KR20040013696A - 극박재 용도의 스틸 슬리브의 자동검수 및 공급장치 - Google Patents

극박재 용도의 스틸 슬리브의 자동검수 및 공급장치 Download PDF

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KR20040013696A
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Abstract

본 발명은 냉연공장에서 작업하는 극박재(0.25t 이하)의 내경부에 삽입하는 슬리브(Sleeve)를 자동으로 내경변형 및 진원도를 측정하여 불량한 슬리브는 인출하고, 양호한 슬리브는 선별하여 공급하는 극박재 용도의 스틸 슬리브의 자동검수 및 공급장치에 관한 것으로, 슬리브(27)가 하강 이동하는 경사형 적치베이스(27)의 일측 하부면에 형성된 요홈부(29a)의 일측에 좌우 이동가능하도록 설치되어 상기 요홈부(29a)에 수용되어 고정된 슬리브(27)의 내경을 측정하는 슬리브 검수부(50)와, 상기 슬리브 검수부(50)로부터 검수된 불량의 슬리브(27)를 일측으로 배출하는 슬리브 인출부(60)와, 상기 슬리브 검수부(50)로부터 양질의 슬리브(27)로 검수된 슬리브를 후술하는 슬리브 이송부(80)로 배출시키는 슬리브 배출부(70)와, 상기 슬리브 배출부(70)로부터 배출된 양질의 슬리브(27)를 그립하여 스키드(53)로 이송시키는 슬리브 이송부(80)를 제공한다.

Description

극박재 용도의 스틸 슬리브의 자동검수 및 공급장치{APPARATUS FOR AUTOMATICALLY SUPPLYING AND EXAMINING THE SLEEVE OF THIN STEEL}
본 발명은 극박재 용도의 스틸 슬리브의 자동검수 및 공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 냉연공장에서 작업하는 극박재(0.25t 이하)의 내경부에 삽입하는 슬리브(Sleeve)를 자동으로 내경변형 및 진원도를 측정하여 불량한 슬리브는 인출하고, 양호한 슬리브는 선별하여 공급하는 극박재 용도의 스틸 슬리브의 자동검수 및 공급장치에 관한 것이다.
일반적으로, 냉간압연된 코일을 전해청정후 권취릴에 권취시킬 경우 극박재는 장력의 힘으로 인한 킹크마킹(Kink Mark), 내경좌굴(內徑挫屈), 텔리스코프(Telescope) 등의 권취결함이 발생되므로 스트립을 감기 전에 스틸로 된 슬리브를 삽입하는데, 슬리브 불량(진원도, 평탄도, 용접부, 꼬임, 비틀림, 두께편차, 표면결함 등)이 발생한 채로 권취하면 장력이 불균일하게 분포되어 코일의 기욺현상, 킹크, 좌굴, 텔레스코프 및 후공정에서의 판붙음, 마찰홈 등의 결함이 발생된다.
종래의 슬리브 인입장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 작업자가 수작업으로 슬리브(27)를 경사형 적치베이스(29)에 적재시키면 슬리브(27)는 적치베이스(27)를 따라 굴러 하강하게 된다.
상기 적치베이스(29)의 배출부에 이른 슬리브(27)는 배출부에 설치된 슬리브 스토퍼(52)가 구동실린더(51)에 의하여 작동하여 슬리브(27)의 진행을 중지시키게 되며, 정지된 슬리브(27)를 작업자가 플라스틱제 원통형 슬리브 검수장치(미도시)를 사용하여 직접 변형검사를 실시하게 되며, 변형검사를 통과한 양질의 슬리브는 상기 슬리브 스토퍼(52)가 작동하면, 상기 적치베이스(29)의 배출부 하부면에 마련된 적치 스키드(53)에 적치되고, 스키드 이동대차(54)는 후공정으로 슬리브(27)를 이송하게 되는 것이다.
