信号的频移产生影响。这些对象特征因此作为信息存在于反射信号中并且在相应的评估时能够对车厢中具有对象特征的对象进行存在识别。
按本发明的意义所述对象在此优选为乘客，然而也可以涉及无生命的对象，例如行李。
有利地，将所述对象对应于/分配给车辆座位。在所述对象预计处于固定的预定位置并且因此可以针对性地搜寻的情况下，这使对车厢中的对象的存在识别得到简化。
此外规定，包含在接收到的信号中的信息至少部分地通过Car-to-X通信设备进行评估，特别地如果所述信号是通过Car-to-X通信设备发射的。因此，Car-to-X通信设备也还用于其基本任务。
优选地规定，从反射信号的多普勒频率确定所述至少一个对象特征。在此，多普勒频率由于反射该信号的对象的运动而产生，并且多普勒频率描述反射信号的频率或波长相对于发射信号的改变。已经被证明的是，多普勒频率的评估能够对车厢中的不同对象实现鲁棒的、可靠的和精确的存在识别。
按照本发明的另一个优选的实施形式规定，借助于低通滤波器，特别是借助于数字低通滤波器滤波多普勒频率。这将导致，根据低通滤波器的设计，超出确定的截止频率的多普勒频率将被滤波并且不被用于进一步的评估。因此，对于按照本发明所述的方法可以在评估前将多普勒频率的不重要的频率范围进行剔除，这使得用于评估所需的计算功率/计算能力得到减少。这还使得能够采用较少的功率强度并且因此采用较低成本的计算模块。因此，可以非常有效地通过本来就存在于Car-to-X通信设备中的计算模块执行对多普勒频率或反射信号在对象特征方面的评估。因此可以省去附加的计算模块或通过功率更强的计算模块替换本来就存在的计算模块。
优选地规定，至少一个对象特征描述运动行为。按本发明，术语“运动行为”在此广义地解读并且不仅描述人的所谓“手势”或行李件持续的静止不动，此外还描述实际上的各类运动。对象的运动行为与是否为有生命或无生命的对象无关，特别适合去识别在车厢中的这些对象的存在性，因为未占用的车辆座位的运动行为与对象的运动行为明显不同。所述行李件的运动行为与未占用的车辆座位的运动行为可通过在行驶时作用在行李件上的力和振动明显地区别。如已经证明的是，借助于按照本发明所述的方法甚至可以对人的脉搏进行检测，因为甚至人体心脏的跳动可以引起利用按照本发明所述的方法可检测到的身体表面的运动。因此，根据运动行为可以得出关于在车厢中是否存在对象的可靠的结论。借助于约6GHz的信号波长已经证实可以特别好地实施人的脉搏的检测。该信号波长基本上对应于根据IEEE802.11p协议用于WLAN-通信用的波长。
特别优选地规定，根据运动行为实现有生命和无生命的对象的区分。因为除了比较大的运动，例如人的手臂和腿的运动，如已描述地，甚至可能检测人的脉搏，可以实现有生命和无生命的对象的可靠的区分。这些信息例如可以在车辆出事故时通过存在的安全系统进行使用，例如用于调整车厢内的碰撞气囊的点火设定或者在发生自动的紧急呼叫使用，所述信息包括乘客的数目。
特别优选的是，对儿童或青少年和成人进行区分。这例如可以通过儿童或青少年相对于成人的典型的运动行为得到实现，因为儿童或青少年一般情况下明显比成人不安定。同样地可以通过反射信号的多普勒频率分量进行区分，所述多普勒频率分量描述人所在的车辆座位的振动。因为与成人相比，儿童仅遮盖较少的车辆座位的表面部分，所以反射信号被车辆座位的振动更强地影响。优选将两个区分方法相结合。
此外优选的是，在运动强度降低方面对驾驶员的运动行为进行监测。运动强度降低在此例如可以通过变慢的脉搏进行识别或总体上通过多普勒频率对反射信号减少的影响进行识别。由此得出如下优点，可以推断出驾驶员的状态，特别是驾驶适宜性，驾驶适宜性在行驶较长的距离时通常降低并且因此具有潜在危险。在识别到低于认为的临界运动强度以及与此相联系的驾驶员的行驶适宜性时将警告驾驶员并且指出，驾驶员在行驶适宜性方面处于临界的状态中。也可以对驾驶员从所谓的瞌睡中唤醒。按本发明的意义，所述驾驶员在此理解为对象。
