CN108995915A - 一种连续不干胶气泡袋连续开袋装袋封合装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种连续不干胶气泡袋连续开袋装袋封合装置，包括机架、料袋底部切断机构、自动开袋机构、自动揭背胶收卷机构、自动打印张贴面单机构、自动翻边封合机构和料袋上部剪断机构，料袋底部切断机构、自动开袋机构、自动打印张贴面单机构、自动翻边封合机构与料袋上部剪断机构依次设于机架上，料袋底部切断机构、自动开袋机构、自动翻边封合机构与料袋上部切断机构通过连续不干胶气泡袋连通，自动揭背胶收卷机构设于机架的上部。本发明的有益效果是结构连接紧凑，占用空间少，拆卸维修方便，便于使用，能够实现包装物品用的不干胶气泡袋自动开袋、自动揭背胶、自动打印张贴面单和自动封合动作，降低劳动成本，提高工作效率。

Description

一种连续不干胶气泡袋连续开袋装袋封合装置

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，尤其是涉及一种连续不干胶气泡袋连续开袋装袋封合装置。

背景技术

电子商务作为现代服务业中的重要产业，有“朝阳产业、绿色产业”之称，随着互联网大数据的发展，我国的电商事业在迅速发展，电商的订单数量在急剧增长；物流包装是电商行业不可或缺的重要环节，目前国内人力资源短缺，人工成本增加，造成企业企业利润空间越来越窄。因此电商物流包装环节急需一种自动包装设备来代替部分人工作业，实现降本增效。

发明内容

鉴于上述问题，本发明要解决的问题是提供一种连续不干胶气泡袋连续开袋装袋封合装置，尤其适合电商物流包装时使用，使得连续不干胶气泡袋实现自动开袋装袋封合，自动化程度高，工作效率高。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种连续不干胶气泡袋连续开袋装袋封合装置，包括机架，还包括料袋底部切断机构、自动开袋机构、自动揭背胶收卷机构、自动打印张贴面单机构、自动翻边封合机构和料袋上部剪断机构，料袋底部切断机构、自动开袋机构、自动打印张贴面单机构、自动翻边封合机构与料袋上部剪断机构依次设于机架上，料袋底部切断机构、自动开袋机构、自动翻边封合机构与料袋上部切断机构通过连续不干胶气泡袋连通，自动揭背胶收卷机构设于机架的上部。

进一步的，还包括料袋存储机构，料袋存储机构设于料袋底部切断机构的一侧，料袋存储机构包括连续不干胶气泡袋存储用存储架。

具体地，料袋底部切断机构包括动力驱动装置、切断连接件、切断旋转装置和切断装置，动力驱动装置与切断旋转装置分别设于切断连接件的两端，动力驱动装置通过传动装置与切断旋转装置连接，切断装置设于切断旋转装置上。

具体地，自动开袋机构包括开袋连接架、第一导向装置、第二导向装置、第一开袋装置和第二开袋装置，第一导向装置、第一开袋装置、第二开袋装置与第二导向装置依次设于开袋连接架上，第一开袋装置与第二开袋装置均包括开袋连接件和开袋导轮，开袋导轮通过开袋连接件与开袋连接架连接，开袋导轮包括两个平行设置的导轮，两个平行设置的导轮之间设有间隙。

具体地，自动揭背胶收卷机构包括收卷动力驱动装置、收卷轴、收卷挡盘、张紧装置和收卷支架，收卷动力驱动装置设于收卷支架上，收卷轴与收卷动力驱动装置连接，收卷挡盘对称设于收卷轴的两端，张紧装置设于收卷支架上，张紧装置位于收卷轴进料侧。

具体地，自动打印张贴面单机构包括安装支架、面单打印机和贴标机械手，安装支架设于机架上，面单打印机与安装支架连接，贴标机械手与打印机连接。

具体地，自动翻边封合机构包括翻边机构和夹紧送料机构，夹紧送料机构设于翻边机构的一侧，翻边机构包括导向装置和翻边装置，导向装置分别设于翻边装置的两端，夹紧送料机构包括送料驱动装置和送料夹紧装置，送料驱动装置与送料夹紧装置连接，送料夹紧装置与导向装置相配合。

具体地，料袋上部剪断机构包括剪断支架、剪断装置和剪断升降装置，剪断装置设于剪断支架上，剪断支架与剪断升降装置连接。

具体地，还包括控制器，控制器分别与料袋底部切断机构、自动揭背胶收卷机构、自动打印张贴面单机构、自动翻边封合机构和料袋上部剪断机构电连接。

本发明具有的优点和积极效果是：

1.由于采用上述技术方案，使得该连续不干胶气泡袋连续开袋装袋封合装置结构连接紧凑，占用空间少，且结构简单，拆卸维修方便，便于使用，具有料袋存储机构、料袋底部切断机构、自动开袋机构、自动揭背胶收卷机构、自动打印张贴面单机构、自动翻边封合机构和料袋上部剪断机构，能够实现包装物品用的不干胶气泡袋自动开袋、自动揭背胶、自动打印张贴面单和自动封合动作，降低劳动成本，提高工作效率；

