CN108973231B - 袋子加工装置及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种袋子加工装置及其加工方法，其中，袋子加工装置，包括：用于对料带进行放卷的料带放卷装置、用于牵引料带以进行料带放卷的料带牵引装置、用于对料带进行翻折使料带部分重叠的料带翻边装置、用于使料带的翻折的内侧向内凹陷至预设的凹陷位置形成W字形的插底装置、用于对料带进行热压以形成Y字形封边的热压装置、用于对料带热压的Y字形封边进行冷压的冷压装置，用于对料带进行切割以去除三角形边料的斜边切割装置和用于对相邻两个袋子中间的封边进行切割使相邻两个袋子分离的侧边切割装置。袋子加工装置及其加工方法能够快速且高效地加工袋子，生产效率高。

Description

袋子加工装置及其加工方法

技术领域

本发明涉及一种袋子加工装置及其加工方法，具体涉及一种加工立体袋的装置和方法。

背景技术

传统的立体袋加工方法是通过人工裁剪成多个片体，利用封边工具进行封边以制成完整的袋子。这种方法效率较低，人工成本较大，且通过人工裁剪然后进行封边的袋子尺寸存在误差，袋子大小无法统一，影响袋子的整体质量。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种能够快速且高效地加工袋子，自动化程度高的袋子加工装置及其加工方法。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种袋子加工装置，包括：用于对料带进行放卷的料带放卷装置、用于牵引料带以进行料带放卷的料带牵引装置、用于对料带进行翻折使料带部分重叠的料带翻边装置、用于使料带的翻折的内侧向内凹陷至预设的凹陷位置形成W字形的插底装置、用于对料带进行热压以形成Y字形封边的热压装置、用于对料带热压的Y字形封边进行冷压的冷压装置，用于对料带进行切割以去除三角形边料的斜边切割装置和用于对相邻两个袋子中间的封边进行切割使相邻两个袋子分离的侧边切割装置；热压装置包括用于与料带接触进行热压的热压板；热压板为Y字形；料带放卷装置、料带牵引装置、料带翻边装置、插底装置、热压装置、冷压装置、斜边切割装置和侧边切割装置依次排列设置。

进一步地，袋子加工装置包括：同时进行热压动作的多个热压装置；多个热压装置依次排列；任意相邻两个热压装置间隔相同。

进一步地，热压装置的数目为3。

进一步地，热压板包括：第一斜热压段、第二斜热压段和直热压段；第一斜热压段、第二斜热压段和直热压段构成Y字形；直热压段垂直于料带的运动方向；第一斜热压段与直热压段之间的角度与第二斜热压段与直热压段之间的角度相同。

进一步地，斜边切割装置设有同时对料带的Y字形封边的两个分支进行切割的V形切割刀；V形切割刀的V形夹角与第一斜热压段和第二斜热压段形成的夹角相等。

进一步地，插底装置包括：用于接触并压迫料带以使料带折叠成W字形的插底轮；插底轮的转动轴线垂直于料带的运动方向。

进一步地，袋子加工装置还包括用于对料带进行扎孔以排出气体的扎孔装置。

进一步地，袋子加工装置还包括用于对经由侧边切割装置切割从料带分离的袋子进行收集的收料装置；收料装置包括：收料电机和用于输送袋子的收料传动带；收料电机驱动收料传动带运动。

进一步地，热压装置还包括用于对封边相邻的料带进行冷却的冷却板；冷却板设有供冷却水流通的管路；两个冷却板设置于热压板的两侧。

一种袋子加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)、对料带的一侧边向另一侧边进行翻折；

2)、对料带翻折后的一侧向内凹陷形成W字形；

3)、对料带进行Y字形封边；

4)、对料带进行V字形裁切以去除三角形边料；

5)、对料带进行切割以将袋子从料带分离。

本发明的有益之处在于提供的袋子加工装置及其加工方法能够快速且高效地加工成型立体袋。自动化程度高，袋子尺寸统一且整体质量高。相比传统的多个独立的片体通过热封边形成立体袋的方式具有更高的生产效率。