合适的是，对多个对象的运动行为分开地进行监测。由此得出如下优点，多个不同的对象不仅识别为存在，而且此外也可以进行区分。这些信息例如可以用于安全系统。
还规定，对于预定的时间间隔如此调节/设定信号的发射功率，使得所述信号对在车厢外部发生的无线通信没有影响。由此首先获得了如下优点，按照本发明所述的方法与所发生的通信过程可以解耦地实施，其中，实施该方法的车辆的Car-to-X通信设备是否参与车厢外部的通信是不重要的。因此所述按照本发明的方法非常灵活。此外得出如下优点，在车辆中的对象仅暴露于降低的发射功率，这虽然不能就在任何情况下按照本发明的方法所确保的在安全上的无害性方面带来可证明的改变，但是在心理学上通常是非常积极的。
特别地规定，与Car-to-X通信设备的通信协议的规定无关地发射所述信号。因为如此设定信号的发射功率，使得所述信号对车厢外发生的无线通信没有影响，所以不必考虑可能使用的通信协议。因此例如可以发射如下信号，使得可以连续地持续一秒或多秒的时间间隔。这将进一步改善按照本发明所述的存在识别的可靠性和精确性。
此外优选的是，借助于所述方法在车辆熄火的情况下在运动方面对车厢进行监测。因此得出如下优点，即便在车辆熄火的情况下也对车厢内的对象的存在进行识别。这些信息例如可以用于提供报警功能，以便对车辆中擅自闯入物进行识别。擅自闯入的结果例如可以触发响亮的报警声和光学信号的输出。在某些情况下有意义的是，对这种报警功能的触发与其他标准进行绑定，例如中控锁的状态。
此外，本发明还涉及一种用于对车辆车厢中的对象进行存在识别的设备，该设备包括收发器、多个天线元件以及评估器件，其中，所述收发器借助于多个天线元件将电磁信号发射到车厢中，其中，所述信号根据至少一个存在于车厢中的对象的至少一个对象特征被反射，以及其中，所述收发器借助于多个天线元件接收反射信号并且继续传输至评估器件，所述评估器件在至少一个对象特征方面对反射信号进行评估，其特征在于，所述收发器是无线通信的Car-to-X通信设备并且至少一个天线元件的主发射方向指向车厢中。
由此得出已经描述的优点，车辆中本来就存在的Car-to-X通信设备不用附加的制造和成本耗费就可以用于对车辆车厢中的对象进行存在识别。通过至少一个天线元件的主发射方向指向车厢中，得出如下其他的优点，即，利用信号相对良好地辐射所述车厢，即要监测的空间，在该空间中发生存在识别。
因此，按照本发明所述的设备相对于现有技术中通常使用的座位占用垫提供一种成本有利的并且可靠的备选方案。在现有技术中用于座位占用识别用的超声波设备也可以由按照本发明所述的设备有利地代替，因为不仅成本有利而且此外对宠物例如狗，其对超声波反应非常敏感，不产生负面影响。
在此，天线元件的主发射方向与相应的天线元件的几何形状相关。天线元件的主发射方向与几何形状的关系是一般专业知识。
在此规定，至少一个天线元件设置在车辆的挡风玻璃上或设置在挡风玻璃中和/或至少一个天线元件设置在车厢的车顶上或车顶中。在车辆的挡风玻璃上或挡风玻璃中的布置导致如下优点，所述信号不仅可以相对良好地向前离开车辆进行发射还可以发射到车厢中。因此不仅保证了良好的通信能力还可以保证可靠的存在识别。这种布置尤其实现了对在驾驶座位上以及副驾驶座位上的对象进行特别简单的存在识别，因为在这种布置的情况下能直接利用信号对这些对象进行辐射。因此使得必要时所需的天线元件在通信与实施按照本发明的方法之间的切换过程成为多余，因为设置在车辆的挡风玻璃上或挡风玻璃中的天线元件同时符合两者的要求。
在挡风玻璃上的布置在此例如可以借助于胶粘实现。在挡风玻璃中的布置的情况下，所述天线元件例如可以在制造挡风玻璃时就已经集成在其中并且具有电气接口用于天线元件的触点接通。
对于在挡风玻璃上或挡风玻璃中的布置特别适合所谓的天线贴片，所述天线贴片基本上构成为两维的并且具有两个反向的主发射方向，所述主发射方向分别在两维平面上反向。
