CN101734263A - 电动直线道岔转辙机 - Google Patents
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Abstract
一种电动直线道岔转辙机,属于铁路道岔控制装置。该道岔转辙机包括:控制装置、执行器、显示器、接近开关和控制器,执行器与道岔杆连接,在道岔杆附的铁轨上连接有接近开关,控制装置的输出端分别与执行器和显示器连接,控制器与控制装置的输入端连接。采用PLC控制可控硅开关,控制执行器的工作状态,通过执行器控制道岔杆,对岔道进行自动控制,采用可控硅实现开关控制,开创了可控硅在高电压和大电流下工作成为可能,并实现了使用可控硅对电动机进行换向的动作。优点是:该转辙机结构新颖,体积小,安装简便,能够在三相交流电源660V或三相交流电源1140V电压下工作,推动道岔时间短,安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种铁路道岔控制装置,特别是一种电动直线道岔转辙机。
背景技术
目前,在大规模运输物料及人员时,一般都是采用铁路进行运输,特别是在矿山中,煤矿井上、井下的矿产、物料及人员的运输主要是采用铁路运输,机车在铁路上运行需要改变方向时一般是使用气动道岔控制装置或者电动推杆道岔控制装置,自动改变道岔改变机车运行方向。气动道岔控制装置受工作环境的限制,如果气动道岔在没有气源供给情况下无法使用;在有气源使用气动道岔装置的环境下,易产生气压不稳定,推力不足,且供气线路长,气管容易露气,维修工作量大;电动推杆道岔控制装置包括有旋转电动机和减速箱,该装置存在着结构复杂,体积大,故障率高,速度慢,中小巷道不便安装,维护复杂等缺点。
发明内容
本发明的目的是要提供一种:不用气源,结构简单的电动直线道岔转辙机。
本发明的目的是这样实现的:该道岔转辙机包括:控制装置、执行器、显示器、接近开关、控制器,执行器与道岔杆连接,在道岔杆附的铁轨上连接有接近开关,控制装置的输出端分别与执行器和显示器连接,控制器与控制装置的输入端连接。
所述的控制器为遥控器、或者所述的控制器为计算机、或者所述的控制器为计算机和遥控器;所述的计算机与控制装置的输入端连接;所述的遥控器有遥控器发射器和遥控器接收器,遥控器接收器连接在显示器内。
所述的控制装置包括:可编程控制器、本安电源、主触发器、副触发器、缺相保护器、隔离变压器、主可控硅和副可控硅,隔离变压器的次级同时与本安电源和可编程控制器连接,本安电源与显示器连接,可编程控制器与灯箱、左到位灯和右到位灯连接,可编程控制器还与主触发器和副触发器连接,缺相保护器连接在功率电源上,功率电源通过主可控硅和副可控硅分别与主执行器和副执行器连接。
所述的执行器包括:主直线电机、推杆、齿轴、副直线电机、定位轴、齿轮、摇把和连杆,在主直线电机内有推杆,推杆一端通过连接板与齿轴连接,推杆与齿轴平行;推杆的另一端与连杆连接,副直线电机连接在主直线电机上,副直线电机与齿轴垂直对应,在齿轴的运行轨迹上连接有齿轮,齿轮与齿轴啮合,齿轮通过轴与摇把连接。
所述的主可控硅和副可控硅均为5个可控硅构成,三相电源与5个可控硅连接,其中一相电源连接一个可控硅为公共可控硅,另二相电源每一相电源分别与2个可控硅的一端连接,在可控硅的另一端将二相电源交换相序,在可控硅的阳极与阴性之间连接有电阻和电容,在电阻和电容之间有继电器接点与可控硅的控制极连接。
所述的主触发器和副触发器均包括有5个继电器和二个二极管,5个继电器的线圈一端共同接电源负极,2个继电器并联分为二组,每一组与一个控制电源的正极连接,中间一个继电器的线圈与二个二极管的负极连接,二个极管的正极分别与一个控制电源的正极连接。
