CN108263434A - 道岔控制方法及其系统硬件组态网络 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种道岔控制方法及其系统硬件组态网络，其中，道岔控制系统硬件组态网络，人机交互设备，用于向用户显示人机交互界面，并获取用户在人机交互界面输入的道岔控制指令，其中，道岔控制指令包括：道岔标识和控制目标值，并通过以太网交换机将道岔控制指令发送给目标PLC，其中，目标PLC为主PLC、或从PLC、或备用PLC；目标PLC，用于接收以太网交换机发送的道岔控制指令，并根据控制目标值控制与道岔标识对应的道岔转辙，当根据行程开关反馈的数据确定道岔转辙到与控制目标值对应的位置，则通过以太网交换机将控制目标值反馈到人机交互设备显示到人机交互界面。由此，简化了道岔控制电路，提高了道岔控制的灵活性。

Description

道岔控制方法及其系统硬件组态网络

技术领域

本发明涉及交通控制技术领域，尤其涉及一种道岔控制方法及其系统硬件组态网络。

背景技术

轻轨作为城市轨道交通的重要组成部分，为解决城市交通拥挤问题，起到越来越重要的作用。

现有技术中，道岔控制电路由启动电路和表示电路构成。其中，启动电路是指动作转辙机的电路，通过继电器逻辑电路，控制交流接触器驱动道岔进行转辙，而由于启动电路的控制回路使用了大量的继电器，电路变得庞杂，且考虑到继电器的使用寿命，继电器的大量的更换也会导致维修成本加重。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种道岔控制系统硬件组态网络。

本发明的第二个目的在于提出一种道岔控制方法。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种道岔控制系统硬件组态网络，包括：主PLC、从PLC、备用PLC、以太网交换机和人机交互设备，其中，所述主PLC、所述从PLC、以及所述备用PLC分别通过所述以太网交换机与所述人机交互设备相连接，所述主PLC与所述从PLC通过光纤连接；其中，所述人机交互设备，用于向用户显示人机交互界面，并获取所述用户在所述人机交互界面输入的道岔控制指令，其中，所述道岔控制指令包括：道岔标识和控制目标值，并通过所述以太网交换机将所述道岔控制指令发送给目标PLC，其中，所述目标PLC为所述主PLC、或所述从PLC、或所述备用PLC；所述目标PLC，用于接收所述以太网交换机发送的所述道岔控制指令，并根据所述控制目标值控制与所述道岔标识对应的道岔转辙，当根据行程开关反馈的数据确定所述道岔转辙到与所述控制目标值对应的位置，则通过所述以太网交换机将所述控制目标值反馈到所述人机交互设备显示到所述人机交互界面。

本发明实施例的道岔控制系统硬件组态网络，通过人机交互设备向用户显示人机交互界面，并获取用户在人机交互界面输入的道岔控制指令，其中，道岔控制指令包括：道岔标识和控制目标值，并通过以太网交换机将道岔控制指令发送给目标PLC，其中，目标PLC为主PLC、或从PLC、或备用PLC，进而通过目标PLC接收以太网交换机发送的道岔控制指令，并根据控制目标值控制与道岔标识对应的道岔转辙，当根据行程开关反馈的数据确定道岔转辙到与控制目标值对应的位置，则通过以太网交换机将控制目标值反馈到人机交互设备显示到人机交互界面。由此，引入PLC替代部分继电器功能，通过减少使用继电器的数量简化了道岔控制系统的电路，提高了道岔控制系统的灵活性，通过人机交互界面获取输入的道岔指令，并便捷直观的对相关控制信息进行展示，为道岔的维护与控制提供便利。

另外，本发明实施例的道岔控制系统硬件组态网络，还具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述人机交互设备，用于获知所述主PLC正常工作时，则通过所述以太网交换机将所述道岔控制指令发送给所述主PLC，以使所述主PLC根据所述控制目标值驱动与所述道岔标识对应的变频器控制道岔转辙。

在本发明的一个实施例中，所述人机交互设备，还用于若获知所述主PLC故障时，则将所述主PLC的故障信息显示在所述人机交互界面，并通过所述以太网交换机将所述道岔控制指令发送给所述从PLC，以使所述从PLC根据所述控制目标值驱动与所述道岔标识对应的变频器控制道岔转辙。

