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Die Erfindung betrifft eine Vermessungseinheit zum Vermessen eines Kraftfahrzeuginnenraums und einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs, ein entsprechendes System sowie Verfahren und Computer-Programm.
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Zur Überwachung eines Kraftfahrzeuginnenraums ist es bekannt, durch Ultraschall- und/oder Radar-Sensoren den Innenraum eines Kraftfahrzeugs abzudecken, jedoch gibt es keine Außenerkennung am Kraftfahrzeug. Weiterhin ist die Positionierung der Sensoren zumeist im Dachhimmel, so dass keine Objekte unterhalb von Sitzlehnen sichtbar werden. Ferner sind Scheibenbruch-Sensoriken bekannt. Diese werden zumeist mit Drähten in den Scheiben realisiert, die beim Zerschlagen der Scheibe unterbrochen werden. Diese Implementierung in den Scheiben ist kostenintensiv und erfordert eine zusätzliche elektronische Schaltung in Steuergeräten.
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Die
US 2014/0218186 A1 betrifft eine Erfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug, die eine Beschädigung des Fahrzeugs verhindern kann, indem das Auftreten einer Anomalie erfasst wird, bevor das Kraftfahrzeug beschädigt wird, wobei die Erfassungsvorrichtung eine Anomalie innerhalb und außerhalb des Fahrzeugs genau erfassen kann. Die Erfassungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug der Offenlegungsschrift umfasst: eine Sendeantenne, die in einem Kraftfahrzeug installiert ist, zum Senden einer Funkwelle; Empfangsantennen, die innerhalb des Fahrzeugs installiert sind, zum Empfangen der Funkwelle; einen Anomalieerkennungs-Berechnungsabschnitt, der eine räumliche Merkmalsmenge basierend auf der von jeder der Empfangsantennen empfangenen Funkwelle berechnet und basierend auf der berechneten räumlichen Merkmalsmenge eine Bewegung einer Person außerhalb des Fahrzeugs und eine Bewegung einer Person, die in das Kraftfahrzeug eindringt, ermittelt. Nachteilig dabei ist, dass das offenbarte System kostenintensiv ist und eigene Sensoren benötigt. Ferner ist nur eine Antenne als Sendeantenne ausgebildet, was eine Genauigkeit des Systems verringert.
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Die
JP2015041332A betrifft ein Eindringlingserkennungssystem, wobei ein Sender periodisch eine Super-Breitband-Funkwelle an einen Empfänger sendet. Eine Einheit zur Bestimmung der Anwesenheit/Abwesenheit eines Eindringlings berechnet eine Ausbreitungsentfernung aus der Ausbreitungszeit der vom Empfänger empfangenen Super-Breitband-Funkwelle und vergleicht die Ausbreitungsentfernung mit einem Schwellenwert. Wenn die Ausbreitungsentfernung mit der Schwelle übereinstimmt oder sich dieser annähert, wird die Super-Breitband-Funkwelle des Senders als direkte Welle an den Empfänger gesendet, so dass die Abwesenheit einer Person zwischen dem Sender und dem Empfänger bestimmt werden kann. Wenn andererseits die Ausbreitungsentfernung nicht mit der Schwelle übereinstimmt, wird die Super-Breitband-Funkwelle von einer Person unterbrochen und als indirekte Welle an den Empfänger gesendet, so dass die Anwesenheit eines Eindringlings in einem Raum bestimmt werden kann. Nachteilig hierbei ist, dass beständig ein Senden und Empfangen einer Super-Breitband-Funkwelle notwendig ist, was steuerungstechnisch und energietechnisch aufwendig ist.
