CN109093223B - 一种钎焊焊料自动装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械设备技术领域,尤其为一种钎焊焊料自动装配机,包括定位杆,定位杆外侧滑动套设有推管,推管的外侧套设有导向块,导向块的后端设有驱动装置,驱动装置的底端设有送料装置,送料装置的前侧面右端设有转轴,转轴上套设有切料装置,切料装置的左端设有安装凹台,安装凹台上设有斜挡块。本发明通过设置定位杆,定位杆上套设有通过驱动装置驱动可以上下活动的推杆,驱动装置下方设置送料装置,送料装置将焊料条传送至定位杆处,通过斜挡块使焊料条卷绕成环并通过切料装置切断,最后通过推杆将焊料环推送只所需位置即可,结构简单、操作方便,节省大量人力,减轻工人的劳动量,且能有效提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域,具体为一种钎焊焊料自动装配机。
背景技术
金属零配件的装配过程中,钎焊是主要的手段之一。在准备钎焊时需要将固体焊料摆放在金属零件装配的间隙处,进入钎焊炉后焊料会融化并将金属零件连接在一起。
在将形如圆柱体的零件焊接到其他零件上时,所需焊料为环形。装配此类金属零件时,往往是采购来大量环形焊料,再由工人手工或者机械手将环形焊料一个个放置到所需位置上。但是,通过工人手工放置的方法劳动强度太大,浪费大量人力;而机械手拾取较小的环形焊料非常困难,调试开发时间非常长,成本也较高。鉴于此,我们提出一种钎焊焊料自动装配机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钎焊焊料自动装配机,以解决上述背景技术中提出的对圆柱形零件进行钎焊时浪费大量劳动力的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种钎焊焊料自动装配机,包括定位杆,所述定位杆包括细杆和位于所述细杆顶端的粗杆,所述细杆外侧滑动套设有推管,所述推管的外侧壁顶端设有安装块,所述推管的外侧套设有导向块,所述导向块的内侧上端设有台阶孔,所述台阶孔的下端设有通孔,所述通孔的一侧壁上设有长孔,所述导向块的后端设有驱动装置,所述驱动装置的前侧面上设有方孔,所述驱动装置的底端设有送料装置,所述送料装置的前侧面右端设有转轴,所述送料装置的左端前下方设有凹陷,所述凹陷内设有细长通孔,所述转轴上套设有切料装置,所述切料装置的右端设有安装孔,所述切料装置的左端设有安装凹台,所述安装凹台上设有斜挡块,所述细长通孔内设有焊料条,所述定位杆的正下方设有接头,所述接头内设有衬芯。
优选的,所述细杆与所述粗杆为一体成型结构,所述粗杆的直径与所述台阶孔的直径相等,所述粗杆的高度与所述台阶孔的深度相等。
优选的,所述安装块与所述推管为一体成型结构,所述推管的长度小于所述细杆的长度,所述推管的内径与所述细杆的直径相等,所述推管的外径与所述通孔的直径相等。
优选的,所述安装块的宽度小于或等于所述长孔的宽度,所述安装块依次穿过所述长孔和所述方孔后固定安装于驱动装置内。
优选的,所述导向块焊接固定在所述驱动装置上,所述驱动装置活动安装在所述送料装置上,所述转轴与所述送料装置转动连接。
优选的,所述转轴的外径与所述安装孔的内径相等,所述切料装置固定套接在所述转轴上。
优选的,所述斜挡块通过螺栓固定安装在所述安装凹台上。
优选的,所述焊料条的外径小于或等于所述细长通孔的内径。
优选的,所述衬芯的外径与所述细杆的直径相等。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明通过设置定位杆,定位杆上套设有通过驱动装置驱动可以上下活动的推杆,驱动装置下方设置送料装置,送料装置将焊料条传送至定位杆处,通过斜挡块使焊料条卷绕成环并通过切料装置切断,最后通过推杆将焊料环推送只所需位置即可,结构简单、操作方便,节省大量人力,减轻工人的劳动量,且能有效提高生产效率。
附图说明
图1为本发明钎焊焊料自动装配机的整体结构示意图;
图2为本发明的整体结构(部分剖面)示意图;
图3为本发明的主要零件的爆炸结构示意图;