在车顶上或车顶中的布置反之不仅能够实现围绕车辆的圆形的发射，由此覆盖相对更大的用于通信目的的空间范围，而且还能够实现从上方发射到车厢中。但是，在该情况下不太适合使用天线贴片，因为天线贴片基于其几何形状具有主发射方向，该主发射方向不能同时地指向车厢并且圆形地围绕车辆指向车辆的周围环境中。此外，在车顶上或车顶中的布置提供如下优点，可以在每个车辆座位上方设置天线元件，从而可以单独地辐射每个车辆座位。因此例如可以避免车辆通风的关闭，只要在车辆中具有人，而与位于哪个车辆位置上无关。
除了对于各个车辆座位的存在识别，对各个车辆座位的监测提供附加的可能性，从识别为存在的对象的数目中得出如下结论，对于驾驶员向后是否存在自由的视线。
在车顶上的布置优选地在车顶的内侧实现，因为因此可以对车厢中的对象进行更好的存在识别。
在车顶中的布置可以理解为穿过车顶的布置，所述布置将天线元件部分地不仅定位在车顶的外侧还定位在车顶的内侧。
此外规定，至少一个天线元件完全设置在车厢内。由此得出如下优点，通过该天线元件相对良好地并且完全地辐射该车厢，因为在这种情况下所有的主发射方向指向车厢中。
优选的是，评估器件从反射信号确定多普勒频率。如所描述的，反射信号的多普勒频率实现了对在车厢中不同的对象鲁棒的、可靠的和精确的存在识别。例如，如果所述信号在时间上太短，则可以从多普勒相位确定多普勒频率，以便完全地涵盖信号周期。在此基本上由所应用的通信协议对信号时间上的持续产生影响。
此外优选的是，所述设备使用第一数目的天线元件仅用于接收并且使用第二数目的天线元件仅用于发射，其中，特别地第一数目的天线元件的主发射方向指向车厢中。由此得出如下优点，例如位于挡风玻璃中的单个天线元件可以用于发射信号，而两个互相无关的天线元件仅用于接收反射信号，其中，仅用于接收反射信号的天线元件中的一个天线元件例如配设给驾驶员，而另一个天线元件配设给副驾驶员。这以简单的方式实现不仅对驾驶员而且对副驾驶员进行识别和观察而不用影响或中断通信过程。这种方法借助于空间上互相分开的发射和接收天线元件一般也作为双静态方法而已知。
特别优选的是，仅用于接收的第一数目的天线元件例如借助于隔离挡板如此进行遮挡，使得第一数目的天线元件仅能看到车厢预定的局部或者仅能接收到来自车厢的预定局部的反射信号。所述局部优选地包括各个车辆座位。因此实现了对各个车辆座位无干扰的并且可靠的监测。
此外特别优选的是，所述设备在时间上相互错开地驱控第一数目的天线元件和/或在时间上相互错开地驱控第二数目的天线元件。因此不对所有的第一或第二数目的天线元件同时进行驱控。由此得出如下优点，通过相应的驱控分别仅对相应的天线元件所配设的车厢的局部进行监测。因此完全地避免接收来自车厢的其它局部的干扰信号。由此按照本发明的方法将更可靠和更鲁棒。
特别优选地规定，同步地驱控互相对应的第一数目和第二数目的天线元件。在此，相互对应的天线元件是指所述天线元件共同致力于对车厢的局部进行监测。相互对应的天线元件例如为两个天线元件，其中第二数目的天线元件发射如下信号，所述信号由所配设的第一数目的天线元件进行接收。由此得出如下优点，存在识别将更加不易被干扰并且更加鲁棒。
此外有利的是，所述设备实施按照本发明所述的方法。由此得出已描述的优点。
所述Car-to-X通信设备相宜地借助于至少一个以下通信类型进行通信：
-无线局域网(WLAN)通信，特别是根据IEEE802.11p，
-WiFi直接通信，
-ISM通信(工业、科学、医学频段)，特别是通过具有无线电连接能力的关闭设备，
-蓝牙通信，
-紫蜂(ZigBee)协议通信，
-超宽带通信(UltraWideBand)，
-全球微波互联通信(全球微波互联接入)，
-遥控无钥匙进入通信，
-移动电话通信，特别是GSM通信、GPRS通信、EDGE通信，
-通用移动通信系统(UMTS)通信，
-通用移动通信技术的长期演进(LTE)通信以及
-红外通信。
基于移动电话的通信方式在此尤其配设有自动的紧急呼叫模块。根据所使用的通信类型使用不同的用于按照本发明的方法的电子信号的类型。