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Die KR 1020180024771 betrifft ein System und ein Verfahren zum Überwachen eines Fahrzeuginsassen, die in der Lage sind, einen Insassen in einem Kraftfahrzeug unter Verwendung eines im Kraftfahrzeug installierten Infrarot-Ultra-Breitband-Radars zu überwachen. Das offenbarte System umfasst: eine Betriebszustandserkennungseinheit zum Bestimmen, ob eine Einbrucherkennungsfunktion gemäß einer Türverriegelungsbedingung, einer Startbedingung und einer Fahrzeuggeschwindigkeitsbedingung zum Bestimmen einer Bedingung zum Ausführen einer Innenraumeinbrucherkennungsfunktion eines Fahrzeugs auszuführen ist; eine Radarsensoreinheit zum Senden eines Ultrabreitband-Radarsignals zum Inneren des Fahrzeugs und zum Empfangen eines Ultrabreitband-Radarsignals, das von einem Organismus reflektiert und zurückgesendet wird; eine Biodetektionseinheit zum Erfassen eines Biosignals durch Erfassen eines im Kraftfahrzeug vorhandenen Organismus und Übertragen des Biosignals nach außen; und eine Steuereinheit zum Ausführen einer Einbruchserkennungsfunktion gemäß der Bestimmung der Betriebszustandserkennungseinheit und zum Ausführen einer Fahrzeuginsassenüberwachung auf der Grundlage des empfangenen Ultrabreitband-Radarsignals und des innerhalb des Fahrzeugs erzeugten Biosignals. Gemäß der Offenbarung kann ein Insasse in einem Kraftfahrzeug unter Verwendung eines Infrarot-Ultra-Breitband-Radarsignals überwacht werden. Nachteilig hierbei ist, dass beständig ein Senden und Empfangen eines Infrarot-Ultra-Breitband-Radarsignals notwendig ist, was steuerungstechnisch und energietechnisch aufwendig ist.
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Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte und insbesondere kostengünstige Möglichkeit zur Überwachung eines Fahrzeuginnenraums und einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs anzugeben.
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Gelöst wir diese Aufgabe durch eine Vermessungseinheit zum Vermessen eines Kraftfahrzeuginnenraums und einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs, mit: einer Eingangsschnittstelle zum Empfangen von Sensordaten mit Informationen zu einem Innenraum und/oder einer Umgebung des Kraftfahrzeugs; einer Analyseeinheit, die dazu ausgebildet ist, die Sensordaten zu analysieren und basierend auf den Sensordaten eine Zustandsänderung im Innenraum und/oder einer Umgebung des Kraftfahrzeugs zu bestimmen und einen Steuerbefehl für ein Steuergerät des Kraftfahrzeugs zu generieren; und einer Ausgangsschnittstelle zum Übermitteln des Steuerbefehls an das Steuergerät des Kraftfahrzeugs, wobei die Eingangsschnittstelle dazu ausgebildet ist Sensordaten von Sensoren zu empfangen, die nach einer Feldstärkemessung einer Feldstärke zwischen den Sensoren in einem passiven Modus einen Mikroradar bilden.
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Die obige Aufgabe wird ferner gelöst durch ein System zum Vermessen eines Kraftfahrzeuginnenraums und einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs, mit: einer Vermessungseinheit wie zuvor definiert; einem Sensor zum Erfassen von Sensordaten mit Informationen zu einem Innenraum; und/oder einer Umgebung des Kraftfahrzeugs; und einem Steuergerät zum Steuern einer Funktion des Kraftfahrzeugs.
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Zudem wird die obige Aufgabe gelöst von einem Verfahren zum Vermessen eines Kraftfahrzeuginnenraums und einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs, mit den Schritten: Empfangen von Sensordaten mit Informationen zu einem Innenraum und/oder einer Umgebung des Kraftfahrzeugs; Analysieren der Sensordaten und Bestimmen einer Zustandsänderung im Innenraum und/oder einer Umgebung des Kraftfahrzeugs; Generieren eines Steuerbefehls basierend auf der bestimmten Zustandsänderung; und Übermitteln des Steuerbefehls an ein Steuergerät des Kraftfahrzeugs, wobei die empfangenen Sensordaten von Sensoren stammen, die nach einer Feldstärkemessung einer Feldstärke zwischen den Sensoren in einem passiven Modus einen Mikroradar bilden.