图4为本发明的送料装置的正面和仰面的结构示意图;
图5为本发明的切料操作的正面和右视结构示意图;
图6为本发明的接头的截面结构示意图。
图中:1、定位杆;11、细杆;12、粗杆;2、推管;21、安装块;3、导向块;31、台阶孔;32、通孔;33、长孔;4、驱动装置;41、方孔;5、送料装置;51、转轴;52、凹陷;53、细长通孔;6、切料装置;61、安装孔;62、安装凹台;7、斜挡块;8、焊料条;9、接头;91、衬芯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“直径”、“内径”、“外径”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案:
一种钎焊焊料自动装配机,包括定位杆1,定位杆1包括细杆11和位于细杆11顶端的粗杆12,细杆11外侧滑动套设有推管2,推管2的外侧壁顶端设有安装块21,推管2的外侧套设有导向块3,导向块3的内侧上端设有台阶孔31,台阶孔31的下端设有通孔32,通孔32的一侧壁上设有长孔33,导向块3的后端设有驱动装置4,驱动装置4的前侧面上设有方孔41,驱动装置4的底端设有送料装置5,送料装置5的前侧面右端设有转轴51,送料装置5的左端前下方设有凹陷52,凹陷52内设有细长通孔53,转轴51上套设有切料装置6,切料装置6的右端设有安装孔61,切料装置6的左端设有安装凹台62,安装凹台62上设有斜挡块7,细长通孔53内设有焊料条8,定位杆1的正下方设有接头9,接头9内设有衬芯91。
本实施例中,细杆11与粗杆12为一体成型结构,粗杆12的直径与台阶孔31的直径相等,粗杆12的高度与台阶孔31的深度相等,粗杆12固定卡接在台阶孔31内,使定位杆1结实稳固,便于定位。
进一步地,安装块21与推管2为一体成型结构,推管2的长度小于细杆11的长度,推管2的内径与细杆11的直径相等,推管2的外径与通孔32的直径相等,推管2滑动套接在细杆11和导向块3之间,通过推管2的上下移动可以将焊料推到接头9内。
进一步地,安装块21的宽度小于或等于长孔33的宽度,安装块21的宽度小于或等于方孔41的宽度,安装块21依次穿过长孔33和方孔41后固定安装于驱动装置4内,便于驱动装置4带动推管2运动,且长孔33和方孔41限制了推管2的运动间距。
具体地,驱动装置4内设有向下运动的电动涡轮丝杆升降机,通过固定件将安装块21固定安装在该升降机上,便于推动推杆2上下运动。此外,电动涡轮丝杆升降机为现有技术,本领域的技术人员完全可以实现,无需赘言。
进一步地,导向块3焊接固定在驱动装置4上,驱动装置4活动安装在送料装置5上,具体地,驱动装置4与送料装置5之间设有平移机构,本实施例中优选滑块与滑轨相配合的平移机构;进一步地,转轴51与送料装置5转动连接,进一步地,转轴51的外径与安装孔61的内径相等,切料装置6固定套接在转轴51上。
具体地,送料装置5内设有驱动电机,通过驱动电机控制转轴的定向和定角度量的转动,进而控制切料装置6转动以实现切断焊料条8的操作。此外,驱动电机为现有技术,本领域的技术人员完全可以实现,无需赘言。
本实施例中,斜挡块7通过螺栓固定安装在安装凹台62上,进一步地,通过旋松螺栓可以调整斜挡块7的倾斜角度,以便根据需求生产不同内径的焊料环。
本实施例中,焊料条8的外径等于细长通孔53的内径,焊料条8与细长通孔53活动卡接,进一步地,送料装置5内还应设有若干送料辊和与送料辊相配合的电机组,便于将焊料条8传送到凹陷52处,当焊料条8与细杆11相切而过后接触到斜挡块7时,在传送的推力和斜挡块7的阻力的共同作用下,焊料条8会绕着细杆11卷绕成螺旋状并回到细长通孔53的出口处,此时送料装置5停止送料,同时转轴51带动切料装置6转动使安装凹台62一侧上翘,则切料装置6的边缘与送料装置5的边缘会合力将焊料环切断。
本实施例中,衬芯91的外径与细杆11的直径相等,则由细杆11卷绕而成的焊料环的尺寸与衬芯91的尺寸相匹配,可以直接用于接头9的钎焊操作。
进一步地,接头9由传送装置从送料装置5的下方依次输送过去,当接头传送到定位杆1的正下方时会停顿一段时间以便于自动装配机生产焊料环并装配到衬芯91上。