상기와 같은 수작업으로 슬리브의 변형여부를 검사하는 방법의 문제점은 작업자가 플라스틱제의 원통형 슬리브 검수장치를 휴대하여, 적치베이스(29)에서 하강하여 정지되는 모든 슬리브(27)에 대하여 변형여부를 검사함으로써 번거로운 문제점이 있고,
작업자의 단순반복적인 작업으로 인하여 작업 피로도가 증가하는 문제점이 발생하게 된다.
또한, 종래의 슬리브 배출방법은 실린더(51)로 작동하는 슬리브 스토퍼(52)에 의하여 적치베이스(29) 상을 하강 주행 중인 슬리브(27)를 강한 힘으로 멈추게 됨으로써 슬리브에 변형이 슬리브 검수한 다음에도 발생하여 후공정으로 이송되는 문제점도 있다.
상기한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 수작업으로 이루어지는 슬리브 검수작업을 고주파 발진 원주형 근접센서를 취부하는 자동검수장치를 슬리브 이송라인에 설치하여 변형된 불량 슬리브를 인출하여 외부로 배출시키고, 양호한 슬리브만을 후공정으로 안정적으로 배출하는 극박재 용도의 스틸 슬리브의 자동검수 및 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1은 종래의 슬리브 공급과 검수방법을 도시한 사시도;
도 2는 본 발명에 따른 스틸 슬리브의 자동검수 및 공급장치의 전체 구성을 도시한 사시도;
도 3은 본 발명에 따른 스틸 슬리브의 자동검수 및 공급장치를 구성하는 슬리브 검수부를 도시한 사시도;
도 4는 본 발명에 따른 스틸 슬리브의 자동검수 및 공급장치를 구성하는 슬리브 인출부를 도시한 사시도;
도 5는 본 발명에 따른 스틸 슬리브의 자동검수 및 공급장치를 구성하는 슬리브 배출부를 도시한 사시도;
도 6은 본 발명에 따른 스틸 슬리브의 자동검수 및 공급장치를 구성하는 슬리브 이송부를 도시한 사시도;
도 7은 본 발명에 따른 스틸 슬리브의 자동검수 및 공급장치를 구성하는 슬리브 이송부의 슬리브 승하강수단을 도시한 정면도 및 측면도;
♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣
298:경사형 적치베이스 29a:요홈부 7-1:제1구동모터
4:이송 스크류기어 1:검수용 원통 2,3:고주파 원주형 근접센서
50:슬리브 검수부 7-3:제3구동모터 25:회전롤러 70:슬리브 배출부
32-1:제1구동실린더 33:인출바 60:슬리브 인출부
23:링크부재 19-1:제1회전축 31-1:제1가이드바 22:작동암
32-2:제2구동실린더 19-2:제2회전축 31-2:제2가이드바
15:이동플레이트 16:승하강 플레이트 7-4:제4구동모터
42:회전스크류기어 41:승하강베이스 6:회전기어 80:슬리브 이송부
32-3:제3구동실린더 17a,17b:래크기어 40a,40b:그립바
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 경사형 적치베이스에 형성된 요홈부의 일측에 설치된 제1구동모터와 기어결합하는 이송 스크류기어와, 이의 단부에 고정되는 검수용 측정원통과, 이를 관통하여 설치되는 한 쌍의 원주형 근접센서로 이루어지는 슬리브 검수부와; 상기 경사형 적치베이스에 형성된 요홈부로부터 이의 타측으로 확장되어 제3구동모터와 체인결합하여 설치되는 다수의 회전롤러와, 이의 일측부에 함몰 설치되어 제1구동실린더에 의하여 회전 작동하는 다수의 인출바로 이루어지는 슬리브 인출부와; 상기 경사형 적치베이스에 형성된 요홈부에 슬리브를 배출하도록 링크부재에 연결된 제1회전축에 형성된 다수의 제1가이드바와, 상기 링크부재를 작동시키는 작동암에 연결되어 제2구동실린더에 의하여 작동하는 제2회전축에 형성된 다수의 제2가이드바로 이루어지는 슬리브 배출부와; 상기 적치베이스의 상부에 설치된 