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Durch eine Eingangsschnittstelle kann eine kosteneffiziente Vermessungseinheit geschaffen werden, die vorzugsweise mit vorhandenen, im Kraftfahrzeug verbauten Systemen und Einheiten verwendet werden kann. Eine Eingangsschnittstelle kann dabei kabelgebunden und/oder drahtlos ausgebildet sein und vorzugsweise ein oder mehrere Kommunikationsprotokolle unterstützen. Durch eine Analyseeinheit kann eine Zustandsänderung im Innenraum und/oder einer Umgebung des Kraftfahrzeugs zuverlässig bestimmt werden. Eine Zustandsänderung kann insbesondere eine Detektion eines Wasserkörpers, insbesondere eines Menschen umfassen. Eine Ausgangsschnittstelle ermöglicht eine kosteneffiziente Vermessungseinheit, die vorzugsweise mit vorhandenen Ausgabegeräten verwendet werden kann. Durch das Verwenden einer Eingangsschnittstelle kann eine technisch einfache und kostengünstige Vermessungseinheit geschaffen werden, die insbesondere nicht selbst zum Erfassen der entsprechenden Informationen ausgebildet sein muss. Somit kann die Vermessungseinheit in bereits bestehende Navigations- oder Infotainmentsysteme integriert werden. Mittels einer Ausgangsschnittstelle können bereits im Kraftfahrzeug verbaute Steuergeräte verwendet werden. Durch die Verwendung eines Mikroradars zur Erfassung der Signale in einem passiv-Modus kann vorzugsweise ohne Gegenstelle ein Abbild der Umgebung und/oder des Innenraums energieeffizient ermittelt werden.
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In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Vermessungseinheit zur Installation in ein Kraftfahrzeug ausgebildet ist und vorzugsweise Teil eines Bordcomputers, Infotainment- und/oder Navigationssystems ist. Hierdurch kann der Komfort bei einer Bedienung der Vermessungseinheit deutlich erhöht werden. Insbesondere kann die Vermessungseinheit als eine Art Nachrüstlösung auch für bereits erworbene PKWs angeboten werden und beispielsweise durch Tausch oder Umprogrammierung der Bordelektronik eingerichtet werden.
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In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Eingangsschnittstelle dazu ausgebildet ist, Sensordaten eines Sensors, insbesondere von Sensoren in Form von UWB-Antennen eines schlüssellosen Kraftfahrzeugzugangssystems zu empfangen. Insbesondere kann eine Feldstärkemessung von Sensoren in Form von UWB-Antennen erfolgen. Da sich die Feldstärke zwischen den UWB-Antennen durch einen Wasserkörper, beispielsweise einem Menschen, ändert und der Abstand zu den Antennen, bei geschlossenen Türen, bekannt ist, kann hier technisch einfach auf Körper dazwischen geschlussfolgert werden. Ferner kann eine Mikroradar-Messung durchgeführt werden, bei der jede Antenne zur Erfassung der Signale in einen passiven Modus umgeschaltet wird. Der passive Modus funktioniert ohne Gegenstelle und gibt ein Abbild der Umgebung zurück.
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In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Eingangsschnittstelle dazu ausgebildet ist, Sensordaten von einem Beschleunigungs- und/oder Gyroskop-Sensor zu empfangen. Hierdurch kann der Funktions- und Detektionsumfang der Vermessungseinheit erweitert werden. Insbesondere kann hierdurch beispielsweise ein Abschleppen des Kraftfahrzeugs detektiert werden. Insbesondere werden bevorzugt mindestens vier UWB-Antennen mit jeweils einem Beschleunigungs- und Gyroskop-Sensor bestückt. Hierdurch kann eine Ruhestromanforderung an das Systems verbessert eingehalten werden. Vorzugsweise können die Signale der Beschleunigungs- und/oder Gyroskop-Sensoren auf Veränderungen geprüft werden, wobei eine Mikroradarfunktion zeitlich geringer angestoßen wird, um einen Energieverbrauch nicht zu erhöhen. Insbesondere sind die folgenden Modi denkbar: Diagonale Überprüfung der Kommunikation und des Abstandes der UWB-Antennen untereinander, nachdem ein oder mehrere Beschleunigungs- und/oder Gyroskop-Sensoren eine Änderung erkannt haben. Überprüfung im Umfeld einer UWB-Antenne mittels einer Mikroradarfunktion nacheiner erkannten Änderung. Besonders bevorzugt kann keine Änderung eines Signals aller Beschleunigungs- und Gyroskop-Sensoren eine Ruheanforderung darstellen.
