CN110088815B - 用于车辆的用于向紧急呼叫中心提供关于事故的事故报告的设备、方法和计算机程序 - Google Patents

用于车辆的用于向紧急呼叫中心提供关于事故的事故报告的设备、方法和计算机程序 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于车辆(100)的用于向紧急呼叫中心提供关于事故的事故报告的设备(10)、方法和计算机程序。设备(10)包括至少一个传感器接口(12)，其被构造为用于，从车辆(100)的内部传感器和外部传感器获得传感器数据。设备(10)还包括至少一个通信接口(14)，其被构造为用于，与紧急呼叫中心进行通信。设备还包括控制模块(16)，其被构造为用于，控制至少一个传感器接口(12)和通信接口(14)。控制模块(16)还被构造为用于，基于传感器数据，确定关于车辆乘客的信息。控制模块(16)还被构造为用于，基于传感器数据，确定关于参与事故的其他交通参与者的信息。关于参与事故的其他交通参与者的信息被划分为多个类别。多个类别至少包括类别：行人、两轮车和汽车。控制模块(16)还被构造为用于，通过通信接口(14)，基于传感器数据，基于关于车辆乘客的信息，并且基于关于参与事故的其他交通参与者的信息，提供关于事故报告的信息。

Description

用于车辆的用于向紧急呼叫中心提供关于事故的事故报告的 设备、方法和计算机程序
本发明涉及一种用于车辆的设备、方法和计算机程序，用于更准确地说、但是不仅仅基于车辆传感器的传感器数据，向紧急呼叫中心提供关于与事故有关的事故报告的信息。
车辆乘客的安全性在车辆的研发中占有重要的地位。安全性设计经常包括从通过气囊和安全带张紧系统对客舱的结构上的保护、到自动产生紧急呼叫的用于提高行驶安全性的多个措施，目的是在发生事故情况下能够更好地保护车辆乘客。
此外，车辆现在经常例如与车辆制造商的总部联网，与语音或数据连接联网，或者直接与其他车辆或者路边的交通基础设施联网。车辆的联网例如使得能够与多个通信伙伴传输数据，例如以便能够在联网的行驶中提供车辆功能。车辆的联网例如使得能够传输车辆数据，其可以由中央控制中心、例如拥堵控制中心使用，例如用于使多个车辆的路线引导彼此协调。在此，在传输数据时，经常要确保保持车主和其他车辆的隐私。
存在改进使得能够提高行驶安全性的车辆的紧急呼叫功能的设计的需求。
独立权利要求考虑到了这种需求。
实施例提供一种用于车辆的设备、方法和计算机程序，用于向紧急呼叫中心提供关于事故的事故报告。所述设备被构造为用于，基于车辆的传感器数据、例如来自内部传感器和外部传感器的传感器数据，(例如通过经由照相机或者雷达传感器进行对象识别)收集关于车辆乘客的信息和关于其他事故参与者的信息，并且例如以示意性的形式将这些信息提供给紧急呼叫中心。所述设备例如能够处理数据，并且将其提供给远程站(Gegenstelle)，远程站对这些数据进行处理。此外，所述设备可以被构造为用于预测即将发生的碰撞，并且临时存储和评估相应的传感器数据，以便能够尽可能快速地提供紧急呼叫报告，并且能够利用尽可能完好的传感器数据工作。
实施例提供一种用于车辆的用于向紧急呼叫中心提供关于事故的事故报告的设备。所述设备包括至少一个传感器接口，其被构造为用于获得车辆的内部传感器和外部传感器的传感器数据。此外，所述设备包括至少一个通信接口，其被构造为用于与紧急呼叫中心进行通信。此外，所述设备包括控制模块，其被构造为用于控制至少一个传感器接口和通信接口。控制模块还被构造为用于，基于传感器数据，确定关于车辆乘客的信息。控制模块还被构造为用于，基于传感器数据，确定关于参与事故的其他交通参与者的信息。关于参与事故的其他交通参与者的信息被划分为多个类别。多个类别至少包括类别：行人、两轮车和汽车。控制模块还被构造为用于，通过通信接口，基于传感器数据，基于关于车辆乘客的信息，并且基于关于参与事故的其他交通参与者的信息，提供关于事故报告的信息。
所述设备例如可以将关于紧急呼叫的更详细的数据(匿名)传送至紧急呼叫中心，这使得工作站(Einsatzstelle)能够目标更准确地计划救援投入。因此，在一些情况下可以实现在现场提供足够数量的救援车辆，并且提高交通参与者的安全性。
传感器数据例如可以包括来自车辆的外部照相机传感器的图像数据。控制模块可以被构造为用于，基于图像数据中的对象识别，来识别参与事故的其他交通参与者的至少一部分。控制模块可以被构造为用于，基于对象识别，将参与事故的其他交通参与者分为多个类别。
对象识别例如可以识别与救援服务相关的事故细节，因此使得能够更准确地计划投入。此外，对象识别例如使得能够计算事故的示意图，因此一方面保护其他交通参与者的隐私，并且减少数据传输量。