在使用双信道的通信类型的情况下，例如按照IEEE802.11p的无线局域网(WLAN)，第一信道可以优选地持久地用作为所谓的控制信道，该信道仅保留用于车辆安全设备的通信目的。于是，第二信道可以在总共两个不同的所谓的服务信道之间进行切换。在切换的范畴中，第二信道对于预定的时间间隔也仅用于按照本发明所述的方法，而不发生通信。优选地对此在车厢的内部设置至少一个仅用于发射用的天线元件，所述天线元件发射具有减少的发射功率的信号并且所述天线元件的主发射方向都指向车厢中。
附图说明
其它的优选的实施形式从从属权利要求以及以下根据附图对实施例的描述中给出。
图中:
图1示出一种按照本发明所述的设备的示例性结构，
图2示出按照本发明所述的设备在车辆上的示意性安装，
图3示出按照本发明所述的设备的另一示例性结构，
图4示出配备有按照本发明所述的设备的机动车以及
图5示例性地示出两个确定的多普勒频率，所述多普勒频率使得能够确定作为基础的运动行为。
具体实施方式
图1示出一种按照本发明所述的设备的示例性结构，所述设备用于对车辆车厢中的对象进行存在识别。所述设备包括发射模块100、天线元件101和102、接收模块103、用于产生包含Car-to-X信息的并且以数字形式发射的信号的调制器106、用于将数字信号转换为模拟信号的数字模拟转换器107、用于将接收信号转换为数字信号的模拟数字转换器108、用于对接收信号进行解调以便能够对信号继续进行处理的解调器109以及评估器件110，该评估器件用于从接收信号确定多普勒频率并且从多普勒频率分析存在的对象的运动行为。天线元件101仅用于发射信号，而天线元件102仅用于接收信号。因此可以实现同时发射和接收。备选地可以借助于所谓的循环器或所谓的双向耦合器实现同时发射和接收。示例性的设备在根据802.11p的WLAN通信的框架内分别在时间上交替地在第一和第三WLAN信道上发射，而与第一和第三信道相分开的第二信道则没有使用。通过通信模块104借助于调制器106或解调器109保证了不同的驾驶员辅助系统105的信息连接。因此，驾驶员辅助系统105可以触发信号的发射并且处理接收到的信号。接收模块103包括按照本例子的时钟发生器113，所述时钟发生器给定5.9GHz的时钟频率，这相当于Car-to-X通信设备用于进行通信用的WLAN802.11p的基频。发射模块100也包括相同的时钟发生器，为了清楚起见在图1中没有示出。此外，接收模块103包括延时器114，所述延时器经由合适的线路长度使所述由时钟发生器113输出的时钟信号在至同样由接收模块103所包括的混频器115的信号路径上相对混频器116延迟90°。这使得接收到的信号分解成两个互相有相位差的分量。因此在接收信号中包含的多普勒频率的相位多义性(Phasen-Mehrdeutigkeit)得到解析，因为多普勒频率此时可以作为复数平面中的复数而不是作为一维的数字串上的实数进行处理并且因此具有附加的维度。混频器115和116将具有时钟发生器113的时钟信号的互相有相位差的分量进行混频。相应地低通滤波器117和118紧接着混频器115和116，所述低通滤波器对所接收到的信号的高频分量进行滤波，以便简化和加速后续的处理。两个信号分量在数字化后通过并联线路119和120被继续传输至评估器件110。现在，评估器件110在第一步骤中通过将发射的信号与接收到的信号的频率比较确定在信号中所包含的多普勒频率并且在第二步骤中确定运动行为，多普勒频率基于所述运动行为。此外，根据通过数据线121所接收到的要求可以触发发射模块100的频率变换，所述发射模块发射不具有信息内容的通信包或者改变或关闭所使用的通信协议。