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In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Analyseeinheit dazu ausgebildet ist, basierend auf den Sensordaten den Innenraum und die Umgebung des Kraftfahrzeugs zu erfassen und eine Berührung und Annäherungen von Personen an geschlossene Kraftfahrzeugtüren; eine Bewegung einer Person im Kraftfahrzeuginnenraum; ein Vitalzeichen einer Person im Kraftfahrzeuginnenraum, vorzugweise nach einem verschließen des Kraftfahrzeugs; ein Einwirken auf Türen und Klappen des Kraftfahrzeugs; eine Neigung des Kraftfahrzeugs; einen Glasbruch einer Kraftfahrzeugscheibe; eine Sensierung eines Cabrioinnenraums; und/oder eine Erkennung der Öffnung einer Klappe, insbesondere einer Klappe, die nicht durch einen Mikroschalter sensiert wird, zu ermitteln.
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Hierdurch kann eine kostengünstige Möglichkeit geschaffen werden, bisherige Sensorsysteme zu ergänzen oder zu ersetzen. Es kann eine multifunktionale Vermessungseinheit geschaffen werden. Eine Überwachung des Kraftfahrzeugs kann kostengünstig erweitert werden.
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In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Analyseeinheit dazu ausgebildet ist einen Steuerbefehl zu bestimmen, der ein Ansteuern von Aktoren im Kraftfahrzeuginnenraum; ein Ansteuern von durch eine Kraftfahrzeugzündung aktivierbare Aktoren, und/oder ein Einrichten von, insbesondere wählbaren, Funktionen, besonders bevorzugt eine Schiebetüren-Öffnung und/oder -Schließung bewirkt. Hierdurch kann der Komfort erhöht werden, Insbesondere können individuelle Maßnahmen durch den Fahrer bestimmt werden. Es kann ein hochfunktionales Reaktionssystem geschaffen werden. Es versteht sich, dass eine Funktion die Übermittlung eines Hinweises an ein Smartphone des Fahrzeugbesitzers umfassen kann.
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In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Sensor, mehrere, insbesondere genau fünf UWB-Antennen umfasst, die in den beiden Fronttüren, den beiden Hecktüren und der Heckklappe des Kraftfahrzeugs angeordnet sind, wobei der Sensor besonders bevorzugt einen Beschleunigungs- und/oder Gyroskop-Sensor umfasst. Durch die vorteilhafte Anordnung der Sensoren kann eine verbesserte Erfassung des Innenraums und der Umgebung des Kraftfahrzeugs erreicht werden. Ferner kann ein zur Erfassung optimiertes System geschaffen werden.
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Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.
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Die verschiedenen in dieser Anmeldung genannten Ausführungsformen der Erfindung sind, sofern im Einzelfall nicht anders ausgeführt, mit Vorteil miteinander kombinierbar.
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Ultra-Breitband-Technologie (UWB; engl.: Ultra-wideband) beschreibt einen Ansatz für Nahbereichsfunkkommunikation für den kommerziellen Massenmarkt. Wichtigstes Merkmal ist die Nutzung extrem großer Frequenzbereiche mit einer Bandbreite von mindestens 500 MHz oder von mindestens 20 % des arithmetischen Mittelwertes von unterer und oberer Grenzfrequenz des genutzten Frequenzbandes.
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Mikroradar ist insbesondere ein Radar-System, das im Ultra-Breitband arbeitet. Radar ist die Abkürzung für radio detection and ranging - deutsch: funkgestützte Ortung und Abstandsmessung - oder radio direction and ranging - deutsch: funkgestützte Richtungs- und Abstandsmessung - und ist die Bezeichnung für verschiedene Erkennungs- und Ortungsverfahren und -geräte auf der Basis elektromagnetischer Wellen.
