CN109051771B - 表针放料系统、方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种表针放料系统、方法和装置。该系统包括：中空管，中空管一端设置有真空发生器，中空管另一端设置有吸盘，真空发生器用于为中空管提供负压，以控制吸盘吸取表针；正压气管，与中空管连通，用于通过气压发生器为中空管提供正压，以控制被吸盘吸取的表针脱离吸盘。通过本申请，解决了相关技术中由于放料过程中表针牢固地吸附在吸盘上，表针放料效率低的问题。

Description

表针放料系统、方法和装置

技术领域

本申请涉及精密仪器加工技术领域，具体而言，涉及一种表针放料系统、方法和装置。

背景技术

在机械表装配领域，由于表针体积小、质量轻，材料主要为铜，表针取放过程要求严格，防止表针变形以及表面被刮花。在相关技术中，表针放料过程为：开启中空管上方的真空发生器，表针由中空管下方的吸嘴吸取并移动至料盘上方位置，关闭真空发生器，或通过电磁阀关闭真空发生器与中空管连通的气管，并控制中空管与外界大气压(空气)连通，通过表针自重实现表针从吸嘴上自动掉落。由于为了使得表针在通过吸嘴控制移动的过程中不易掉落，表针吸附牢靠，因而在放料时表针吸附在吸嘴上也不易掉落，降低了表针放料的效率。

针对相关技术中由于放料过程中表针被牢固吸附，表针放料效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请提供一种表针放料系统、方法和装置，以解决相关技术中由于放料过程中表针牢固地吸附在吸盘上，表针放料效率低的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种表针放料系统。该系统包括：中空管，中空管一端设置有真空发生器，中空管另一端设置有吸盘，真空发生器用于为中空管提供负压，以控制吸盘吸取表针；正压气管，与中空管连通，用于通过气压发生器为中空管提供正压，以控制被吸盘吸取的表针脱离吸盘。

进一步地，吸盘上设置有多个通孔，多个通孔呈“一”字排布。

进一步地，通孔的直径小于表针的最大宽度，呈“一”字排布的多个通孔占据的距离大于表针的长度。

进一步地，吸盘上设置有多个通孔，多个通孔沿“一”字基准线交错排布。

根据本申请的另一个方面，提供了一种表针放料方法，应用上述任一表针放料系统。该方法包括：在接收到移动控制指令的情况下，吸盘控制表针移动到预设位置范围，其中，表针吸附在吸盘的外表面；关闭与中空管连接的真空发生器，停止为中空管提供负压；打开与中空管连通的正压气管并开启气压发生器，为中空管提供正压，以控制表针脱离吸盘。

进一步地，预设位置范围为吸盘与料盘之间1毫米至2毫米的距离范围，其中，料盘用于承接表针。

根据本申请的另一方面，提供了一种表针放料装置。该装置包括：第一控制单元，用于在接收到移动控制指令的情况下，与表针放料装置的中空管连接的吸盘控制表针移动到预设位置范围，其中，表针吸附在吸盘的外表面；

第二控制单元，用于关闭与中空管连接的真空发生器，停止为中空管提供负压；

第三控制单元，用于打开与中空管连通的正压气管并开启气压发生器，为中空管提供正压，以控制表针脱离吸盘。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述任意一种表针放料方法。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一种表针放料方法。

通过以下部件，中空管，中空管一端设置有真空发生器，中空管另一端设置有吸盘，真空发生器用于为中空管提供负压，以控制吸盘吸取表针；正压气管，与中空管连通，用于通过气压发生器为中空管提供正压，以控制被吸盘吸取的表针脱离吸盘，解决了相关技术中由于放料过程中表针牢固地吸附在吸盘上，表针放料效率低的问题。通过在放料时为中空管提供正压，进而达到了快速平稳使表针脱离吸盘的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的表针放料系统的示意图；

图2是根据本申请实施例提供的表针放料系统的吸盘的示意图；

图3是根据本申请实施例提供的表针放料系统的吸盘的示意图；

图4是根据本申请实施例提供的表针放料方法的流程图；以及

图5是根据本申请实施例提供的表针放料装置的示意图；

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、中空管；11、真空发生器；12、吸盘；13、正压气管；14、气压发生器；15、通孔；16、表针。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请的实施例，提供了一种表针放料系统。