在至少一些实施例中，控制模块可以被构造为用于，基于传感器数据，识别即将发生的碰撞。控制模块可以被构造为用于，基于即将发生的碰撞，临时存储传感器数据。因此，例如可以使用临时存储的传感器数据，来分析事故情况或者重建事故过程。此外，因此，即使在事故期间车辆传感器受损的情况下，也可以提供有效的传感器数据用于分析。例如，控制模块可以被构造为用于，基于在碰撞之前获得的传感器数据，来确定关于参与事故的其他交通参与者的信息。
此外，至少一个通信接口例如可以被构造为用于，与其他交通参与者的至少一部分进行车辆与车辆通信。控制模块可以被构造为用于，通过车辆与车辆通信，获得关于其他交通参与者的乘客的信息。控制模块可以被构造为用于，基于关于其他交通参与者的乘客的信息，确定关于参与事故的其他交通参与者的信息。关于其他交通参与者的乘客的信息，例如可以包括关于其他交通参与者的乘客受伤的信息。因此，例如可以收集关于可能受伤的交通参与者的更详细的信息。
控制模块例如可以被构造为用于，从其他交通参与者的至少一部分，获得另外的传感器数据。控制模块可以被构造为用于，基于另外的传感器数据，确定关于参与事故的其他交通参与者的信息。这例如可以增大传感器有效距离，并且提高确定关于参与事故的其他交通参与者的信息所使用的传感器的累积精度。
关于事故报告的信息，例如可以包括关于参与事故的交通参与者的数量的信息，和/或关于参与事故的交通参与者的乘客的数量的信息。因此，例如能够实现投入车辆的更准确的投入计划。
传感器数据例如可以包括来自车辆的外部照相机传感器的图像数据。控制模块可以被构造为用于，基于图像数据，提供关于事故报告的信息。关于事故报告的信息可以包括基于图像数据的事故的示意图。因此，事故的示意图例如可以包括关于事故的图像文件，其中，通过示意图来代替其他交通参与者。替换地或者附加地，事故的示意图例如可以包括事故的三维模型，例如作为静止图像(Standbild)或者作为多个阶段中的事故的重建。
实施例还提供一种用于车辆的用于向紧急呼叫中心提供关于事故的事故报告的方法。所述方法包括从车辆的内部传感器和外部传感器获得传感器数据。所述方法还包括基于传感器数据确定关于车辆乘客的信息。所述方法还包括基于传感器数据确定关于参与事故的其他交通参与者的信息。关于参与事故的其他交通参与者的信息被划分为多个类别。多个类别至少包括类别：行人、两轮车和汽车。所述方法还包括：基于传感器数据，基于关于车辆乘客的信息，并且基于关于参与事故的其他交通参与者的信息，提供关于事故报告的信息。
实施例还提供一种具有程序代码的程序，用于当在计算机、处理器、控制模块或者可编程的硬件部件上执行程序代码时，执行所述方法。
下面，借助在附图中示出的实施例，详细描述其它有利的设计方案，然而实施例通常总体上不局限于这些实施例。
图1示出了用于车辆的用于向紧急呼叫中心提供关于事故的事故报告的设备的框图；
图2示出了用于车辆的用于向紧急呼叫中心提供关于事故的事故报告的(相应的)方法的流程图；以及
图3示出了用于汇总来自传感设备的环境数据用于详细说明紧急呼叫的系统的框图。
现在，参考示出了一些实施例的附图，详细描述不同的实施例。在附图中，为了清楚起见，可能以夸张的方式示出线、层和/或区域的厚度尺寸。
在下面对仅示出一些示例性实施例的附图的描述中，相同的附图标记可能表示相同或者类似的部件。此外，可能针对在实施例中或者在附图中多次出现、但是共同描述其一个或多个特征的部件和对象使用概括性的附图标记。利用相同或者概括性的附图标记描述的部件或者对象可以在单个、多个或者所有特征、例如其尺寸方面相同地实施，但是在需要时也可以不同地实施，除非从说明书中另外明确或者暗示地得到。
虽然可以以不同的方式对实施例进行变形和改变，但是在附图中作为示例示出实施例并且在这里详细进行描述。然而，应当澄清，不旨在将实施例局限于相应地公开的形式，相反，实施例应当覆盖处于本发明的范围内的所有功能和/或结构上的变形方案、等同方案和替换方案。相同的附图标记在整个附图描述中表示相同或者类似的元素。
应当注意，称为与另一个元件“连接”或者“耦合”的元件，可能与另一个元件直接连接或耦合，或者可能存在位于其之间的元件。相反，当将元件称为与另一个元件“直接连接”或者“直接耦合”时，不存在位于其之间的元件。用于描述元件之间的关系的其它术语应当以类似的方式解释(例如“之间”相对于“直接在其之间”、“相邻”相对于“直接相邻”等)。
这里使用的术语仅仅用于描述特定实施例，而不应当限制这些实施例。只要上下文未明确地另外给出，则如这里所使用的，单数形式“一个”、“一”和“该”应当也包含复数形式。此外，应当澄清，例如“被包含”、“包含”、“具有”、“被包括”、“包括”和/或“含有”的表述，如这里所使用的，给出了提及的特征、整数、步骤、工作流程、元件和/或部件的存在，但是不从其排除一个或更多个特征、整数、步骤、工作流程、元件、部件和/或组的存在或者附加。
