CN116714827A - 鲜切花自动贴标套袋装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及鲜切花贴标套袋装置,为解决现有的鲜切花贴标和套袋作业存在自动化程度低、效率低、人工投入大和到货品质参差的问题，提供一种鲜切花自动贴标套袋装置，包括依次设置的转运机构、贴标机构和套袋机构，所述转运机构与在前设备相邻设置，并将鲜切花调整姿态放入流道，流道上的推块推动鲜切花依次通过贴标机构和套袋机构，推块在鲜切花完成套袋后，再次动作，推动完成套袋的鲜切花从套袋机构中分离；转运机构包括夹爪、移动机构和上下翻转机构，上下翻转机构安装在移动机构上，夹爪安装在上下翻转机构上；套袋机构包括袋仓，袋仓上具有多个储袋区域，本发明具有自动化程度高、效率高、人工投入少和到货品质统一的特点。
Description
技术领域
本发明涉及鲜切花贴标套袋装置，尤其是一种鲜切花自动贴标套袋装置。
背景技术
现有鲜切花基本靠人工进行贴标套袋，且需要对梗长进行测量分类等，需要消耗很大的人力；还有一些先进的企业采用的是半自动或单个设备进行作业，半自动就是需要人工辅助完成作业，如需要人工拿着打包好的鲜切花送到贴标机处进行贴标，套袋机也是如此，费时、费力且费人工；单个设备进行作业：如先在贴标机上进行贴标作业，然后转运到套袋机进行套袋作业，这种模式存在工作效率低，和多次转运存在损坏鲜切花的可能，影响最后的到货品质，转运还大多由人工完成。
综上，现有的鲜切花贴标和套袋作业存在自动化程度低、效率低、人工投入大和到货品质参差的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决现有的鲜切花贴标和套袋作业存在自动化程度低、效率低、人工投入大和到货品质参差的问题，提供一种鲜切花自动贴标套袋装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种鲜切花自动贴标套袋装置，包括依次设置的转运机构、贴标机构和套袋机构，所述转运机构与在前设备相邻设置，并将在前设备上打包好的且判定为OK品的鲜切花，调整成包装侧朝前梗部朝后的姿态放入流道，流道上的推块推动鲜切花依次通过贴标机构和套袋机构，推块在鲜切花完成套袋后，再次动作，推动完成套袋的鲜切花从套袋机构中分离；
所述转运机构包括夹爪、移动机构和上下翻转机构，上下翻转机构安装在移动机构上，夹爪安装在上下翻转机构上；
所述套袋机构包括袋仓，袋仓上具有多个储袋区域，储袋区域依次为装置上袋。
进一步的，所述的夹爪，包括第一夹片、第一齿轮、第二夹片和第二齿轮，第一夹片安装在第一齿轮的顶端，第二夹片安装在第二齿轮的顶端，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，第一齿轮的厚度大于第二齿轮的厚度；
所述的第一夹片的外侧具有向下延伸的第一侧挡板，第二夹片的外侧具有向下延伸的第二侧挡板；
第一侧挡板的底端具有向内测弯折的第二压条，第二压条的上侧还具有平行于第二压条设置的第三压条，第二侧挡板的底端具有向内测弯折的第一压条，第一压条相对于第二压条和第三压条的中间位置设置。
进一步的，所述夹爪的侧面设置有用于抵住鲜切花梗部，使夹取鲜切花呈现花朵朝上的姿态稳定板；姿态稳定板通过安装支架设置在远离夹爪开口端的啮合端的下方。
进一步的，所述的贴标机构包括打标机和贴标机，打标机与在前设备实时数据传输，根据在前设备的数据判定是否进行打标作业，贴标机设置在打标机的侧面，通过负压吸盘吸附打标机打印出来的标签，并将标签粘贴在打包好的鲜切花上。
进一步的，所述的套袋机构包括转动机构、吸袋机构和袋仓，袋仓安装在转动机构上，由转动机构驱动袋仓按顺序转动，吸袋机构安装在袋仓的水平一侧，用于吸附后拉开袋仓中单个包装袋的袋口。
进一步的，所述的袋仓为矩形的框架结构，袋仓的四角处具有沿袋仓对角线向外延伸的挡边；挡边将矩形框架结构的外表面分割为四个储袋区域，每个储袋区域靠近贴标机构的前端具有用于定位多个包装袋的夹子或钩子，每个储袋区域的后端具有定位包装袋后段的定位件。