图1是根据本申请实施例的表针放料系统的示意图。如图1所示，该系统包括：中空管10，中空管10一端设置有真空发生器11，中空管10另一端设置有吸盘12，真空发生器11用于为中空管10提供负压，以控制吸盘12吸取表针；正压气管13，与中空管10连通，用于通过气压发生器14为中空管10提供正压，以控制被吸盘12吸取的表针脱离吸盘12。

具体地，吸盘12设置在吸嘴的末端，吸嘴通过螺纹与中空管10连接，中空管10可以与驱动装置连接，用以控制表针的吸取和表针放料过程中表针放料系统的整体移动。

在利用表针放料系统进行表针放料时，先进行表针的吸取，关闭正压气管13与中空管10之间的电磁阀，再将吸盘12对准待吸取的表针，导通真空发生器11与中空管10之间的电磁阀，并开启真空发生器11，为中空管10提供负压，直至表针被吸盘12吸取且不易掉落。吸取表针后，驱动装置控制中空管10移动至待放料的料盘上方的位置，从而带动表针移动至料盘的上方，进行放料。放料时，关闭真空发生器11与中空管10之间的电磁阀，同时导通正压气管13，打开气压发生器14，为中空管10提供正压，将表针稳定地放置在料盘上。气压发生器14可以为高精度气压发生器14，为了准确地提供合适的正压，使得表针快速平稳地落在料盘上，在保证表针放料系统和其他装置之间的布局的情况下，将正压气管13设置在与吸盘12尽可能近的位置，使得提供较小的正压即可使得表针脱离吸盘12，压力控制更精确。

本申请实施例提供的表针放料系统，通过中空管10，中空管10一端设置有真空发生器11，中空管10另一端设置有吸盘12，真空发生器11用于为中空管10提供负压，以控制吸盘12吸取表针；正压气管13，与中空管10连通，用于通过气压发生器14为中空管10提供正压，以控制被吸盘12吸取的表针脱离吸盘12，解决了相关技术中由于放料过程中表针牢固地吸附在吸盘12上，表针放料效率低的问题，通过在放料时为中空管提供正压，进而达到了快速平稳使表针脱离吸盘的效果。

为了牢固地吸取表针，可选地，在本申请实施例提供的表针放料装置中，吸盘12上设置有多个通孔，多个通孔呈“一”字排布。

需要说明的是，表针为条状，一般呈“一”字形，或在保持“一”字形的基础上进行变形，为了使得吸取表针时表针能够牢固地吸附在吸盘12上，在移动的过程中不易掉落，在吸盘12上设置呈“一”字排布的多个通孔，吸取时，保持通孔排列的走向与表针的走向相一致，使得表针封闭全部或部分通孔，从而在中空管10内处于负压状态时，牢固地吸取表针。

为了能够在表针放料时使得表针快速脱离吸盘，可选地，在本申请实施例提供的表针放料装置中，通孔的直径小于表针的最大宽度，呈“一”字排布的多个通孔占据的距离大于表针的长度。

如图2所示，在吸盘12上设置呈“一”字排布的多个通孔15，通孔15的直径小于待吸取的表针16的最大宽度，呈“一”字排布的多个通孔15中，首尾两个通孔15最外缘之间的距离大于待吸取表针16的长度，在牢固吸取表针16后，由于表针16没有将所有的通孔15完全封闭，中空管10和外部空间之间留有间隙，进行表针放料时，提供较小的正压即可容易地使表针16落在料盘上，防止表针16将通孔15完全封闭，吸盘12吸附表针16牢固，需要提供较大的正压才能使得表针16脱落吸盘12，正压较大，表针16掉落不稳定，容易在料盘上产生弹跳，致使表针16发生形变或刮花料盘，甚至脱离料盘，影响放料的成功率。