2.应用连续的不干胶气泡袋进行物品的包装，能够实现自动开袋、翻边和封合，操作人员只需将物品放入开口的料袋中，就能实现物品的自动包装，操作方便，节省劳动力成本，提高工作效率；

3.采用连续不干胶气泡袋和连续不干胶气泡袋连续开袋装袋封合装置中的自动揭背胶收卷机构，能够实现不干胶气泡袋连续揭背胶，结构简单，操作方便，便于拆卸维修，同时降低劳动成本，提高工作效率；

4.采用连续不干胶气泡袋和连续不干胶气泡袋连续开袋装袋封合装置中的自动开袋机构，能够实现连续不干胶气泡袋的开袋，同时通过自动翻边封合机构进行翻边封合，能够实现连续不干胶气泡袋的连续开袋和连续封合，降低人工工作强度，提高工作效率，降低人工成本，实现降本增效。

附图说明

图1是本发明的一实施例的结构示意图；

图2是本发明的一实施例的连续不干胶气泡袋堆叠的结构示意图；

图3是本发明的一实施例的连续不干胶气泡袋的结构示意图；

图4是本发明的一实施例的料袋底部切断机构的结构示意图；

图5是本发明的一实施例的自动开袋机构的结构示意图；

图6是本发明的一实施例的自动揭背胶收卷机构的结构示意图；

图7是本发明的一实施例的自动打印张贴面单机构的结构示意图；

图8是本发明的一实施例的自动翻边封合机构的结构示意图；

图9是本发明的一实施例的料袋上部剪断机构的结构示意图。

图中：

1、料袋存储机构 2、料袋底部切断机构 3、自动开袋机构

4、自动揭背胶收卷机构 5、自动打印张贴面单机构 6、自动翻边封合机构

7、料袋上部剪断机构 8、连续不干胶气泡袋 81、料袋本体

82、底部连接部 83、连接切口 84、上部连接部

85、不干胶 21、切断装置 22、切断旋转装置

23、动力驱动装置 24、切断连接件 31、第一导向装置

32、第一开袋装置 33、开袋连接架 34、第二开袋装置

35、第二导向装置 41、收卷支架 42、收卷动力驱动装置

43、收卷挡盘 44、张紧装置 51、安装支架

52、面单打印机 53、贴标挡板 54、纵向移动装置

61、导向装置 62、翻边装置 63、送料驱动装置

64、送料夹紧装置 71、剪断支架 72、剪断升降装置

73、剪断装置

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

图1示出了本发明的一实施例的结构示意图，具体示出了本实施例的结构，本实施例涉及一种连续不干胶气泡袋连续开袋装袋封合装置，用于物品在包装过程中使用，对物品进行包装，尤其是在电商物流包装环节使用，对物品实现自动包装，实现物品包装过程中自动开袋、揭开不干胶气泡袋的背胶、人工辅助将物品装袋、自动张贴面单和自动对不干胶气泡袋封合过程，取代人工封装作业，降低人工工作强度，提高工作效率，降低人工成本，实现降本增效。

如图1所示，上述的连续不干胶气泡袋连续开袋装袋封合装置，包括机架，机架起到支撑的作用，便于其他装置的安装，还包括料袋存储机构1、料袋底部切断机构2、自动开袋机构3、自动揭背胶收卷机构4、自动打印张贴面单机构5、自动翻边封合机构6和料袋上部剪断机构7，料袋存储机构1用于包装用的空的连续不干胶气泡袋8的存储与放置，便于空的连续不干胶气泡袋8上料，以便于后续的连续不干胶气泡袋8的开袋、物品的装入和翻边封合动作的进行；料袋底部切断机构2用于切断连续不干胶气泡袋8中相邻的两个料袋本体81的底部连接部82，通过料袋底部切断机构2的切割，使得相邻两个料袋本体81的底部连接部82断开，便于后续物品装入连续不干胶气泡袋8后，相邻两个料袋本体81分开；自动开袋机构3用于将连续不干胶气泡袋8打开，便于工作人员将物品放入料袋本体81内，进行包装；自动揭背胶收卷机构4用于将连续不干胶气泡袋8开口侧的背胶处的不干胶85的离型纸剥离，便于后续封口，同时对剥离后的离型纸进行收集；自动打印张贴面单机构5用于将待包装的物品信息打印在面单上，并将面单张贴在连续不干胶气泡袋8上，便于对包装袋内物品的信息查询；自动翻边封合机构6用于对装入物品的料袋本体81进行翻边并封口；料袋上部剪断机构7用于将装入物品的连续不干胶气泡袋8的上部连接部84剪断，使得相邻两个料袋本体81分开，使得装入物品的包装封口后，成品是单个料袋本体81内装有物品，以此实现采用连续不干胶气泡袋8中每一个料袋本体81单独包装，包装完成后每一个料袋本体81分开，每一个料袋本体81独立包装。料袋底部切断机构2、自动开袋机构3、自动打印张贴面单机构5、自动翻边封合机构6与料袋上部剪断机构7依次安装在机架上，自动揭背胶收卷机构4安装在机架的上部，实现自动开袋、揭背胶、打印张贴面单和封口等工序，实现采用连续不干胶气泡袋8对物品的包装，料袋存储机构1设于料袋底部切断机构2的一侧，使得料袋存储机构1中的连续不干胶气泡袋8经过料袋底部切断机构2将料袋底部的连接部82切断，以便进行后续工序。