进一步的，所述的包装袋为锥形或梯形，包装袋的袋口一侧高于另外一侧，夹子夹住较高一侧的袋口，吸袋机构吸附较低一侧的袋口以及较低一侧包装袋的外表面。
进一步的，所述的吸袋机构吸包括至少一个的小吸盘和大吸盘，小吸盘设置在大吸盘的前端，小吸盘吸附包装袋较低一侧袋口的外表面，大吸盘吸附袋口以下包装袋的外表面；
当包装袋较高一侧的袋口上具有用于与钩子配合使用的挂钩孔时，包装袋较高一侧的袋口具有易断线，易断线与包装袋较低一侧的袋口齐平。
进一步的，所述的贴标机构和套袋机构之间设置有导料口，导料口包括若干用于撑开包装袋的导料钣金，导料钣金上下左右安装，安装后的导料钣金使得导料口为进口宽出口窄的锥形或梯形。
进一步的，所述的转运机构下方还设置有剔废机构，转运机构与在前设备电连接，并根据在前设备传输过来的数据，将判定为NG品的鲜切花转运到剔废机构中。
本发明的有益效果是，本发明的一种鲜切花自动贴标套袋装置，转运、贴标和套袋均由机器自动完成，自动化程度高，效率高，期间无需人工干预，工位无需留人，贴标和套袋之间的行程短不存在二次损坏鲜切花的可能，保证客户收到鲜切花品质统一。
综上，本发明具有自动化程度高、效率高、人工投入少和到货品质统一的特点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明转运机构的结构示意图。
图3是本发明夹爪的结构示意图。
图4是图1的局部结构示意图。
图5是本发明贴标机构的结构示意图。
图6是导料口的结构示意图。
图7是本发明套袋机构的结构示意图。
图8是包装袋的结构示意图。
图中：1、转运机构，2、贴标机构，3、套袋机构，4、剔废机构，5、导料口，6、推块，7、包装袋；
11、夹爪，12、移动机构，13、上下翻转机构；
111、第一夹片，112、第一齿轮，113、第二夹片，114、第二齿轮，115、第一侧挡板，116、第二侧挡板，117、第一压条，118、第二压条，119、第三压条，120、姿态稳定板；
21、打标机，22、贴标机，221、负压吸盘；
31、转动机构，32、吸袋机构，33、袋仓，321、小吸盘，322、大吸盘，331、挡边，332、钩子，333、定位件；
51、导料钣金；
71、易断线，72、挂钩孔；
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1到图8所示的一种鲜切花自动贴标套袋装置，包括从前往后依次安装的转运机构1、贴标机构2和套袋机构3，转运机构1的前端是鲜切花的打包机，鲜切花在打包机完成花朵头部的打包和切梗的工作，在打包完成后和/或打包过程中，打包机会对鲜切花及打包效果进行检测，评判出OK品或NG品，NG品可以在打包机的后段直接剔废剔出，也可以如本申请由转运机构1转运到剔废机构4中，最终统一处理。
转运机构1包括夹爪11、移动机构12和上下翻转机构13，上下翻转机构13安装在移动机构12上，夹爪11安装在上下翻转机构13上；移动机构12是现有的四轴机构，用于驱动夹爪11上下或上下前后移动，对接在前的打包机。
为了实现无损且牢靠的抓取打包好的鲜切花，夹爪11包括第一夹片111、第一齿轮112、第二夹片113和第二齿轮114，第一夹片111安装在第一齿轮112的顶端，第二夹片113安装在第二齿轮114的顶端，第一齿轮112和第二齿轮114相互啮合，第一齿轮112的厚度大于第二齿轮114的厚度，安装后的第一夹片111高于第二夹片113；第一夹片111的外侧具有向下延伸的第一侧挡板115，第二夹片113的外侧具有向下延伸的第二侧挡板116，第一侧挡板115的底端具有向内测弯折的第二压条118，第二压条118的上侧还具有平行于第二压条118的第三压条119，第二侧挡板116的底端具有向内测弯折的第一压条117，第一夹片111和第二夹片113相互夹紧时，第一压条117位于第二压条118和第三压条119的中间位置；夹爪11的侧面安装有用于抵住鲜切花梗部，使夹取鲜切花呈现花朵朝上的姿态稳定板120；姿态稳定板120通过安装支架安装在远离夹爪11开口端的啮合端的下方。