有益效果,由于采用了上述方案,由控制装置、执行器、显示器、接近开关和控制器构成;控制器的遥控器发送信号给显示器,显示器内的信号接收板接收到信号后传给控制装置的可编程控制器;或由控制器的计算机直接发送信号给控制装置的可编程控制器;可编程控制器接收到信号后,先控制副触发器触发,使副直线电机动作,定位轴拔出;再控制主触发器触发,使主直线电机工作,推杆动作带动连杆动作;再控制副触发器触发,使副直线电机动作,定位轴推进锁住齿轴;在这一系列动作的同时显示器的左、右箭头动作,箭头方向指向推杆动作的方向;当连杆所连接的物体动作到位,则接近开关接收到信号,再将信号反馈给控制装置的可编程控制器,可编程控制器接收到信号后停止工作;当连杆所连接的物体动作不到位,接近开关未接收到信号,则可编程控制器发送信号,先控制副触发器触发,使副直线电机动作,定位轴拔出;再控制主触发器触发,使主直线电机工作,推杆动作带动连杆动作,返回到初始位置;再控制副触发器触发,使副直线电机动作,定位轴推进锁住齿轴;在这一系列动作的同时显示器的左右箭头动作,箭头方向指向推杆动作的方向;当连杆所连接的物体返回动作到位,则接近开关接收到信号,再将信号反馈给控制装置的可编程控制器,可编程控制器接收到信号后停止工作,如果连杆所连接的物体动作仍不到位,接近开关再次接收不到信号,则可编程控制器发出报警信号,提示检修。
采用PLC控制可控硅开关,控制执行器的工作状态,通过执行器控制道岔杆,利用电能直接转换为推力,对岔道进行自动控制,采用可控硅实现开关控制,开创了可控硅在高电压和大电流下工作成为可能,并实现了使用可控硅对电动机进行换向的动作,不用气源,结构简单,达到了本发明的目的。
优点是:该转辙机结构新颖,体积小,安装简便,供电电源可以是交流电源、也可以是直流电源,能够在三相交流电源660V或三相交流电源1140V电压下工作,推动道岔时间短,安全可靠。
附图说明
图1为本发明的结构图。
图2为本发明的控制器结构图。
图中:1、控制装置;1-1、可编程控制器;1-2、本安电源;1-3、主触发器;1-4、副触发器;1-5、缺相保护器;1-6、变压器;1-7、主可控硅;1-8、副可控硅;2、执行器;2-1、主直线电机;2-2、推杆;2-3、齿轴;2-4、副直线电机;2-5、定位轴;2-6、齿轮;2-7、摇把;2-8、连杆;3、显示器;3-1、信号接收天线;3-2、信号接收板;3-3、左(右)指示箭头;4、遥控器;5、接近开关。
具体实施方式
实施例1:该道岔转辙机包括:控制装置1、执行器2、显示器3、接近开关5、控制器,执行器与道岔杆连接,在道岔杆附的铁轨上连接有接近开关,控制装置的输出端分别与执行器和显示器连接,控制器与控制装置的输入端连接。
所述的控制器为遥控器,遥控器有遥控器发射器和遥控器接收器,遥控器接收器连接在显示器内。
所述的控制装置包括:可编程控制器1-1、本安电源1-2、主触发器1-3、副触发器1-4、缺相保护器1-5、隔离变压器1-6、主可控硅1-7和副可控硅1-8,隔离变压器的次级同时与本安电源和可编程控制器连接,本安电源与显示器连接,可编程控制器与灯箱、左到位灯和右到位灯连接,可编程控制器还与主触发器和副触发器连接,缺相保护器连接在功率电源上,功率电源通过主可控硅和副可控硅分别与主执行器和副执行器连接。
所述的执行器包括:主直线电机2-1、推杆2-2、齿轴2-3、副直线电机2-4、定位轴2-5、齿轮2-6、摇把2-7和连杆2-8,在主直线电机内有推杆,推杆一端通过连接板与齿轴连接,推杆与齿轴平行;推杆的另一端与连杆连接,副直线电机连接在主直线电机上,副直线电机与齿轴垂直对应,在齿轴的运行轨迹上连接有齿轮,齿轮与齿轴啮合,齿轮通过轴与摇把连接。
所述的主可控硅和副可控硅均为5个可控硅构成,三相电源与5个可控硅连接,其中一相电源连接一个可控硅为公共可控硅,另二相电源每一相电源分别与2个可控硅的一端连接,在可控硅的另一端将二相电源交换相序,在可控硅的阳极与阴性之间连接有电阻和电容,在电阻和电容之间有继电器接点与可控硅的控制极连接。
所述的主触发器和副触发器均包括有5个继电器和二个二极管,5个继电器的线圈一端共同接电源负极,2个继电器并联分为二组,每一组与一个控制电源的正极连接,中间一个继电器的线圈与二个二极管的负极连接,二个极管的正极分别与一个控制电源的正极连接。