将连续不干胶气泡袋8放置在料袋存储机构1处，连续不干胶气泡袋8经过料袋底部切断机构2对连续不干胶气泡袋8底部的连接部82进行切割，进入自动开袋机构3进行开袋动作，将连续不干胶气泡袋8从开口处打开，同时自动揭背胶收卷机构4对连续不干胶气泡袋8的开口处的背胶处的不干胶85的离型纸进行剥离收集，同时工作人员将物品放入打开的连续不干胶气泡袋8中，自动打印张贴面单机构5将物品信息面单打印出来，并张贴在连续不干胶气泡袋8上，随后，装入物品的连续不干胶气泡袋8进入自动翻边封合机构6中，将连续不干胶气泡袋8的开口处进行翻边并封合，进入料袋上部剪断机构7，将连续不干胶气泡袋8上部的连接部84剪断，实现物品的包装。

如图2和3所示，上述的连续不干胶气泡袋8包括料袋本体81、不干胶85和连接部，料袋本体81的数量为多个，多个料袋本体81之间通过连接部连接，使得连续不干胶气泡袋8由多个料袋本体81通过连接部连接成的连续的料袋，使用时，可以将单个料袋本体81裁切下来，进行物品的包装，使得连续不干胶气泡袋8便于存储使用，也便于使用连续不干胶气泡袋连续开袋装袋封合装置进行自动连续物品包装。连接部包括连接切口83，该连接切口83设于连接部的中部，也就是，在连接部的中间部位设有切开的连接切口83，使得连接部中间位置具有开口，连接部的两端是连接在一起的，不具有开口，使得整个连接部呈回型，连接切口83上部为上部连接部，连接切口83下部为下部连接部；进一步优化方案，在连接切口83的两端分别设有防裂孔，也就是，在连接切口83的两端分别进行冲孔，形成防裂孔，该防裂孔的直径大于或等于连接切口83的宽度，且该防裂孔的形状优选为圆形，由于圆形受力均匀，不易撕裂，可以防止该连续不干胶气泡袋8在不使用时连续不干胶气泡袋8的连接部的连接切口83在外力作用下撕裂，造成连续不干胶气泡袋8的损坏，造成连续不干胶气泡袋8的浪费。不干胶设于连续不干胶气泡袋8的开口端的背胶处，便于连续不干胶气泡袋8装入物品后进行封口，在连续不干胶气泡袋8封口时进行粘接。

上述的料袋存储机构1用于存储包装用连续不干胶气泡袋8，该料袋存储机构1包括存储架和连续不干胶气泡袋8，连续不干胶气泡袋8放置于存储架上，连续不干胶气泡袋8可以同向堆叠放置在存储架上，也可以正反交叉堆叠在存储架上，还可以是其他堆叠方式，根据实际需求进行选择，优选的，连续不干胶气泡袋8连续正反堆叠设于存储架上，便于连续不干胶气泡袋8进入该连续不干胶气泡袋连续开袋装袋封合装置进行物品的包装。

上述的料袋底部切断机构2用于将连续不干胶气泡袋8的连接部的底部连接部82切断，如图4所示，该料袋底部切断机构2包括动力驱动装置23、切断连接件24、切断旋转装置22和切断装置21，切断连接件24用于与机架连接，将该料袋底部切断机构2固定安装在机架上，动力驱动装置23与切断旋转装置22分别安装在切断连接件24的两端，且动力驱动装置23通过传动装置与切断旋转装置22连接，由动力驱动装置23带动切断旋转装置22动作。这里，切断连接件24包括横板一、横板二、纵板一、纵板二和连接板，横板一与横板二的一侧通过连接板连接在一起，且横板一与横板二平行设置，两者之间有一定间隙，纵板一与横板一连接，纵板二与横板二连接，且纵板一与纵板二对称设置，纵板一与纵板二分别与机架连接，便于料袋底部切断机构2与机架连接，同时，纵板一与纵板二分别与连接板位于横板一和横板二的同侧。在横板一与横板二的一端分别设有通孔，且两者的通孔位置相对应，在每一个通孔上安装有轴承，切断旋转装置22通过旋转轴安装在切断连接件24上，旋转轴上套装有切断旋转装置22，旋转轴的两端分别安装在轴承上，使得切断旋转装置22能够随着旋转轴转动，切断旋转装置22为圆盘状结构，切断装置21安装在切断旋转装置22上，使得切断装置21随着切断旋转装置22旋转，进行对连续不干胶气泡袋8的底部连接部82进行切割。

