CN109061410A - 点火陶瓷管检测设备及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种点火陶瓷管检测设备及方法，所述设备包括：上料机构、排料机构、取料机构、检测板、图像采集器及控制模块；所述上料机构用于将点火陶瓷管输送至排料机构上；所述取料机构包括转轴及驱动所述转轴旋转的驱动电机，所述翻转轴上设有点火针，所述点火针可插入点火陶瓷管内；所述检测板上设有可承载点火陶瓷管的U形槽；所述图像采集器用于采集处于检测板U形槽上的点火陶瓷管的放电图像；所述控制模块与图像采集器电连接，控制模块实时处理点火陶瓷管的放电图像，判断点火陶瓷管是否合格。本发明的点火陶瓷管检测设备能够实现点火陶瓷管的自动检测，提升了点火陶瓷管的检测效率，同时提高了点火陶瓷管的检测精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测设备及方法，尤其是指一种点火陶瓷管检测设备及方法。
背景技术
目前，电子陶瓷管作为一种管状物料，是一种在电子工业中能够利用电、磁性质陶瓷，其可用于燃气具点火等装置；此时，需要将其套在一根点火针上，点火时与另一根点火针放电，放电产生电弧，激起火花，则点火成功；而电子陶瓷管的作用是隔离套在其中的点火针，使之只有外露的一点在放电，为此陶瓷管的绝缘性必须非常可靠；所以在生产电子陶瓷管的企业里往往投入大量的人工去检测陶瓷管绝缘性，人工监测的环境昏暗，检测工人肉眼观察火光识别正次品，对人眼造成较大伤害，而且人为判断没有机器准确度高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种点火陶瓷管检测设备及方法。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种点火陶瓷管检测设备，用于自动检测点火陶瓷管，包括上料机构、排料机构、取料机构、检测板、图像采集器及控制模块；
所述上料机构包括输送器与分料器，所述输送器用于将点火陶瓷管输送到分料器；所述输送器包括用于承载传送点火陶瓷管的移动齿条及固定齿条，所述移动齿条以及固定齿条的间距可调；所述分料器包括提料板及滚筒分配器，所述提料板上开设有进点火陶瓷管的提料口，所述提料板将点火陶瓷管提取至滚筒分配器；所述滚筒分配器由滚筒及驱动滚筒转动的驱动电机构成，所述滚筒分配器将点火陶瓷管分配至所述排料机构；
所述排料机构由排料板及滑轨构成，所述排料板开设有排料槽，所述排料板可沿所述滑轨移动，所述排料板可承接从滚筒分配器出来的点火陶瓷管；
所述取料机构用于提取排料机构上的点火陶瓷；所述取料机构包括转轴以及驱动转轴转动的驱动电机，所述转轴上设有点火针，所述点火针可插入点火陶瓷管内，将点火陶瓷管送至检测板上；
所述检测板倾斜设置于所述取料机构的一侧，所述检测板开设有U形槽，所述U形槽可承接点火陶瓷管；
图像采集器，用于采集处于U形槽上的点火陶瓷管的放电图像；
所述控制模块与图像采集器电连接，控制模块实时处理点火陶瓷管的放电图像，判断点火陶瓷管的壳体上是否有火花产生，若点火陶瓷管的壳体上有火花产生，则判断为不合格产品；若点火陶瓷管的壳体上没有火花产生，则判断为合格产品。
进一步的，所述点火针为阳极点火钢针，所述检测板上的U形槽为阴极金属槽。
进一步的，其特征在于：所述检测板的U形槽下方设有搓管机构，所述搓管机构包括：滑轨，滑轨一侧设有驱动所述滑轨往复运动的驱动机构，设于滑轨上的滑板；所述滑板上设有耐磨条，所述耐磨条与滑板倾斜设置，所述耐磨条的一边可与陶瓷管的小孔端外壁摩擦接触。
