CN109073143A - 用于在天花板处固定医学的仪器的梁供应单元 - Google Patents

Abstract

所描述的是用于梁供应单元的吊车（1），所述梁供应单元用于在天花板处固定医学的仪器。所述吊车（1）具有行驶机构（2），所述行驶机构为了使所述吊车（1）运动能够与所述梁供应单元的导轨轨道置于接合中并且能够沿着所述导轨轨道运动。此外，在所述吊车（1）处直接地或间接地能够固定至少一个医学仪器，其中，所述吊车（1）具有带有至少一个制动元件（7）的制动单元（3），所述制动元件在所述制动单元（3）的激活的状态中施加制动力到所述导轨轨道和/或所述行驶机构（2）上，从而使所述行驶机构（2）沿着所述导轨轨道的运动相对于以解除激活的制动单元（3）的运行状态至少变得困难。

Description

用于在天花板处固定医学的仪器的梁供应单元

技术领域

本发明涉及用于在天花板处固定医学的仪器的梁供应单元（Balkenversorgungseinheit），所述梁供应单元具有导轨轨道和吊车（Laufkatze）或滑座或穿梭机，在所述吊车处能够直接地或间接地固定至少一个医学仪器。所述吊车具有行驶机构，所述行驶机构为了使所述吊车运动能够与所述导轨轨道置于接合中并且能够沿着所述导轨轨道运动。此外，设置有带有至少一个制动元件的制动单元，所述制动元件在所述制动单元的激活的状态中施加制动力到所述导轨轨道和/或所述行驶机构上，从而使所述行驶机构沿着所述导轨轨道的运动相对于以解除激活的制动单元的运行状态至少变得困难。

背景技术

从现有技术中已知不同的解决方案，以在治疗或手术室的天花板处固定医学仪器。已知的固定单元的突出之处尤其在于，所述固定单元一方面实现所述医学仪器以运行介质、电能和数据的供应并且所述固定单元另一方面确保所述医学仪器在相应地需要的地点处的灵活的且同时可靠的定位。在此，已知如下天花板供应单元，所述天花板供应单元在所述天花板的地点处固定并且具有不同的、从此处延伸出的承载臂或承载元件。另一方面已知所谓的梁供应单元，在所述梁供应单元的情况下，所谓的供应梁固定在所述天花板处，所述供应梁又具有引导轨道，吊车或滑座能够沿着所述引导轨道运动，所述滑座设置成用于固定容纳部和/或医学仪器。

从DE3533229A1已知用于医学的护理站的梁供应单元，所述梁供应单元具有悬挂地在天花板处安装的供应梁。所述供应梁具有联接元件用于电线路和/或流体线路并且此外具有纵向行进的（längslaufende）引导轨道，在所述引导轨道处，至少一个吊车或滑座或穿梭机能够移动。在所述吊车处围绕竖直的轴线能够摆动地悬挂用于医学的仪器的承载装置。借助于所描述的供应单元，一目了然的线路引导是可行的，并且可行的是，所述承载装置以相应地需要的方式向着病床取向并且借助于合适的固定装置固定。

以特别的方式改进的用于治疗室的天花板的梁供应单元从DE10218555A1已知。所描述的梁供应单元的突出之处在于两个在所述天花板处悬挂的引导轨道，所述引导轨道相对于彼此垂直地布置。这两个相对于彼此垂直地布置的引导轨道通过转动导轨部段（Drehschienensegment）与彼此连接，从而可行的是，使在一个引导轨道上运动的吊车通过所述转动导轨部段运动到转动了90°的引导轨道上。

在由现有技术已知的带有至少一个固定在所述天花板处的梁（所述梁具有引导轨道）的供应单元方面重要的是，能够沿着所述引导轨道运动的吊车实现了运行介质（如例如压缩空气或气体）、电能和/或数据以及通讯线路的穿引（Durchleitung，有时称为运送）。通过所述吊车，相应的介质或线路被进一步导引到在所述吊车处固定的承载元件和/或医学仪器处。为了能够在每个时间点上都保证病人安全，所述吊车具有制动器，以便所述吊车连同固定在其处的仪器一方面能够固定在需要的部位处并且另一方面使无意的运动被可靠地防止。通常，沿着所述天花板供应单元的导轨轨道运动的已知的吊车具有气动的制动器，所述制动器确保期望的锁定。在此，有问题的是，压缩空气的产生和分配相对而言是贵的并且压缩空气在世界上、尤其在发展中国家中的许多医院中不存在。