在本发明的一个实施例中，所述人机交互设备，还用于若获知所述主PLC和所述从PLC均故障时，则将所述主PLC和所述从PLC的故障信息显示在所述人机交互界面，并通过所述以太网交换机将所述道岔控制指令发送给所述备用PLC，以使所述备用PLC根据所述控制目标值驱动与所述道岔标识对应的交流接触器控制道岔转辙。

在本发明的一个实施例中，所述人机交互设备，还用于通过所述人机交互界面向所述用户显示所述主PLC、所述从PLC、以及所述备用PLC的工作状态是否异常，并获取所述用户在所述人机交互界面选择的目标PLC，进而通过所述以太网交换机将所述道岔控制指令发送给目标PLC。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种道岔控制方法，包括以下步骤：人机交互设备向用户显示人机交互界面，并获取所述用户在所述人机交互界面输入的道岔控制指令，其中，所述道岔控制指令包括：道岔标识和控制目标值，并通过以太网交换机将所述道岔控制指令发送给目标PLC，其中，所述目标PLC为主PLC、或从PLC、或备用PLC；其中，所述目标PLC接收所述以太网交换机发送的所述道岔控制指令，并根据所述控制目标值控制与所述道岔标识对应的道岔转辙，当根据行程开关反馈的数据确定所述道岔转辙到与所述控制目标值对应的位置，则通过所述以太网交换机将所述控制目标值反馈到所述人机交互设备显示到所述人机交互界面。

本发明实施例的道岔控制方法，通过人机交互设备向用户显示人机交互界面，并获取用户在人机交互界面输入的道岔控制指令，其中，道岔控制指令包括：道岔标识和控制目标值，并通过以太网交换机将道岔控制指令发送给目标PLC，其中，目标PLC为主PLC、或从PLC、或备用PLC，进而通过目标PLC接收以太网交换机发送的道岔控制指令，并根据控制目标值控制与道岔标识对应的道岔转辙，当根据行程开关反馈的数据确定道岔转辙到与控制目标值对应的位置，则通过以太网交换机将控制目标值反馈到人机交互设备显示到人机交互界面。由此，引入PLC替代部分继电器功能，通过减少使用继电器的数量简化了道岔控制系统的电路，提高了道岔控制系统的灵活性，通过人机交互界面获取输入的道岔指令，并便捷直观的对相关控制信息进行展示，为道岔的维护与控制提供便利。

另外，本发明实施例的道岔控制方法，还具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述人机交互设备获知所述主PLC正常工作时，通过所述以太网交换机将所述道岔控制指令发送给所述主PLC，以使所述主PLC根据所述控制目标值驱动与所述道岔标识对应的变频器控制道岔转辙。

在本发明的一个实施例中，所述人机交互设备在获知所述主PLC故障时，将所述主PLC的故障信息显示在所述人机交互界面，并通过所述以太网交换机将所述道岔控制指令发送给所述从PLC，以使所述从PLC根据所述控制目标值驱动与所述道岔标识对应的变频器控制道岔转辙。

在本发明的一个实施例中，所述人机交互设备在获知所述主PLC和所述从PLC均故障时，将所述主PLC和所述从PLC的故障信息显示在所述人机交互界面，并通过所述以太网交换机将所述道岔控制指令发送给所述备用PLC，以使所述备用PLC根据所述控制目标值驱动与所述道岔标识对应的交流接触器控制道岔转辙。

在本发明的一个实施例中，所述人机交互设备通过所述人机交互界面向所述用户显示所述主PLC、所述从PLC、以及所述备用PLC的工作状态是否异常，并获取所述用户在所述人机交互界面选择的目标PLC，进而通过所述以太网交换机将所述道岔控制指令发送给目标PLC。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的道岔控制系统硬件组态网络的结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的道岔控制系统硬件组态网络的应用场示意图；

图3是根据本发明一个实施例的道岔控制方法的流程图；以及

图4是根据本发明另一个实施例的道岔控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的道岔控制方法及其系统硬件组态网络。

图1是根据本发明一个实施例的道岔控制系统硬件组态网络的结构示意图。

具体而言，本发明实施例的道岔控制系统硬件组态网络，通过引入PLC替换原来道岔启动电路中的部分继电器功能，从而，继电器的使用数量由于PLC(Programmable LogicController，可编程逻辑控制器)的引用大大减少，大大简化了道岔的控制电路，提高了道岔控制的灵活性。

