CN213504450U - 一种转运车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转运车装置，包括底座部、滑座部、驱动装置、联轴器组件、检测部和电控部，底座部包括两排支撑组件和两条滑轨，两条所述滑轨相互平行地分别设置在两排所述支撑组件上，每排所述支撑组件包括至少两个相互均匀间隔的支撑板部，支撑板部的两端均设有可调节支撑高度的支腿，所述滑座部包括滑动架、至少四个包胶滑动轮组件和至少两个导向组件，四个包胶滑动轮组件分别设置在所述滑动架的两端的四个角部上，滑动架的两端均通过包胶滑动轮组件可滑动地设置在两条滑轨的上端，两个导向组件分别设置在滑动架的两端，本实用新型的转运车装置，实现了运动稳定，重复停止位精度高，可长距离转运和安装调试便捷的效果。

Description

一种转运车装置

技术领域

本实用新型涉及装配线设备技术领域，特别是涉及一种转运车装置。

背景技术

现有装配设备中的转运车采用气缸驱动小车沿滑轨移动到设定的位置，由于气缸作为驱动力，存在其动力小，易受到气压影响，运动不平稳的问题，从而导致小车的重复停止位精度差的问题，由于气缸作为驱动力，滑移距离受气缸行程的限制，无法进行长距离转运，现有装配设备中的转运车受地面平整度的影响，在地面不平整时，安装过程中不能够保证机构的平面度，安装调试困难，小车位置精度低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种转运车装置，其优点是运动稳定，重复停止位精度高，可长距离转运和安装调试便捷。

本实用新型的一种转运车装置，包括底座部、滑座部、驱动装置、联轴器组件、检测部和电控部，所述底座部包括两排支撑组件和两条滑轨，两条所述滑轨相互平行地分别设置在两排所述支撑组件上，每排所述支撑组件包括多个相互均匀间隔的支撑板部，所述支撑板部的两端均设有可调节支撑高度的支腿，所述滑座部包括滑动架、至少四个包胶滑动轮组件和至少两个导向组件，四个所述包胶滑动轮组件分别设置在所述滑动架的两端的四个角部上，所述滑动架的两端均通过所述包胶滑动轮组件可滑动地设置在两条所述滑轨的上端，两个所述导向组件分别设置在所述滑动架的两端，所述驱动装置设置在所述滑动架上，所述联轴器组件的一端与所述驱动装置连接，所述联轴器组件的另一端与所述包胶滑动轮组件传动式连接，所述检测部包括用于控制所述滑动架在所述滑轨的第一端处自动减速和停止的第一感应部和用于控制所述滑动架在所述滑轨的第二端处自动减速和停止的第二感应部，所述第一感应部设置在靠近所述滑轨的第一端处，所述第二感应部设置在靠近所述滑轨的第二端处，所述驱动装置、所述第一感应部和所述第二感应部均与所述电控部连接。

本实用新型的一种转运车装置还可以是：

所述支腿为螺丝杆，所述支撑板部的两端均设有螺纹孔，所述螺丝杆通过所述螺纹孔与所述支撑板部连接。

所述电控部包括变频器，所述第一感应部和所述第二感应部分别包括用于控制所述驱动装置减速的第一接近开关和第二接近开关，所述第一感应部和所述第二感应部还分别包括用于控制所述驱动装置停止的第三接近开关和第四接近开关，所述驱动装置、所述第一接近开关、所述第二接近开关、所述第三接近开关和所述第四接近开关均与所述变频器连接。

所述第一感应部还包括与所述滑轨平行的第一条形安装架，所述第一接近开关和所述第三接近开关分别设置在所述第一条形安装架的两端，所述第二感应部上还包括与所述滑轨平行的第二条形安装架，所述第二接近开关和所述第四接近开关分别设置在所述第二条形安装架的两端。

所述滑轨的第一端和所述第二端均设有用于阻挡所述滑动架的挡座。

所述挡座与所述滑动架相对的一侧上设有弹性挡块。

所述导向组件包括两个可转动的导向轮，所述滑轨的纵向两侧位于两个所述导向轮之间且所述滑轨的两侧分别与两个所述导向轮摩擦接触。

四个所述包胶滑动轮组件前后两两一组分为第一组滑动部和第二组滑动部，所述联轴器组件包括第一万向节联轴器和第二万向节联轴器，所述第一万向节联轴器的一端与所述驱动装置的第一轴连接，所述第二万向节联轴器的一端与所述驱动装置的第二轴连接，所述第一万向节联轴器的另一端与所述第一组滑动部连接，所述第二万向节联轴器的另一端与所述第二组滑动部连接。

