CN213170665U - 一种双功位新卷自动上料自动齐边机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种双功位新卷自动上料自动齐边机构，包括机架、墙板、第一传感器、第二传感器、第三传感器、AGV小车、气缸支架、顶出气缸、顶出部件、伺服电机、第一传送辊、第二传送辊和皮带轮机构等。本实用新型整体的结构设计能有效地避免了新料卷和旧料卷在放卷的过程中出现起皱和易断的现象，从而避免料材的浪费，且其对新旧料卷的监测及对新旧料卷端面平齐的调节过程均无需人工参与操作，其不但提高了检测精度和提高了工作效率，其还降低了工人的劳动强度和降低了企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，其整体的结构设计特别适合对超薄和易起皱的料卷在换料对接时自动进行齐边调整，其降低了新料卷与旧料卷在换料对接时的误差。

Description

一种双功位新卷自动上料自动齐边机构

技术领域

本实用新型涉及一种双功位新卷自动上料自动齐边机构。

背景技术

目前，市场上的宽幅高速凹版印刷机的基材上卷方式有很多种类，但大多数都是采用人工手动上卷的方式，人工手动上料的方式是采用肉眼观察及手动对旧料卷进行齐边调节，此种上料方式会导致新料卷和旧料卷在换料对接时的误差超出几毫米，其不但具有换料对接误差大的不足，其还使料卷从放卷到收卷的生产过程中容易出现起皱、断裂和浪费等缺陷，其无任何技术方案可以解决超薄易起皱的基材在双功位机构上能实现自动对新料卷进行上料和齐边的操作。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种双功位新卷自动上料自动齐边机构，其整体的结构设计能自动地对新料卷与旧料卷在换料对接时的间距进行调节，以确保新料卷与旧料卷在换料对接时实现能达到平齐的状态，其有效地解决了传统结构的宽幅高速凹版印刷机一般都是采用人手操作的方式来上料而导致新料卷与旧料卷在换料对接时的误差大、新旧料卷从放卷到收卷的过程中容易出现起皱和易断成料材的浪造及其无法适合对超薄易起皱的基材进行自动上料和齐边的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种双功位新卷自动上料自动齐边机构，包括机架，机架的左右两内侧分别设置有墙板，二块墙板之间放置有新料卷，新料卷的一侧设置有旧料卷，新料卷另一侧的中部安装有用于测量料卷直径的第一传感器，位于机架左侧内的墙板的一端设置有用于对旧料卷进行测距的第二传感器，位于机架左侧内的墙板的另一端设置有用于对新料卷进行测距的第三传感器，新料卷的前侧移动设置有AGV小车，每块墙板的外侧设置有气缸支架，每个气缸支架内安装有顶出气缸，与每个顶出气缸连接有顶出部件，每个气缸支架的一侧设置有伺服电机，每个气缸支架的底面设置有螺母支撑座，贯穿螺母支撑座的中心并与伺服电机连接有滚珠丝杆，螺母支撑座的下面设置有滑块，滑块的下面设置有滑轨。当伺服电机启动时通过滚珠丝杆能带动螺母支撑座进行前后移动，而螺母支撑座作前后移动时能带动位于其上面的气缸支架进行前后移动，气缸支架前后移动时能带动顶出气缸前后移动，由于每个顶出部件在与之连接的顶出气缸的驱动下能顶入到新料卷端部的中心，使新料卷通过顶出部件能随顶出气缸的前后移动而进行前后移动，从而使其实现能调节新料卷与旧料卷之间的距离。顶出部件是一种模具紧固件，用于插入料卷的中心，对料卷起承托作用，其能设置为呈圆柱形或圆椎形，顶出部件可采用但不局限于采购来自东莞市铭一模具配件有限公司生产的型号为SKH59的顶出部件。

作为优选，所述第一传感器的下方横向设置有第一传送辊。

作为优选，所述第一传送辊的后侧设置有第二传送辊，且第一传送辊和第二传送辊均安装在左右两块墙板之间。第一传送辊与第二传送辊的左右两端连接分别设置有皮带轮机构。皮带轮机构包括分别设置在每条传送辊左右两端的皮带轮，而同一端前后两个皮带轮连接设置有皮带，同一端的其中一个皮带轮的一侧设置有用于驱动其进行正反向旋转的旋转电机。当旋转电机启动时能带动位于其一侧的皮带轮转动，位于旋转电机一侧的皮带轮转动时通过皮带能带动与之同侧设置的另一侧皮带轮同步转动，使分别与同一侧的二个皮带轮连接的二条传送辊能同步转动送料。