如图1所示，该道岔控制系统硬件组态网络包括：主PLC100、从PLC200、备用PLC300、以太网交换机400和人机交互设备500。

其中，继续参照图1，主PLC100、从PLC200、以及备用PLC300分别通过以太网交换机400与人机交互设备500相连接，主PLC100与从PLC200通过光纤连接。

可以理解，在实现PLC替代继电器控制道岔转辙的实施过程中，为了提高道岔控制系统硬件组态网路的稳定性和可行性，引入主PLC100、从PLC200、以及备用PLC300，其中，主PLC100和从PLC200可以为冗余型PLC，作为控制道岔的核心实施控制功能。

在具体实施过程中，主PLC100和从PLC200可以互为主备进行工作，当系统运行过程中主PLC100和从PLC200同时启动和运行，但是在正常运行时只有主PLC100发出控制命令，而从PLC200检测主PLC100状态和记录主PLC100发出的命令，当主PLC100发生故障时能够延续当时的实际状态接替主PLC100发出执行命令。当系统发生特定故障时，系统可以实现主备切换，备站接替主站继续运行。

另外，主PLC100或从PLC200工作时，通过以太网交换机400将相关数据同步至备用PLC300，从而在主从PLC均发生故障时，备用PLC30独立控制道岔系统，由于在实际应用中，备用PLC 300相对主从PLC的使用概率小，因而备用PLC300可以为精智型PLC。

具体地，作为一种实现方式，可以引入单独的连接设备将PLC与道岔控制系统连接。

作为另一种实现方式，将PLC与道岔控制系统的原有的部件连接，以实现PLC的接入，其中，引入的PLC不同，其工作原理不同，因而与之连接的道岔控制系统的原有的部件不同，比如，主PLC100和从PLC200与用于驱动道岔转辙的交流接触器连接，其中，交流触电器件通过交流电通过带铁芯线圈产生的磁场提供的动能，利用主接点来开闭电路，用辅助节点来导通控制回路，在道岔系统中，交流接触器配合道岔控制主电路使用。备用PLC300与用于驱动道岔转辙的变频器连接。

其中，变频器改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机，可把固定电压、固定频率的交流电变换为可调电压、可调频率的交流电以为交流电机供电。

另外，为了清楚的获知道岔转辙的情况，主PLC100、从PLC200以及备用PLC300分别与用于定位道岔位置的行程开关连接(图中未示出)。

其中，人机交互设备500，用于向用户显示人机交互界面，并获取用户在人机交互界面输入的道岔控制指令，其中，道岔控制指令包括：道岔标识和控制目标值，并通过以太网交换机400将道岔控制指令发送给目标PLC，其中，目标PLC为主PLC100、或从PLC200、或备用PLC300。

这是由于，本发明道岔控制系统硬件组态网络中的每个物理硬件(主PLC100、从PLC200、备用PLC300等)，都具有固定的IP地址，从而人机交互设备500可根据该IP地址进行硬件组态编辑，将所有的硬件连接在一起。

具体地，本发明实施例的道岔控制系统硬件组态网络，还引入了人机交互设备500，通过向用户显示人机交互界面，以实时准确的传达出所有的控制信息，使得用户可根据控制信息直观的了解到当前道岔控制系统的运作情况。其中，控制信息包括当前道岔的具体位置信息等。

在具体实施过程中，人机交互设备500的实施主体可以是专门开发的硬件设备，为了减少实现成本以及展现灵活性，还可以是智能手机等现有的移动终端。

其中，人机交互设备500，还可通过向用户显示人机交互界面向用户展示控制信息，以便于相关用户根据该控制信息直观的了解到当前道岔运行的具体情况。

并且，人机交互设备500还获取用户在人机交互界面中输入的道岔控制指令，比如道岔标识(道岔编号等唯一标识道岔的信息)和控制目标值(控制道岔系统移动到具体位置的控制信号)等，使得相关用户可根据需要向单道岔控制系统的PLC写入相应的控制指令，进而，通过以太网交换机400将道岔控制指令发送给目标PLC，其中，根据具体应用场景的不同，执行控制功能的PLC不同，因而该目标PLC可为主PLC100、或从PLC200、备用PLC300。