还包括用于套在所述驱动装置的线缆外的拖链和条形支架，所述拖链的一端与所述滑动架连接，所述条形支架与所述滑轨平行，所述拖链可收放地设置在所述条形支架上。

所述包胶滑动轮组件包括转轴和设置在所述转轴上的包胶轮，所述转轴通过轴承可转动地设置在所述滑动架的端部上，所述转轴的内端与所述联轴器组件传动连接，所述包胶轮与所述滑轨的上端摩擦接触。

本实用新型的一种转运车装置，由于底座部的滑轨设置在多个相互均匀间隔的支撑板部上，由于支撑板部的两端均设有可调节支撑高度的支腿。实现了可对滑轨的纵向和横向的水平度进行精确调节的效果，从而实现了安装调试便捷的效果。由于滑座部的滑动架的两端均设有可使滑动架沿滑轨位移的导向组件，导向组件的导向轮在实现对滑动架导向的同时，还减小了导向时的摩擦力，从而实现了滑动架运动稳定和使用寿命长的效果。由于滑动架的两端通过摩擦力大,回弹性好,韧性好的包胶滑动轮组件在滑轨上滑动，实现了进一步提升滑动架在位移运动过程中的稳定性的效果。由于驱动装置设置在滑动架上，驱动装置通过联轴器组件驱动包胶滑动轮组件转动，从而带动滑动架沿滑轨位移，实现了滑动架可长距离位移运动的效果，避免了现有技术的气缸驱动的位移运动短的问题发生，从而实现了装配灵活的效果。由于滑轨的第一端和第二端处分别设有可自动控制驱动装置减速和关停的第一感应部和第二感应部，既实现避免滑动架冲出滑轨端部事故发生，还实现了滑动架重复停止位精度高的效果。

附图说明

图1为本实用新型的一种转运车装置的立体结构示意图。

图2为图1示出的包胶滑动轮组件的局部放大结构示意图。

图3为本实用新型的一种转运车装置的支撑板部的侧视结构示意图。

图4为本实用新型的一种转运车装置的第一感应部的立体结构示意图。

图5为本实用新型的一种转运车装置的滑轨端部的立体结构示意图。

图6为本实用新型的一种转运车装置的侧视结构示意图。

图7为本实用新型的一种转运车装置的俯视结构示意图。

图号说明

1、底座部；11、滑轨；111、挡座；112、弹性挡块；12、支撑板部；13、螺丝杆；2、滑座部；21、滑动架；22、包胶滑动轮组件；221、包胶轮；23、导向组件；231、导向轮；3、驱动装置；4、联轴器组件；41、第一万向节联轴器；42、第二万向节联轴器；5、检测部；51、第一感应部；511、第一接近开关；512、第三接近开关；513、第一条形安装架；52、第二感应部；521、第二接近开关；522、第四接近开关；6、拖链；7、条形支架。

具体实施方式

下面结合附图的图1至图7对本实用新型的一种转运车装置作进一步详细说明。

本实用新型的一种转运车装置，请参考图1至图7相关各图，包括底座部1、滑座部2、驱动装置3、联轴器组件4、检测部5和电控部，底座部1包括两排支撑组件和两条滑轨11，两条滑轨11相互平行地分别设置在两排支撑组件上，每排支撑组件包括多个相互均匀间隔的支撑板部12，支撑板部12的两端均设有可调节支撑高度的支腿，滑座部2包括滑动架21、至少四个包胶滑动轮组件22和至少两个导向组件23，四个包胶滑动轮组件22分别设置在滑动架21的两端的四个角部上，包胶滑动轮的表面采用摩擦力大,回弹性好,韧性好的胶料制成。滑动架21的两端均通过包胶滑动轮组件22可滑动地设置在两条滑轨11的上端，两个导向组件23分别设置在滑动架21的两端，驱动装置3设置在滑动架21上，驱动装置3为减速电机，联轴器组件4的一端与驱动装置3连接，联轴器组件4的另一端与包胶滑动轮组件22传动式连接，检测部5包括用于控制滑动架21在滑轨11的第一端处自动减速和停止的第一感应部51和用于控制滑动架21在滑轨11的第二端处自动减速和停止的第二感应部52，第一感应部51设置在靠近滑轨11的第一端处，第二感应部52设置在靠近滑轨11的第二端处，驱动装置3、第一感应部51和第二感应部52均与电控部连接。电控部上设有启动和停止按钮开关装置。