作为优选，所述新料卷通过伺服电机能进行前后移动。

作为优选，所述顶出部件通过顶出气缸能进行顶出运动和复位运动。

作为优选，分别与第一传感器、第二传感器、第三传感器、AGV小车、顶出气缸、伺服电机和皮带轮机构等部件连接控制设置有控制器，控制器为PLC可编程逻辑控制器，PLC可编程逻辑控制器能采用但不局限于在啊里巴巴上销售品牌为VIGOR/丰炜、货号为4586的可编程控制器。操作人员能根据生产的需要通过控制器来设置控制各个部件运行的各项生产参数。第一传感器、第二传感器和第三传感器可采用但不局限于产地为杭州、型号为IRTP系列、类型为非接触式的传感器。

本实用新型的一种双功位新卷自动上料自动齐边机构，包括机架、墙板、第一传感器、第二传感器、第三传感器、AGV小车、气缸支架、顶出气缸、顶出部件、伺服电机、第一传送辊、第二传送辊和皮带轮机构等。本实用新型首先将待上料的新料卷放在AGV小车的上面，当AGV小车启动时能按操作人员在生产前预设的线路进行送料操作，使新料卷通过AGV小车能运送到换新料卷的位置（即左右两个顶出部件的之间），当左右二侧的二个顶出气缸启动时能带动与之连接的顶出部件伸出，且左右两个顶出部件伸出时是处于同一个同轴心上的，使左右二个顶出部件能分别插入到新料卷左右两端的卷芯内，以实现能托住新料卷，待新料卷上料完毕后，AGV小车自动沿设定的线路作复位运动；其通过设置有第一传感器、第二传感器和第三传感器，当新料卷和旧料卷的始端分别从料卷上开卷出来后，第一传感器用于分别感应或测量新料卷和旧料卷的直径，第二传感器用于感应或测量其与旧料卷端面的距离，第三传感器用于感应或测量其与新料卷端面的距离，使其实现能实时监测和记录新料卷和旧料卷分别放卷的卷径及二者端面之间差距，并能自动将其感应和测量到的数据信号发送给控制器，使控制器接收信号后能控制伺服电机启动操作；当伺服电机启动时，伺服电机转动能驱动气缸支架向前移动或向后移动，使顶出气缸能随气缸支架的移动而移动，进而使左右两个顶出部件分别能随与之连接的顶出气缸的移动而实现能向前移动或向后移动，左右二个顶出部件同步前后移动时能带动被夹紧于其内的新料卷随之而进行前后移动，新料卷前后移动时实现能调节其与旧料卷之间的间隙，使新料卷与旧料卷的端面达到相齐平的目的，以方便后续的自动接料工序；由于新料卷与旧料卷在高度上存在一定的间隙，使此调节方法能有效地避免了新料卷和旧料卷在放卷的过程中出现起皱和易断的现象，从而避免料材的浪费，且其对新旧料卷的监测及对新旧料卷端面平齐的调节过程均无需人工参与操作，其不但提高了检测精度和提高了工作效率，其还降低了工人的劳动强度和降低了企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，其整体的结构设计特别适合对超薄和易起皱的料卷在换料对接时自动进行齐边调整，其降低了新料卷与旧料卷在换料对接时的误差，并使该误差的单位能从毫米降低到几个丝内，其实用性强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种双功位新卷自动上料自动齐边机构的俯视图。

图2为本实用新型的一种双功位新卷自动上料自动齐边机构的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图2所示，本实用新型的一种双功位新卷自动上料自动齐边机构，包括机架1，机架1的左右两内侧分别设置有墙板2，二块墙板2之间放置有新料卷3，新料卷3的一侧设置有旧料卷4，新料卷3另一侧的中部安装有用于测量料卷直径的第一传感器51，位于机架1左侧内的墙板2的一端设置有用于对旧料卷4进行测距的第二传感器52，位于机架1左侧内的墙板2的另一端设置有用于对新料卷3进行测距的第三传感器53，新料卷3的前侧移动设置有AGV小车6，每块墙板2的外侧设置有气缸支架7，每个气缸支架7内安装有顶出气缸8，与每个顶出气缸8连接有顶出部件9，每个气缸支架7的一侧设置有伺服电机10。