动力驱动装置23安装在横板一和横板二的远离切断旋转装置22的一端，动力驱动装置23通过传动装置与旋转轴连接，带动旋转轴转动，进而带动切断旋转装置22转动，实现切断装置21的切割动作，在这里，优选的，动力驱动装置23为驱动电机，电机的输出轴通过传动装置与旋转轴连接。传动装置可以是皮带传动，也可以是链传动，还可以是其他传动装置，根据实际需求进行选择，优选的，这里传动装置为皮带传动，便于将驱动电机的旋转动力传递给切断旋转装置22，进行动力的传递。

切断装置21为切割刀具，该切割刀具的数量为多个，由切断旋转装置22的转动带动切割刀具的旋转，实现切割刀具对连续不干胶气泡袋8底部连接部82的切割。由于该连续不干胶气泡袋8为不干胶气泡袋，优选的，切割刀具的数量为一个，实现对连续不干胶气泡袋8的切割。

在机架的中部安装有中部支架，便于料袋底部切断机构2、自动开袋机构3、自动揭背胶收卷机构4和自动打印张贴面单机构5、自动翻边封合机构6和料袋上部剪断机构7的安装，且在中部支架上安装有传送带，便于连续不干胶气泡袋8装入物品后，对该连续不干胶气泡袋8进行传递，使其完成包装后从该不干胶气泡袋开袋装袋封合装置中输出，便于其的传递。

该料袋底部切断装置3安装在该中部支架的底部，且位于该传送带的进料端，使得连续不干胶气泡袋8在进入该连续不干胶气泡袋连续开袋装袋封合装置后首先进行连续不干胶气泡袋8的底部连接部82的切割，再进行开袋装入物品。料袋底部切断机构2的纵板一和纵板二分别与中部支架通过螺栓等进行连接，位于中部支架的下部，节省空间，使得整个连续不干胶气泡袋连续开袋装袋封合装置结构紧凑，用最小的空间完成规定的连续不干胶气泡袋8的底部连接部82切断、开袋装袋、封合和上部剪断的动作，使得整个装置体积小。

上述的自动开袋机构3用于对连续不干胶气泡袋8的开袋，使得连续不干胶气泡袋8能够自动开袋，由人工辅助将需要装袋的物品装入袋内，减少人工开袋的时间。如图5所示，自动开袋机构3包括开袋连接架33、第一导向装置31、第二导向装置35、第一开袋装置32和第二开袋装置34，开袋连接架33通过螺栓等连接件安装在机架的顶部安装架上，起到支撑连接的作用，将整个自动开袋机构3与机架连接，使得自动开袋机构3安装在机架上，且自动开袋机构3位于料袋底部切断机构2的一侧，沿着传送带传送的方向安装，以此完成连续不干胶气泡袋8的切割、开袋和装入物品的动作。第一导向装置31、第一开袋装置32、第二开袋装置34与第二导向装置35依次安装在开袋连接架33上，第一导向装置31、第一开袋装置32、第二开袋装置34与第二导向装置35沿着传送带的传送方向依次安装在开袋连接架33上，连续不干胶气泡袋8经过第一导向装置31导向后进入第一开袋装置32，进行开袋动作，经过第一开袋装置32开袋后进入第二开袋装置34进行二次开袋，使得连续不干胶气泡袋8中的需要打开的料袋本体81完全打开，便于人工进行物品的装入，待物品装入后，在第二导向装置35的导向作用下进入自动翻边封合机构6中，进行翻边封合，实现对物品的包装。由于在连续不干胶气泡袋8中的单个料袋本体81的开口处，粘贴有背胶的一侧面的长度大于与之对称的一侧面的长度，使得长度较长的一侧面能够进行翻边，并经过背胶与长度较短的一侧面粘接封合，实现对物品的包装。所以，该自动开袋机构3通过第一导向装置31对连续不干胶气泡袋8进行导向，第一开袋装置32与第二开袋装置34夹住连续不干胶气泡袋8开口处较长的一端实现开袋动作，第二导向装置34对开袋后的连续不干胶气泡袋8进行导向，使其离开自动开袋机构3，进入自动翻边封合机构6中。

第一开袋装置32与第二开袋装置34结构相同，第一开袋装置32与第二开袋装置34均包括开袋连接件和开袋导轮，开袋连接件的一端通过螺栓等与开袋连接架33固定连接，开袋连接件的另一端与开袋导轮连接，开袋导轮包括两个平行设置的导轮，且两个平行设置的导轮之间设有间隙，两个平行设置的导轮能够自由转动，实现对连续不干胶气泡袋8的传递，两个平行设置的导轮之间的间隙的大小与连续不干胶气泡袋8单层的厚度相适应，自动开袋机构3在开袋时，连续不干胶气泡袋8较长的一侧的开口端位于两个导轮之间的间隙中，通过导轮与连续不干胶气泡袋8之间的摩擦力带动连续不干胶气泡袋8的传送，且导轮的长度与连续不干胶气泡袋8的开口处的长度较长的一侧大于料袋长度较短的一侧的长度差值相适应，使得连续不干胶气泡袋8进入导轮间隙中时，导轮只是夹住连续不干胶气泡袋8较长的一侧，不会夹住连续不干胶气泡袋8较短的一侧，进而使得连续不干胶气泡袋8自动打开，便于人工装入物品。