附图说明

图1是一种袋子加工装置的一部分的示意图；

图2是图1中的袋子加工装置的另一部分的示意图；

图3是图1中的袋子加工装置的插底轮接触料带并压迫料带的示意图；

图4是一种袋子加工方法的流程图；

图5是立体保温袋的正视图；

图6是图5中的立体保温袋的袋底片体部的示意图；

图7是图5中的立体保温袋的后视图；

图8是料带经袋子加工装置加工成袋子的过程的示意图。

袋子加工装置10，料带放卷装置11，卷料轴111，料带翻边装置12，翻边板121，折边架122，插底装置13，插底轮131，热压装置14，冷压装置15，斜边切割装置16，侧边切割装置17，扎孔装置18，收料装置19，收料电机191，收料传动带192，摄像头20，喷胶装置摄像头21，位移纠偏装置22，料带牵引装置23，牵引辊231，料带200,Y字形封边201，三角形边料202，立体保温袋10a，袋身片体11a，第一片体部12a，第一片体左侧边121a，第一片体右侧边122a，第一片体下左侧边123a，第一片体下中侧边124a，第一片体下右侧边125a，第二片体部13a，第二片体左侧边131a，第二片体右侧边132a，第二片体下左侧边133a，第二片体下中侧边134a，第二片体下右侧边135a，袋底片体部14a，底片体第一边141a，底片体第二边142a，底片体第三边143a，底片体第四边144a，底片体第五边145a，底片体第六边146a，条状花纹15a。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

如图1至图4所述，一种袋子加工装置10，包括：料带放卷装置11、料带牵引装置23、料带翻边装置12、插底装置13、热压装置14、冷压装置15、斜边切割装置16和侧边切割装置17。料带放卷装置11用于对料带200进行放卷。料带牵引装置23用于牵引料带200以进行料带200放卷。料带翻边装置12用于对料带200进行翻折使料带200部分重叠。插底装置13用于使料带200的翻折的内侧向内凹陷至预设的凹陷位置以形成W字形的边作为袋子的底边。热压装置14用于对料带200进行热压以形成Y字形封边从而使料带200加工形成袋子。冷压装置15用于对料带热压的Y字形封边进行冷压以降低Y字形封边处的温度，使Y字形封边定形。斜边切割装置16用于对料带进行切割以去除袋子的Y字形封边外侧的三角形边料。侧边切割装置17用于对相邻两个袋子中间的封边进行切割以使相邻两个袋子分离。具体而言，料带放卷装置11、料带牵引装置23、料带翻边装置12、插底装置13、热压装置14、冷压装置15、斜边切割装置16和侧边切割装置17依次排列设置，以便于依次对料带200进行加工，最终形成袋子。

作为一种优选的实施方式，袋子加工装置10还包括机架。料带放卷装置11、料带牵引装置23、料带翻边装置12、插底装置13、热压装置14、冷压装置15、斜边切割装置16和侧边切割装置17沿着料带运动方向依次设置于机架。

作为一种具体的实施方式，热压装置14包括热压板。热压板用于与料带接触以对料带200进行热压。具体而言，热压板为Y字形从而能在对料带200热压时形成Y字形封边。热压装置14包括两个热压板。两个热压板能够从两侧夹持料带以对料带进行热压封边。

作为一种优选的实施方式，袋子加工装置10包括多个热压装置14。多个热压装置14依次排列。且任意相邻两个热压装置14间隔相同。料带200经过多个热压装置14热压封边，使封边结构更加稳定。而由于任意相邻两个热压装置14间隔相同，多个热压装置14同时进行热压动作，且保证每个热压装置14的热压位置相同。此时，经多个热压装置14热压封边后形成的袋子结构统一，质量稳定。