进一步的，其特征在于：所述排料机构的上方设有压料机构，所述压料机构包括压料头及驱动压料头上下运动的驱动机构，所述压料头用于夹持固定点火陶瓷管。
进一步的，所述取料机构与排料机构之间设有光感防撞对光眼，所述光感防撞对光眼与所述控制模块电连接。
进一步的，所述上料机构还包括储料板，所述储料板设于输送器与分料器之间，所述储料板倾斜设置，所述储料板上开设有法兰避空导向槽，用于导向带法兰的点火陶瓷管。
进一步的，所述提料口下方设有接料板，沿着所述滚筒设有月牙形的定位导向板；所述滚筒上开设有多个U形槽。
进一步的，所述点火陶瓷管检测设备还包括：
下料斗，所述下料斗位于取料机构的下方，所述下料斗的内部设有翻转门，所述翻转门下方设有第一出料通道及第二出料通道；
翻转门驱动机构，所述翻转门驱动机构与控制模块电连接，以驱动翻转门打开第一出料通道或第二出料通道。
进一步的，所述陶瓷管检测设备还包括：
正品接料框，所述正品接料框对应设于第一出料通道下方，以收纳合格产品；
次品接料框，所述次品接料框对应设于第二出料通道下方，以收纳不合格产品。
一种点火陶瓷管检测方法，所述点火陶瓷管检测方法包括以下流程，
上料机构将点火陶瓷管输送到排料机构上；
排料机构将点火陶瓷管输送到取料机构的一侧；
压料机构对点火陶瓷管进行夹持固定；
取料机构的点火针插入点火陶瓷管内；
压料机构抬起，取料机构翻转将点火陶瓷管翻转至检测板上的U形槽内；
点火针高压放电，搓管机构往复水平运动带动U形槽内的点火陶瓷管旋转，同时图像采集器实时采集处于U形槽上的点火陶瓷管的放电图像；
控制模块实时处理点火陶瓷管的放电图像，判断点火陶瓷管的壳体上是否有火花产生，若有火花产生，则判断为不合格产品，若点火陶瓷管的壳体上没有火花产生，则判断为合格产品；
若点火陶瓷管为正品，则翻转门打开第一出料通道，取料机构将点火陶瓷管翻转，点火陶瓷管经第一出料通道进入正品接料框；若点火陶瓷管为次品，则翻转门打开第二出料通道，取料机构将点火陶瓷管翻转，点火陶瓷管经第二出料通道进入次品接料框。
本发明的技术方案主要包括上料机构、取料机构、检测板，上料机构实现兼容多规格的点火陶瓷管的自动上料，取料机构将点火陶瓷管送至检测板的U形槽上，检测时，套在点火针的陶瓷管放在U形槽内，点火针为阳极，U形槽为阴极，点火针高压放电，搓管机构带动陶瓷管旋转，图像传感器采集陶瓷管旋转时的放电图像，检测模块判断点火陶瓷管的壳体上是否有火花产生，以区分出合格产品与不合格产品。本技术方案能够对点火陶瓷管进行自动检测，提高了点火陶瓷管的检测效率以及检测精度。
附图说明
下面结合附图详述本发明的具体结构。
图1为本发明一具体实施例点火陶瓷管检测设备的剖面结构示意图；
图2为本发明一具体实施例点火陶瓷管检测设备的一视角结构示意图；
图3为本发明图1的C处放大图；
图4为本发明图2的D处放大图；
图5为本发明的上料机构的结构示意图；
图6为本发明的上料机构的剖面结构示意图；
图7为本发明图5的A处放大图；
图8为本发明图5的B处放大图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1到图8，一种点火陶瓷管检测设备，包括，
一种点火陶瓷管检测设备，用于自动检测点火陶瓷管，包括上料机构、排料机构200、取料机构300、检测板400、图像采集器600及控制模块；