进一步地,装配机通过升降装置安装在传送接头9的传送装置的上方,便于更好地与接头9相配合进行装配操作。
具体地,本实施例中涉及到的驱动装置4、送料装置5、切料装置6等机械装置均通过控制器和计算机预设的自动化控制系统进行控制,不需人工进行操作。此外,控制器和控智能系统均为现有技术,本领域的技术人员完全可以实现,无需赘言。
本发明的钎焊焊料自动装配机在使用时,首先选取与接头9的尺寸相匹配的定位杆1,将装配机的各个部件安装好,将各个装置接通外部电源,并将焊料条8从细长通孔53延伸到凹陷52处,当接头9传送至定位杆1的正下方停住时,装配机整体下移直到细杆11与衬芯91接触为一体,同时送料装置5将焊料条8往前推送,焊料条8在触碰到斜挡块7后绕定位杆1卷绕成焊料环后停止送料,然后切料装置6略微向上偏转将焊料条8切断,并留下焊料环绕在定位杆1上,其后送料装置5水平移开,驱动装置4推动推管2向下移动直至将焊料环推送至衬芯91底部后,驱动装置4反向拉动推管2向上移动直至回到导向块3内,此时焊料环留在衬芯底部,最后装配机整体上移,使得装好焊料的接头装配体可以传送走,再传送来下一个需要摆放焊料的接头装配体,依次重复上述流程即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例,并不用来限制本发明,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种钎焊焊料自动装配机,包括定位杆(1),其特征在于:所述定位杆(1)包括细杆(11)和位于所述细杆(11)顶端的粗杆(12),所述细杆(11)外侧滑动套设有推管(2),所述推管(2)的外侧壁顶端设有安装块(21),所述推管(2)的外侧套设有导向块(3),所述导向块(3)的内侧上端设有台阶孔(31),所述台阶孔(31)的下端设有通孔(32),所述通孔(32)的一侧壁上设有长孔(33),所述导向块(3)的后端设有驱动装置(4),所述驱动装置(4)的前侧面上设有方孔(41),所述驱动装置(4)的底端设有送料装置(5),所述送料装置(5)的前侧面右端设有转轴(51),所述送料装置(5)的左端前下方设有凹陷(52),所述凹陷(52)内设有细长通孔(53),所述转轴(51)上套设有切料装置(6),所述切料装置(6)的右端设有安装孔(61),所述切料装置(6)的左端设有安装凹台(62),所述安装凹台(62)上设有斜挡块(7),所述细长通孔(53)内设有焊料条(8),所述定位杆(1)的正下方设有接头(9),所述接头(9)内设有衬芯(91);所述细杆(11)与所述粗杆(12)为一体成型结构,所述粗杆(12)的直径与所述台阶孔(31)的直径相等,所述粗杆(12)的高度与所述台阶孔(31)的深度相等;所述安装块(21)与所述推管(2)为一体成型结构,所述推管(2)的长度小于所述细杆(11)的长度,所述推管(2)的内径与所述细杆(11)的直径相等,所述推管(2)的外径与所述通孔(32)的直径相等;所述安装块(21)的宽度小于或等于所述长孔(33)的宽度,所述安装块(21)依次穿过所述长孔(33)和所述方孔(41)后固定安装于驱动装置(4)内;所述导向块(3)焊接固定在所述驱动装置(4)上,所述驱动装置(4)活动安装在所述送料装置(5)上,所述转轴(51)与所述送料装置(5)转动连接。
2.根据权利要求1所述的钎焊焊料自动装配机,其特征在于:所述转轴(51)的外径与所述安装孔(61)的内径相等,所述切料装置(6)固定套接在所述转轴(51)上。
3.根据权利要求1所述的钎焊焊料自动装配机,其特征在于:所述斜挡块(7)通过螺栓固定安装在所述安装凹台(62)上。
4.根据权利要求1所述的钎焊焊料自动装配机,其特征在于:所述焊料条(8)的外径小于或等于所述细长通孔(53)的内径。
5.根据权利要求1所述的钎焊焊料自动装配机,其特征在于:所述衬芯(91)的外径与所述细杆(11)的直径相等。
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