作为一种具体的实施方式，热压装置14还包括驱动热压板对料带200进行热压的驱动气缸。多个驱动气缸分别驱动多个热压装置14同时进行热压动作。

作为一种优选的实施方式，热压装置14还包括冷却板。冷却板设有供冷却水流通的管路。两个冷却板设置于热压板的两侧。

具体而言，冷却板用于在热压板进行热压时，对热压板两侧的料带200进行冷却，避免热压板的高温导致热压板两侧的料带200变形。或者说避免了封边相邻的料带部分发生高温变形。由于热压板同时对相邻的两个袋子进行热压封边，冷压板同时对正在封边的相邻的料带进行冷却。避免与封边相邻的部分发生高温褶皱变形。再者，冷压板对正在封边的相邻的料带进行冷却，能够防止封边相邻的部分因高温产生鼓泡，导致料带的铝膜层与珍珠棉层之间发生分离。

作为一种优选的实施方式，热压装置14的数目为3。三个热压板依次对料带200的同一位置进行3次热压封边，既能够保证封边结构的稳定性，还能够避免料带200的同一位置热压次数过多而受到损坏。

作为一种优选的实施方式，热压板包括：第一斜热压段、第二斜热压段和直热压段。第一斜热压段、第二斜热压段和直热压段构成Y字形。直热压段垂直于料带的运动方向。第一斜热压段与直热压段之间的角度与第二斜热压段与直热压段之间的角度相同。

具体而言，直热压段对料带200进行热压封边形成袋子的侧边。具体而言，直热压段对料带200进行热压封边形成袋子的左右侧边。第一斜热压段、第二斜热压段对料带200进行热压形成袋子的斜边，位于斜边外侧的三角形料带200为袋子的三角形边料。具体而言，第一斜热压段、第二斜热压段对料带200进行热压封边以形成袋子的下部的左右两侧的斜边。

当袋子运动至斜边切割装置16时，斜边切割装置16将三角形边料切割使其与袋子分离。

作为一种优选的实施方式，斜边切割装置16设有同时对料带的Y字形封边的两个分支进行切割的V形切割刀。V形切割刀的V形夹角与第一斜热压段和第二斜热压段形成的夹角相等。

具体而言，Y字形封边的两个分支即为第一斜热压段、第二斜热压段对料带200进行热压形成袋子的斜边。V形切割刀将位于斜边外侧的三角形边料切割掉。

作为一种优选的实施方式，插底装置13包括：用于接触并压迫料带以使料带折叠成W字形的插底轮131。插底轮131的转动轴线垂直于料带的运动方向。

具体而言，插底轮131的转动轴线垂直于料带。在翻折后的料带200运动至插底装置13时并继续相对于插底轮131运动的过程中，插底轮131相对被插底轮131接触的料带200转动，从而压迫接触的料带200使接触的料带200向翻折后的两层料带200之间的方向凹陷，以折叠成W字形。

作为一种优选的实施方式，袋子加工装置10还包括用于对料带200进行扎孔以排出气体的扎孔装置18。

具体而言，扎孔装置18位于热压装置14和插底装置13之间。扎孔装置18设置有排针板和驱动排针板对料带200进行扎孔的扎孔气缸。具体的，排针板上设置有一排钢针。经由插底装置13插底的料带200在经过扎孔装置18时，扎孔气缸驱动排针板对料带200进行扎孔，使得热压装置14在对料带200进行热压时，料带内的气泡能够从扎的孔排出，避免袋子成形后的边内有气泡形成鼓包。扎孔气缸控制排针板的扎孔动作同热压装置14的热压动作同步执行。钢针的排列方向平行于热压板的延伸方向。料带扎孔的位置即下一个工序热压的热压位置。