第一导向装置31与第二导向装置35的结构相同，第一导向装置31与第二导向装置35均包括连接杆和导轮，连接杆的一端通过螺栓等连接件安装在开袋连接架33上，连接杆的另一端安装有导轮，该导轮能够自由旋转，用于对连续不干胶气泡袋8传送进行导向，导轮与连续不干胶气泡袋8接触，连续不干胶气泡袋8在传送过程中起到张紧的作用，便于连续不干胶气泡袋8的传送。

上述的自动揭背胶收卷机构4，用于连续不干胶气泡袋8在输送过程中，对连续不干胶气泡袋8上的不干胶85处的离型纸进行剥离，便于连续不干胶气泡袋8的封合，并将剥离后的不干胶离型纸收集成卷。如图6所示，该自动揭背胶收卷机构4包括收卷动力驱动装置42、收卷轴、收卷挡盘43、张紧装置44和收卷支架41，为了减小该连续不干胶气泡袋连续开袋装袋封合装置的体积，故该自动揭背胶收卷机构4安装在机架的上部，该自动揭背胶收卷机构4也可以安装在机架的其他位置，根据实际需求进行选择。收卷支架41通过螺栓等固定安装在机架的上部，起到支撑安装的作用，便于整个自动揭背胶收卷机构4的安装，收卷动力驱动装置42固定安装在收卷支架41上，收卷轴通过联轴器等连接装置与收卷动力驱动装置42连接，使得收卷动力驱动装置42将动力传递给收卷轴，使得收卷轴能够旋转，进而使得不干胶离型纸随着收卷轴的旋转而缠绕在收卷轴上，对不干胶离型纸进行收集；收卷挡盘43的数量为两个，对称安装在收卷轴的两端，对不干胶离型纸进行阻挡，避免不干胶离型纸在缠绕时缠绕出收卷轴，不干胶离型纸在两个收卷挡盘43之间进行缠绕，减少不干胶离型纸缠绕出错故障。张紧装置44固定安装在收卷支架41上，且张紧装置44位于收卷轴的进料侧，张紧装置44用于对不干胶离型纸进行张紧，便于不干胶离型纸进行缠绕，同时也便于不干胶离型纸的剥离，使得不干胶离型纸始终保持一定的张紧度，不会出现过松或过紧的状态，便于不干胶离型纸的收卷。这里，张紧装置44为可旋转的转轴，且转轴的中心线与收卷轴的中心线平行设置，张紧装置44与收卷轴位于收卷支架41的同侧，便于不干胶离型纸收卷，不干胶离型纸从张紧装置44的下部绕过张紧装置44缠绕在收卷轴上，进行收卷。这里的收卷动力驱动装置42为电机或马达，根据实际需求进行选择。

上述的自动翻边封合机构6，如图8所示，用于对连续不干胶气泡袋8进行翻边并进行封合。该自动翻边封合机构6包括翻边机构和夹紧送料机构，夹紧送料机构设于翻边机构的一侧，翻边机构用于对连续不干胶气泡袋8进行翻边动作，夹紧送料机构用于对翻边后的连续不干胶气泡袋8进行封合，并将封合后的连续不干胶气泡袋8送入料袋上部剪断机构7，所以夹紧送料机构位于翻边机构的出料侧，使得连续不干胶气泡袋8经过翻边机构翻边后进入夹紧送料机构中进行封合，封合后进入下一工序。

该翻边机构包括导向装置61和翻边装置62，导向装置61分别安装在翻边装置62的两端，导向装置61用于对连续不干胶气泡袋8进行导向，使其准确进入翻边装置62进行翻边动作，将连续不干胶气泡袋8粘接有不干胶一侧弯折并翻转180°，使得粘接有不干胶一侧与另一侧粘接，实现连续不干胶气泡袋8的封合。该导向装置61包括导向板、送料导向板和出料导向板，导向板分别与送料导向板和出料导向板平行设置，且导向板分别与送料导向板和出料导向板之间有一定间隙，该间隙与连续不干胶气泡袋8的厚度相适应，使得连续不干胶气泡袋8能够在该间隙内自由移动。送料导向板与出料导向板分别安装在导向板的两端，翻边装置62安装在导向板的上部，翻边装置62为前窄后宽的板状机构，翻边装置62的前端与导向板的上端固定连接，翻边装置62的后端分别与导向板和送料导向板的上端固定连接，也就是，翻边装置62的前端与送料导向板有一点的间隙，翻边装置62的后端与送料导向板固定连接，将导向板与送料导向板之间的间隙完全密封，形成一个底部开口前后连通的空腔结构，使得翻边后的连续不干胶气泡袋8通过该空腔进入夹紧送料机构中，该空腔的出口与夹紧送料机构的进料口相对应，便于连续不干胶气泡袋8进入夹紧送料机构中。连续不干胶气泡袋8由送料导向板与导向板之间的间隙进入翻边装置62中，由于连续不干胶气泡袋8的粘接有不干胶的一侧高于连续不干胶气泡袋的另一侧，经过翻边装置62时，高度较高的一侧在翻边装置62的作用下，向下弯折，在送料导向板的作用下，翻转180°，并在不干胶的作用下与长度较短的一侧粘接，完成对连续不干胶气泡袋8的封合。