图2示出在安装有按照本发明所述的设备的双座机动车21。机动车21具有车顶22，在车顶上设置有天线元件23、24和25。天线元件23是一种用于通信目的用的天线元件。相应地天线元件23的主发射方向如此定向，使得主要在该图的平面中进行发射。在该平面中，天线元件23优选也具有最佳接受特性。天线元件24和25是所谓的天线贴片，所述天线贴片基本上是两维的并且设置在车顶的内侧上。因此，天线元件24和25的主发射方向在该图的平面中向里或出来。天线元件24设置在驾驶员座位的上方，天线元件25设置在副驾驶员座位的上方。所有三个天线元件借助于循环器(没有示出)不仅能够用于时间上同步地发射也能够时间上同步地接收。借助于可控/可开关的连接26可以驱控天线元件23和25，以便对配设于所述天线元件的车厢的局部进行辐射并且识别存在的对象。在较短的时间间隔中对天线元件24和25进行驱控，以便确定在车厢中的座位占用。同时确定所存在的对象的运动行为并且特别是观察驾驶员的运动强度，以便对驾驶员的驾驶适宜性进行监测。同样地对上车或下车并且必要时对车辆中的擅自闯入物进行监测。
在图3中可以示意性地看到按照本发明所述的设备的可能结构。示出具有处理器302的评估器件301用于确定多普勒频率以及多普勒频率所基于的对象的运动行为，具有发射模块304、接收模块305以及切换单元306、307、308和309的Car-to-X通信设备303，以便驱控天线元件310a、310b、311a、311b、312a和312b。按照本例子天线元件310a和310b仅用于与其它通信设备进行通信，其中，借助于天线元件310a发射信号并且借助于天线元件310b接收信号。天线元件311a和311b配设给没有示出的车辆的驾驶员座位并且用于对驾驶员进行存在识别。借助于天线元件311a发射信号并且借助于天线元件311b接收反射信号。天线元件312a和312b配设于副驾驶座位并且用于对副驾驶进行存在识别。借助于天线元件312a发射信号并且借助于天线元件312b接收反射信号。切换单元306、307、308和309允许对各个天线元件时间上交错地进行驱控。评估器件301通过高频线路313与Car-to-X通信设备303相连接并且通过数据线314与用户接口相连，所述用户接口按照本实施例可以用于输出报警声，以便在识别到由于疲劳驾驶适宜性下降的情况下对驾驶员进行警告。
图4示出车辆43，驾驶员42位于其中。车辆43配备有按照本发明所述的设备。在车辆43的车顶上设置有天线元件44，所述天线元件仅用于与其它Car-to-X通信设备进行通信。此外，在车辆43的挡风玻璃中设置有天线贴片41，所述天线贴片不仅用作与其他的Car-to-X通信设备进行通信还用于对驾驶员座位上的对象进行存在识别。天线元件41具有在驾驶员座位上的主发射方向，利用电磁信号对驾驶员座位进行辐射并且对在反射信号中包含的多普勒频率进行检测。
在图5中可以示例性地看到两个确定的多普勒频率51和52，所述多普勒频率能够实现对分别其所基于的驾驶员的运动行为进行确定。如可以看到的是，在图5a所述的多普勒频率51中相对较弱地显示出来。所述多普勒频率仅具有较低的幅值具有约为2Hz的周期时间。根据较低的幅值可以知道，驾驶员基本上行动安静。所述2Hz的周期为驾驶员的脉搏，这对应于每分钟120次心跳。因此，根据高的脉搏可以知道，尽管其安静的运动行为驾驶员是清醒和警觉的。
相反，在图5b示出的多普勒频率52中具有如此高的幅值，使得不再能识别驾驶员的脉搏。高幅值是由于驾驶员强烈的运动行为导致的。所测量的约10Hz的周期是由于驾驶员不同的运动产生的。在该情况下根据高的幅值已知，驾驶员是清醒和警觉的。
Claims (16)
1.一种用于对车辆(43)车厢中的对象(42)进行存在识别的方法，其中，将电磁信号发射到车厢中，其中，所述信号根据至少一个存在于车厢中的对象(42)的至少一个对象特征被反射，以及其中接收反射信号并且在所述至少一个对象特征方面对反射信号进行评估，其特征在于，通过无线通信的Car-to-X通信设备(303)实施所述方法。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于，从反射信号的多普勒频率(51、52)确定所述至少一个对象特征。
3.根据权利要求1和2中的至少一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个对象特征描述运动行为。
4.根据权利要求3的所述方法，其特征在于，根据所述运动行为实现对有生命和无生命的对象(42)的区分。