가이드레일을 전후진하는 이동플레이트와, 이의 단부에 고정되는 승하강 플레이트에 승하강하도록 제4구동모터에 축결합하는 회전 스크류기어에 고정되는 승하강 베이스와, 이에 중앙부에 형성된 회전기어에 기어결합되면서 제3구동실린더에 의하여 좌우 작동하는 한 쌍의 래크기어 및 이의 단부에 각각 고정되는 그립바로 이루어지는 슬리브 이송부로 구성되는 것을 특징으로 하는 극박재 용도의 스틸 슬리브의 자동검수 및 공급장치를 제공한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 스틸 슬리브의 자동검수 및 공급장치의 전체 구성을 도시한 사시도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명은 크게, 슬리브(27)가 하강 이동하는 경사형 적치베이스(27)의 일측 하부면에 형성된 요홈부(29a)의 일측에 좌우 이동가능하도록 설치되어 상기 요홈부(29a)에 수용되어 고정된 슬리브(27)의 내경을 측정하는 슬리브 검수부(50)와, 상기 슬리브 검수부(50)로부터 검수된 불량의 슬리브(27)를 일측으로 배출하는 슬리브 인출부(60)와, 상기 슬리브 검수부(50)로부터 양질의 슬리브(27)로 검수된 슬리브를 후술하는 슬리브 이송부(80)로 배출시키는 슬리브 배출부(70)와, 상기 슬리브 배출부(70)로부터 배출된 양질의 슬리브(27)를 그립하여 스키드(53)로 이송시키는 슬리브 이송부(80)로 구성된다.
이하에서는 본 발명을 구성하는 각 장치부를 관련도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 스틸 슬리브의 자동검수 및 공급장치를 구성하는 슬리브 검수부를 도시한 사시도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스틸 슬리브의 자동검수 및 공급장치를 구성하는 슬리브 검수부(50)는 경사형 적치베이스(29)에 형성된 요홈부(29a)의 일측에 마련된 장치베이스(6a)에 고정 설치된다.
즉, 상기 장치베이스(6a)에 고정 설치되는 제1구동모터(7-1)와 이송 스크류기어(4)가 기어결합하게 되며,
상기 이송 스크류기어(4)는 기어고정블록(5)에 의하여 안정적으로 가이드되어진다.
상기 기어고정블록(5)에는 상기 이송 스크류기어(4)의 좌우 위치를 감지하여 정지시키는 한 쌍의 리미트스위치(8,9)가 내장되어 있으며,
상기와 같이 좌우 이동가능하도록 설치된 이송 스크류기어(4)의 측단부에는 슬리브(27)의 내경보다 작은 검수용 원통(1)이 고정 결합되어 있고,
상기 검수용 원통(1)에는 한 쌍의 원주형 근접센서(2,3)가 마주보도록 180도의 간격으로 관통 설치되어진다.
상기 원주형 근접센서(2,3)는 고주파 발진 근접센서(2,3)을 도입하여 설치함으로써 측정되는 슬리브(27)의 조그마한 변형도 감지할 수 있도록 구성한다.
도 4는 본 발명에 따른 스틸 슬리브의 자동검수 및 공급장치를 구성하는 슬리브 인출부를 도시한 사시도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명을 구성하는 슬리브 인출부(60)는 상기 경사형 적치베이스(29)에 형성된 요홈부(29a)로부터 이의 타측으로 확장되어 설치되어진다.
즉, 상기 경사형 적치베이스(29)에 형성된 요홈부(29a)로부터 이의 타측으로 확장되어 상기 슬리브(27)의 인입방향과 수직방향으로 회전운동하는 다수의 회전롤러(25)가 설치되며,
상기 회전롤러(25)의 구동관계는 상기 경사형 적치베이스(29)에 형성된 요홈부(29a)의 일측에 함몰되어 설치된 제3구동모터(7-3)에 상기 다수의 회전롤러(25)의 축부에 결합된 스프라켓(24)을 구동체인(26)으로 결합되어 구성된다.