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Ein schlüsselloses Kraftfahrzeugzugangssystem, Keyless entry oder Keyless Go beschreibt ein System, um ein Kraftfahrzeug ohne aktive Benutzung eines Autoschlüssels zu entriegeln und durch das bloße Betätigen des Startknopfes zu starten. Ermöglicht wird das durch einen entsprechenden Schlüssel mit Chip, den der Fahrzeuglenker mit sich führt. Vorzugsweise agiert ein Keyless entry System im Automatikmodus, sodass sobald sich der Fahrer mit einer Chipkarte oder einem Schlüssel mit Chip dem Kraftfahrzeug nähert, die Chipkarte oder der Schlüssel mit Chip erkannt wird und bei oder vor Berührung eines Türgriffs das Kraftfahrzeug automatisch entriegelt wird. Beim Entfernen vom Kraftfahrzeug wird es automatisch wieder verriegelt.
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Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
- 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vermessungseinheit;
- 2 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Systems umfassend eine Vermessungseinheit, einem Sensor und ein Kraftfahrzeug-Steuergerät;
- 3 eine schematische Draufsicht auf ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen System;
- 4 eine schematische Draufsicht auf ein Kraftfahrzeug bei einer Feldstärkemessung mit einem erfindungsgemäßen System;
- 5 eine schematischen Draufsicht auf ein Kraftfahrzeug bei einer Mikroradarmessung mit einem erfindungsgemäßen System;
- 6 eine schematische Draufsicht auf ein Kraftfahrzeug mit einer Variante eines erfindungsgemäßen Systems;
- 7 eine schematische Draufsicht auf ein Kraftfahrzeug bei einer Detektion einer Person in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs; und
- 8 schematisch die Schritte eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
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1 zeigt eine schematische Darstellung einer Vermessungseinheit 10 zum Vermessen eines Kraftfahrzeuginnenraums und einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs. Die Vermessungseinheit 10 umfasst eine Eingangsschnittstelle 12, eine Analyseeinheit 14 und eine Ausgangsschnittstelle 16.
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Die Eingangsschnittstelle 12 ist dazu ausgebildet, Sensordaten mit Informationen zu einem Innenraum und/oder einer Umgebung des Kraftfahrzeugs zu empfangen. Die Daten können insbesondere von einem oder mehreren Sensoren stammen. Bevorzugt stammen die Daten von UWB-Antennen eines Keyless entry Systems. Zum Empfangen ist die Eingangsschnittstelle 12 vorzugsweise an ein kraftfahrzeuginternes Übertragungsnetz angeschlossen. Ferner kann die Eingangsschnittstelle 12 auch zur drahtlosen Kommunikation ausgebildet sein oder mit einem proprietären, beispielsweise kabelgebundenen, Übertragungsnetz verbunden sein.
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Die Analyseeinheit 14 ist dazu ausgebildet, die Sensordaten zu empfangen und basierend auf den Sensordaten eine Zustandsänderung im Innenraum und/oder einer Umgebung des Kraftfahrzeugs zu bestimmen. Wird eine Zustandsänderung erkannt, generiert die Analyseeinheit 14 einen Steuerbefehl für ein Steuergerät des Kraftfahrzeugs, wobei der Steuerbefehl eine Steuerung einer Kraftfahrzeugfunktion mittels eines Steuergeräts bewirkt. Beispielsweise kann die Kraftfahrzeugfunktion ein Hupen umfassen, um eine nicht berechtige Person dazu zu bewegen, sich vom Kraftfahrzeug zu entfernen. Es versteht sich, dass eine Vielzahl weiterer Funktionen denkbar sind.
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Die Ausgangsschnittstelle 16 ist dazu ausgebildet, den Steuerbefehl an das Steuergerät zu übermitteln. Die Ausgangsschnittstelle 16 kann analog zur Eingangsschnittstelle 12 zur Kommunikation ausgebildet sein. Es versteht sich, dass die Eingangsschnittstelle 12 und die Ausgangschnittstelle 16 auch kombiniert als Kommunikationsschnittstelle zum Senden und Empfangen ausgebildet sein können.
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2 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Systems 18 mit einer Vermessungseinheit 10, einem Sensor 20 und einem Steuergerät 22.