举例而言，在人机交互设备的人机交互界面上，对目标PLC的内部的值进行改写，大大节省了相关用户的劳动力，其中，人机交互界面上相应控件对应的地址与目标PLC内程序对应的地址相对应，只有在地址匹配时，目标PLC才会进行相应的动作。

在本发明的一个实施例中，为了保证道岔系统的控制安全性，在人机交互界面中接收输入的道岔控制指令之前，还需对用户的合法性进行验证，比如，用户需要进行登录，从而，根据登录的用户账号，获知该用户对应的等级权限，根据该等级权限判断当前用户是否具有输入的道岔控制指令的权限。

进一步地，目标PLC接收以太网交换机400发送的道岔控制指令，并根据控制目标值控制与道岔标识对应的道岔转辙。

其中，由于目标PLC与行程开关相连，因而可根据行程开关反馈的数据确定道岔转辙是否到与控制目标值对应的位置，如果根据行程开关反馈的数据确定道岔转辙到与控制目标值对应的位置，则通过以太网交换机400将控制目标值反馈到人机交互设备500以显示到人机交互界面，从而，相关用户可根据人机交互界面的显示内容，判断此次转辙完成，可通知相关车辆转入等。

举例而言，如果待转辙的当前道岔的位置为3，而目标PLC接收以太网发送的道岔控制指令中，控制目标值为5，在可控制当前待转辙的当前道岔进行转辙，如果行程开关反馈的数据确定道岔转辙到位置5，则将该控制目标值通过以太网反馈到人机交互设备500以显示到人机交互界面。

需要说明的是，根据具体应用场景的不同，获取行程开关反馈的数据的方式不同。

作为一种可能的实现方式，通过行程开关被触发碰撞闭合或断开时，相关电路回路的反馈，行程开关反馈的数据。

在本示例中，每个位置的行程开关与对应的电路连接，不同位置的行程开关所连电路不同，从而，目标PLC通过反馈不同的电路信息，获取对应的行程开关，从而根据行程开关的位置获知道岔的当前位置。

举例而言，如图2所示，当具有五个滚轮式行程开关1-5时，只要道岔移动到行程开关位置，该位置下的行程开关即闭合，从而对应位置的行程开关对应的电路接通，PLC可根据电路信号分析当前道岔的具体位置。

当控制目标值控制与道岔标识对应的道岔转辙的目标位置是第5个开关对应位置时，当检测到电路反馈信号是道岔移动到位置5所连接的电路闭合时的信号时，则或者道岔转辙到与控制目标值对应的位置。

作为另一种可能的实现方式，预先存储每个行程开关的位置，通过相关检测装置，检测每个位置的行程开关的具体状态数据，从而，由于道岔经过行程开关会改变行程开关的状态，因而可根据每个位置的行程开关的具体状态数据，获知道岔的当前位置。

需要说明的是，在实际应用中，由于主PLC100、从PLC200或者备份PLC300均有可能发生故障，因而，需要根据PLC发生故障的具体情况，进行当前控制单道岔控制系统的目标PLC的选择。

具体而言，在道岔控制系统的实施过程中，将对应PLC的控制信息显示在人机交互界面上，人机交互设备500可通过显示在人机交互界面上的对应PLC的地址值，与控制目标值对应的地址是否一致，判断对应PLC是否故障，接收到的道岔所在位置下，显示的PLC发送的位置信号是否俱全，如果不俱全，缺失的位置具体指向道岔的哪个位置清晰可查，不需要用户根据相应的故障代码具体分析故障位置等。

也就是说，人机交互设备500，还可通过人机交互界面向用户显示主PLC100、从PLC200、以及备用PLC300的工作状态是否异常，并获取用户在人机交互界面选择的目标PLC，进而通过以太网交换机40将道岔控制指令发送给目标PLC。

具体而言，当人机交互设备500根据显示的控制信息获知主PLC100正常工作时，则通过以太网交换机400将道岔控制指令发送给主PLC100，以使主PLC100根据控制目标值驱动与道岔标识对应的变频器控制道岔转辙。

如果获知主PLC100故障，则将主PLC100的故障信息显示在人机交互界面，并通过以太网交换机400将道岔控制指令发送给从PLC200，以使从PLC200根据控制目标值驱动与道岔标识对应的变频器控制道岔转辙。