在其中一实施例中，所述第一传感器51的下方横向设置有第一传送辊11。

在其中一实施例中，所述第一传送辊11的后侧设置有第二传送辊12，第一传送辊11与第二传送辊12的左右两端连接分别设置有皮带轮机构13。

在其中一实施例中，所述新料卷3通过伺服电机10能进行前后移动。

在其中一实施例中，所述顶出部件9通过顶出气缸8能进行顶出运动和复位运动。

在其中一实施例中，该双功位新卷自动上料自动齐边机构的操作流程为：首先将待需上料的新料卷3放在AGV小车6的上面，当AGV小车6启动时能按操作人员在生产前预设的线路进行送料操作，使新料卷3通过AGV小车6能运送到换新料卷3的位置（即左右两个顶出部件9之间），当左右二侧的二个顶出气缸8启动时能带动与之连接的顶出部件9伸出，使左右二个顶出部件9能分别插入到新料卷3左右两端的卷芯内，以实现能托住新料卷3，待新料卷3上料完毕后，AGV小车6自动沿设定的线路作复位运动；其通过设置有第一传感器51、第二传感器52和第三传感器53，当新料卷3和旧料卷4的始端分别从料卷上开卷出来后，第一传感器51用于分别感应或测量新料卷3和旧料卷4的直径，第二传感器52用于感应或测量其与旧料卷4端面的距离，第三传感器53用于感应或测量其与新料卷3端面的距离，使其实现能实时监测和记录新料卷3和旧料卷4分别放卷的卷径及二者端面之间的差距，并能自动将其感应和测量到的数据信号发送给控制器，使控制器接收信号后能控制伺服电机10启动操作；当伺服电机10启动时，伺服电机10转动能驱动气缸支架7向前移动或向后移动，使顶出气缸8能随气缸支架7的移动而移动，进而使左右两个顶出部件9分别能随与之连接的顶出气缸8的移动而实现能向前移动或向后移动，左右二个顶出部件9同步前后移动时能带动被夹紧于其内的新料卷3随之而进行前后移动，新料卷3前后移动时实现能调节其与旧料卷4之间的间隙，使新料卷3与旧料卷4的端面实现能达到相齐平的目的，以方便后续的自动接料工序；由于新料卷3与旧料卷4在高度上存在一定的间隙，采用此调节方法能有效地避免了新料卷3和旧料卷4在放卷的过程中出现起皱和易断的现象，从而避免料材的浪费，且其对新料卷3与旧料卷4的监测及对新料卷3与旧料卷4端面平齐的调节过程均无需人工参与操作，其不但具有检测精度高和工作效率高的优点，其还能降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，且其整体的结构设计特别适合对超薄和易起皱的料卷在换料对接时自动进行齐边调整，其降低了新料卷3与旧料卷4在换料对接时的误差，并使该误差的单位能从毫米降低到十个丝以内，其实用性强。

本实用新型的一种双功位新卷自动上料自动齐边机构，包括机架、墙板、第一传感器、第二传感器、第三传感器、AGV小车、气缸支架、顶出气缸、顶出部件、伺服电机、第一传送辊、第二传送辊和皮带轮机构等。本实用新型通过分别设置有第一传感器用于感应或监测新料卷和旧料卷的直径和设置有第二传感器对旧料卷测距及设置有第三传感器对新料卷测距，使其实现能实时对新料卷与旧料卷分别开卷后的间隙进行精确了解；同时，其又通过在每个气缸支架的一侧设置有伺服电机、每个气缸支架与之同侧的伺服电机连接有滚珠丝杆及在每个气缸支架的下面设置有滑轨，使伺服电机启动时能推动与之连接的气缸支架、气缸和顶出部件共同随之而前后移动，进而使新料卷能随左右两个顶出部件的移动而前后移动，最终实现能调节新料卷与旧料卷之间的间距，使之达到平齐的状态，其整个调节过程无需人工参与操作，使其有效地解决了传统结构的宽幅高速凹版印刷机一般都是采用人手操作的方式来上料而导致新料卷与旧料卷在换料对接时的误差大、新旧料卷从放卷到收卷的过程中容易出现起皱和易断成料材的浪造及其无法适合对超薄易起皱的基材进行自动上料和齐边的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。

Claims (5)

1.一种双功位新卷自动上料自动齐边机构，其特征在于：包括机架，机架的左右两内侧分别设置有墙板，二块墙板之间放置有新料卷，新料卷的一侧设置有旧料卷，新料卷另一侧的中部安装有用于测量料卷直径的第一传感器，位于机架左侧内的所述墙板的一端设置有用于对旧料卷进行测距的第二传感器，位于机架左侧内的所述墙板的另一端设置有用于对新料卷进行测距的第三传感器，于新料卷的前侧移动设置有AGV小车，每块墙板的外侧设置有气缸支架，每个气缸支架内安装有顶出气缸，与每个顶出气缸连接有顶出部件，每个气缸支架的一侧设置有伺服电机。

2.根据权利要求1所述的一种双功位新卷自动上料自动齐边机构，其特征在于：所述第一传感器的下方横向设置有第一传送辊。

3.根据权利要求2所述的一种双功位新卷自动上料自动齐边机构，其特征在于：所述第一传送辊的后侧设置有第二传送辊，第一传送辊与第二传送辊的左右两端连接分别设置有皮带轮机构。

4.根据权利要求1所述的一种双功位新卷自动上料自动齐边机构，其特征在于：所述新料卷通过伺服电机能进行前后移动。

5.根据权利要求1所述的一种双功位新卷自动上料自动齐边机构，其特征在于：所述顶出部件通过顶出气缸能进行顶出运动和复位运动。

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