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Die Vermessungseinheit 10 empfängt, wie oben beschrieben, Sensordaten vom Sensor 20.
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Auf Basis der Sensordaten ermittelt die Vermessungseinheit 10 eine Zustandsänderung im Innenraum oder in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs und erstellt einen Steuerbefehl für das Steuergerät 22 und bewirkt so, dass eine Kraftfahrzeugfunktion mittels des Steuergeräts 22 ausgeführt wird. Beispielsweise können die folgenden Zustandsänderung ermittelt werden:
- Eine Bewegung einer Person im Kraftfahrzeuginnenraum und/oder ein Vitalzeichen einer Person im Kraftfahrzeuginnenraum, vorzugweise nach einem Verschließen des Kraftfahrzeugs, um einen Einbruch in das Kraftfahrzeug zu erkennen. Hierbei kann eine Kraftfahrzeugfunktion das Ausgeben eines Alarms oder eine Alarmierung des Besitzers und/oder der Behörden umfassen.
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Ein Einwirken auf Türen und Klappen des Kraftfahrzeugs und/oder einen Glasbruch einer Kraftfahrzeugscheibe, um einen Einbruchsversuch oder Vandalismus am Kraftfahrzeug zu erkennen. Hierbei kann eine Kraftfahrzeugfunktion das Ausgeben eines Alarms oder eine Aufnahme der Kraftfahrzeugumgebung mit einer Kamera, sofern vorhanden, sein.
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Eine Neigung des Kraftfahrzeugs, um ein Bewegen und/oder Abschleppen des Kraftfahrzeugs zu erkennen. Hierbei kann die Kraftfahrzeugfunktion das Einschalten einer Kraftfahrzeugverfolgung per GPS und/oder die Übermittlung eines Hinweises an den Kraftfahrzeugbesitzer umfassen.
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Ferner können folgende Überwachungsszenarien umgesetzt werde: Es kann eine Sensierung eines Cabrio-Innenraums und/oder eine Erkennung der Öffnung einer Klappe, insbesondere einer Klappe, die nicht durch einen Mikroschalter erkannt wird.
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3 zeigt eine schematische Darstellung einer Variante des erfindungsgemäßen Systems 18 in einem Kraftfahrzeug 24. Das erfindungsgemäße System 18 umfasst eine Vermessungseinheit 10, fünf Sensoren 20, die als UBW-Antennen ausgebildet sind, und ein Steuergerät 22.
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Die UWB-Antennen sind im Kraftfahrzeug 24 wie folgt angeordnet: In den beiden Fronttüren, den beiden Hecktüren und der Heckklappe des Kraftfahrzeugs 24 ist jeweils eine UWB-Antenne angeordnet.
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Wie oben beschrieben, kann die Vermessungseinheit 10 mittels der UWB-Antennen eine Zustandsänderung erkennen und einen Steuerbefehl für das Steuergerät 22 des Kraftfahrzeugs 24 generieren.
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Eine Zustandsänderung kann beispielsweise durch eine Person 26 hervorgerufen werden, die sich im Innenraum des Kraftfahrzeugs 24 befindet. Beispielsweise kann nach einem Abstellen und Abschließen des Kraftfahrzeugs 24 ein Vitalzeichen der Person 26 erfasst und daraus das Vorhandensein der Person 26 im Innenraum ermittelt werden.
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In 4 ist eine schematischen Draufsicht auf das Kraftfahrzeug 24 bei einer Feldstärkemessung mit einem System 18 gezeigt. Die Feldstärkemessung erfolgt hierbei zwischen den UWB-Antennen. Diese Messung kann Wasserkörper, wie beispielsweise die Person 26, detektieren, da sich die Feldstärke des Signals ändert. Der Abstand der UWB-Antennen, bei geschlossenen Türen ist bekannt. Folglich kann hierdurch ein Körper zwischen den UWB-Antennen aus den Sensordaten der UWB-Antennen ermittelt werden. Die einzelnen Messungen sind in der 4 durch Pfeile 28 dargestellt.