所述上料机构包括输送器100与分料器120，所述输送器100用于将点火陶瓷管输送到分料器120；所述输送器100包括用于承载传送点火陶瓷管的移动齿条101及固定齿条102，所述移动齿条101以及固定齿条102的间距可调；所述分料器120包括提料板121及滚筒分配器125，所述提料板121上开设有进点火陶瓷管的提料口122，所述提料板121将点火陶瓷管提取至滚筒分配器125；所述滚筒分配器125由滚筒及驱动滚筒转动的驱动电机构成，所述滚筒分配器125将点火陶瓷管分配至所述排料机构200；
所述排料机构200由排料板201及滑轨构成，所述排料板201开设有排料槽，所述排料板201可沿所述滑轨移动，所述排料板201可承接从滚筒分配器125出来的点火陶瓷管；
所述取料机构300用于提取排料机构200上的点火陶瓷；所述取料机构包括转轴302以及驱动转轴转动的驱动电机，所述转轴上设有点火针301，所述点火针301可插入点火陶瓷管内，将点火陶瓷管送至检测板400上；
所述检测板400倾斜设置于所述取料机构300的一侧，所述检测板400开设有U形槽401，所述U形槽401可承接点火陶瓷管；
所述图像采集器600用于采集处于U形槽401上的点火陶瓷管的放电图像；
所述控制模块与图像采集器600电连接，控制模块实时处理点火陶瓷管的放电图像，判断点火陶瓷管的壳体上是否有火花产生，若点火陶瓷管的壳体上有火花产生，则判断为不合格产品；若点火陶瓷管的壳体上没有火花产生，则判断为合格产品。
本技术方案中，上料机构包括输送器100与分料器120，输送器100用于输送点火陶瓷管至分料器120上，所述移动齿条101以及固定齿条102安装于相应的固定板上，固定板上开设多个用于安装齿条的安装孔，齿条安装于不同的安装孔可以改变固定齿条102与移动齿条101之间的间距，因此可以兼容尺寸不同的点火陶瓷管的上料；优选地，提料板121开设有腰型孔127，通过驱动电机的输出轴连接偏心轮配合腰型孔127，可以实现提料板121上下往复运动，点火陶瓷管进入滚筒分配器125的U形槽内，滚筒分配器125在驱动电机的带动下，将点火陶瓷管输送到排料机构200的排料板201上，排料板201上开设有排料槽，优选地，排料槽的数量为40个，能一次性对40根点火陶瓷管进行排料输送，能够提高排料输送速率。取料机构300通过点火针301将插入排料板400上的点火陶瓷管内部，将点火陶瓷管翻转运送至检测板400的U形槽401上；优选地，所述点火针401为阳极点火钢针，所述检测板400上的U形槽为金属槽，检测板400上的U形槽401的数量为8个，可以同时对8根陶瓷管进行检测，点火针301接入高压电源的阳极，U形槽401接入高压电源的阴极，点火针301进行高压放电时，图像采集器600采集点火陶瓷管的放电图像，通过控制模块可以对图像进行分析，具体为查看陶瓷管实时放电图像是否有火花，若点火陶瓷管的外壳有火花，表示点火陶瓷管的外壳存在缺口或裂缝，判断为不合格产品；若点火陶瓷管的外壳没有产生火花，表示点火陶瓷管的外壳不存在缺口或裂缝，判断为合格产品，有效提高点火陶瓷管的检测精度。本技术方案能够对点火陶瓷管进行自动检测，提高了点火陶瓷管的检测效率。
请参阅图1到图4，在一具体实施例中，所述检测板400的U形槽401下方设有搓管机构500，所述搓管机构500包括：滑轨501，滑轨501一侧设有驱动所述滑轨往复运动的驱动机构505，设于滑轨501上的滑板502；所述滑板502上设有耐磨条503，所述耐磨条503与滑板502倾斜设置，所述耐磨条502的一边可与陶瓷管的小孔端外壁摩擦接触。