上述的夹紧送料机构包括送料驱动装置63和送料夹紧装置64，送料驱动装置63与送料夹紧装置64连接，由送料驱动装置63带动送料夹紧装置64动作，送料夹紧装置64与导向装置相配合，送料夹紧装置64的进料端与导向板和送料导向板之间的出料端相对应，使得连续不干胶气泡袋8从送料导向板与导向板之间的间隙传递出来后能够准确进入送料夹紧装置64中。该送料夹紧装置64包括两个夹送辊，两个夹送辊平行设置，且两者之间具有一定间隙，该间隙小于连续不干胶气泡袋8的厚度，便于对连续不干胶气泡袋8封合后二次夹紧封合，使得连续不干胶气泡袋8的开口在不干胶的粘接作用下粘接的更牢固，送料驱动装置63为电机或马达，或者是其他驱动装置，用于带动夹送辊转动，实现对连续不干胶气泡袋8的开口二次封合及送料，将二次封合后的连续不干胶气泡袋8送入料袋上部剪断机构7，对连续不干胶气泡袋8的上部连接部84进行剪断。送料驱动装置63通过联轴器等连接件与夹送辊的主动辊连接，带动主动辊转动，实现连续不干胶气泡袋8的送料。

上述的料袋上部剪断机构7，用于对连续不干胶气泡袋8的上部连接部84进行剪断，使得连续不干胶气泡袋8成为单个的料袋本体81，完成连续不干胶气泡袋8的连续自动开袋装袋，包装完成后成为单个料袋，实现对物品的包装。如图9所示，该料袋上部剪断机构7包括剪断支架71、剪断装置73和剪断升降装置72，剪断升降装置72通过连接件与机架的上部连接，连接件的一端与剪断升降装置72通过螺栓等进行连接，连接件的另一端与机架通过螺栓进行连接，使得剪断升降装置72固定安装在机架上，这里，剪断升降装置72可以是升降气缸，可以是升降液压缸，也可以是其他升降装置，根据实际需求进行选择，优选的，这里剪断升降装置72为升降气缸，利用气压进行控制，简单方便，剪断支架71安装在升降气缸的伸缩杆的末端，由升降气缸的伸缩杆带动剪断支架71进行上下运动，进而带动剪断装置73进行上下运动，实现对连续不干胶气泡袋8上部的连接处进行剪断；剪断支架71为L型，剪断支架71的一端与升降气缸的伸缩杆末端连接，剪断支架71的另一端与剪断装置73连接；在这里，剪断装置73优选为气动剪刀，即剪刀安装在气缸的末端，气缸带动剪刀进行剪切动作，实现对连续不干胶气泡袋8上部的连接部84的剪断。该气动剪刀为市售产品，根据需要进行选择，例如，君帆的MS-20F5。气动剪刀竖直安装在剪断支架71上，便于气动剪刀对连续不干胶气泡袋8上部的连接部84进行剪切。

自动打印张贴面单机构5用于将包装物品的信息在面单纸上打印出来，并将面单粘贴在连续不干胶气泡袋8上，便于后续物品的运送。如图7所示，该自动打印张贴面单机构5通过安装支架51固定安装在机架的底部，与自动翻边封合机构6相对应，使得该装入物品的连续不干胶气泡袋8同时进行张贴面单和自动翻边封合动作，使得该连续不干胶气泡袋连续开袋装袋封合装置结构紧凑，占用空间小，且同时完成粘贴面单和翻边封合，工作效率高。自动打印张贴面单机构5包括安装支架51、面单打印机52和贴标机械手，安装支架51一端固定安装在机架上，另一端与面单打印机52固定连接，使得面单打印机52通过安装支架51固定安装在机架的底部，面单打印机52用于面单的打印，在面单打印机52的上部安装有贴标机械手，贴标机械手用于将打印出来的面单粘贴在连续不干胶气泡袋8上。这里面单打印机52为市售产品，根据需求进行选择，例如，可以是佳博GP-1324D。贴标机械手包括贴标支架、导向支架、纵向移动装置54和贴标挡板53，贴标支架固定安装在面单打印机52的上部，也就是贴标支架固定安装在面单打印机52出打印面单的一侧，导向支架固定安装在贴标支架的一端，位于远离面单打印机52打印口的一端，纵向移动装置54固定安装在导向支架上，该纵向移动装置54的前端安装有贴标挡板53，使得贴标挡板53随着纵向移动装置54的伸缩杆进行前后移动，进行面单的粘贴；这里，纵向移动装置54为气压缸，贴标挡板53固定安装在气压缸的伸缩杆的前端，使得贴标挡板53能够在伸缩杆的伸缩动作过程中进行前后移动，以此完成面单的粘贴。贴标挡板53为板状结构，在贴标挡板53的底部设有切割装置，用于对打印出来的面单进行切割，该切割装置优选为切割刀具。面单由面单打印机52打印出来后，气压缸的伸缩杆伸出，将贴标挡板53推送至打印出的面单处，并继续向前运动，贴标挡板53底部的切割刀具将打印出来的面单底部切断，携带面单运动至连续不干胶气泡袋8处，将面单粘贴在连续不干胶气泡袋8上，同时贴标挡板53施加压力，使得面单粘贴在连续不干胶气泡袋8上，完成面单的粘贴。