具体而言，料带放卷装置11包括两个卷料轴111和支撑架112。两个卷料轴111安装至支撑架112。将两个卷料轴111上套接料带卷，然后对其中一个处于卷放位置的卷料轴111上卷绕的料带200进行卷放。当该卷料轴111上卷绕的料带200卷放完成时，备用的卷料轴111移动到放料位置进行放料，将废料卷从支撑架112上拆卸并更换新的料卷。

具体而言，料带牵引装置23包括多个牵引辊231以将料带放卷装置11卷放的料带200牵引至传送带。设置多个牵引辊231对料带200进行牵引能够保证料带200受到的张力平衡。

具体而言，料带翻边装置12包括：翻边板121和折边架122。翻边板121对牵引装置牵引过来的料带200进行逐渐翻边。折边架122对经由翻边板121翻边的料带200沿翻边的翻折线进行折叠以使料带200保持该翻边状态。翻边板121的一端连接牵引装置，另一端连接折边架122。

具体而言，冷压装置15包括Y字形冷压板和驱动冷压板对料带200热压封边处进行冷压的冷压气缸。冷压板的形状及尺寸和热压板的形状和尺寸相同，以便于冷压板能全面地对料带200热压封边处进行冷压。冷压气缸控制冷压板对料带200热压封边处进行冷压的动作与热压板对料带200进行热压的动作同步实行。

袋子加工装置10还包括：用于对料带200位置进行纠正的位移纠偏装置22和用于向料带200底边喷胶以使料带200底边固定于凹陷位置的喷胶装置21。位移纠偏装置22位于料带翻边装置12和插底装置13之间。喷胶装置21位于插底装置13和热压装置14之间。

作为一种可选的实施方式，如不需要对袋子进行涂胶时，可以不启动或不设置喷胶装置。

袋子加工装置10还包括多个用于观察料带200加工状态的摄像头20。多个摄像头20依次设置于传送台。

作为一种优选的实施方式，袋子加工装置10还包括用于对经由侧边切割装置17切割从料带分离的袋子进行收集的收料装置19。收料装置19包括：收料电机191和用于输送袋子的收料传动带192。收料电机191驱动收料传动带192运动。

如图8所示，为料带经袋子加工装置10加工成袋子的过程的示意图。袋子加工方法包括以下步骤：

第一步、通过料带翻边装置对料带进行翻折，具体而言对料带的一侧边向另一侧边进行翻折；

第二步、通过插底装置将料带翻折后的一侧向内凹陷形成W字形；

第三步、通过热压装置对料带进行Y字形封边201；

第四步、通过斜边切割装置对料带进行V字形裁切以去除三角形边料202；

第五步、通过侧边切割装置对料带进行切割以将袋子从料带分离。

如图5至图7所示，应用袋子加工装置10加工出的袋子为立体袋。具体而言，应用袋子加工装置10采用以上加工方法加工而成的袋子为立体保温袋10a。

立体保温袋10a包括：作为一个整体的袋身片体11a。或者说，立体保温袋10a没有由多个独立的片体结合而制成，袋身片体11a为料带上未分离的一个整块片体。

袋身片体11a包括：第一片体部12a、第二片体部13a和袋底片体部14a。袋底片体部14a连接第一片体部12a和第二片体部13a以围成一个储物空间供用户载物。

进一步而言，袋底片体部14a在展平时构成六边形。定义袋底片体部14a的六个边分别为底片体第一边141a、底片体第二边142a、底片体第三边143a、底片体第四边144a、底片体第五边145a和底片体第六边146a。底片体第一边141a、底片体第二边142a、底片体第三边143a、底片体第四边144a、底片体第五边145a和底片体第六边146a依次连接且首尾相连成环。

进一步而言，第一片体部12a在展平时包括：第一片体左侧边121a、第一片体右侧边122a、第一片体下左侧边123a、第一片体下中侧边124a和第一片体下右侧边125a。第一片体左侧边121a、第一片体下左侧边123a、第一片体下中侧边124a、第一片体下右侧边125a和第一片体右侧边122a依次连接。第一片体左侧边121a和第一片体右侧边122a位于第一片体部12a的两侧。