发明内容

从由现有技术已知的用于在所述天花板处固定医学的仪器的梁供应单元和之前叙述的问题出发，本发明的任务在于，说明一种用于梁供应单元的吊车，其一方面实现所述吊车连同固定在其处的承载元件和/或医学仪器在期望的地点处的安全的且可靠的固定并且在其中另一方面所述制动器的相对而言简单的脱开是可以实现的。另外应该确保的是，所描述的装置还在所述介质供应的中断和/或电流中断的情况下保证所述吊车连同固定在其处的承载元件和/或医学仪器的可靠的固定。在每种情况下，所述制动单元的解除激活或脱开应该以简单的手段并且相对而言对于操作人员容易地可行。此外，所要说明的技术上的解决方案应该能够在借助简单的结构元件的情况下集成到用于梁供应单元的已知的技术上的解决方案中，其中优选地，标准结构元件应该得到应用。

在前面提及的任务以根据权利要求1的吊车解决。本发明的有利的实施方式是从属权利要求的主题并且在下面的描述中在部分地参考图的情况下更详细地阐释。

本发明涉及用于梁供应单元（所述梁供应单元用于在天花板处固定医学的仪器）的部分地还被称为穿梭机的吊车。所述吊车（在所述吊车处直接地或间接地固定至少一个医学仪器）具有行驶机构，所述行驶机构为了使所述吊车运动能够与所述梁供应单元的导轨轨道置于接合中并且能够沿着所述导轨轨道运动。此外，设置有带有至少一个制动元件的制动单元，所述制动元件在所述制动单元的激活的状态中施加制动力到所述导轨轨道和/或所述行驶机构上，从而使所述行驶机构沿着所述导轨轨道的运动相对于以解除激活的制动单元的运行状态至少变得困难。根据本发明实施的用于梁供应单元的吊车的突出之处在于，在所述制动单元的激活的状态中，由所述制动元件施加到所述导轨轨道和/或所述行驶机构上的制动力在不借助电能的情况下产生并且所述制动单元被解除激活并且所述制动元件被脱开，方式为，借助于电磁地和/或机械地驱动的促动器产生相反于施加到所述导轨轨道和/或所述行驶机构上的制动力起作用的反作用力。由此，本发明的突出之处在于，所述梁供应单元的吊车在设备的没有电流的状态中被制动并且不能够实施相对于所述导轨轨道的运动。这意味着，所述制动单元总是当所述吊车或所述梁供应单元不被供应以电能时被激活。所述制动力在这种运行状态中以优选的方式借助于弹簧力或磁力实现。在此重要的是，为了在所述制动单元的激活的运行状态中施加制动力，不需要辅助能量，尤其不需要电能或压缩空气。就此而言，本发明的突出之处尤其在于，所述制动器的脱开或所述制动单元的解除激活由如下方式被促使，即借助于能够电磁地或机械地激活的促动器施加反作用力到所述制动单元的制动元件上，从而由所述制动元件施加到所述吊车的行驶机构或所述导轨轨道上的制动力被减小、优选地完全被消除或被减小到零。在此，所述促动器借助于电磁的或机械的力被激活并且调节元件（例如调节插销）如下地运动，使得用于解除激活的力被传递到所述制动单元的制动元件上。

根据本发明的第一特别的实施方式设置成，在所述制动单元的激活的状态中，由所述制动元件施加到所述导轨轨道和/或所述行驶机构上的制动力借助于如下元件产生，所述元件施加弹簧和/或磁力。如已经在之前描述的那样，在此有重要意义的是，所述制动力在所述制动单元的激活的状态中通过制动元件来促使，所述制动元件为了其操纵不需要电能或其它的辅助能量。

一旦所述制动单元应该被解除激活（以便例如使所述吊车连同固定在其处的承载元件和/或医学仪器运动到其它的地点处），则所述制动单元的制动元件通过所述促动器如下地运动，使得施加到所述吊车的行驶机构或所述导轨轨道上的制动力至少被减小。优选地，所述促动器通过至少一个杠杆元件与所述制动元件连接，从而从促动器发动的力（也即无所谓这是涉及制动力还是用于脱开或用于解除激活所述制动器的力）通过所述杠杆被导入到所述制动元件中。

根据特殊的改进方案设置成，所述促动器具有至少一个能够电操纵的吸引或压力磁体（Zug- oder Druckmagneten）。如果所述制动单元应该被解除激活，那么所述促动器以合适的方式被供应以电能，从而优选地使用的吸引或压力磁体优选地与固定在其处的调节元件一起通过产生的电磁场运动并且由此还使与所述促动器处于作用连接中的制动元件运动。在此重要的是，从所述促动器发动的运动如下地被实施，使得所述制动元件在如下方向上运动，所述方向相反于在所述制动单元的激活的状态中的制动力指向。就此而言，原则上可考虑的是，所述电磁的促动器直接地与所述制动元件连接。备选地，所述促动器通过传动机构和/或杠杆与所述制动元件连接。