5.根据权利要求3和4中的至少一项所述的方法，其特征在于，在运动强度降低方面对驾驶员(42)的运动行为进行监测。
6.根据权利要求3至5中的至少一项所述的方法，其特征在于，分开监测多个对象(42)的运动行为。
7.根据权利要求1至6中的至少一项所述的方法，其特征在于，对于预定的时间间隔如此调节信号的发射功率，使得所述信号对在车厢外发生的无线通信没有影响。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，与Car-to-X通信设备(303)的通信协议的规定无关地发射所述信号。
9.根据权利要求1至8中的至少一项所述的方法，其特征在于，借助于所述方法在车辆熄火的情况下根据运动对车厢进行监测。
10.一种用于对在车辆(43)车厢中的对象进行存在识别的设备，包括收发器(303)、多个天线元件(101、102、23、24、25、310a、310b、311a、311b、312a、312b)以及评估器件(110、301)，其中，所述收发器(303)借助于多个天线元件(101、102、23、24、25、310a、310b、311a、311b、312a、312b)将电磁信号发射到车厢中，其中，所述信号根据至少一个存在于车厢中的对象(43)的至少一个对象特征被反射，以及其中，所述收发器(303)借助于多个天线元件接收反射信号并且继续传输至评估器件(110，、301)，所述评估器件在至少一个对象特征方面对反射信号进行评估，其特征在于，所述收发器(303)是无线通信的Car-to-X通信设备(303)以及至少一个天线元件(101、102、23、24、25、310a、310b、311a、311b、312a、312b)的主发射方向指向车厢中。
11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，至少一个天线元件(101、102、23、24、25、310a、310b、311a、311b、312a、312b)设置在车辆(43)的挡风玻璃(41)上或设置在挡风玻璃中和/或至少一个天线元件(101、102、23、24、25、310a、310b、311a、311b、312a、312b)设置在车厢的车顶上或车顶中。
12.根据权利要求10和11中的至少一项所述的设备，其特征在于，至少一个天线元件(101、102、23、24、25、310a、310b、311a、311b、312a、312b)完全设置在车厢内部。
13.根据权利要求10至12中的至少一项所述的设备，其特征在于，所述评估器件(110、301)从反射信号确定多普勒频率(51、52)。
14.根据权利要求10至13中的至少一项所述的设备，其特征在于，所述设备使用第一数目的天线元件(101、102、23、24、25、310a、310b、311a、311b、312a、312b)仅用于接收以及使用第二数目的天线元件(101、102、23、24、25、310a、310b、311a、311b、312a、312b)仅用于发射，其中，尤其是第一数目的天线元件(101、102、23、24、25、310a、310b、311a、311b、312a、312b)的主发射方向指向车厢中。
15.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述设备在时间上相互错开地驱控第一数目的天线元件(101、102、23、24、25、310a、310b、311a、311b、312a、312b)和/或在时间上相互错开地驱控第二数目的天线元件(101、102、23、24、25、310a、310b、311a、311b、312a、312b)。
16.根据权利要求10至15中的至少一项所述的设备，其特征在于，所述设备实施根据权利要求1至9中的至少一项所述的方法。
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