工作原理：在需要调节底座部1的滑轨11的纵向水平度时，相对应地调节滑轨11的前后两部分的支撑板部12的两个支腿的支撑高度即可。在需要调节滑轨11的横向水平度时，相对应地调节滑轨11的左右两部分的支撑板部12的两个支腿的支撑高度即可。

在需要转运零部件时，操作启动按钮，驱动装置3通过联轴器组件4驱动包胶滑动轮组件22转动，导向组件23将包胶滑动轮组件22的滑动方向限制在滑轨11的长度方向，从而带动滑动架21沿滑轨11位移。在滑动架21滑动至靠近滑轨11的第二端时，检测部5的第二感应部52感应到滑动架21后，第二感应部52向电控部发送电信号，电控部控制驱动装置3减速后停止转动，滑动架21停止位移。在滑动架21滑动至靠近滑轨11的第一端时，第一感应部51感应到滑动架21后，第一感应部51向电控部发送电信号，电控部控制驱动装置3减速后停止转动，滑动架21停止位移。

本实用新型的一种转运车装置，由于底座部1的滑轨11设置在多个相互均匀间隔的支撑板部12上，由于支撑板部12的两端均设有可调节支撑高度的支腿。实现了可对滑轨11的纵向和横向的水平度进行精确调节的效果，从而实现了安装调试便捷的效果。由于滑座部2的滑动架21的两端均设有可使滑动架21沿滑轨11位移的导向组件23，导向组件23的导向轮在实现对滑动架21导向的同时，还减小了导向时的摩擦力，从而实现了滑动架21运动稳定和使用寿命长的效果。由于滑动架21的两端通过摩擦力大,回弹性好,韧性好的包胶滑动轮组件22在滑轨11上滑动，实现了进一步提升滑动架21在位移运动过程中的稳定性的效果。由于驱动装置3设置在滑动架21上，驱动装置3通过联轴器组件4驱动包胶滑动轮组件22转动，从而带动滑动架21沿滑轨11位移，实现了滑动架21可长距离位移运动的效果，避免了现有技术的气缸驱动的位移运动短的问题发生，从而实现了装配灵活的效果。由于滑轨11的第一端和第二端处分别设有可自动控制驱动装置3减速和关停的第一感应部51和第二感应部52，既实现避免滑动架21冲出滑轨11端部事故发生，还实现了滑动架21重复停止位精度高的效果。

本实用新型的一种转运车装置，请参考图1至图7相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：支腿为螺丝杆13，支撑板部12的两端均设有螺纹孔，螺丝杆13通过螺纹孔与支撑板部12连接。由于可调节支撑高度的支腿为可在支撑板部12的两端升降的螺丝杆13，在需要升或降调节时，只需用扳手旋拧螺丝杆13即可，且螺纹孔与螺丝杆13的外螺纹的配合可使调节后的螺丝杆13与支撑板部12相对位置固定，即将滑轨11定位在需要的高度或水平度上，实现了结构简单实用和操作便捷的效果。

本实用新型的一种转运车装置，请参考图1至图7相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：电控部包括变频器，第一感应部51和第二感应部52分别包括用于控制驱动装置3减速的第一接近开关511和第二接近开关521，第一感应部51和第二感应部52还分别包括用于控制驱动装置3停止的第三接近开关512和第四接近开关522，驱动装置3、第一接近开关511、第二接近开关521、第三接近开关512和第四接近开关522均与变频器连接。例如，第一接近开关511设置在第一感应部51的远离滑轨11的第一端的部位上，例如，第二接近开关521设置在第二感应部52的远离第二端的部位上。在滑动架21靠近第一端或第二端处时，第一接近开关511或第二接近开关521感应到滑动架21并向变频器发送电信号，变频器控制驱动装置3减速。在滑动架21到达第一端或第二端处时，第三接近开关512或第四接近开关522感应到滑动架21并向变频器发送电信号，变频器控制驱动装置3停止驱动。实现了滑动架21在接近第一端或第二端时可自动减速和自动停止的效果，从而实现了滑动架21在停止位精确停止的效果。