只要未另外定义，这里使用的全部术语(包括技术和科学术语)具有实施例所属领域的普通技术人员赋予其的相同的含义。此外，应当澄清，只要这里未明确定义，则例如在一般使用的词典中定义的表述应当被解释为，其具有与其在相关技术的情境中的含义一致的含义，而不应当以理想化或者过于形式化的意义解释。
图1示出了用于车辆100的用于向紧急呼叫中心(Notrufstelle)提供关于事故的事故报告的设备10的框图。
例如，事故可以对应于道路交通事故，例如在道路交通中具有交通参与者的有原因的参与的破坏事件。事故报告(或者关于事故报告的信息)例如可以包括与救援服务相关的关于事故的信息，例如预计的伤者的数量、参与的交通参与者的数量和类别、事故地点或者事故过程的示意图和/或事故的地理位置。紧急呼叫中心例如可以对应于救援服务、警察局或者紧急服务的紧急控制中心。在至少一些实施例中，紧急呼叫中心可以对应于将事故报告传送至一个或多个紧急控制中心的中间服务提供商。
设备10包括至少一个传感器接口12，其被构造为用于，从车辆100的内部传感器和外部传感器获得传感器数据。
例如，传感器数据可以包括如下组中的至少一个元素：超声波传感器数据、运行时间传感器数据、雷达传感器数据、纳米雷达传感器数据、激光扫描仪传感器数据、照相机传感器数据、图像数据、加速度传感器数据、乘客保护传感器数据和行人保护传感器数据。例如，设备可以包括车辆的内部传感器和外部传感器的至少一个子集。车辆100的内部传感器和外部传感器例如可以包括如下组中的至少一个元素：超声波传感器、运行时间传感器、雷达传感器、纳米雷达传感器、激光扫描仪、照相机传感器(针对车辆的内部空间或者针对车辆外部的环境)、图像传感器、加速度传感器、乘客保护传感器、座椅占用传感器和行人保护传感器。至少一个传感器接口12例如可以对应于一个或多个输入端和/或一个或多个输出端，用于例如以数字位值(Bitwerte)，基于代码，在模块内部，在模块之间，或者在不同实体的模块之间，接收和/或传输信息。
设备10还包括至少一个通信接口14，其被构造为用于与紧急呼叫中心进行通信。通信接口14例如可以对应于移动无线电接口，和/或包括移动无线电发送接收器模块。在实施例中，移动无线电发送接收器模块可以包含一般的发送器或者接收器部件。其例如可以包括一个或多个天线、一个或多个滤波器、一个或多个混合器、一个或多个放大器、一个或多个复用器、一个或多个双工器等。通信接口14例如可以被构造为用于通过如下组中的至少一个移动无线电系统进行通信：全球移动通信系统(Global System for Mobiletelecommunications，GSM)、通用分组无线服务(General Packet Radio Service，GPRS)、增强型数据速率GSM演进技术(Enhanced Data rates for GSM Evolution，EDGE)、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、长期演进(Long TermEvolution)和第5代(5G)移动无线电系统。与紧急呼叫中心的通信例如可以至少部分包括数字数据传输，例如通过短消息系统(英语：Short Message System,SMS)或者通过基于数据包的数据传输系统，例如通过因特网或者车辆制造商专属网络的数字数据传输。在一些实施例中，通信接口14可以被构造为用于，通过经由直接的无线通信连接的车辆与车辆通信，与至少一个另外的车辆/交通参与者或者交通基础设施(例如在不使用基站的情况下)进行通信，例如根据IEEE 802.11p(电气和电子工程师协会标准，电气工程师协会)或者通过间接的通信连接(例如借助基站)进行通信。通信接口14例如可以被构造为用于，以无线方式直接与环境中的其它车辆/交通参与者进行通信。
设备10还包括控制模块16，其被构造为用于，控制至少一个传感器接口12(并且评估来自至少一个传感器接口12的传感器数据)，并且为通信接口14提供信息。控制模块16与传感器接口12和通信接口14耦合。
控制模块16被构造为用于，基于传感器数据，确定关于车辆乘客的信息。确定关于车辆乘客的信息例如可以包括确定车辆乘客的数量。确定关于车辆乘客的信息例如可以包括确定车辆乘客的状态。确定关于车辆乘客的信息例如可以包括确定车辆的受伤的乘客的数量和/或确定车辆乘客的受伤的严重程度。关于车辆乘客的信息例如可以包括如下组中的至少一个元素：关于车辆乘客的数量的信息、关于车辆的受伤的乘客的数量的信息和关于车辆乘客的受伤的严重程度的信息。在至少一些实施例中，控制模块16还可以被构造为用于，例如基于与安装在车辆的车顶模块中的传感器的传感器数据连接，确定车辆是否在另一车辆(例如货车)下方行驶(unterfahren)，以确定关于车辆乘客的信息。