또한, 상기 다수의 회전롤러(25)의 타측부에 함몰 설치되어 제1구동실린더(32-1)에 의하여 회전 작동하는 다수의 인출바(33)가 설치되으로써 불량으로 판정되어 상기 회전롤러(25)의 회전작용으로 배출된 불량을 슬리브를 인출하게 된다.
또한, 상기 슬리브 인출부(60)는 상기 경사형 적치베이스(29)에 형성된 요홈부(29a) 바닥면에 수용된 슬리브(27)를 감지하도록 감지센서(36)가 설치되며,
상기 요홈부(29a)에 설치된 회전롤러(25)의 일측하부면에는 슬리브(27)를 감지하는 감지센서(30)가 설치되어진다.
도 5는 본 발명에 따른 스틸 슬리브의 자동검수 및 공급장치를 구성하는 슬리브 배출부를 도시한 사시도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스틸 슬리브 자동검수 및 공급장치를 구성하는 슬리브 배출부(70)는 상기 경사형 적치베이스(29)에 형성된 요홈부(29a)의 배출측에 설치되어진다.
즉, 상기 경사형 적치베이스(29)에 형성된 요홈부(29a)에 슬리브(27)를 배출하도록 링크부재(23)에 연결되어 상기 요홈부(29a)를 가로지르는 제1회전축(19-1)의 가로방향으로 다수의 제1가이드바(31-1)가 형성되어 있으며,
상기 링크부재(23)는 이와 연결되어 작동시키는 작동암(22)에 연결되어 있다.
상기 작동암(22)은 상기 적치베이스(29)의 요홈부(29a)의 양측면부에 한 쌍이 회동 가능하도록 설치되며, 상기 요홈부(29a)를 가로지르는 제2회전축(19-2)이 상기 작동암(22)을 각각 체결하게 되며,
상기 제2회전축(19-2)에는 다수의 제2가이드바(31-2)가 고정 형성되어있다.
상기와 같이 구성된 슬리브 배출부(70)의 구동은 상기 적치베이스(29)에 함몰 설치된 제2구동실린더(32-2)에 의하여 이루어지며, 상기 제2구동실린더(32-2)가 작동하여 상기 제2회전축(19-2)의 중앙부에 고정된 터치바(34)를 밀어 들어올림으로써 제2회전축(19-2)이 회전함과 동시에 제1회전축(19-1)이 회전하게 되고, 상기 회전축(19-1,2)에 각각 취부된 제1 내지 제2가이드바(31-1,2)가 양질로 판명된 슬리브(27)를 배출하게 되는것이다.
도 6은 본 발명에 따른 스틸 슬리브의 자동검수 및 공급장치를 구성하는 슬리브 이송부를 도시한 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 스틸 슬리브의 자동검수 및 공급장치를 구성하는 슬리브 이송부의 슬리브 승하강수단을 도시한 정면도 및 측면도이다.
도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 스틸 슬리브의 자동검수 및공급장치를 구성하는 슬리브 이송부(80)는 상기 적치베이스(29)의 상부에 설치된 가이드레일(37a,37b)을 전후진하는 이동플레이트(15)와, 이의 단부에 고정되는 승하강 플레이트(16)에 승하강하도록 제4구동모터(7-4)에 축결합하는 회전 스크류기어(42)에 고정되는 승하강 베이스(41)와, 이에 중앙부에 형성된 회전기어(6)에 기어결합되면서 제3구동실린더(32-3)에 의하여 좌우 작동하는 한 쌍의 래크기어(17a,17b) 및 이의 단부에 각각 고정되는 그립바(40a,40b)로 구성된다.