其中，相关人员可根据人机交互界面显示的PLC故障信息，对PLC进行维修等，以便于在主PLC100恢复功能后，继续提供相应的功能服务。

在本发明的实施例中，人机交互设备500若获知主PLC100和从PLC200均故障，则将主PLC100和从PLC200的故障信息显示在人机交互界面，并通过以太网交换机400将道岔控制指令发送给备用PLC300，以使备用PLC300根据控制目标值驱动与道岔标识对应的交流接触器控制道岔转辙。

其中，相关人员可根据人机交互界面显示的PLC故障信息，对主PLC100和从PLC200进行维修等，以便于在主PLC100和从PLC200恢复功能后，继续提供相应的功能服务。

由此，本发明实施例的道岔控制系统硬件组态网络，将PLC作为物理基础，将以太网交换机作为数据链路层，以太网作为传输媒介，通过PLC替代原有的继电器进行道岔控制系统的控制，避免了大量继电器造成的电路庞杂，且由于继电器寿命不长当更换继电器的时候所带来的大量的工作负担。

另外，本发明实施例的道岔控制系统硬件组态网络，引入人机交互设备，为用户提供了一个直观的控制信息展示平台，用户可在该人机交互设备中的人机交互界面上，实时准确的了解到当前道岔控制的状态，以及各个组成部件的情况，以供用户对道岔进行更好的监控与维护工作，且用户还可在在该人机交互设备中的人机交互界面上，输入对道岔的控制指令，大大提高了道岔控制的便捷性。

综上所述，本发明实施例的道岔控制系统硬件组态网络，通过人机交互设备向用户显示人机交互界面，并获取用户在人机交互界面输入的道岔控制指令，其中，道岔控制指令包括：道岔标识和控制目标值，并通过以太网交换机将道岔控制指令发送给目标PLC，其中，目标PLC为主PLC、或从PLC、或备用PLC，进而通过目标PLC接收以太网交换机发送的道岔控制指令，并根据控制目标值控制与道岔标识对应的道岔转辙，当根据行程开关反馈的数据确定道岔转辙到与控制目标值对应的位置，则通过以太网交换机将控制目标值反馈到人机交互设备显示到人机交互界面。由此，引入PLC替代部分继电器功能，通过减少使用继电器的数量简化了道岔控制系统的电路，提高了道岔控制系统的灵活性，通过人机交互界面获取输入的道岔指令，并便捷直观的对相关控制信息进行展示，为道岔的维护与控制提供便利。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种道岔控制方法，图3是根据本发明一个实施例的道岔控制方法的流程图，如图3所示，该方法包括：

S101，人机交互设备向用户显示人机交互界面，并获取用户在人机交互界面输入的道岔控制指令，其中，道岔控制指令包括：道岔标识和控制目标值，并通过以太网交换机将道岔控制指令发送给目标PLC，其中，目标PLC为主PLC、或从PLC、或备用PLC。

具体而言，在道岔控制系统的实施过程中，将对应PLC的控制信息显示在人机交互界面上，人机交互设备可通过显示在人机交互界面上的对应PLC的地址值，与控制目标值对应的地址是否一致，判断对应PLC是否故障，接收到的道岔所在位置下，显示的PLC发送的位置信号是否俱全，如果不俱全，缺失的位置具体指向道岔的哪个位置清晰可查，不需要用户根据相应的故障代码具体分析故障位置等。

并且，人机交互设备还获取用户在人机交互界面中输入的道岔控制指令，比如道岔标识(道岔编号等唯一标识道岔的信息)和控制目标值(控制道岔系统移动到具体位置的控制信号)等，使得相关用户可根据需要向单道岔控制系统的PLC写入相应的控制指令，进而，通过以太网交换机将道岔控制指令发送给目标PLC，其中，根据具体应用场景的不同，执行控制功能的PLC不同，因而该目标PLC可为主PLC100、或从PLC200、备用PLC300。

S102，目标PLC接收以太网交换机发送的道岔控制指令，并根据控制目标值控制与道岔标识对应的道岔转辙，当根据行程开关反馈的数据确定道岔转辙到与控制目标值对应的位置，则通过以太网交换机将控制目标值反馈到人机交互设备显示到人机交互界面。