需要说明的，由于表针16种类繁多，不同的表针16长度不一，吸嘴末端的吸盘12上的通孔15可以根据不同的待吸取表针16的尺寸来定制。

为了能够在表针放料时使得表针快速脱离吸盘，可选地，在本申请实施例提供的表针放料装置中，吸盘12上设置有多个通孔，多个通孔沿“一”字基准线交错排布。

如图3所示，多个通孔15沿“一”字基准线交错排布，具体地，可以设置通孔15的直径小于待吸取表针16的最大宽度，交错排布的两排表针16外边缘分别形成两条线段，两条线段之间的距离大于表针16的宽度，使得吸取表针16时既能保证表针16与通孔15走向的一致性，牢固地吸取表针16，又能够保证表针16不完全封闭所有的通孔15，使得放料时提供较小正压即可使得表针16与吸盘12脱离，压力控制更准确，且放料过程中不易产生弹跳，放料平稳。

需要说明的是，本发明不限于上述两种通孔15的设置方式，只要使得表针16能够封闭大部分通孔15，在中空管10处于负压状态下能够较为牢固地吸取表针16，且表针16无法封闭所有的通孔15，在中空管10处于正压状态下能够使得表针16快速脱离吸盘12即可。

根据本申请的实施例，提供了一种表针放料方法。

图4是根据本申请实施例的表针放料方法的流程图。如图4所示，该方法包括以下步骤：

步骤S401，在接收到移动控制指令的情况下，吸盘12控制表针移动到预设位置范围，其中，表针吸附在吸盘12的外表面。

步骤S402，关闭与中空管10连接的真空发生器11，停止为中空管10提供负压。

需要说明的是，此时真空发生器对中空管10进行抽真空操作，中空管10内处于负压状态，负压大小调节需要精确控制，负压较大会导致表针变形弯曲，负压较小会导致表针吸附不起来或者吸附不牢固。

步骤S403，打开与中空管10连通的正压气管13并开启气压发生器14，为中空管10提供正压，以控制表针脱离吸盘12。

需要说明的是，在相关技术中，在表针放料时，通过中空管10连通大气压，等待表针自然掉落，由于在表针吸取时吸取较牢固，放料时不易掉落，延长了放料时间，本实施例提供负压，提高了整个工序的效率。

为了使得表针掉落后不易产生弹跳或变形，可选地，在本申请实施例提供的表针放料方法中，预设位置范围为吸盘12与料盘之间1毫米至2毫米的距离范围，其中，料盘用于承接表针。

需要说明的是，为了使得表针掉落后不易产生弹跳或变形，在放料过程中，吸盘与料盘之间保持较近的距离，但是在误差允许的范围内，为了防止吸盘撞击料盘，吸盘12与料盘之间1毫米至2毫米的距离范围，能够在运行误差允许的范围内满足平稳放料的要求。

本申请实施例提供的表针放料方法，通过在接收到移动控制指令的情况下，吸盘12控制表针移动到预设位置范围，其中，表针吸附在吸盘12的外表面；关闭与中空管10连接的真空发生器11，停止为中空管10提供负压；打开与中空管10连通的正压气管13并开启气压发生器14，为中空管10提供正压，以控制表针脱离吸盘12，解决了相关技术中由于放料过程中表针牢固地吸附在吸盘12上，表针放料效率低的问题。通过在放料时为中空管提供正压，进而达到了快速平稳使表针脱离吸盘的效果。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种表针放料装置，需要说明的是，本申请实施例的表针放料装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于表针放料方法。以下对本申请实施例提供的表针放料装置进行介绍。