즉, 상기 적치베이스(29)의 상부 양측부에는 가이드레일(37a,37b)이 설치되며, 상기 가이드레일(37a,37b)은 베어링(18)을 내장하고 있으며, 여기에 상기 이동플레이트(15)가 안착된다.
상기 이동플레이트(15)의 동작구성은 상기 적치베이스(29)의 상부에 설치된 가이드레일(37a,37b)을 전후진하도록 상기 이동플레이트(15) 상부면에 한 쌍의 제1,2이동기어(14,13)가 고정 설치되고,
상기 제1,2이동기어(14,13)를 각각 관통하여 기어결합하면서 상기 가이드레일(37a,37b)을 가로질러 고정된 베이스 상에 고정된 제2구동모터(7-2)에 이송 스크류기어(12)가 기어결합함으로써 구성된다.
또한, 상기와 같이 전후진 가능하도록 구성된 이송플레이트(15)의 단부에는, 도 6에 도시된 바와 같이, 승하강 플레이트(16)가 고정 설치되며,
상기 승하강 플레이트(16)의 내측 상부면에는 제4구동모터(7-4)가 설치되어 있으며, 이와 기어결합(10)하는 회전 스크류기어(42)가 하방으로 확장되어 있다.
상기 회전 스크류기어(42)의 축부에는 이의 회전작용에 의하여 승하강 가능하도록 승하강 베이스(41)가 기어결합하여 상기 승하강 플레이트(16)의 전면부의 양측에 형성된 가이드레일(39a,39b) 상을 승하강하게 된다.
상기와 같이 승하강 가능하도록 구성된 승하강 베이스(41)의 전면부에는 중앙부에 아이들하게 회전가능하도록 회전기어(6)가 고정 설치되어 있으며,
상기 회전기어(6)의 상부로 기어결합하면서, 상기 승하강 베이스(41)의 상부 및 하부에 형성된 가이드레일(42a,42b)을 좌우로 활주하도록 한 쌍의 래크기어(17a,17b)가 설치된다.
상기 래크기어(17a,17b)의 작동은 상기 승하강 베이스(41)에 설치되어 상기 상부 래크기어(17a)와 축결합된 제3구동실린더(32-3)에 의하여 작동하게 되는 것이며, 이러한 상기 래크기어(17a,17b)는 상기 회전기어(6)의 상하부에 각각 기어결합되어 있으므로 각기 반대방향으로 동작하게 된다.
상기와 같이 작동하는 래크기어(17a,17b)의 좌우 각각의 단부에는 슬리브(27)를 좌우 이동하여 그립할 수 있는 그립바(40a,40b)가 고정된다.
또한, 상기 가이드레일(37a,37b) 측면부에는 상기 이동플레이트(15)의 전후진 위치를 감지하도록 플레이트 감지센서(36-3,36-4)가 설치되며,
상기 래크기어(17a,17b)의 단부에 각각 고정되는 그립바(40a,40b)의 내측면부에 그립되는 슬리브(27)를 감지하도록 한 쌍의 감지센서(36-1,36-2)가 관통하여 고정 설치된다.
이하, 본 발명의 작용에 관하여 상세하게 설명한다.
상기 구성을 설명하면서 참조한 본 발명의 전체구성을 도시한 도 2를 다시참조하면서, 각각의 장치부를 상세하게 도시한 각 장치부의 상세도면을 참조하여 상세하게 작동관계를 설명하기로 한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 경사형 적치베이스(29)를 하향으로 이동하여 슬리브(27)가 요홈부(29a)로 인입되면, 요홈부(29a)에 설치된 감지센서(36)이 이를 감지하여 본 발명을 구성하는 슬리브 검수부(50)로 신호하게 된다.
슬리브 인입신호를 전달받은 슬리브 검수부(50)는 제1구동모터(7-1)를 작동시켜 이송 스크류기어(4)를 전진시키어 검수용 원통(1)을 상기 요홈부(29a)에 안착된 슬리브(27)의 내부공간으로 삽입시키게 된다.