根据本发明的另外的相当特别的实施方式，所述促动器通过杠杆与所述制动元件连接，其中，所述杠杆具有杠杆元件、转动支承件和插销。之前描述的结构元件的使用通过选择合适的杠杆臂和充分利用杠杆定理使得产生足够的制动以及脱开力用于激活或解除激活所述制动元件可行，尽管通过所述促动器发动相对而言小的力。此外，之前描述的结构元件实现了如下装置的特别节省地方的布置，所述制动单元能够以所述装置被转变到解除激活的状态中。

根据另外的实施方式，所述促动器作为能够机械地激活的促动器实施。在这种情况下可以考虑的是，所述操作人员通过操纵操作单元（所述操作单元与所述促动器处于作用连接中）激活所述促动器，从而所述制动元件接着被脱开并且所述制动器被解除激活。优选地，能够运动的导杆或能够运动的杠杆机械装置处于所述操作单元和所述制动元件之间，从而对于操作者以简单的方式可行的是，例如通过拉动在这种情况下呈现为所述操作元件的把手将所述制动元件脱开、将所述吊车连同固定在其处的承载元件和/或医学仪器转变到期望的位置中并且在这里通过放开所述把手使所述制动单元重新转变到起作用的状态中。在这种情况下还以优选的方式在所述操作元件和所述制动元件之间设置有至少一个杠杆，从而通过施加相对而言小的抓握力到所述操作元件上能够脱开所述制动元件。备选地或补充性地，在所述操作元件和所述制动元件之间设置有传动机构，从而能够再一次地使所述制动器的解除激活或脱开变得容易。

根据本发明的技术上的解决方案的突出之处尤其在于其紧凑性。尽管在吊车和导轨轨道之间的区域中的常常被约束的（beengten）条件，必需的制动力或对于脱开所述制动器必需的反作用力仍然能够通过在相应的促动器和所述制动元件之间设置杠杆组件来实现。根据特别的实施方式，所述制动元件具有至少一个制动衬片和制动衬片保持件。以优选的方式，所述制动衬片保持件和所述制动衬片如下地实施，使得所述制动衬片能够以相对而言简单的方式在需要时被替换。

本发明的特殊的优点在如下中可看出，即由于使用弹簧或磁力以用于激活所述制动器而不需要以电能或压缩空气的形式的辅助能量。甚至在电流中断的情况下（在所述电流中断的情况下压缩空气设备同样会失灵），所述吊车连同处于其处的承载元件和/或医学仪器处于安全的运行状态中。尤其产生恒定的制动力矩，所述恒定的制动力矩例如完全与在压缩空气设备中的压力的波动无关。仅仅对于所述制动器的解除激活，也就是说，对于短的片刻（在所述短的片刻中，所述吊车应该沿着所述导轨轨道运动）需要电或机械能。此外，本发明实现所述制动单元的特别紧凑的结构方式并且由此实现在医院中的梁供应单元的经济的和有效率的运行。

附图说明

在下面根据特殊的实施例在没有一般的本发明想法的限制的情况下在参考图的情况下更详细地阐释本发明。在此：

图1示出能够沿着梁供应机构的导轨轨道运动的吊车/穿梭机，以及

图2示出用于锁定梁供应机构的吊车的制动单元。

具体实施方式

图1示出用于梁供应单元的还被称为穿梭机的吊车1，通过所述吊车能够将仪器载体和/或医学仪器固定在治疗或手术室的天花板处。所述吊车1具有带有滚轮的行驶机构2，所述滚轮能够沿着梁供应单元的导轨轨道运动。不仅能够沿着直线而且能够以相应地设置的弯道元件（Kurvenelemente）在治疗或手术室的天花板处运动的这种吊车1同时用于连接在医院中设置的气体、电流、压缩空气和/或数据供应件到固定在所述吊车1处的医学仪器。所述吊车1传递相应的介质、电能和/或来自医院基础设施的数据到相应的引入线路和联结器中，然后，相应所需的医学仪器能够被联接到所述引入线路和联结器处。