图5是根据本申请实施例的表针放料装置的示意图。如图5所示，该装置包括：第一控制单元51、第二控制单元52和第三控制单元53。

第一控制单元51，用于在接收到移动控制指令的情况下，与表针放料装置的中空管连接的吸盘控制表针移动到预设位置范围，其中，表针吸附在吸盘的外表面；

第二控制单元52，用于关闭与中空管连接的真空发生器，停止为中空管提供负压；

第三控制单元53，用于打开与中空管连通的正压气管并开启气压发生器，为中空管提供正压，以控制表针脱离吸盘。

本申请实施例提供的表针放料装置，通过第一控制单元51在接收到移动控制指令的情况下，与表针放料装置的中空管连接的吸盘控制表针移动到预设位置范围，其中，表针吸附在吸盘的外表面；第二控制单元52关闭与中空管连接的真空发生器，停止为中空管提供负压；第三控制单元53打开与中空管连通的正压气管并开启气压发生器，为中空管提供正压，以控制表针脱离吸盘，解决了相关技术中由于放料过程中表针牢固地吸附在吸盘上，表针放料效率低的问题，通过在放料时为中空管提供正压，进而达到了快速平稳使表针脱离吸盘的效果。

所述表针放料装置包括处理器和存储器，上述第一控制单元51、第二控制单元52和第三控制单元53等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决相关技术中由于放料过程中表针被牢固吸附，表针放料效率低的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述表针放料方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述表针放料方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：在接收到移动控制指令的情况下，吸盘控制表针移动到预设位置范围，其中，表针吸附在吸盘的外表面；关闭与中空管连接的真空发生器，停止为中空管提供负压；打开与中空管连通的正压气管并开启气压发生器，为中空管提供正压，以控制表针脱离吸盘。

进一步地，预设位置范围为吸盘与料盘之间1毫米至2毫米的距离范围，其中，料盘用于承接表针。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：在接收到移动控制指令的情况下，吸盘控制表针移动到预设位置范围，其中，表针吸附在吸盘的外表面；关闭与中空管连接的真空发生器，停止为中空管提供负压；打开与中空管连通的正压气管并开启气压发生器，为中空管提供正压，以控制表针脱离吸盘。

进一步地，预设位置范围为吸盘与料盘之间1毫米至2毫米的距离范围，其中，料盘用于承接表针。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种表针放料系统，其特征在于，包括：

中空管(10)，所述中空管(10)一端设置有真空发生器(11)，所述中空管(10)另一端设置有吸盘(12)，所述真空发生器(11)用于为所述中空管(10)提供负压，以控制所述吸盘(12)吸取表针；

正压气管(13)，与所述中空管(10)连通，用于通过气压发生器(14)为所述中空管(10)提供正压，以控制被所述吸盘(12)吸取的表针脱离所述吸盘(12)；

其中，所述吸盘(12)上设置有多个通孔，所述多个通孔呈“一”字排布；

所述通孔的直径小于所述表针的最大宽度，所述呈“一”字排布的多个通孔占据的距离大于所述表针的长度；其中，在所述呈“一”字排布的多个通孔中，首尾两个通孔最外缘之间的距离大于所述表针的长度，在牢固吸取所述表针后，所述表针仅覆盖了首尾两个通孔的一部分。

2.一种表针放料方法，应用权利要求1所述的表针放料系统，其特征在于，包括：

在接收到移动控制指令的情况下，所述吸盘(12)控制所述表针移动到预设位置范围，其中，所述表针吸附在所述吸盘(12)的外表面；

关闭与所述中空管(10)连接的真空发生器(11)，停止为所述中空管(10)提供负压；

打开与所述中空管(10)连通的正压气管(13)并开启气压发生器(14)，为所述中空管(10)提供正压，以控制所述表针脱离所述吸盘(12)。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设位置范围为所述吸盘(12)与料盘之间1毫米至2毫米的距离范围，其中，所述料盘用于承接所述表针。

4.一种表针放料装置，其特征在于，所述装置应用于权利要求1所述的表针放料系统，包括：

第一控制单元，用于在接收到移动控制指令的情况下，与表针放料装置的中空管连接的吸盘控制表针移动到预设位置范围，其中，所述表针吸附在所述吸盘的外表面；

第二控制单元，用于关闭与所述中空管连接的真空发生器，停止为所述中空管提供负压；

第三控制单元，用于打开与所述中空管连通的正压气管并开启气压发生器，为所述中空管提供正压，以控制所述表针脱离所述吸盘。

5.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求2至3中任意一项所述的表针放料方法。

6.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求2至3中任意一项所述的表针放料方法。

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