工作原理:当遥控器4发送信号给显示器3,显示器3内的信号接收板3-2接收到信号后传给控制装置1的可编程控制器1-1,可编程控制器1-1又叫PLC;可编程控制器1-1接收到信号后,先控制副触发器1-4触发,使副直线电机2-4动作,定位轴2-5拔出;再控制主触发器1-3触发,使主直线电机2-1工作,推杆2-2动作带动连杆2-8动作;再控制副触发器1-4触发,使副直线电机2-4动作,定位轴2-5推进锁住齿轴2-3。在这一系列动作的同时显示器3的左、右箭头3-3动作,箭头方向指向推杆2-2动作的方向。当连杆2-8所连接的物体动作到位,则接近开关5接收到信号,再将信号反馈给控制装置1的可编程控制器1-1,可编程控制器1-1接收到信号后停止工作;当连杆2-8所连接的物体动作不到位,接近开关5未接收到信号,则可编程控制器1-1发送信号,先控制副触发器1-4触发,使副直线电机2-4动作,定位轴2-5拔出;再控制主触发器1-3触发,使主直线电机2-1工作,推杆2-2动作带动连杆2-8动作,返回到初始位置;再控制副触发器1-4触发,使副直线电机2-4动作,定位轴2-5推进锁住齿轴2-3。在这一系列动作的同时显示器3的左、右箭头3-3动作,箭头方向指向推杆2-2动作的方向。当连杆2-8所连接的物体返回动作到位,则接近开5关接收到信号,再将信号反馈给.控制装置1的可编程控制器1-1,可编程控制器1-1接收到信号后停止工作,如果连杆2-8所连接的物体动作仍不到位,接近开关5再次接收不到信号,则可编程控制器1-1发出报警信号,提示检修。
实施例2:所述的控制器为计算机,计算机与控制装置的输入端连接。其它结构与实施例1相同。
工作原理:由计算机6直接发送信号给控制装置1的可编程控制器1-1。以下工作原理与实施例1的工作原理相同。
实施例3:所述的控制器为计算机和遥控器;所述的计算机与控制装置的输入端连接;所述的遥控器有遥控器发射器和遥控器接收器,遥控器接收器连接在显示器内。其它结构与实施例1相同。
工作原理:遥控器4发送信号给显示器3,显示器3内的信号接收板3-2接收到信号后传给控制装置1的可编程控制器1-1;由计算机6直接发送信号给控制装置1的可编程控制器1-1。遥控器和计算机均能够独立给控制装置的发送可编程控制器1-1,遥控器配置机车上,由人工随时对机车临近道岔进行控制;计算机配置在中心控制室内,对大于2个的道岔进行编码,在中心控制室内对所有经过编码的道岔进行统一监视、调度、控制,实现集中控制,统一调配铁路资源。以下工作原理与实施例1的工作原理相同。
Claims (6)
1.一种电动直线道岔转辙机,其特征是:该道岔转辙机包括:控制装置、执行器、显示器、接近开关和控制器,执行器与道岔杆连接,在道岔杆附的铁轨上连接有接近开关,控制装置的输出端分别与执行器和显示器连接,控制器与控制装置的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的电动直线道岔转辙机,其特征是:所述的控制器为遥控器、或者所述的控制器为计算机、或者所述的控制器为计算机和遥控器;所述的计算机与控制装置的输入端连接;所述的遥控器有遥控器发射器和遥控器接收器,遥控器接收器连接在显示器内。
3.根据权利要求1所述的电动直线道岔转辙机,其特征是:所述的控制装置包括:可编程控制器、本安电源、主触发器、副触发器、缺相保护器、隔离变压器、主可控硅和副可控硅,隔离变压器的次级同时与本安电源和可编程控制器连接,本安电源与显示器连接,可编程控制器与灯箱、左到位灯和右到位灯连接,可编程控制器还与主触发器和副触发器连接,缺相保护器连接在功率电源上,功率电源通过主可控硅和副可控硅分别与主执行器和副执行器连接。
4.根据权利要求1所述的电动直线道岔转辙机,其特征是:所述的执行器包括:主直线电机、推杆、齿轴、副直线电机、定位轴、齿轮、摇把和连杆,在主直线电机内有推杆,推杆一端通过连接板与齿轴连接,推杆与齿轴平行;推杆的另一端与连杆连接,副直线电机连接在主直线电机上,副直线电机与齿轴垂直对应,在齿轴的运行轨迹上连接有齿轮,齿轮与齿轴啮合,齿轮通过轴与摇把连接。
5.根据权利要求3所述的电动直线道岔转辙机,其特征是:所述的主可控硅和副可控硅均为5个可控硅构成,三相电源与5个可控硅连接,其中一相电源连接一个可控硅为公共可控硅,另二相电源每一相电源分别与2个可控硅的一端连接,在可控硅的另一端将二相电源交换相序,在可控硅的阳极与阴性之间连接有电阻和电容,在电阻和电容之间有继电器接点与可控硅的控制极连接。
6.根据权利要求3所述的电动直线道岔转辙机,其特征是:所述的主触发器和副触发器均包括有5个继电器和二个二极管,5个继电器的线圈一端共同接电源负极,2个继电器并联分为二组,每一组与一个控制电源的正极连接,中间一个继电器的线圈与二个二极管的负极连接,二个极管的正极分别与一个控制电源的正极连接。
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