控制模块16还被构造为用于，基于传感器数据，确定关于参与事故的其他交通参与者的信息。控制模块16例如可以被构造为用于，基于传感器数据，识别(区分)参与事故的交通参与者中的各个交通参与者，并且基于识别出的(不同的)交通参与者，确定关于参与事故的其他交通参与者的信息。控制模块16例如可以被构造为用于，分辨基于传感器数据识别出的交通参与者是否参与了事故。控制模块16例如可以被构造为用于，当基于传感器数据识别出或者假设交通参与者受伤时，针对关于参与事故的其他交通参与者的信息，纳入基于传感器数据识别出的交通参与者。
传感器数据例如可以包括车辆100的外部照相机传感器的图像数据。控制模块16可以被构造为用于，基于图像数据中的对象识别，来识别参与事故的其他交通参与者的至少一部分。控制模块16被构造为用于，基于对象识别，将参与事故的其他交通参与者分类为多个类别。控制模块16例如可以被构造为用于，根据模式识别，将参与事故的其他交通参与者分类为多个类别。替换地或者附加地，控制模块16可以被构造为用于，通过通信接口，(例如经由直接进行车辆与车辆通信)获得关于识别至少一个参与事故的交通参与者的信息，并且控制模块16还可以被构造为用于，基于关于识别的信息，将参与事故的其他交通参与者分类为多个类别。此外，控制模块16可以被构造为用于，对向控制模块16提供的可能改变的传感器接口的传感器数据进行可信度测试，并且例如仅将相关并且有效的信息提供给通信接口14。控制模块16例如可以被构造为用于，在进一步进行处理(例如用于确定关于车辆乘客的信息，或者用于确定关于参与事故的其他交通参与者的信息)之前，对传感器数据进行可信度测试。控制模块16例如可以被构造为用于，将不可信的传感器数据从进一步处理中排除。
关于参与事故的其他交通参与者的信息被划分为多个类别。多个类别至少包括类别：行人、两轮车和汽车。控制模块16可以被构造为用于，将参与事故的其他交通参与者分类为多个类别，或者根据多个类别进行分类。多个类别还可以包括类别：货车和轿车。多个类别例如还可以包括如下组中的至少一个元素：事故的严重程度/事故的伤害和类型/伤害。多个类别中的类别例如可以包括子类别。类别两轮车例如可以包括子类别摩托车和自行车，并且类别汽车可以包括类别货车和轿车。替换地，所有类别具有相同的等级层次。关于参与事故的其他交通参与者的信息，例如可以包括关于估计的受伤或者需要帮助的交通参与者的数量的信息。关于估计的受伤或者需要帮助的交通参与者的数量的信息，例如可以包括关于估计的交通参与者受伤或者需要帮助的严重程度的信息。
此外，至少一个通信接口14例如可以被构造为用于，与其他交通参与者的至少一部分进行车辆与车辆通信。控制模块可以被构造为用于，通过车辆与车辆通信，(例如从其他交通参与者的至少一部分，或者从被构造为用于汇总关于其他交通参与者的信息的车辆或者交通基础设施)获得关于其他交通参与者的乘客的信息。控制模块16可以被构造为用于，基于关于其他交通参与者的乘客的信息，确定关于参与事故的其他交通参与者的信息。关于其他交通参与者的乘客的信息，例如可以至少包括关于其他交通参与者的乘客的数量的信息。附加地(或者替换地)，关于其他交通参与者的乘客的信息，可以包括关于其他交通参与者的乘客受伤的信息。
在至少一些实施例中，控制模块16还可以被构造为用于，(例如通过车辆与车辆通信)从其他交通参与者的至少一部分，获得另外的传感器数据。控制模块16可以被构造为用于，基于另外的传感器数据，确定关于参与事故的其他交通参与者的信息。控制模块16例如可以被构造为用于，基于传感器数据和另外的传感器数据的组合，确定关于参与事故的其他交通参与者的信息。替换地，控制模块16可以被构造为用于，如果对于事故地点的部分区域，不包括传感器数据中的数据，则基于另外的传感器数据，确定关于参与事故的其他交通参与者的信息。附加地或者替换地，控制模块16可以被构造为用于，基于另外的传感器数据，来验证传感器数据，以确定关于参与事故的其他交通参与者的信息。