进一步而言，第二片体部13a在展平时包括：第二片体左侧边131a、第二片体右侧边132a、第二片体下左侧边133a、第二片体下中侧边134a和第二片体下右侧边135a。第二片体左侧边131a、第二片体下左侧边133a、第二片体下中侧边134a、第二片体下右侧边135a和第二片体右侧边132a依次连接。第二片体左侧边131a和第二片体右侧边132a位于第二片体部13a的两侧。

第一片体左侧边121a与第二片体左侧边131a热压封边。第一片体右侧边122a与第二片体右侧边132a热压封边。第一片体下左侧边123a与底片体第一边141a热压封边。第一片体下右侧边125a与底片体第三边143a热压封边。第二片体下左侧边133a与底片体第六边146a热压封边。第二片体下右侧边135a与底片体第四边144a热压封边。第一片体部12a与袋底片体部14a通过第一片体下中封边和底片体第二边142a连接成一个整体。第二片体部13a与袋底片体部14a通过第二片体下中封边和底片体第五边145a连接成一个整体。

作为一种优选的实施方式，第一片体部12a在展平时，第一片体左侧边121a和第一片体下左侧边123a之间的夹角与第一片体右侧边122a和第一片体下右侧边125a之间的夹角相等。

作为一种优选的实施方式，袋底片体部14a在展平时，底片体第一边141a和底片体第六边146a之间的夹角与底片体第三边143a和底片体第四边144a之间的夹角相等。袋底片体部14a在展平时，底片体第一边141a和底片体第二边142a之间的夹角与底片体第二边142a和底片体第三边143a之间的夹角相等。此时能够保证立体保温袋10a的袋底片体部14a结构匀称，在载物时支撑效果较好，不易朝向一边倾斜。

作为一种优选的实施方式，第一片体部12a在展平时，第一片体左侧边121a和第一片体下左侧边123a之间的夹角大于等于130°且小于等于170°。该角度范围的设置能够保证立体保温袋10a在载物时下部结构稳定，支撑性较好。

作为一种优选的实施方式，第一片体下中侧边124a的长度大于等于90mm且小于等于250mm。第一片体部12a和第二片体部13a的形状及尺寸相同。第一片体下中侧边124a的长度范围的设定也保证了立体保温袋10a在载物时，底部支撑稳定性较高，不会轻易倾倒。

作为一种优选的实施方式，第二片体部13a在展平时，第二片体左侧边131a和第二片体下左侧边133a之间的夹角与第二片体右侧边132a和第二片体下右侧边135a之间的夹角相等。第一片体左侧边121a和第一片体下左侧边123a之间的夹角与第二片体左侧边131a和第二片体下左侧边133a之间的夹角相等。此时，立体保温袋10a的在轴向上的结构匀称稳定，在载物时不易发生倾倒。

作为一种优选的实施方式，经过热压封边的封边结构上形成有用于增加封合可靠性的多个条状花纹15a。由于封边装置有多条花纹15a的结构，在热压封边时，两条边的部分接触面受压较大，所以热压封合后的站粘性较大，提高了封合的可靠性。

作为一种优选的实施方式，立体保温袋10a具有折叠状态。在折叠状态时，第一片体部12a和第二片体部13a均展平，袋底片体部14a折叠成V字型，袋底片体部14a位于第一片体部12a和第二片体部13a之间。第一片体部12a、第二片体部13a和底袋片体部折叠成W字型。

作为一种优选的实施方式，立体保温袋10a具有装载物体的立体载物状态。底片体第一边141a和底片体第二边142a的交点与底片体第六边146a和底片体第五边145a的交点的连线定义为第一底边线。底片体第二边142a和底片体第三边143a的交点与底片体第五边145a和底片体第四边144a的交点的连线定义为第二底边线。第一底边线和第二底边线将底袋片体部分隔成两个侧三角片体和一个矩形片体。矩形片体位于两个侧三角片体之间。在立体载物状态时，矩形片体构成立体保温袋10a的下底面。矩形片体构成了立体袋的袋底。两个侧三角片体、第一片体部12a和第二片体部13a共同构成立体保温袋10a的侧面。