该连续不干胶气泡袋连续开袋装袋封合装置还包括控制器，控制器分别与料袋底部切断机构2、自动揭背胶收卷机构4、自动打印张贴面单机构5、自动翻边封合机构6和料袋上部剪断机构7电连接，也就是，控制器分别与料座底部切断机构2的动力驱动装置23、自动揭背胶收卷机构4的收卷动力驱动装置42、自动翻边封合机构6的送料驱动装置63和料袋上部剪断机构7的剪断装置73与剪断升降装置72电连接，同时，在控制器内预设有编辑好的程序，控制动力驱动装置23、收卷动力驱动装置42、送料驱动装置63、剪断装置73和升降装置72的运动，使得各个装置按照预定的程序运动，完成不干胶气泡袋连续开袋装袋封合的动作，这里控制器优选为PLC控制器。此外，在与料袋底部切断机构2相对应位置的机架上安装有位置检测器，用于检测是否是连续不干胶气泡袋8的底部连接部82位于料袋底部切断机构2的上方，优选的，该位置检测器为红外检测器；当红外检测器检测到信号，说明此时连续不干胶气泡袋8的底部连接部82位于料袋底部切断机构2处，红外检测器将信号传递给控制器，控制器控制动力驱动装置23动作，切断装置21对连续不干胶气泡袋8底部连接部82进行切割；若红外检测器没有检测到信号，则动力驱动装置23不动作，切断装置21不进行切割。同理，在料袋上部剪断机构7的相对应位置安装有位置检测器，用于检测封合后的连续不干胶气泡袋8的上部连接部84运动至料袋上部剪断机构7处，对连续不干胶气泡袋8的上部连接部84进行剪断，优选的，这里位置检测器为红外检测器；当红外检测器检测到信号，说明此时连续不干胶气泡袋8的上部连接部84位于料袋上部剪断机构7处，红外检测器将信号传递给控制器，控制器控制剪断升降装置72和剪断装置73动作，进行连续不干胶气泡袋8上部连接部84的剪断动作；若红外检测器没有检测到信号，则剪断升降装置72不动作，剪断装置73不进行剪断动作。

本实施例的工作过程：在进行物品包装时，应用该连续不干胶气泡袋连续开袋装袋封合装置对连续不干胶气泡袋8进行自动连续开袋、装袋、翻边、封合，完成物品的自动包装。将连续不干胶气泡袋8连续正反堆叠，放置在料袋存储机构1上，连续不干胶气泡袋8经过料袋底部切断机构2时，红外检测器将检测信号传递给控制器，控制器控制动力驱动装置23动作，使得切断装置21进行切断，连续不干胶气泡袋8的底部连接部82切断后，进入自动开袋机构3中，连续不干胶气泡袋8的上部粘贴有不干胶85的背胶处通过第一导向装置31进入第一开袋装置32中的两个导轮之间的间隙处，连续不干胶气泡袋8在底部传送带和第一开袋装置32的两个导轮的摩擦力的作用下，连续不干胶气泡袋8继续向前运动，进入第二开袋装置34中，将连续不干胶气泡袋8全部打开，操作人员将物品放入连续不干胶气泡袋8中，同时，从自动开袋机构3中出来的不干胶处的离型纸被自动揭背胶收卷机构4进行揭开并收集，自动打印张贴面单机构5打印出物品的信息的面单并粘贴在连续不干胶气泡袋8上，装入物品的连续不干胶气泡袋8进入自动翻边封合机构6中，进行连续不干胶气泡袋8的翻边封合，将有不干胶的连续不干胶气泡袋8的开口一侧粘贴在连续不干胶气泡袋8开口的另一侧，并通过夹送辊粘贴夹紧，进入料袋上部剪断机构7中，红外检测器将检测到的信号传递给控制器，控制器控制剪断装置73动作，将连续不干胶气泡袋8的上部连接部84剪断，完成连续不干胶气泡袋8的自动开袋封合，使得包装封合后的连续不干胶气泡袋8成为单个的料袋，每一个料袋中盛装有需包装的物品，且在料袋的外侧粘贴有物品信息的面单。