本实用新型的一种转运车装置，请参考图1至图7相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：第一感应部51还包括与滑轨11平行的第一条形安装架513，第一接近开关511和第三接近开关512分别设置在第一条形安装架513的两端，第二感应部52上还包括与滑轨11平行的第二条形安装架，第二接近开关521和第四接近开关522分别设置在第二条形安装架的两端。第一条形安装架513和第二条形安装架均固定在地面上。由于第一接近开关511和第三接近开关512分别设置在与滑轨11平行的第一条形安装架513的两端，由于第二接近开关521和第四接近开关522分别设置在与滑轨11平行的第二条形安装架的两端，且第一条形安装架513和第二条形安装架均固定在地面上，实现了进一步提高滑动架21重复停止位精度的效果。

本实用新型的一种转运车装置，请参考图1至图7相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：滑轨11的第一端和第二端均设有用于阻挡滑动架21的挡座111。挡座111具有可避免滑动架21滑出滑轨11的事故发生的作用，实现了提高转运过程中的安全性的效果。

本实用新型的一种转运车装置，请参考图1至图7相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：挡座111与滑动架21相对的一侧上设有弹性挡块112。弹性挡块112具有缓冲和吸收滑动架21对挡座111的撞击力的效果，从而提高了滑动架21和挡座111的使用寿命。

本实用新型的一种转运车装置，请参考图1至图7相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：导向组件23包括两个可转动的导向轮231，滑轨11的纵向两侧位于两个导向轮231之间且滑轨11的两侧分别与两个导向轮231摩擦接触。由于滑轨11的纵向两侧位于两个导向轮231之间且滑轨11的两侧分别与两个导向轮231摩擦接触，实现了滑动架21沿滑轨11的延伸方向位移的效果。

本实用新型的一种转运车装置，请参考图1至图7相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：四个包胶滑动轮组件22前后两两一组分为第一组滑动部和第二组滑动部，联轴器组件4包括第一万向节联轴器41和第二万向节联轴器42，第一万向节联轴器41的一端与驱动装置3的第一轴连接，第二万向节联轴器42的一端与驱动装置3的第二轴连接，第一万向节联轴器41的另一端与第一组滑动部连接，第二万向节联轴器42的另一端与第二组滑动部连接。例如，第一万向节联轴器41的另一端与第一组滑动部的后部的包胶滑动轮组件22传动连接，第二万向节联轴器42的另一端与第二组滑动部连接的后部的包胶滑动轮组件22传动连接。本实用新型的一种转运车装置，实现了驱动装置3通过第一万向节联轴器41和第二万向节联轴器42对滑动架21平衡驱动的效果，从而实现了进一步提升滑动架21位移运动时的稳定性的效果，由于驱动装置3通过万向节联轴器与包胶滑动轮组件22传动连接，还实现了在驱动装置3的驱动轴与包胶滑动轮组件22的转轴不在同一平面的情况下，驱动装置3仍可以通过万向节联轴器正常驱动包胶滑动轮组件22的转轴转动。

本实用新型的一种转运车装置，请参考图1至图7相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：还包括用于套在驱动装置3的线缆外的拖链6和条形支架7，拖链6的一端与滑动架21连接，条形支架7与滑轨11平行，拖链6可收放地设置在条形支架7上。由于拖链6套在驱动装置3的线缆外，由于拖链6的一端与滑动架21连接，实现了拖链6可牵引和保护驱动装置3的线缆的效果。

本实用新型的一种转运车装置，请参考图1至图7相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：包胶滑动轮组件22包括转轴和设置在转轴上的包胶轮221，转轴通过轴承可转动地设置在滑动架21的端部上，转轴的内端与联轴器组件4传动连接，包胶轮221与滑轨11的上端摩擦接触。包胶轮221的表面优选摩擦力大,回弹性好,韧性好的胶料制成。由于包胶轮221设置在与联轴器组件4的一端传动连接的转轴上，由于联轴器组件4的另一端与驱动装置3传动连接，实现了驱动装置3可驱动包胶轮221转动以带动滑动架21位移的效果。