控制模块16还被构造为用于，通过通信接口14，基于传感器数据，基于关于车辆的乘客的信息，并且基于关于参与事故的其他交通参与者的信息，提供关于事故报告的信息。控制模块16例如可以被构造为用于，基于关于车辆乘客的信息，并且基于关于参与事故的其他交通参与者的信息，根据传感器数据和关于参与事故的第三方车辆的乘客的信息，提供关于事故报告的信息。关于事故报告的信息例如至少可以包括例如根据多个类别分类的、关于车辆乘客的信息的一部分和/或关于参与事故的其他交通参与者的信息的一部分。例如基于多个类别或者落入多个类别，关于事故报告的信息例如可以包括：关于(估计的)参与事故的交通参与者的数量的信息，和/或关于(估计的)参与事故的交通参与者的乘客的数量的信息。控制模块16例如可以被构造为用于，将关于事故报告的信息，作为一个或多个短消息(SMS)或者作为一个或多个(加密的)数据包，传送至紧急呼叫中心。关于事故报告的信息例如可以包括在扩展的数据组(英语：Extended Set of Data,ESD)中或者基本数据组(英语：Minimum Set of Data,MSD)和数字事故报告的扩展的数据组中。替换地或者附加地，控制模块16可以被构造为用于，通过直接的车辆与基础设施通信，向交通基础设施提供关于事故报告的信息，或者通过车辆与X通信(英语Car2X)，将关于事故报告的信息同样传送至其它车辆(例如救援车辆)和交通基础设施。
在至少一些实施例中，控制模块16可以被构造为用于，基于传感器数据，识别即将发生的碰撞。控制模块16例如可以被构造为用于，基于运行时间传感器数据(例如雷达数据、激光雷达数据或者声学运行时间传感器数据)，识别即将发生的碰撞。控制模块16例如可以被构造为用于，基于车辆100的碰撞预防系统(Pre-Crash-System)(防碰撞系统)，识别即将发生的碰撞。控制模块16例如可以被构造为用于，基于关于Time To Crash(TTC，碰撞之前的时间的英语)的信息，识别即将发生的碰撞。
控制模块16可以被构造为用于，基于即将发生的碰撞，临时存储传感器数据。控制模块16例如可以被构造为用于，将传感器数据临时存储在环形存储器、环形存储器数据结构或者FIFO存储器中。控制模块16例如可以被构造为用于，基于临时存储的传感器数据，确定关于参与事故的其他交通参与者的信息。控制模块16例如可以被构造为用于，基于在碰撞之前获得的传感器数据，确定关于参与事故的其他交通参与者的信息。临时存储的传感器数据例如可以包括如下组中的至少一个元素：关于车辆或者参与事故的其他交通参与者的轨迹的信息、关于车辆或者参与事故的其他交通参与者的速度的信息、关于参与事故的其他交通参与者的类型/种类/分类的信息和关于事故的时间走向的信息。控制模块16例如可以被构造为用于，针对关于事故报告的信息，处理临时存储的传感器数据，例如将其转换成数据传输的格式。控制模块16例如可以被构造为用于，仅基于在碰撞之前获得的或者在碰撞之前由内部传感器或者外部传感器确定的传感器数据，来确定关于参与事故的其他交通参与者的信息。替换地，控制模块16可以被构造为用于，基于(在事故之前确定的)临时存储的传感器数据和(在碰撞期间或者之后确定的)当前的传感器数据，来确定关于参与事故的其他交通参与者的信息。控制模块16例如可以被构造为用于，在确定关于参与事故的其他交通参与者的信息时，与在碰撞之后确定的传感器数据相比，对在碰撞之前确定的传感器数据分配更高的优先级或者可靠性。此外，可以临时存储详细说明事故过程的信息。例如可以关于时间走向记录事故参与者的轨迹(道路曲线)、速度和类型，并且将其转换成设置用于进行发送的格式。
在至少一些实施例中，传感器数据可以包括车辆100的外部照相机传感器的图像数据。控制模块16可以被构造为用于，基于图像数据，(匿名)提供关于事故报告的信息。关于事故报告的信息可以包括基于图像数据的事故的(例如匿名的)示意图。控制模块16例如可以被构造为用于，利用不基于以雷达和激光扫描仪为基础的传感器数据的事故的示意图，来提供关于事故报告的信息，而是可以被构造为用于，利用附加地基于外部照相机传感器的图像数据的示意图，来确定关于事故报告的信息。事故的示意图例如可以对应于事故的基于矢量的图示。例如可以作为(三维的)多边形或者作为坐标系中的各个坐标，包括车辆和/或参与事故的其他交通参与者。替换地，事故的示意图可以包括事故地点的照片，其中，作为示意图(例如作为虚拟图示)至少包括参与事故的其他交通参与者。参与事故的其他交通参与者的示意图，可以与(估计的)参与事故的其他交通参与者的伤害或者受伤的严重程度有关。事故的示意图的提供例如可以与车辆所在的司法管辖范围有关。控制模块16例如可以被构造为用于，基于车辆所在的司法管辖范围，来调整事故的示意图的提供。根据司法管辖范围，事故的示意图可以包括不同的(例如更多或者更少的)信息，或者是不同程度地示意性的(例如通过转换成对象的图示)，或者根据司法管辖范围，可以(或者不能)传输事故的示意图。