本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，使得该连续不干胶气泡袋连续开袋装袋封合装置结构连接紧凑，占用空间少，且结构简单，拆卸维修方便，便于使用，具有料袋存储机构、料袋底部切断机构、自动开袋机构、自动揭背胶收卷机构、自动打印张贴面单机构、自动翻边封合机构和料袋上部剪断机构，能够实现包装物品用的不干胶气泡袋自动开袋、自动揭背胶、自动打印张贴面单和自动封合动作，降低劳动成本，提高工作效率；应用连续的不干胶气泡袋进行物品的包装，能够实现自动开袋、翻边和封合，操作人员只需将物品放入开口的料袋中，就能实现物品的自动包装，操作方便，节省劳动力成本，提高工作效率；采用连续不干胶气泡袋和连续不干胶气泡袋连续开袋装袋封合装置中的自动揭背胶收卷机构，能够实现不干胶气泡袋连续揭背胶，结构简单，操作方便，便于拆卸维修，同时降低劳动成本，提高工作效率；采用连续不干胶气泡袋和连续不干胶气泡袋连续开袋装袋封合装置中的自动开袋机构，能够实现连续不干胶气泡袋的开袋，同时通过自动翻边封合机构进行翻边封合，能够实现连续不干胶气泡袋的连续开袋和连续封合，降低人工工作强度，提高工作效率，降低人工成本，实现降本增效。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种连续不干胶气泡袋连续开袋装袋封合装置，包括机架，其特征在于：还包括料袋底部切断机构、自动开袋机构、自动揭背胶收卷机构、自动打印张贴面单机构、自动翻边封合机构和料袋上部剪断机构，所述料袋底部切断机构、所述自动开袋机构、所述自动打印张贴面单机构、所述自动翻边封合机构与所述料袋上部剪断机构依次设于所述机架上，所述料袋底部切断机构、所述自动开袋机构、所述自动翻边封合机构与所述料袋上部切断机构通过连续不干胶气泡袋连通，所述自动揭背胶收卷机构设于所述机架的上部。

2.根据权利要求1所述的连续不干胶气泡袋连续开袋装袋封合装置，其特征在于：还包括料袋存储机构，所述料袋存储机构设于所述料袋底部切断机构的一侧，所述料袋存储机构包括连续不干胶气泡袋存储用的存储架。

3.根据权利要求1或2所述的连续不干胶气泡袋连续开袋装袋封合装置，其特征在于：所述料袋底部切断机构包括动力驱动装置、切断连接件、切断旋转装置和切断装置，所述动力驱动装置与所述切断旋转装置分别设于所述切断连接件的两端，所述动力驱动装置通过传动装置与所述切断旋转装置连接，所述切断装置设于所述切断旋转装置上。

4.根据权利要求3所述的连续不干胶气泡袋连续开袋装袋封合装置，其特征在于：所述自动开袋机构包括开袋连接架、第一导向装置、第二导向装置、第一开袋装置和第二开袋装置，所述第一导向装置、所述第一开袋装置、所述第二开袋装置与所述第二导向装置依次设于所述开袋连接架上，所述第一开袋装置与所述第二开袋装置均包括开袋连接件和开袋导轮，所述开袋导轮通过所述开袋连接件与所述开袋连接架连接，所述开袋导轮包括两个平行设置的导轮，所述两个平行设置的导轮之间设有间隙。

5.根据权利要求1或2或4所述的连续不干胶气泡袋连续开袋装袋封合装置，其特征在于：所述自动揭背胶收卷机构包括收卷动力驱动装置、收卷轴、收卷挡盘、张紧装置和收卷支架，所述收卷动力驱动装置设于所述收卷支架上，所述收卷轴与所述收卷动力驱动装置连接，所述收卷挡盘对称设于所述收卷轴的两端，所述张紧装置设于所述收卷支架上，所述张紧装置位于所述收卷轴进料侧。

6.根据权利要求5所述的连续不干胶气泡袋连续开袋装袋封合装置，其特征在于：所述自动打印张贴面单机构包括安装支架、面单打印机和贴标机械手，所述安装支架设于所述机架上，所述面单打印机与所述安装支架连接，所述贴标机械手与所述打印机连接。

7.根据权利要求6所述的连续不干胶气泡袋连续开袋装袋封合装置，其特征在于：所述自动翻边封合机构包括翻边机构和夹紧送料机构，所述夹紧送料机构设于所述翻边机构的一侧，所述翻边机构包括导向装置和翻边装置，所述导向装置分别设于所述翻边装置的两端，所述夹紧送料机构包括送料驱动装置和送料夹紧装置，所述送料驱动装置与所述送料夹紧装置连接，所述送料夹紧装置与所述导向装置相配合。

8.根据权利要求6或7所述的连续不干胶气泡袋连续开袋装袋封合装置，其特征在于：所述料袋上部剪断机构包括剪断支架、剪断装置和剪断升降装置，所述剪断装置设于所述剪断支架上，所述剪断支架与所述剪断升降装置连接。

9.根据权利要求8所述的连续不干胶气泡袋连续开袋装袋封合装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器分别与所述料袋底部切断机构、所述自动揭背胶收卷机构、所述自动打印张贴面单机构、所述自动翻边封合机构和所述料袋上部剪断机构电连接。