此外，在图1中示出的吊车1具有根据本发明实施的制动单元3，所述制动单元基本上具有电驱动的促动器4、杠杆5、转动支承件6以及作为制动冲头8实施的制动元件7。在没有电流的状态中，也就是说，当所述促动器4没有被供应以电能时，所述制动元件7（在这里是带有其制动衬片9的制动冲头8）处于被制动的位置中并且受弹簧力加载地挤压抵靠在所述导轨轨道处的相应的配对元件。在所述吊车1的被制动的状态中施加需要的力的弹簧是所述促动器4的整体的组成部分。力传递通过围绕所述转动支承件6摆动的杠杆5进行。

如果所述吊车1应该运动，那么操作者操纵开关元件，由此，所述促动器4在所述操作元件被按压期间被供应以电能。由此，所述促动器4的作为调节插销实施的调节元件10相反于所述弹簧力从所述促动器4中运动出来并且所述杠杆5向上围绕所述转动支承件6摆动。由此，所述制动冲头8与所述相应的配对元件分离，制动器由此被脱开，并且所述吊车处于不被制动的状态中，在所述状态中所述吊车能够连同固定在其处的医学仪器沿着所述导轨轨道运动。

一旦所述操作者不再使所述操作元件保持受按压，则所述促动器4又被转变到没有电流的状态中，在所述没有电流的状态中所述促动器没有被供应以电能，从而作为调节插销实施的调节元件10借助于在所述促动器4中设置的弹簧又运动到原始位置中。同时，所述杠杆5围绕所述转动支承件6朝所述促动器4的方向摆动并且所述制动元件7（在这里以所述制动冲头8的形式）再次抵靠在所述导轨轨道处设置的配对元件被挤压。所述制动器从现在起又被激活并且所述吊车1连同固定在其处的医学仪器又处于被制动的状态中。

补充性地，图2示出吊车1的制动单元3，所述吊车在解除激活的或脱开的制动器的情况下能够沿着梁供应机构的导轨轨道运动。所述制动单元3仅仅有时按需地被解除激活，以能够使所述吊车1或所述穿梭机沿着所述导轨轨道运动到期望的部位处。所述吊车1具有行驶机构2，如所述行驶机构在图1中示出的那样，其中，所述行驶机构2具有轮子，所述轮子能够沿着所述导轨轨道滚动，从而所述吊车1能够连同固定在其处的医学仪器或连同用于容纳医学仪器的相应地设置的仪器载体运动到期望的位置处。得以应用的导轨轨道在这种情况下固定在所述天花板处并且承载所述吊车1连同固定在其处的仪器的重量。

根据本发明，所述制动单元3如下地实施，使得一旦所述促动器4不被供应以辅助能量（尤其不被供应以电能），则带有在图2中示出的制动冲头8的制动元件7处于被制动的状态中。在此处描述的实施例中，所述制动冲头8在被制动的状态中（也就是说，在激活的制动器的情况下）受弹簧力加载地通过所述杠杆5朝向所述导轨轨道运动，从而与所述制动单元7连接的吊车1（在图2中未示出）不能够运动。这种运行状态一旦所述吊车1连同固定在其处的仪器处于期望的位置处并且应该在所述位置中停留就得以实现。如果需要使所述吊车1连同固定在其处的仪器转变到其它的位置中，那么所述制动单元3的促动器4以电能加载，其中，作为调节插销实施的调节元件10从所述促动器4中运动出来。由于这种运动，所述杠杆5（如在图2中示出的那样）围绕所述转动支承件6向上运动并且由此所述制动冲头8从为此在所述导轨轨道的区域中设置的制动座处被抬起。

由此，所述吊车1被转变到不被制动的或不被锁定的状态中，从而所述吊车能够与固定在其处的仪器一起沿着所述导轨轨道运动。基于在图2中示出的电驱动的促动器与杠杆5和合适地实施的制动单元3的组合（在所述促动器中所述调节元件10以调节插销的形式，所述调节插销在借助于电能进行激活的情况下相反于弹簧力运动）提供特别紧凑的、节省地方的结构用于天花板供应单元用的吊车1的制动器。

由于杠杆5在所述促动器4的调节元件10和所述制动元件7（在这里以带有制动衬片9的制动冲头8的形式）之间的设置，能够通过施加相对而言小的力到所述调节元件10上在所述制动冲头8处不仅实现高的制动力而且实现高的脱开力。这关于要实现的脱开力能够尤其当在所述吊车1的被制动的状态中作用于所述制动元件7的弹簧元件不是直接地集成到所述促动器4中而是例如作为转动弹簧（Drehfeder，有时称为扭力弹簧）布置在所述转动支承件6中时是有利的。