本实施例中，在放电检测时，搓管机构500带动点火陶瓷管转动，具体结构是通过耐磨条503与点火陶瓷管的其中一部分摩擦接触来实现，具体的，驱动机构505可以带动滑板502沿直线滑轨的方向运动，位于滑板502上的耐磨条503通过摩擦带动点火陶瓷管转动，当滑板502移动至最远处时，点火陶瓷管至少转动一周，提高检测精度，此时，点火陶瓷管完成检测后，与U形槽401分离，此时，驱动机构带动滑板502从最远处运动至初始位置，优选地，滑板502固定于支撑板504上，支撑板504下方设有滑轨，支撑板504可沿着滑轨移动。
请参阅图1到图4，在一具体实施例中，所述排料机构200的上方设有压料机构700，所述压料机构700包括压料头701及驱动压料头上下运动的驱动机构，所述压料头701用于夹持固定点火陶瓷管。
本实施例中，取料机构300上的点火针301在插入排料板200上的点火陶瓷管时，需要通过压料机构700对点火陶瓷管进夹持固定，具体为，驱动机构驱动压料头701下压，将点火陶瓷管夹持固定，点火针301能够精确插入点火陶瓷管内，也有效防止了点火陶瓷管弹起走位而损坏点火针301；优选地，所述压料头701为弹性压料头，压料头701采用弹簧和软垫，非刚性接触陶瓷管，能适配一定直径误差的陶瓷管，避免夹持过松或过紧。另外，点火陶瓷管通孔两端内径不一样，一头大一头小，从小孔一头插入方能顺利通过。
请参阅图1到图4，在一具体实施例中，所述取料机构300与排料机构200之间设有光感防撞对光眼800，所述光感防撞对光眼800与所述控制模块电连接。
本实施例中，若点火陶瓷管弯曲套紧点火针301，使点火针301下不了料或存在点火陶瓷管的孔内堵塞，点火针301在插入过程中，会将点火陶瓷管往后推，从而阻断光感防撞对光眼800的光源，此时，控制模块将控制设备停止工作，防止设备损坏。
请参阅图5到图8，在一具体实施例中，所述上料机构还包括储料板110，所述储料板110设于输送器100与分料器120之间，所述储料板110倾斜设置，所述储料板110上开设有法兰避空导向槽112，用于导向带法兰的点火陶瓷管。
所述提料口122下方设有接料板124，沿着所述滚筒设有月牙形的定位导向板126；所述滚筒上开设有多个U形槽，U形槽用于承载点火陶瓷管。
本实施例中，输送器100包括移动齿条101及固定齿条102，移动齿条101分别由垂直气缸104及水平气缸103驱动，移动齿条101沿着垂直滑轨105垂直向上移动，移动齿条101到达预设置的水平高度后，控制移动齿条101沿着水平滑轨106向前移动到预设置的位置，接着控制移动齿条101垂直向下移动，移动齿条101经过储料板110上的卸料槽111，移动齿条101上的部分点火陶瓷管落在储料板110上，剩下的点火陶瓷管落在固定齿条102上，然后水平气缸103驱动移动齿条101水平返回到起始位置，移动齿条走完一个工作循环，点火陶瓷管被送到储料板110上进行储料，接着提料板121在驱动机构123的带动下上下往复运动，将点火陶瓷管提起，点火陶瓷管经接料板124滚落至滚筒分配器125的U形槽内，滚筒分配器125沿着月牙形的定位导向板126旋转，将点火陶瓷管输送至排料机构200上，优选地，储料板110上设有法兰避空导向槽112，能够兼容带法兰的点火陶瓷管的上料；提料板121、接料板124及滚筒分配器125的U形槽内对应设有法兰避空导向槽以适配带法兰的点火陶瓷管的上料。
请参阅图1，在一具体实施例中，所述点火陶瓷管检测设备还包括：