其中，由于目标PLC与行程开关相连，因而可根据行程开关反馈的数据确定道岔转辙是否到与控制目标值对应的位置，如果根据行程开关反馈的数据确定道岔转辙到与控制目标值对应的位置，则通过以太网交换机将控制目标值反馈到人机交互设备以显示到人机交互界面，从而，相关用户可根据人机交互界面的显示内容，判断此次转辙完成，可通知相关车辆转入等。

需要说明的是，前述对道岔控制系统硬件组态网络的解释说明，也适用于本发明实施例的道岔控制方法，其实现原理类似，在此不再赘述。

综上所述，本发明实施例的道岔控制方法，通过人机交互设备向用户显示人机交互界面，并获取用户在人机交互界面输入的道岔控制指令，其中，道岔控制指令包括：道岔标识和控制目标值，并通过以太网交换机将道岔控制指令发送给目标PLC，其中，目标PLC为主PLC、或从PLC、或备用PLC，进而通过目标PLC接收以太网交换机发送的道岔控制指令，并根据控制目标值控制与道岔标识对应的道岔转辙，当根据行程开关反馈的数据确定道岔转辙到与控制目标值对应的位置，则通过以太网交换机将控制目标值反馈到人机交互设备显示到人机交互界面。由此，引入PLC替代部分继电器功能，通过减少使用继电器的数量简化了道岔控制系统的电路，提高了道岔控制系统的灵活性，通过人机交互界面获取输入的道岔指令，并便捷直观的对相关控制信息进行展示，为道岔的维护与控制提供便利。

基于以上实施例，在实际应用中，由于主PLC、从PLC或者备份PLC均有可能发生故障，因而，需要根据PLC发生故障的具体情况，进行当前控制单道岔控制系统的目标PLC的选择。

具体而言，人机交互设备通过人机交互界面向用户显示主PLC、从PLC、以及备用PLC的工作状态是否异常，并获取用户在人机交互界面选择的目标PLC，进而通过以太网交换机将道岔控制指令发送给目标PLC。

图4是根据本发明另一个实施例的道岔控制方法的流程图，如图4所示，在上述步骤S101后，该方法包括：

S201，人机交互设备获知主PLC是否正常工作。

具体而言，人机交互设备可根据主PLC上传的地址数据是否俱全，以及内部程序地址是否与预设的控制目标值一致，获知主PLC是否正常工作。

S202，人机交互设备获知主PLC正常工作时，通过以太网交换机将道岔控制指令发送给主PLC，以使主PLC根据控制目标值驱动与道岔标识对应的变频器控制道岔转辙。

S203，人机交互设备获知主PLC故障时，获知从PLC是否正常工作。

具体而言，人机交互设备可根据主从PLC上传的地址数据是否俱全，以及内部程序地址是否与预设的控制目标值一致，获知从PLC是否正常工作。

S204，如果获知从PLC正常工作，将主PLC的故障信息显示在人机交互界面，并通过以太网交换机将道岔控制指令发送给从PLC，以使从PLC根据控制目标值驱动与道岔标识对应的变频器控制道岔转辙。

S205，人机交互设备在获知主PLC和从PLC均故障时，将主PLC和从PLC的故障信息显示在人机交互界面，并通过以太网交换机将道岔控制指令发送给备用PLC，以使备用PLC根据控制目标值驱动与道岔标识对应的交流接触器控制道岔转辙。

其中，相关人员可根据人机交互界面显示的PLC故障信息，对主PLC和从PLC进行维修等，以便于在主PLC和从PLC恢复功能后，继续提供相应的功能服务。

需要说明的是，前述对道岔控制系统硬件组态网络的解释说明，也适用于本发明实施例的道岔控制方法，其实现原理类似，在此不再赘述。

综上所述，本发明实施例的道岔控制方法，在主PLC故障时，通过以太网交换机将道岔控制指令发送给从PLC，以使从PLC根据控制目标值驱动与道岔标识对应的变频器控制道岔转辙。在获知主PLC和从PLC均故障时，将主PLC和从PLC的故障信息显示在人机交互界面，并通过以太网交换机将道岔控制指令发送给备用PLC，以使备用PLC根据控制目标值驱动与道岔标识对应的交流接触器控制道岔转辙。由此，保证了对道岔的始终正常控制，提高了道岔控制的灵活性和稳定性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种道岔控制系统硬件组态网络，其特征在于，包括：主PLC、从PLC、备用PLC、以太网交换机和人机交互设备，其中，