一侧的第一夹片111和第一压条117与另一侧的第二夹片113、第二压条118和第三压条119相互错开设计，能在足够的夹持力下保证包装后的鲜切花转移顺畅，不会出现夹不住、夹不紧或转运时掉落的情况，还能保证转运时零损伤花梗。
与现有的两夹片相对安装相比，第一夹片111高于第二夹片113的安装方式具有两点优势，优势一：夹持时作用力上下分散，夹爪11可以设定更高的夹持力来保证转运时的稳定性，借助花梗自身的韧性使得花梗不易出现破皮和断裂的现象；两夹片相对安装的设计，当设定的夹持力偏大或来料花梗较粗时极易使得花梗破皮，更严重时两夹片会出现上下错位，像剪刀一样将花梗“剪断”。优势二：基于优势一转运时稳定性更高。
第一压条117、第二压条118和第三压条119配合第一夹片111和第二夹片113能进一步的在保证不损伤花梗的前提下，提高转运时的稳定性，不会出现夹不住、夹不紧或转运时鲜切花掉落的情况。
贴标机构2包括打标机21和贴标机22，打标机21与在前设备(打包机)实时数据传输，根据在前设备的数据判定是否进行打标作业，减少预打印贴纸的浪费，做到实时更新和实时反应；贴标机22安装在打标机21的侧面，通过负压吸盘221吸附打标机21打印出来的标签，并将标签粘贴在打包好的鲜切花上。
为了便于撑开包装袋并引导鲜切花进入包装袋，贴标机构2和套袋机构3之间安装导料口5，导料口5包括六片导料钣金51，导料钣金51上下左右安装，安装后的导料钣金51使得导料口5为进口宽出口窄的锥形或梯形，左右两边各两片导料钣金51，两片导料钣金51之间的缺口是为了让位推块6而设计的，六片导料钣金51同时撑开或收拢。
套袋机构3包括转动机构31、吸袋机构32和袋仓33，袋仓33安装在转动机构31上，由转动机构31驱动袋仓33顺时针或逆时针的转动，吸袋机构32安装在导料口5的后端、袋仓33的水平一侧。转动机构31采用伺服电机通过齿轮传动驱动袋仓33。吸袋机构32吸包括两个小吸盘321和一个大吸盘322，小吸盘321安装在大吸盘322的前端，小吸盘321吸附包装袋7较低一侧袋口的外表面(拉开袋口)，大吸盘322吸附袋口以下包装袋的外表面(拉开袋体)。袋仓33为矩形的框架结构，袋仓33的四角处具有沿袋仓33对角线向外延伸的挡边331；挡边331将矩形框架结构的外表面分割为四个储袋区域，每个储袋区域靠近贴标机构的前端具有用于定位多个包装袋7的夹子或钩子332，每个储袋区域的后端具有定位包装袋后段的定位件333。
包装袋7为锥形或梯形，包装袋7的袋口一侧高于另外一侧，夹子夹住较高一侧的袋口，包装袋7较高一侧的袋口具有易断线71，易断线71与包装袋7较低一侧的袋口齐平，考虑到包装袋7容易从夹子中分离(推离)，包装袋7可以没有易断线71；当包装袋7较高一侧的袋口上具有用于与钩子332配合使用的挂钩孔72时，包装袋7较高一侧的袋口具有易断线71，易断线71与包装袋7较低一侧的袋口齐平。
工作过程如下
步骤1：上下翻转机构13调整姿态成水平状态，同时夹爪11张开，等待鲜切花。
步骤2：夹爪11合拢夹住鲜切花，根据在前判定数据，当夹取的鲜切花为NG品时，上下翻转机构13逆时针转动90°，夹爪11张开让鲜切花NG品掉落到剔废机构4中。
当夹取的鲜切花为OK品时，上下翻转机构13逆时针转动90°，移动机构12动作调整位置后，将鲜切花以包装侧朝前梗部朝后的姿态，放在连接贴标机构2和套袋机构3的流道上，通过流道上的推块6，推动鲜切花的包装侧向后移动。
步骤3：在鲜切花进入流道时或进入流道前，打标机21打印好鲜花信息标签并剥离背纸；推块6推动鲜切花向后，贴标机22的负压吸盘221负压吸附标签的打印面，在鲜切花经过时动作，贴标机22动作将标签的粘贴面粘贴在鲜切花的外包装上。
步骤4：推块6推动鲜切花向后移动进入导料口5中，同时小吸盘321和大吸盘322配合将包装袋7拉开，导料口5在驱动电机的驱动下向后移动，导料口5伸入包装袋7中，六片导料钣金51全部张开撑起包装袋7。
步骤5：推块6推动鲜切花向后移动，通过导料口5将鲜切花推入包装袋7中，推块6继续推动鲜切花向后移动，包装袋7的易断线71在推块6的推力下断开，掉落到下一道工序。