下料斗900，所述下料斗900位于取料机构300的下方，所述下料斗900的内部设有翻转门901，所述翻转门901下方设有第一出料通道902及第二出料通道903；
翻转门驱动机构906，所述翻转门驱动机构906与控制模块电连接，以驱动翻转门901打开第一出料通道902或第二出料通道903。
所述陶瓷管检测设备还包括：
正品接料框904，所述正品接料框904对应设于第一出料通道902下方，以收纳合格产品；
次品接料框905，所述次品接料框905对应设于第二出料通道903下方，以收纳不合格产品。
本实施例中，下料斗用于接纳检测后的点火陶瓷管，下料斗内部设有翻转门901，翻转门901下开设有第一出料通道902及第二出料通道903，翻转门为翻转门驱动机构906所驱动，翻门驱动机构906受控制于控制模块的控制，如此，通过控制模块的分析结果可以控制点火陶瓷管进入对应的出料通道；因此，无需人工判断，点火陶瓷管的正品与次品通过控制模块的分析检测得出并生成不同的控制信号控制翻门驱动机构906运动，进而开闭第一出料通道902或第二出料通道903。
请参阅图1到图8，一种点火陶瓷管检测方法，所述点火陶瓷管检测方法包括以下流程，
上料机构将点火陶瓷管输送到排料机构200上；
排料机构200将点火陶瓷管输送到取料机构300的一侧；
压料机构700对点火陶瓷管进行夹持固定；
取料机构300的点火针插入点火陶瓷管内；
压料机构700抬起，取料机构300翻转将点火陶瓷管翻转至检测板400上的U形槽401内；
点火针301高压放电，搓管机构500往复水平运动带动U形槽401内的点火陶瓷管旋转，同时图像采集器600实时采集处于U形槽401上的点火陶瓷管的放电图像；
控制模块实时处理点火陶瓷管的放电图像，判断点火陶瓷管的壳体上是否有火花产生，若有火花产生，则判断为不合格产品，若点火陶瓷管的壳体上没有火花产生，则判断为合格产品；
若点火陶瓷管为正品，则翻转门901打开第一出料通道902，取料机构300将点火陶瓷管翻转，点火陶瓷管经第一出料通道902进入正品接料框904；若点火陶瓷管为次品，则翻转门901打开第二出料通道903，取料机构300将点火陶瓷管翻转，点火陶瓷管经第二出料通道903进入次品接料框905。
本技术方案中，点火陶瓷管通孔两端内径不一样，一头大一头小，从小孔一头插入方能顺利通过。
此处第一、第二……只代表其名称的区分，不代表它们的重要程度和位置有什么不同。
此处，上、下、左、右、前、后只代表其相对位置而不表示其绝对位置。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种点火陶瓷管检测设备，用于自动检测点火陶瓷管，其特征在于：包括上料机构、排料机构、取料机构、检测板、图像采集器及控制模块；
所述上料机构包括输送器与分料器，所述输送器用于将点火陶瓷管输送到分料器；所述输送器包括用于承载传送点火陶瓷管的移动齿条及固定齿条，所述移动齿条以及固定齿条的间距可调；所述分料器包括提料板及滚筒分配器，所述提料板上开设有进点火陶瓷管的提料口，所述提料板将点火陶瓷管提取至滚筒分配器；所述滚筒分配器由滚筒及驱动滚筒转动的驱动电机构成，所述滚筒分配器将点火陶瓷管分配至所述排料机构；
所述排料机构由排料板及滑轨构成，所述排料板开设有排料槽，所述排料板可沿所述滑轨移动，所述排料板可承接从滚筒分配器出来的点火陶瓷管；