在实施例中，控制模块16可以对应于任意的控制器或者处理器或者可编程的硬件部件。控制模块16例如也可以作为针对相应的硬件部件编程的软件来实现。就此而言，控制模块16可以作为具有相应匹配的软件的可编程的硬件来实现。在此，可以使用任意的处理器、如数字信号处理器(DSP)。在此，实施例不局限于特定种类的处理器。可以想到任意的处理器或者多个处理器来实现控制模块14。
图2示出了用于车辆100的用于向紧急呼叫中心提供关于事故的事故报告的(相应的)方法的流程图。根据图1的设备10(例如设备10的控制模块16)例如可以被构造为用于执行所述方法。所述方法包括获得110车辆100的内部传感器和外部传感器的传感器数据。所述方法还包括基于传感器数据确定120关于车辆乘客的信息。所述方法还包括基于传感器数据确定130关于参与事故的其他交通参与者的信息。关于参与事故的其他交通参与者的信息被划分为多个类别。多个类别至少包括类别：行人、两轮车和汽车。所述方法还包括：基于传感器数据，基于关于车辆乘客的信息，并且基于关于参与事故的其他交通参与者的信息，提供140关于事故报告的信息。
结合前面(例如图1)描述的设计或者示例，提到了所述方法的更多细节和方面。所述方法可以包括一个或多个附加的可选特征，这些特征对应于前面或者下面描述的、所提出的设计或者所描述的示例的一个或多个方面。
至少一些实施例提供通过驾驶员辅助系统的具有附加的事故/碰撞信息的商用紧急呼叫信号(英语也称为：Commercial SOS:Additional Crash Information via DriverAssistance Systems)。
在进行自动紧急呼叫时，告知呼叫中心(或者救援控制中心)乘客的数量，以便估计事故参与者的数量。在这种情况下，仅被紧急呼叫系统检测到的乘客获益。在事故报告中不考虑其他事故参与者。在至少一些实施例中，其他事故参与者也可以获益，其方法例如是，足够数量并且正确的救援力量出现在事故地点，并且已经得到通知。
例如可以根据汇总的传感设备的数据合并，(例如根据事故的数量、种类、严重程度，事故的类型…)确定其他事故参与者并且进行分类，并且将其传送至救援控制中心(TSP，Telematic Speaking Point(远程信息通话点)，用于紧急呼叫的呼叫中心)。
传感器、例如超声波、雷达、纳米雷达、激光扫描仪、照相机(例如通过对象识别)、Car2X(车辆与车辆/车辆与基础设施通信)(可选地)可以向数据合并供应数据。控制模块可以被构造为用于，确定发生碰撞的相关对象，并且将其分类为两轮车驾驶员、轿车、货车、行人…(分类为多个类别)。可选地，也可以确定事故参与者的轨迹数据、Ego数据以及其它车辆数据。
也可以通过Car2X来调取和传输其他事故参与者的其它数据，例如那里的乘客的数量、事故的严重程度、与乘客碰撞的车辆的数量和类型、Ego(车辆自己的数据)或者目标数据(目标车辆数据)。
可以将汇总的信息提供给紧急呼叫模块。可以通过数据传输提供给控制中心(TSP，呼叫中心)。例如可以在GUI中(在图形用户界面中，英语Graphical user Interface)或者在短的匿名的3D模拟中，对接收到的数据自动进行处理，并且播放给代理人或者救援力量。所述方法可以“针对外部进行保护”。
通过传感器数据的汇总使用形成的、发生事故时的关于其他交通参与者的知识(数量、类型、乘客、Ego/目标数据…)，以及处理后并且受保护的传感器数据相对于救援控制中心(呼叫中心、TSP、投入力量)的提供，使得能够更有针对性地投入救援力量。
在发生事故时，救援控制中心可以向每个事故参与者派送必需的提前通知的救援力量。在此，使用的数据可以是匿名的，并且在必要时可以加密。可以根据车辆所在的司法管辖范围本地的法律规定，进行照相机图像(内部和外部)至救援控制中心(周围)的传送。
例如，(传感器)数据可能在事故之前就已经存在，例如通过防碰撞(PreCrash)功能的TTC(Time To Collision，碰撞之前的时间)计算而存在；因此，在严重的事故中，这些数据也可以存在于紧急呼叫模块中。
图3示出了用于汇总用于详细说明紧急呼叫的来自传感设备的环境数据的系统的示例性实施例的框图。该系统包括控制模块302，其被构造为用于，对传感器数据进行数据合并。控制模块302例如可以被构造为用于，通过Car2X系统310，从激光扫描仪304、运行时系统(超声波、雷达(纳米)、自适应巡航控制器(英语Adaptive Cruise Control,ACC))306、照相机308，获得传感器数据，或者另外的传感器数据312，来进行数据合并。以此为基础，控制模块302可以被构造为用于识别相关的事故参与者/对象，并且将汇总的数据通过数据总线转发至紧急呼叫模块314。控制模块302同样能够不转发(自己的车辆之外的)其他相关的事故参与者/对象。紧急呼叫模块314可以被构造为用于，向紧急呼叫中心316、例如呼叫中心、远程信息通话点(TSP)或者公共安全应答点(Public Safety Answering Point)(PSAP，紧急呼叫中心)，提供汇总的数据(关于紧急呼叫的信息)。控制模块302例如可以对应于结合图1呈现的控制模块16。紧急呼叫模块314可以对应于图1中的通信接口14。