상기와 같이 검수용 원통(1)의 전후진동작의 멈춤작용은 상기 이송 스크류기어(4)를 가이드하는 기어고정블록(5)에 내장된 한 쌍의 리미트스위치(8,9)에 의하여 이루어진다.
상기 검수용 원통(1)이 슬리브(27)로 삽입되면, 검수용 원통(1)에 180도의 간격으로 설치된 고주파 발진 근접센서(2,3)에 전원을 공급하여 슬리브(27)의 내경 및 변형정도를 측정하게 된다.
상기한 바와 같이, 슬리브(27)의 변형검수작업이 마무리되어 슬리브(27)의 불량 및 양호판정이 완료되면 슬리브 배출부(70) 또는 슬리브 인출부(60)가 슬리브(27)를 처리하게 된다.
즉, 상기 슬리브 검수부(50)로부터 슬리브(27)가 불량판정을 받으면, 슬리브 검수부(50)로부터 신호를 받아 슬리브 인출부(60)가 작동하게 되는데, 슬리브 인출부(60)의 동작은, 도 4에 도시된 바와 같이, 제3구동모터(7-3)의 회전작용으로 이에 구동체인(26)으로 동력연결된 각각의 스프라켓(24)이 회전함으로써 회전롤러(25)가 상기 요홈부(29a)의 일측 외부로 불량판정된 슬리브(27)를 배출하게 되며,
상기 회전롤러(25)의 회전작용으로 불량판정된 슬리브(27)가 배출되면, 제1구동실린더(32-1)가 작동하여 이에 축결합된 회전축(33a)을 회전시킴으로써 회전축(33a)에 다수 형성된 인출바(33)가 슬리브(27)를 외부로 인출하게 된다.
한편, 상기한 바와 같이 슬리브(27)의 변형검수작업이 마무리되어 슬리브(27)의 양호판정이 나오면, 슬리브 검수부(50)로부터 신호를 받아 슬리브 배출부(70)가 작동하게 되는데, 슬리브 배출부(70)의 동작은 도 4에 도시된 바와 같이, 적치베이스(29)에 함몰 내장된 제2구동실린더(32-2)가 동작하여 제2회전축(19-2)의 중앙부에 형성된 터치바(34)를 밀어 올리면 상기 제2회전축(19-2)이 회전함과 동시에 이의 양측에 고정된 한 쌍의 작동암(22)이 이에 링크부재(23)에 체결된 제1회전축(19-1)을 상향작동시키면, 양호판정된 슬리브(27)가 제1가이드바(31-1)에 의하여 배출측으로 이동하게되고, 이와 동시에 상기 제2회전축(19-2)이 회전하게 됨으로써 이에 형성된 다수의 제2가이드바(31-2)가 이송된 슬리브(27)를 적치베이스(29) 상으로 완전히 배출하게 된다,
상기한 동작관계에 따라 요홈부(29a)로부터 배출된 양호 판정의 슬리브(27)는 적치베이스(29) 상을 이동하여 배출 단부상에 형성된 스토퍼(38)에 의하여 정지하게 되며, 이러한 슬리브(27)의 정지동작이 완료되면, 슬리브(27)를 그립하여 이송시키는 슬리브 이송부(80)가 이동하게 된다.
즉, 상기 슬리브 이송부(80)의 이동동작은, 도 6에 도시된 바와 같이, 적치베이스(29)의 상부에 설치된 가이드레일(37a,37b)의 후단부 베이스 상에 설치된 제2구동모터(7-2)의 동작에 의하여 이송 스크류기어(12)가 회전하게 되면, 상기 가이드레일(37a,37b) 상에 위치한 이동플레이트(15) 상에 위치하여 상기 이동 스크류기어(12)가 기어결합하여 관통하는 제1 내지 제2이동기어(13,14)에 의하여 전진하게 된다.