由此，在图2中示出的制动单元3具有制动冲头8、操纵杠杆5、转动支承件6、用于容纳所述转动支承件6的插销11以及从属的促动器4作为重要的构件。所述制动单元3的制动元件7（在这里以制动冲头8的形式）具有制动衬片保持件12以及制动衬片9。由此，所述制动衬片9的替换几乎是无问题地可行的。

通常，所述制动力在所述吊车1的被制动的状态中通过弹簧产生，所述弹簧是所述促动器的整体的组成部分。在这种情况下，不仅所述制动力而且所述脱开力通过在图1和2中示出的杠杆5被传递到所述制动元件7上，从而一方面所述制动机构3的紧凑的结构能够被实现并且另一方面由于所述杠杆臂，需要相对而言小的力以用于激活或解除激活所述制动器。

由此，借助于所描述的用于制动用于梁供应单元的吊车1的装置来提供紧凑的节省地方的制动机构，所述制动机构同样确保所述吊车1并且由此还有固定在其处的医学仪器在电流中断的情况下处于锁定的状态中。所述制动器的脱开或解除激活对于所述操作者相对来说是简单地可行的，其中，确保的是，所述制动器仅仅如所述操作者想要的那样长地被脱开。

附图标记列表

1 吊车

2 行驶机构

3 制动单元

4 促动器

5 杠杆

6 转动支承件

7 制动元件

8 制动冲头

9 制动衬片

10 调节元件

11 插销

12 制动衬片保持件。

Claims (10)

1.用于梁供应单元的吊车（1），所述梁供应单元用于在天花板处固定医学的仪器，所述吊车具有行驶机构（2），所述行驶机构为了使所述吊车（1）运动能够与所述梁供应单元的导轨轨道置于接合中并且能够沿着所述导轨轨道运动并且在所述吊车处能够直接地或间接地固定至少一个医学仪器，其中，所述吊车（1）具有带有至少一个制动元件（7）的制动单元（3），所述制动元件在所述制动单元（3）的激活的状态中施加制动力到所述导轨轨道和/或所述行驶机构（2）上，从而使所述行驶机构（2）沿着所述导轨轨道的运动相对于以解除激活的制动单元（3）的运行状态至少变得困难，

其特征在于，在所述制动单元（3）的激活的状态中，由所述制动元件（7）施加到所述导轨轨道和/或所述行驶机构（2）上的制动力在不借助电能的情况下产生并且所述制动单元（3）被解除激活并且所述制动元件（7）被脱开，方式为，借助于电磁地和/或机械地驱动的促动器（4）产生相反于施加到所述导轨轨道和/或所述行驶机构上的制动力起作用的反作用力。

2.根据权利要求1所述的吊车，

其特征在于，在所述制动单元（3）的激活的状态中，由所述制动元件施加到所述导轨轨道和/或所述行驶机构（2）上的制动力借助于如下元件产生，所述元件施加弹簧和/或磁力。

3.根据权利要求1或2所述的吊车，

其特征在于，所述促动器（4）通过至少一个杠杆元件（5）作用于所述制动元件（7）。

4.根据权利要求1所述的吊车，

其特征在于，所述促动器（4）具有电动马达或能够电操纵的吸引或压力磁体。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的吊车，

其特征在于，所述促动器（4）能够通过操作元件的手动的操纵来运动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的吊车，

其特征在于，所述制动元件（7）具有制动冲头（8），所述制动冲头在所述制动单元（3）的激活的状态中至少部分地抵靠所述导轨轨道和/或所述行驶机构（2）被挤压。

7.根据权利要求6所述的吊车，

其特征在于，所述制动冲头（8）具有至少一个制动衬片（9）和制动衬片保持件（12）。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的吊车，

其特征在于，所述促动器（4）与能够手动地操纵的杠杆机械装置或导杆连接，并且能够借助于所述杠杆机械装置或所述导杆被激活。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的吊车，

其特征在于，所述制动单元（3）具有杠杆元件（5）、转动支承件（6）和插销（11），所述杠杆元件、转动支承件和插销与所述促动器（4）处于作用连接中。

10.用于在护理、治疗或手术室的天花板处固定医学仪器和/或适合于容纳医学仪器的仪器载体的梁供应单元，

带有供应单元用于传递医学的气体、压缩空气、运行材料、电能和/或来自医院基础设施的数据到至少一个医学仪器中，

带有至少一个直接地或间接地固定在所述天花板处的导轨轨道，以及

带有根据前述权利要求中任一项所述的吊车（1），所述吊车能够相对于所述导轨轨道被锁定并且在制动单元（3）的按需的解除激活期间能够沿着所述导轨轨道运动。