客户体验：
·例如不仅可以针对事故参与者派出救护车(在有疑问情况下，例如不能对客户进行初步治疗)
·对于可能的事故情况(摩托车、货车)，可以呼叫专家
功能描述：
·合并来自传感设备的信息(例如可能存在于中央模块/控制装置中)
·确定相关的事故参与者或者对象(例如可以从防碰撞功能获得)
·通过紧急呼叫模块(例如车内系统)(可能以加密的方式)提供信息
·在TSP处，因此将传感器信息与救援力量相关联
在数据合并中，例如可以对以下方面进行检查：
·多于一个车辆参与？
·参与的车辆的类型/种类
○自行车/摩托车
○汽车
○货车
○行人
○…
·其他事故参与者的乘客的数量(Car2X)
·更准确的事故描述(例如：行驶到货车下方)
结合前面(例如图1和2)描述的设计或者示例，提到了该系统的更多细节和方面。该系统可以包括一个或多个附加的可选特征，这些特征对应于前面或者下面描述的、所提出的设计或者所描述的示例的一个或多个方面。
另一个实施例是计算机程序，在计算机程序在计算机、处理器或者可编程的硬件部件上运行时，用于执行上面描述的方法中的至少一个。此外，另一个实施例是机器或者计算机可读的数字存储介质，其具有电子可读的控制信号，电子可读的控制信号与可编程的硬件部件可以协作，使得执行上面描述的方法中的一个。
在前面的描述、所附的权利要求和附图中公开的特征不仅可以单独、而且可以以任意组合对于实施例以其不同的构造的实现很重要并且可以实现。
虽然结合装置描述了一些方面，但是应当理解，这些方面也是对对应的方法的描述，因此装置的块或者构成元件也可以理解为对应的方法步骤或者方法步骤的特征。与此类似，结合或者作为方法步骤描述的各方面也是对对应的装置的对应的块或者细节或者特征的描述。
根据特定实现要求，本发明的实施例可以以硬件或者以软件实现。实现可以使用存储有电子可读的控制信号的数字存储介质、例如软盘、DVD、蓝光盘、CD、ROM、PROM、EPROM、EEPROM或者FLASH存储器、硬盘或者其它磁或光存储器进行，电子可读的控制信号与可编程的硬件部件可以协作或者协作，使得执行相应的方法。
可编程的硬件部件可以通过处理器、计算机处理器(CPU＝Central ProcessingUnit(中央处理单元))、图形处理器(GPU＝Graphics Processing Unit(图形处理单元))、计算机、计算机系统、专用集成电路(ASIC＝Application-Specific IntegratedCircuit)、集成电路(IC＝Integrated Circuit)、片上系统(SOC＝System on Chip)、可编程逻辑元件或者具有微处理器的场可编程门阵列(FPGA＝Field Programmable GateArray)形成。
数字存储介质因此可以是机器或者计算机可读的。一些实施例因此包括具有电子可读的控制信号的数据载体，电子可读的控制信号能够与可编程的计算机系统或者可编程的硬件部件协作，使得执行这里描述的方法中的一个。一个实施例由此是记录有用于执行这里描述的方法中的一个的程序的数据载体(或者数字存储介质或者计算机可读的介质)。
一般来说，本发明的实施例可以作为程序、固件、具有程序代码的计算机程序或者计算机程序产品或者作为数据来实现，其中，程序代码或者数据有效，使得当程序在处理器或者可编程的硬件部件上运行时，执行这些方法中的一个。程序代码或者数据例如也可以存储在机器可读的载体或者数据载体上。程序代码或者数据尤其可以作为源代码、机器代码或者字节码以及作为其它中间代码存在。
此外，另一个实施例是数据流、信号序列或者信号的序列，其是用于执行这里描述的方法中的一个的程序。数据流、信号序列或者信号的序列例如可以被配置为经由数据通信连接、例如经由互联网或者另一网络传送。实施例因此也是代表数据的信号序列，其适合于经由网络或者数据通信连接发送，其中，数据是程序。
根据一个实施例的程序可以在执行其期间，例如通过读出其存储器位置或者将一个数据或者多个数据写入存储器位置中，由此在需要时在晶体管结构中、在放大器结构中或者在其它电、光、磁或根据其它工作原理工作的部件中引起开关过程或者其它过程，来实现所述方法中的一个。对应地，可以通过读出存储器位置来由程序采集、确定或者测量数据、值、传感器值或者其它信息。程序因此可以通过读出一个或更多个存储器位置来采集、确定或者测量参量、值、测量参量和其它信息，以及通过写入一个或更多个存储器位置来引起、促使或者执行动作以及控制其它设备、机器和部件。