所述取料机构用于提取排料机构上的点火陶瓷；所述取料机构包括转轴以及驱动转轴转动的驱动电机，所述转轴上设有点火针，所述点火针可插入点火陶瓷管内，将点火陶瓷管送至检测板上；
所述检测板倾斜设置于所述取料机构的一侧，所述检测板开设有U形槽，所述U形槽可承接点火陶瓷管；
图像采集器，用于采集处于U形槽上的点火陶瓷管的放电图像；
所述控制模块与图像采集器电连接，控制模块实时处理点火陶瓷管的放电图像，判断点火陶瓷管的壳体上是否有火花产生，若点火陶瓷管的壳体上有火花产生，则判断为不合格产品；若点火陶瓷管的壳体上没有火花产生，则判断为合格产品。
2.如权利要求1所述的点火陶瓷管检测设备，其特征在于：所述点火针为阳极点火钢针，所述检测板上的U形槽为阴极金属槽。
3.如权利要求1所述的点火陶瓷管检测设备，其特征在于：所述检测板的U形槽下方设有搓管机构，所述搓管机构包括：滑轨，滑轨一侧设有驱动所述滑轨往复运动的驱动机构，设于滑轨上的滑板；所述滑板上设有耐磨条，所述耐磨条与滑板倾斜设置，所述耐磨条的一边可与陶瓷管的小孔端外壁摩擦接触。
4.如权利要求1所述的点火陶瓷管检测设备，其特征在于：所述排料机构的上方设有压料机构，所述压料机构包括压料头及驱动压料头上下运动的驱动机构，所述压料头用于夹持固定点火陶瓷管。
5.如权利要求1所述的点火陶瓷管检测设备，其特征在于：所述取料机构与排料机构之间设有光感防撞对光眼，所述光感防撞对光眼与所述控制模块电连接。
6.如权利要求1所述的点火陶瓷管检测设备，其特征在于：所述上料机构还包括储料板，所述储料板设于输送器与分料器之间，所述储料板倾斜设置，所述储料板上开设有法兰避空导向槽，用于导向带法兰的点火陶瓷管。
7.如权利要求1所述的点火陶瓷管检测设备，其特征在于：所述提料口下方设有接料板，沿着所述滚筒设有月牙形的定位导向板；所述滚筒上开设有多个U形槽。
8.如权利要求1所述的点火陶瓷管检测设备，其特征在于：所述点火陶瓷管检测设备还包括：
下料斗，所述下料斗位于取料机构的下方，所述下料斗的内部设有翻转门，所述翻转门下方设有第一出料通道及第二出料通道；
翻转门驱动机构，所述翻转门驱动机构与控制模块电连接，以驱动翻转门打开第一出料通道或第二出料通道。
9.如权利要求8所述的点火陶瓷管检测设备，其特征在于：所述陶瓷管检测设备还包括：
正品接料框，所述正品接料框对应设于第一出料通道下方，以收纳合格产品；
次品接料框，所述次品接料框对应设于第二出料通道下方，以收纳不合格产品。
10.一种点火陶瓷管检测方法，其特征在于：所述点火陶瓷管检测方法包括以下流程，
上料机构将点火陶瓷管输送到排料机构上；
排料机构将点火陶瓷管输送到取料机构的一侧；
压料机构对点火陶瓷管进行夹持固定；
取料机构的点火针插入点火陶瓷管内；
压料机构抬起，取料机构翻转将点火陶瓷管翻转至检测板上的U形槽内；
点火针高压放电，搓管机构往复水平运动带动U形槽内的点火陶瓷管旋转，同时图像采集器实时采集处于U形槽上的点火陶瓷管的放电图像；
控制模块实时处理点火陶瓷管的放电图像，判断点火陶瓷管的壳体上是否有火花产生，若有火花产生，则判断为不合格产品，若点火陶瓷管的壳体上没有火花产生，则判断为合格产品；
若点火陶瓷管为正品，则翻转门打开第一出料通道，取料机构将点火陶瓷管翻转，点火陶瓷管经第一出料通道进入正品接料框；若点火陶瓷管为次品，则翻转门打开第二出料通道，取料机构将点火陶瓷管翻转，点火陶瓷管经第二出料通道进入次品接料框。
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