具体而言，在需要用立体保温袋载物时，将立体保温袋10a撑开使其处于立体载物状态。当不需要载物时，可以将体保温袋10a折叠使其处于折叠状态。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种袋子加工装置，其特征在于，包括：用于对料带进行放卷的料带放卷装置、用于牵引料带以进行料带放卷的料带牵引装置、用于对料带进行翻折使料带部分重叠的料带翻边装置、用于使料带的翻折的内侧向内凹陷至预设的凹陷位置形成W字形的插底装置、用于对料带进行热压以形成Y字形封边的热压装置、用于对料带热压的Y字形封边进行冷压的冷压装置，用于对料带进行切割以去除三角形边料的斜边切割装置和用于对相邻两个袋子中间的封边进行切割使相邻两个袋子分离的侧边切割装置；所述Y字形封边为料带上相邻连两个袋子中间的封边；被去除的所述三角形边料为所述Y字形封边围成的不构成袋子的部分；所述热压装置包括用于与料带接触进行热压的热压板；所述热压板为Y字形；所述料带放卷装置、所述料带牵引装置、所述料带翻边装置、所述插底装置、所述热压装置、所述冷压装置、所述斜边切割装置和所述侧边切割装置依次排列设置。

2.根据权利要求1所述的袋子加工装置，其特征在于：

所述袋子加工装置包括：同时进行热压动作的多个所述热压装置；多个所述热压装置依次排列；任意相邻两个所述热压装置间隔相同。

3.根据权利要求2所述的袋子加工装置，其特征在于：

所述热压装置的数目为3。

4.根据权利要求1所述的袋子加工装置，其特征在于：

所述热压板包括：第一斜热压段、第二斜热压段和直热压段；所述第一斜热压段、所述第二斜热压段和所述直热压段构成Y字形；所述直热压段垂直于料带的运动方向；所述第一斜热压段与所述直热压段之间的角度与所述第二斜热压段与所述直热压段之间的角度相同。

5.根据权利要求4所述的袋子加工装置，其特征在于：

所述斜边切割装置设有同时对料带的Y字形封边的两个分支进行切割的V形切割刀；所述V形切割刀的V形夹角与所述第一斜热压段和所述第二斜热压段形成的夹角相等。

6.根据权利要求1所述的袋子加工装置，其特征在于：

所述插底装置包括：用于接触并压迫料带以使料带折叠成W字形的插底轮；所述插底轮的转动轴线垂直于料带的运动方向。

7.根据权利要求1所述的袋子加工装置，其特征在于：

所述袋子加工装置还包括用于对料带进行扎孔以排出气体的扎孔装置。

8.根据权利要求1所述的袋子加工装置，其特征在于：

所述袋子加工装置还包括用于对经由所述侧边切割装置切割从料带分离的袋子进行收集的收料装置；所述收料装置包括：收料电机和用于输送袋子的收料传动带；所述收料电机驱动所述收料传动带运动。

9.根据权利要求1所述的袋子加工装置，其特征在于：

所述热压装置还包括用于对封边相邻的料带进行冷却的冷却板；所述冷却板设有供冷却水流通的管路；两个所述冷却板设置于所述热压板的两侧。

10.一种适用于袋子加工的加工方法，其特征在于，采用权利要求1至9任意一项所述的袋子加工装置进行袋子加工，包括如下步骤:

1)、对料带的一侧边向另一侧边进行翻折；

2)、对料带翻折后的一侧向内凹陷形成W字型；

3)、对料带进行Y字型封边；

4)、对料带进行V字型裁切以去除三角形边料；

5)、对料带进行切割以将袋子从料带分离。