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5 zeigt eine schematische Draufsicht auf das Kraftfahrzeug 24 bei einer Mikroradarmessung mit einem System 18. Hierbei wird jede UWB-Antenne zur Erfassung der Signale in einen passiven Modus umgeschaltet. Der passive Modus funktioniert ohne Gegenstelle, wobei das Abbild der Umgebung aus den Sensordaten ermittelbar ist. Mittels Kreisen 30 sind die einzelnen Erfassungsbereiche der UWB-Antennen schematisch dargestellt.
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6 zeigt eine schematischen Draufsicht auf das Kraftfahrzeug 24 mit einer Variante eines Systems 18. Im Unterschied zu den bisher gezeigten Ausführungsformen umfasst das System 18 einen Beschleunigungssensor 32 und einen Gyroskopsensor 34. Hierdurch können bevorzugt Beschädigungen durch Vandalismus oder Unfälle am Kraftfahrzeug 24 erfasst werden. Das führt zu einem verbesserten Diebstahlschutz des Kraftfahrzeugs 24.
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7 zeigt eine schematische Draufsicht auf das Kraftfahrzeug 24 bei einer Detektion der Person 26 in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs 24. Mittels der UWB-Antennen kann beispielsweise durch eine Mikroradarmessung eine Person 26 außerhalb des Kraftfahrzeugs 24 erfasst werden. Sodann kann ein keyless entry System des Kraftfahrzeugs 24 aktiviert werden, um eine Berechtigung der Person 26 zu überprüfen. Weist die Person 26 die entsprechende Berechtigung auf, kann ein Öffnen einer Kraftfahrzeugtür erfolgen. Verfügt die Person 26 nicht über die entsprechende Berechtigung kann eine Warnung an die Person 26 oder den Fahrzeughalter ausgegeben werden, um potenzielle Autodiebe abzuschrecken oder den Fahrzeughalter zu warnen.
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In 8 sind die Schritte eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Vermessen eines Kraftfahrzeuginnenraums und einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs 24, schematisch dargestellt.
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In einem ersten Schritt S1 erfolgt ein Empfangen von Sensordaten mit Informationen zu einem Innenraum und/oder einer Umgebung des Kraftfahrzeugs 24.
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In einem zweiten Schritt S2 werden die Sensordaten analysiert und eine Zustandsänderung im Innenraum und/oder einer Umgebung des Kraftfahrzeugs 24 bestimmt.
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In einem dritten Schritt S3 erfolgt ein Generieren eines Steuerbefehls basierend auf der bestimmten Zustandsänderung.
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In einem vierten Schritt S4 wird der Steuerbefehl an ein Steuergerät 22 des Kraftfahrzeugs 24 übermittelt.
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Die empfangenen Sensordaten stammen von Sensoren 20, die nach einer Feldstärkemessung zwischen den Sensoren 20 in einem passiven Modus einen Mikroradar bilden.
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Es versteht sich, dass das Verfahren mittels eines Computer-Programms mit Programm-Code-Mitteln ausführbar ist, wobei die Programm-Code-Mittel dazu ausgebildet sind, alle Schritte des Verfahrens durchzuführen, wenn das Computer-Programm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit, wie beispielsweise einem Bordcomputer, einem Navigations- und/oder Infotainmentsystem ausgeführt wird.
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Die Erfindung wurde ausführlich beschrieben. Ein Fachmann erkennt, dass sich die offenbarte Lehre auch auf Bereiche wie Zugangssysteme in Bereichen des öffentlichen Nahverkehrs und Komfortsysteme übertragen lässt.
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Bezugszeichenliste
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- 10
- Vermessungseinheit
- 12
- Eingangsschnittstelle
- 14
- Analyseeinheit
- 16
- Ausgangsschnittstelle
- 18
- System
- 20
- Sensor
- 22
- Steuergerät
- 24
- Kraftfahrzeug
- 26
- Person
- 28
- Pfeil
- 30
- Kreis
- 32
- Beschleunigungssensor
- 34
- Gyroskopsensor
- S1-S4
- Verfahrensschritte
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- US 20140218186 A1 [0003]
- JP 2015041332 A [0004]
