CN112793972A - 巷道堆垛机顶端制动方法 - Google Patents
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Abstract
本发明所述的巷道堆垛机顶端制动方法，通过电磁离合器控制并改变制动轴轴端滚轮在导轨表面的不同摩擦方式，从而实现高速运行状态下的点刹与连续制动方式，达到既提高制动效率、又兼顾降低堆垛机启停时对货架冲击力的设计目的。所述的制动方法是在上横梁沿堆垛机顶端导轨水平方向运行过程中，以通电、断电控制电磁离合器与制动轴的离合，执行滚轮在导轨表面滚动与滑动状态的切换。
Description
技术领域
本发明涉及针对堆垛机上横梁行走时的平稳制动方法进行改进，属于物流仓储技术领域。
背景技术
目前在物流立体仓储的作业输送现场，通常使用有各种类型的堆垛机。对于货架垂向高度较大的巷道堆垛机，其上横梁在巷道内频繁、高速运行制动时，要求应快速响应、且准确定位。但由于设备较高、重量较大，设备运行惯性也就较大，从而导致制动时堆垛机上端摆动若干次才能停稳，严重影响到货物传输作业的效率。
如后附图1所示的现有制动装置，整体结构由夹具支座、线圈、弹簧板、夹具安装板、夹具及连接螺栓组成。工作原理，夹具支座(图中示出有2件)将弹簧板(2件)和线圈(2件)通过螺栓固定在一起，弹簧板上端分别用螺栓固定夹具安装板(2件)和夹具(2件)。夹具支座固定在电磁离合器安装基座上，安装基座固定在巷道堆垛机的上横梁上，随堆垛机一起沿顶端导向运动。线圈通电时，两侧夹具吸合，与顶端导向侧面产生摩擦制动力；线圈断电时，夹具的磁力消失，弹簧板通过自身弹性，自动复位，带动夹具脱离顶端导向的侧面，堆垛机上端不再产生制动摩擦力。如此循环控制，通过线圈的通、断电可控制夹具与顶端导向侧面的受力状态，从而实现堆垛机的顶端制动功能。
上述电磁离合器，通过电磁作用使两片导磁体吸附于轨道两侧，但由于连接导磁体的两片弹簧板的厚度较小、机械强度较为有限，因此在制动时较易于撕裂，弹簧板的使用可靠性、实用性均不能满足现有大型设备的制动要求。而且，长时间使用后弹簧板的弹性减弱，复位弹力难以达到设计要求，夹具与轨道的间隙变大，从而导致制动力减小，制动距离加大，相应的解决手段只能是更换弹簧板，生产成本相应地增大。
有鉴于此，特提出本专利申请。
发明内容
本发明所述的巷道堆垛机顶端制动方法，在于解决上述现有技术存在的问题而提出一种新型电磁离合控制的制动装置，通过电磁离合器控制并改变制动轴轴端滚轮在导轨表面的不同摩擦方式，从而实现高速运行状态下的点刹与连续制动方式，达到既提高制动效率、又兼顾降低堆垛机启停时对货架冲击力的设计目的。
为实现上述设计目的，所述的巷道堆垛机顶端制动方法，是在上横梁沿堆垛机顶端导轨水平方向运行过程中，以通电、断电控制电磁离合器与制动轴的离合，执行滚轮在导轨表面滚动与滑动状态的切换。
进一步地，轴设于支架的转臂，调节弹簧的压缩长度以改变转臂近端与支架的间距，实现位于转臂远端的滚轮与导轨的间隙调节。
综上内容，所述巷道堆垛机顶端制动方法具有以下优点：
1、实现了较高堆垛机高速行走状态下的平稳制动，降低了因惯性而导致堆垛机上端摆动幅度过大的问题，从而彻底解决制动效率与停止精度的控制难题。
2、通过通断电来控制制动轴吸合状态，实现了滚轮在导轨表面的不同摩擦方式，能够通过控制点刹和连续制动提高制动效率。
3、制动结构较为简单易行、安装灵活、维护方便，降低堆垛机启停时对货架的冲击。