上述仅对本实用新型中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种转运车装置，其特征在于，包括底座部(1)、滑座部(2)、驱动装置(3)、联轴器组件(4)、检测部(5)和电控部，所述底座部(1)包括两排支撑组件和两条滑轨(11)，两条所述滑轨(11)相互平行地分别设置在两排所述支撑组件上，每排所述支撑组件包括至少两个相互均匀间隔的支撑板部(12)，所述支撑板部(12)的两端均设有可调节支撑高度的支腿，所述滑座部(2)包括滑动架(21)、至少四个包胶滑动轮组件(22)和至少两个导向组件(23)，四个所述包胶滑动轮组件(22)分别设置在所述滑动架(21)的两端的四个角部上，所述滑动架(21)的两端均通过所述包胶滑动轮组件(22)可滑动地设置在两条所述滑轨(11)的上端，两个所述导向组件(23)分别设置在所述滑动架(21)的两端，所述驱动装置(3)设置在所述滑动架(21)上，所述联轴器组件(4)的一端与所述驱动装置(3)连接，所述联轴器组件(4)的另一端与所述包胶滑动轮组件(22)传动式连接，所述检测部(5)包括用于控制所述滑动架(21)在所述滑轨(11)的第一端处自动减速和停止的第一感应部(51)和用于控制所述滑动架(21)在所述滑轨(11)的第二端处自动减速和停止的第二感应部(52)，所述第一感应部(51)设置在靠近所述滑轨(11)的第一端处，所述第二感应部(52)设置在靠近所述滑轨(11)的第二端处，所述驱动装置(3)、所述第一感应部(51)和所述第二感应部(52)均与所述电控部连接。

2.根据权利要求1所述的一种转运车装置，其特征在于，所述支腿为螺丝杆(13)，所述支撑板部(12)的两端均设有螺纹孔，所述螺丝杆(13)通过所述螺纹孔与所述支撑板部(12)连接。

3.根据权利要求1所述的一种转运车装置，其特征在于，所述电控部包括变频器，所述第一感应部(51)和所述第二感应部(52)分别包括用于控制所述驱动装置(3)减速的第一接近开关(511)和第二接近开关(521)，所述第一感应部(51)和所述第二感应部(52)还分别包括用于控制所述驱动装置(3)停止的第三接近开关(512)和第四接近开关(522)，所述驱动装置(3)、所述第一接近开关(511)、所述第二接近开关(521)、所述第三接近开关(512)和所述第四接近开关(522)均与所述变频器连接。

4.根据权利要求3所述的一种转运车装置，其特征在于，所述第一感应部(51)还包括与所述滑轨(11)平行的第一条形安装架(513)，所述第一接近开关(511)和所述第三接近开关(512)分别设置在所述第一条形安装架(513)的两端，所述第二感应部(52)上还包括与所述滑轨(11)平行的第二条形安装架，所述第二接近开关(521)和所述第四接近开关(522)分别设置在所述第二条形安装架的两端。

5.根据权利要求1所述的一种转运车装置，其特征在于，所述滑轨(11)的第一端和所述第二端均设有用于阻挡所述滑动架(21)的挡座(111)。

6.根据权利要求5所述的一种转运车装置，其特征在于，所述挡座(111)与所述滑动架(21)相对的一侧上设有弹性挡块(112)。

7.根据权利要求1所述的一种转运车装置，其特征在于，所述导向组件(23)包括两个可转动的导向轮(231)，所述滑轨(11)的纵向两侧位于两个所述导向轮(231)之间且所述滑轨(11)的两侧分别与两个所述导向轮(231)摩擦接触。

8.根据权利要求1所述的一种转运车装置，其特征在于，四个所述包胶滑动轮组件(22)前后两两一组分为第一组滑动部和第二组滑动部，所述联轴器组件(4)包括第一万向节联轴器(41)和第二万向节联轴器(42)，所述第一万向节联轴器(41)的一端与所述驱动装置(3)的第一轴连接，所述第二万向节联轴器(42)的一端与所述驱动装置(3)的第二轴连接，所述第一万向节联轴器(41)的另一端与所述第一组滑动部连接，所述第二万向节联轴器(42)的另一端与所述第二组滑动部连接。

9.根据权利要求1所述的一种转运车装置，其特征在于，还包括用于套在所述驱动装置(3)的线缆外的拖链(6)和条形支架(7)，所述拖链(6)的一端与所述滑动架(21)连接，所述条形支架(7)与所述滑轨(11)平行，所述拖链(6)可收放地设置在所述条形支架(7)上。

10.根据权利要求1所述的一种转运车装置，其特征在于，所述包胶滑动轮组件(22)包括转轴和设置在所述转轴上的包胶轮(221)，所述转轴通过轴承可转动地设置在所述滑动架(21)的端部上，所述转轴的内端与所述联轴器组件(4)传动连接，所述包胶轮(221)与所述滑轨(11)的上端摩擦接触。

Images