상기 이동플레이트(15)가 전진하게 되어 상기 가이드레일(37a,37b)의 측면부에 위치한 전진위치 감지센서(36-4)가 상기 이동플레이트(15)를 감지하게 되면, 상기 제2구동모터(7-2)의 동작은 멈추게 되어 이동플레이트(15)의 전진동작은 멈추게 된다.
상기 이동플레이트(15)의 전진동작이 마무리되면, 이동플레이트(15)의 전단부에 고정된 승하강 플레이트(16)가 적치베이스(29)의 배출단부에 정지된 슬리브(27)의 직상부에 위치하게 되며,
상기 승하강 플레이트(16)의 후면부에 고정된 제4구동모터(7-4)가 회전하면, 이에 기어결합(10)된 회전 스크류기어(42)가 회전함으로써, 이에 기어결합된 승하강 베이스(41)가 상기 승하강 플레이트(16)의 전면부에 형성된 가이드레일(39a,39b)을 따라 하강하게 된다.
상기 승하강 베이스(41)의 하강작동은 상기 승하강 플레이트(16)의 하측면부에 설치된 감지센서(36-6)가 승하강 베이스(41)를 감지하게 되면 제4구동모터(7-4)가 정지됨으로써 멈추게 되는 것이다.
상기와 같이, 승하강 베이스(41)의 하강작용이 완료되면, 승하강 베이스(41)의 상부면에 고정되면서 상부 래크기어(17a)에 축결합된 제3구동실린더(32-3)가 동작하게 되고,
상기 제3구동실린더(32-3)가 수축하는 방향으로 작동하면, 상기 상부 래크기어(17a)가 도면상에서 좌측으로 이동하게 되며, 이와 기어결합된 회전기어(6)가 회전하게 된다.
상기 회전기어(6)가 회전함으로써 이의 하부에 기어결합된 하부 래크기어(17b)는 도면상에서 우측으로 이동하게 되어서 상기 각각의 래크기어(17a,17b)의 양측단부에 각각 고정된 그립바(40a,40b)가 양호 판정된 슬리브(27)를 그립하게 되는 것이다.
상기 그립바(40a,40b)의 작동완료는 그립바(40a,40b)에 관통 설치된 한 쌍의 감지센서(36-1,36-2)가 그립되는 슬리브(27)를 감지하면 정지하게 된다.
상기와 같이 양호 판정된 슬리브(27)의 그립작용이 완료되면, 상기 제4구동모터(7-4)가 역회전하여 상기 승하강 베이스(41)를 상승시키며, 이러한 상승작용이 이루어지면, 상기 제2구동모터(7-2)를 더욱 정방향으로 회전시켜 상기 이동플레이트(15)를 더욱 전진시켜 상기 승하강 플레이트(16)를 스키드(53)의 직상부에 위치시키며,
상기와 같이, 승하강 플레이트(16)를 스키드(53)의 직상부에 위치하면, 제4구동모터(7-4)를 회전시켜 상기 승하강 베이스(41)를 하향 작동시킴으로써 그립된 슬리브(27)는 상기 스키드(53) 상에 위치하게 된다.
이렇게 하여 슬리브(27)는 상기 스키드(53) 상에 위치하면, 상기 제3구동실린더(32-3)를 전진 동작시켜 양호 판정의 슬리브(27)를 그립하였던 그립바(40a,40b)가 양측으로 벌어지면서 슬리브(27)를 스키드(53) 상에 적치시키게되어 모든 동작이 완료되는 것이다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면 종래의 수작업으로 이루어지는 슬리브 검수작업 및 이송작업을 안정적이고 자동적으로 수행함으로써 모든 박판재 슬리브에 대하여 변형여부를 용이하면서도 연속적으로 검사하여 공정효율이 증대됨과 동시에, 자동장치를 이용함으로써 작업자의 작업하중을 경감시키며,
또한, 종래의 슬리브 배출장치에 따른 슬리브 변형을 예방함으로써 후공정의 공정효율을 향상시키는 효과가 있다.