所述主PLC、所述从PLC、以及所述备用PLC分别通过所述以太网交换机与所述人机交互设备相连接，所述主PLC与所述从PLC通过光纤连接；

所述人机交互设备，用于向用户显示人机交互界面，并获取所述用户在所述人机交互界面输入的道岔控制指令，其中，所述道岔控制指令包括：道岔标识和控制目标值，并通过所述以太网交换机将所述道岔控制指令发送给目标PLC，其中，所述目标PLC为所述主PLC、或所述从PLC、或所述备用PLC；

所述目标PLC，用于接收所述以太网交换机发送的所述道岔控制指令，并根据所述控制目标值控制与所述道岔标识对应的道岔转辙，当根据行程开关反馈的数据确定所述道岔转辙到与所述控制目标值对应的位置，则通过所述以太网交换机将所述控制目标值反馈到所述人机交互设备显示到所述人机交互界面。

2.如权利要求1所述的道岔控制系统硬件组态网络，其特征在于，

所述人机交互设备，用于获知所述主PLC正常工作时，则通过所述以太网交换机将所述道岔控制指令发送给所述主PLC，以使所述主PLC根据所述控制目标值驱动与所述道岔标识对应的变频器控制道岔转辙。

3.如权利要求2所述的道岔控制系统硬件组态网络，其特征在于，

所述人机交互设备，还用于若获知所述主PLC故障时，则将所述主PLC的故障信息显示在所述人机交互界面，并通过所述以太网交换机将所述道岔控制指令发送给所述从PLC，以使所述从PLC根据所述控制目标值驱动与所述道岔标识对应的变频器控制道岔转辙。

4.如权利要求3所述的道岔控制系统硬件组态网络，其特征在于，

所述人机交互设备，还用于若获知所述主PLC和所述从PLC均故障时，则将所述主PLC和所述从PLC的故障信息显示在所述人机交互界面，并通过所述以太网交换机将所述道岔控制指令发送给所述备用PLC，以使所述备用PLC根据所述控制目标值驱动与所述道岔标识对应的交流接触器控制道岔转辙。

5.如权利要求1所述的道岔控制系统硬件组态网络，其特征在于，

所述人机交互设备，还用于通过所述人机交互界面向所述用户显示所述主PLC、所述从PLC、以及所述备用PLC的工作状态是否异常，并获取所述用户在所述人机交互界面选择的目标PLC，进而通过所述以太网交换机将所述道岔控制指令发送给目标PLC。

6.一种道岔控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

人机交互设备向用户显示人机交互界面，并获取所述用户在所述人机交互界面输入的道岔控制指令，其中，所述道岔控制指令包括：道岔标识和控制目标值，并通过以太网交换机将所述道岔控制指令发送给目标PLC，其中，所述目标PLC为主PLC、或从PLC、或备用PLC；

所述目标PLC接收所述以太网交换机发送的所述道岔控制指令，并根据所述控制目标值控制与所述道岔标识对应的道岔转辙，当根据行程开关反馈的数据确定所述道岔转辙到与所述控制目标值对应的位置，则通过所述以太网交换机将所述控制目标值反馈到所述人机交互设备显示到所述人机交互界面。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述人机交互设备获知所述主PLC正常工作时，通过所述以太网交换机将所述道岔控制指令发送给所述主PLC，以使所述主PLC根据所述控制目标值驱动与所述道岔标识对应的变频器控制道岔转辙。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述人机交互设备在获知所述主PLC故障时，将所述主PLC的故障信息显示在所述人机交互界面，并通过所述以太网交换机将所述道岔控制指令发送给所述从PLC，以使所述从PLC根据所述控制目标值驱动与所述道岔标识对应的变频器控制道岔转辙。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，

所述人机交互设备在获知所述主PLC和所述从PLC均故障时，将所述主PLC和所述从PLC的故障信息显示在所述人机交互界面，并通过所述以太网交换机将所述道岔控制指令发送给所述备用PLC，以使所述备用PLC根据所述控制目标值驱动与所述道岔标识对应的交流接触器控制道岔转辙。

10.如权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述人机交互设备通过所述人机交互界面向所述用户显示所述主PLC、所述从PLC、以及所述备用PLC的工作状态是否异常，并获取所述用户在所述人机交互界面选择的目标PLC，进而通过所述以太网交换机将所述道岔控制指令发送给目标PLC。