4、制动过程易于控制，摩擦方式的快速切换能使货架和堆垛机的受力状况更完美。
附图说明
现结合以下附图来进一步地说明本发明。
图1是现有技术采取的制动装置示意图；
图2是堆垛机顶部安装制动装置的2个视角对比示意图；
图3是制动装置结构示意图；
图4是转臂轴套的剖面示意图；
在图中具有，支架1，转臂2，滚轮3，电磁离合器4，台阶螺母5，弹簧6，台阶挡套7，螺杆8，卡箍9，转臂轴套10，制动轴11，上横梁12，端盖和螺栓13，导轨14，紧固螺母15，滚子轴承16，深沟球轴承17，螺栓轴18，法兰19。
具体实施方式
实施例1，如图1至图4所示，为实现本申请所述的巷道堆垛机顶端制动方法，制动装置的支架1紧固于堆垛机上横梁12，转臂2中间部分通过螺栓轴18轴设于支架1，转臂2远端焊接有转臂轴套10，在所述转臂轴套10的外周设置一卡箍9，卡箍9的两端通过螺栓紧固于转臂2；在转臂轴套10内部、沿其轴向中心设置有制动轴11和滚子轴承16、深沟球轴承17；在转臂轴套10的一侧，滚轮3套设于制动轴10的轴端、并通过端盖和螺栓13沿轴向将两者紧固；在转臂轴套10另一侧，设置有一法兰19，制动轴10的轴端穿过法兰19，电磁离合器4沿轴向通过端盖和螺栓13紧固于法兰19；
在转臂2的近端与支架1之间设置一螺杆8，螺杆8套设有弹簧6；在支架1与弹簧6之间设置有台阶螺母5，在转臂2的近端内侧与弹簧6之间设置有台阶挡套7，在转臂2的近端外侧、螺杆8上套设有紧固螺母15。
应用上述制动装置的结构改进，本申请所述的巷道堆垛机顶端制动方法，是在上横梁12沿堆垛机顶端导轨14水平方向运行过程中，以通电、断电控制电磁离合器4与制动轴11的离合，执行滚轮3在导轨14表面滚动与滑动状态的切换。
具体地，当导通电磁离合器的电源时，其吸合制动轴11，制动轴11被动地快速停止轴向转动，此时滚轮3伴随制动轴11停止轴向转动；滚轮3在导轨14表面因惯性而进行滑动摩擦的运动方式，直至滚轮完全静止下来；
当切断电磁离合器的电源时，其释放制动轴11，制动轴11可沿转臂轴套10的轴向中心伴随滚轮3转动，此时若堆垛机上横梁12是处于沿导轨14的水平方向运行过程中，则滚轮3带动制动轴11一起轴向转动，即滚轮3在导轨14表面进行滚动摩擦方式。
进一步地，当需根据设备效率约束而初始设定、或调试制动力大小时，轴设于支架1的转臂2，调节弹簧6的压缩长度以改变转臂2近端与支架1的间距，实现位于转臂2远端的滚轮3与导轨14的间隙调节。
具体地，松开螺杆8端部的两个紧固螺母15，根据滚轮3与导轨14的受力方向，旋转调整台阶螺母5在螺杆8上的位置，使弹簧6的压缩长度得以改变，调节后锁紧螺杆8端部的紧固螺母15，台阶挡套7提供弹簧6的限位及导向。
综上内容，结合附图中给出的实施例仅是实现本申请设计目的的优选方案，本领域技术人员直接推导出的其他替代结构，也应属于本申请的保护范围。
Claims (2)
1.一种巷道堆垛机顶端制动方法，其特征在于：在上横梁(12)沿堆垛机顶端导轨(14)水平方向运行过程中，以通电、断电控制电磁离合器(4)与制动轴(11)的离合，执行滚轮(3)在导轨(14)表面滚动与滑动状态的切换。
2.根据权利要求1所述的巷道堆垛机顶端制动方法，其特征在于：轴设于支架(1)的转臂(2)，调节弹簧(6)的压缩长度以改变转臂(2)近端与支架(1)的间距，实现位于转臂(2)远端的滚轮(3)与导轨(14)的间隙调节。
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