上面描述的实施例仅仅是对本发明的原理的说明。应当理解，对这里描述的布置和细节的变形和改变对于其它本领域技术人员是明显的。因此，旨在本发明仅仅局限于所附的权利要求的保护范围，而不局限于这里借助对实施例的描述和说明而呈现的具体细节。
附图标记列表
10 设备
12 传感器接口
14 通信接口
16 控制模块
100 车辆
110 获得传感器数据
120 确定关于车辆乘客的信息
130 确定关于参与事故的其他交通参与者的信息
140 提供关于紧急呼叫报告的信息
302 控制模块
304 激光扫描仪
306 运行时系统
308 照相机
310 Car2X系统
312 另外的传感器数据
314 紧急呼叫模块
316 紧急呼叫中心

Claims (9)

1.一种用于车辆(100)的用于向紧急呼叫中心提供关于事故的事故报告的设备(10)，所述设备(10)包括
至少一个传感器接口(12)，其被构造为用于，从车辆(100)的内部传感器和外部传感器获得传感器数据；
至少一个通信接口(14)，其被构造为用于，与紧急呼叫中心进行通信；以及
控制模块(16)，其被构造为用于：
控制至少一个传感器接口(12)和通信接口(14)，
基于传感器数据，确定关于车辆乘客的信息，
基于传感器数据，确定关于参与事故的其他交通参与者的信息，其中，关于参与事故的其他交通参与者的信息被划分为多个类别，其中，多个类别至少包括类别：行人、两轮车和汽车，
对传感器数据进行对象识别，
基于对传感器数据的对象识别，来识别参与事故的其他交通参与者的至少一部分，
基于对象识别，将参与事故的其他交通参与者分类为多个类别，以及
通过通信接口(14)，基于传感器数据，基于关于车辆乘客的信息，并且基于关于参与事故的其他交通参与者的信息，提供关于事故报告的信息。
2.根据前述权利要求1所述的设备(10)，其中，控制模块(16)被构造为用于，基于传感器数据，识别即将发生的碰撞，并且其中，控制模块(16)被构造为用于，基于即将发生的碰撞，临时存储传感器数据。
3.根据前述权利要求1所述的设备(10)，其中，控制模块(16)被构造为用于，基于传感器数据，识别即将发生的碰撞，并且基于在碰撞之前获得的传感器数据，确定关于参与事故的其他交通参与者的信息。
4.根据前述权利要求1所述的设备(10)，其中，至少一个通信接口还被构造为用于，与其他交通参与者的至少一部分进行车辆与车辆通信，其中，控制模块(16)被构造为用于，通过车辆与车辆通信，获得关于其他交通参与者的乘客的信息，并且其中，控制模块(16)被构造为用于，基于关于其他交通参与者的乘客的信息，确定关于参与事故的其他交通参与者的信息。
5.根据权利要求4所述的设备(10)，其中，关于其他交通参与者的乘客的信息包括关于其他交通参与者的乘客受伤的信息。
6.根据前述权利要求1至5中任一项所述的设备(10)，其中，至少一个通信接口还被构造为用于，与其他交通参与者的至少一部分进行车辆与车辆通信，其中，控制模块(16)被构造为用于，从其他交通参与者的至少一部分，获得另外的传感器数据，并且其中，控制模块(16)被构造为用于，基于所述另外的传感器数据，确定关于参与事故的其他交通参与者的信息。
7.根据前述权利要求1至5中任一项所述的设备(10)，其中，传感器数据包括车辆(100)的外部照相机传感器的图像数据，其中，控制模块(16)被构造为用于，基于图像数据，提供关于事故报告的信息，其中，关于事故报告的信息包括基于图像数据的事故的示意图。
8.一种用于车辆(100)的用于向紧急呼叫中心提供关于事故的事故报告的方法，所述方法包括
从车辆(100)的内部传感器和外部传感器，获得(110)传感器数据；
基于传感器数据，确定(120)关于车辆乘客的信息；
基于传感器数据，确定(130)关于参与事故的其他交通参与者的信息，其中，关于参与事故的其他交通参与者的信息被划分为多个类别，其中，多个类别至少包括类别：行人、两轮车和汽车；
对传感器数据进行对象识别，
基于对传感器数据的对象识别，来识别参与事故的其他交通参与者的至少一部分；
基于对象识别，将参与事故的其他交通参与者分类为多个类别；以及
基于传感器数据，基于关于车辆乘客的信息，并且基于关于参与事故的其他交通参与者的信息，提供(140)关于事故报告的信息。
9.一种数字存储介质，所述数字存储介质机器可读或计算机可读，并且其具有电子可读的控制信号，所述电子可读的控制信号与可编程的硬件部件能够协作，以便执行根据权利要求8所述的方法。
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