步骤6：推块6向前复位，导料口5向前移动同时六片导料钣金51回收复位。
步骤7：重复步骤1到步骤6。
以上说明书中描述的只是本发明的具体实施方式，各种举例说明不对本发明的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离发明的实质和范围。
Claims (10)
1.一种鲜切花自动贴标套袋装置，其特征在于：包括依次设置的转运机构、贴标机构和套袋机构，所述转运机构与在前设备相邻设置，并将在前设备上打包好的且判定为OK品的鲜切花，调整成包装侧朝前梗部朝后的姿态放入流道，流道上的推块推动鲜切花依次通过贴标机构和套袋机构，推块在鲜切花完成套袋后，再次动作，推动完成套袋的鲜切花从套袋机构中分离；
所述转运机构包括夹爪、移动机构和上下翻转机构，上下翻转机构安装在移动机构上，夹爪安装在上下翻转机构上；
所述套袋机构包括袋仓，袋仓上具有多个储袋区域，储袋区域依次为装置上袋。
2.如权利要求1所述的鲜切花自动贴标套袋装置，其特征在于：所述的夹爪，包括第一夹片、第一齿轮、第二夹片和第二齿轮，第一夹片安装在第一齿轮的顶端，第二夹片安装在第二齿轮的顶端，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，第一齿轮的厚度大于第二齿轮的厚度；
所述的第一夹片的外侧具有向下延伸的第一侧挡板，第二夹片的外侧具有向下延伸的第二侧挡板；
第一侧挡板的底端具有向内测弯折的第二压条，第二压条的上侧还具有平行于第二压条设置的第三压条，第二侧挡板的底端具有向内测弯折的第一压条，第一压条相对于第二压条和第三压条的中间位置设置。
3.如权利要求1或2所述的鲜切花自动贴标套袋装置，其特征在于：所述夹爪的侧面设置有用于抵住鲜切花梗部，使夹取鲜切花呈现花朵朝上的姿态稳定板；姿态稳定板通过安装支架设置在远离夹爪开口端的啮合端的下方。
4.如权利要求1所述的鲜切花自动贴标套袋装置，其特征在于：所述的贴标机构包括打标机和贴标机，打标机与在前设备实时数据传输，根据在前设备的数据判定是否进行打标作业，贴标机设置在打标机的侧面，通过负压吸盘吸附打标机打印出来的标签，并将标签粘贴在打包好的鲜切花上。
5.如权利要求1所述的鲜切花自动贴标套袋装置，其特征在于：所述的套袋机构包括转动机构、吸袋机构和袋仓，袋仓安装在转动机构上，由转动机构驱动袋仓按顺序转动，吸袋机构安装在袋仓的水平一侧，用于吸附后拉开袋仓中单个包装袋的袋口。
6.如权利要求5所述的鲜切花自动贴标套袋装置，其特征在于：所述的袋仓为矩形的框架结构，袋仓的四角处具有沿袋仓对角线向外延伸的挡边；挡边将矩形框架结构的外表面分割为四个储袋区域，每个储袋区域靠近贴标机构的前端具有用于定位多个包装袋的夹子或钩子，每个储袋区域的后端具有定位包装袋后段的定位件。
7.如权利要求5或6所述的鲜切花自动贴标套袋装置，其特征在于：所述的包装袋为袋口宽尾部窄的锥形或梯形，包装袋的袋口一侧高于另外一侧，夹子夹住较高一侧的袋口，吸袋机构吸附较低一侧的袋口以及较低一侧包装袋的外表面。
8.如权利要求7所述的鲜切花自动贴标套袋装置，其特征在于：所述的吸袋机构吸包括至少一个的小吸盘和大吸盘，小吸盘设置在大吸盘的前端，小吸盘吸附包装袋较低一侧袋口的外表面，大吸盘吸附袋口以下包装袋的外表面；
当包装袋较高一侧的袋口上具有用于与钩子配合使用的挂钩孔时，包装袋较高一侧的袋口具有易断线，易断线与包装袋较低一侧的袋口齐平。
9.如权利要求1所述的鲜切花自动贴标套袋装置，其特征在于：所述的贴标机构和套袋机构之间设置有导料口，导料口包括若干用于撑开包装袋的导料钣金，导料钣金上下左右安装，安装后的导料钣金使得导料口为进口宽出口窄的锥形或梯形。
10.如权利要求1所述的鲜切花自动贴标套袋装置，其特征在于：所述的转运机构下方还设置有剔废机构，转运机构与在前设备电连接，并根据在前设备传输过来的数据，将判定为NG品的鲜切花转运到剔废机构中。
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