Claims (5)

  1. 경사형 적치베이스(29)에 형성된 요홈부(29a)의 일측에 설치된 제1구동모터(7-1)와 기어결합하는 이송 스크류기어(4)와, 이의 단부에 고정되는 진원도 측정원통(1)과, 이를 관통하여 설치되는 한 쌍의 원주형 근접센서(2,3)로 이루어지는 슬리브 검수부(50)와; 상기 경사형 적치베이스(29)에 형성된 요홈부(29a)로부터 이의 타측으로 확장되어 제3구동모터(7-3)와 체인(26)결합하여 설치되는 다수의 회전롤러(25)와, 이의 일측부에 함몰 설치되어 제1구동실린더(32-1)에 의하여 회전 작동하는 다수의 인출바(33)로 이루어지는 슬리브 인출부(60)와; 상기 경사형 적치베이스(29)에 형성된 요홈부(29a)에 슬리브(27)를 배출하도록 링크부재(23)에 연결된 제1회전축(19-1)에 형성된 다수의 제1가이드바(31-1)와, 상기 링크부재(23)를 작동시키는 작동암(22)에 연결되어 제2구동실린더(32-2)에 의하여 작동하는 제2회전축(19-2)에 형성된 다수의 제2가이드바(31-2)로 이루어지는 슬리브 배출부(70)와; 상기 적치베이스(29)의 상부에 설치된 가이드레일(37a,37b)을 전후진하는 이동플레이트(15)와, 이의 단부에 고정되는 승하강 플레이트(16)에 승하강하도록 제4구동모터(7-4)에 축결합하는 회전 스크류기어(42)에 고정되는 승하강 베이스(41)와, 이에 중앙부에 형성된 회전기어(6)에 기어결합되면서 제3구동실린더(32-3)에 의하여 좌우 작동하는 한 쌍의 래크기어(17a,17b) 및 이의 단부에 각각 고정되는 그립바(40a,40b)로 이루어지는 슬리브 이송부(80)로 구성되는 것을 특징으로 하는 극박재 용도의 스틸 슬리브의 자동검수 및 공급장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 슬리브 검수부(50)의 원주형 근접센서(2,3)는 고주파 발진 원주형 근접센서(2,3)인 것을 특징으로 하는 극박재 용도의 스틸 슬리브의 자동검수 및 공급장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 슬리브 인출부(60)는 상기 경사형 적치베이스(29)에 형성된 요홈부(29a) 바닥면에 슬리브(27)의 수용을 감지하도록 설치된 감지센서(36)와, 상기 요홈부(29a)에 설치된 회전롤러(25)의 일측하부면에 설치되어 슬리브(27)를 감지하는 감지센서(30)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 극박재 용도의 스틸 슬리브의 자동검수 및 공급장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 슬리브 이송부(80)는 상기 가이드레일(37a,37b) 측면부에 설치되어 상기 이동플레이트(15)의 전후진 위치를 감지하는 플레이트 감지센서(36-3,36-4)와, 상기 래크기어(17a,17b)의 단부에 각각 고정되는 그립바(40a,40b)의 내측면부에 관통 고정되어 그립되는 슬리브(27)를 감지하는 한 쌍의 감지센서(36-1,36-2)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 극박재 용도의 스틸 슬리브의 자동검수 및 공급장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 슬리브 이송부(80)는 상기 적치베이스(29)의 상부에 설치된 가이드레일(37a,37b)을 전후진하도록 상기 이동플레이트(15) 상부면에 고정된 한 쌍의 제1,2이동기어(14,13)와, 이를 관통하여 기어결합하면서 상기 가이드레일(37a,37b)을 가로질러 고정된 베이스 상에 고정된 제2구동모터(7-2)와 기어결합하는 이송 스크류기어(12)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 극박재 용도의 스틸 슬리브의 자동검수 및 공급장치.
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